JP2007522019A - 車両用ステアリングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
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- 車両用ステアリングシステム、特に油圧で支援される自動車用のパワーステアリング、であって、
ステアリング操作装置(3)を一方の端でステアリングバルブ(5)のロータリーバルブまたはロータリーピストン(4)と第1ねじれ要素(6)を介して結合するステアリングシャフト(ステアリングコラム)(2)と、
ステアリングギヤ(9)の出力要素(8)の作動のための油圧サーボモータ(7)と、
前記出力要素(8)の作動のための電動サーボモータ(10)と、
を備え、
油圧サーボモータ(7)の作動空間内の圧力媒体の流れは、ステアリングバルブ(5)によって制御されており、
電動サーボモータ(10)およびステアリングシャフト(2)は、第1ねじれ要素(6)とロータリーバルブまたはロータリーピストン(4)との間の共通の回転要素(11)に作用する
ことを特徴とするステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(10)と油圧サーボモータ(7)は、当該ステアリングシステム(1)の作動中、同時に、ステアリングギヤ(9)の出力要素(8)に作用する
ことを特徴とする請求項1に記載のステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(10)は、当該ステアリングシステム(1)または当該車両の制御装置および/または調整装置(レギュレータ)(12)を介して、ステアリング操作装置(3)の作動トルクおよび/または回転角を測定する回転角センサー(13)の信号に応じて、制御される
ことを特徴とする請求項1または2に記載のステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(10)は、ヘリカル(スクリュー)ギヤまたはウォームギヤ(14)を介して共通の回転要素(11)に作用する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 共通の回転要素(11)は、クラッチ(15)でステアリングバルブ(5)のロータリーバルブまたはロータリーピストン(4)と結合している
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 油圧サーボモータ(7)は、ウォーム(16)によって作動される作動ピストン(17)を有し、その際、前記ウォーム(16)は第2ねじれ要素(18)を介してステアリングバルブ(5)のロータリーバルブまたはロータリーピストン(4)と回転しないように結合している
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 油圧サーボモータ(7)の作動空間への圧力媒体の流れは、第2ねじれ要素(18)のねじれに応じて制御される
ことを特徴とする請求項6に記載のステアリングシステム。 - ステアリングシステム(1)のレーン(進行方向)維持制御された自動運転において、または、ステアリングシステム(1)の運転者支援運転において、共通の回転要素(11)が排他的に電動サーボモータ(10)によって作動される
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 油圧サーボモータ(7)が故障の場合、ステアリングギヤ(9)の出力要素(8)は、ステアリングシャフト(2)によって、及び、電動サーボモータ(10)によって、作動される
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(10)、および/または、電動サーボモータ(10)と共通の回転要素(11)との間のウォームギヤまたはヘリカル(スクリュー)ギヤ(14)は、ステアリング操作装置(3)を操作することによって重複制御可能である(uebersteuerbar)
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(10)が故障の場合、ステアリングバルブ(5)と油圧サーボモータ(7)は、ステアリング操作装置(3)によって操作可能であり、その際、第1ねじれ要素(6)は、ステアリングシャフト(2)と共通の回転要素(11)との間でドッグエレメント(Mitnahmeelement)(19)により橋渡しされる(ueberbrueckt)
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 電動サーボモータ(10)のハウジング(20)が、ステアリングギヤ(9)のハウジング(21)に固定されている
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 第2ねじれ要素(18)は、第1ねじれ要素(6)よりもねじれ強い
ことを特徴とする請求項6乃至12のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 油圧サーボモータ(7)は、ギヤラック油圧操舵装置内に組み込まれている
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれかに記載のステアリングシステム。 - 当該ステアリングシステム(1)は、商用車に組み込まれている
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれかに記載のステアリングシステム。 - ステアリング作動装置(29)の中、電動サーボモータ(10)、共通の回転要素(11)、油圧サーボモータ(7)、第1および第2のねじれ要素(6、18)、ステアリングバルブ(5)、および、出力要素(8)がまとめられている
ことを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載のステアリングシステム。
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