JP2007515640A - デジタルカメラを有する分光光度計 - Google Patents

デジタルカメラを有する分光光度計 Download PDF

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Abstract

カラー測定に関連するシステム、方法、媒体、および他の実施形態が説明される。例示のシステムの一実施形態は、分光光度計と、この分光光度計の内部を照明するための１つまたは複数の光源と、この分光光度計のポートの位置に構成され、サンプルからの光成分を測定するように構成されているデジタルカメラとを含んでいる。本発明においては、コンピュータを利用した画像セグメント化を使用して、サンプルからの鏡面反射の特性付けを行い、多色のパターン中の選択されたカラーなど、このテストサンプルからの選択されたパッチまたは部分の特性付けを行うように構成されたセグメント化ロジックが、この分光光度計のために設けられる。本発明によれば、この分光光度計とこの含められたデジタルカメラは、現位置でカラー特性付けを行うことができる。
【選択図】 図１

Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる、２００３年１２月１９日に出願された米国仮特許出願第６０／５３１５３０号の利益を求めるものである。
発明の分野
[0002]本発明は、一般にカラー測定装置に関し、より詳細には分光光度計または他のカラー測定装置を使用して試験用サンプルのカラーを測定することに関連するシステム、方法、コンピュータ読取り可能媒体、および他の装置に関する。
関連技術の説明
[0003]材料サンプルから反射される光の鏡面反射（ミラーパス、または光沢）成分は、多くの場合にそのボディ反射（おそらく、無光沢の）成分とは、カラーが異なる。例えば、誘電体材料においては、鏡面反射された光は、その入射照明のスペクトルと同じ相対スペクトルを有する。分光光度計（例えば、積分球に基づいた機器）を介してサンプルのカラーを特性付けることにより、反射の無光沢成分からこの鏡面反射成分を分離するように設計することが可能である。この課題は、表面が滑らかなサンプルについては難しくはない。すなわち、積分球を用いた標準的な実行では単に、この装置の（このポートを介してその反射光がこの分光光度計によって記録される）出口ポートに対するミラーパスの小さな入射角内の光を除外し、または含める閉鎖可能ポートが使用される。しかし、粗いサンプルでは（また特に織物では）、このような実行が、本当にこの鏡面反射成分を分離することはない。すなわち、鏡面反射は、この鏡面反射ポート以外の球上の他のどこからも生じてしまう。この積分球中のホールを単に開放し、閉鎖する以外の手段を介して反射の鏡面成分の幾何形状を特性付けることが有用な可能性がある。
[0004]ユーザは、工業的な「一括処理」で材料のサンプルの反射特性を測定し、これらの特性を標準的なサンプルと比較したいと思うかもしれない。この「一括処理」は、この材料をあるパターン（例えば、織物パターン）に組み入れることができるのに対して、この標準は、その表面全体にわたって比色分析により一様になるようにされる。分光光度計は、（較正用タイルなど）空間的に一様であるサンプルについて正確な反射値を提供することができる。しかし、パターン形成された材料の一部分の反射スペクトルを測定することは難しい。この分光光度計のサンプルポートは、測定すべき材料見本の一部分について特に大きさを揃え、形状を揃える必要がある。かかる適応は、測定のそれ自体のアーティファクトを生成する可能性がある（例えば、小さな区域に隣接したこのマスクの深さは、その区域に対する照明を減少させる）。
[0005]積分球分光光度計は、このサンプルポートのアパーチャ、このサンプルポートドアが開かれているか、または閉じられているか、およびこのサンプルの位置を決定するいくつかの自動的なメカニズムを有することが可能である。これらのメカニズムはすべて、現在の実施においては非常に高価である。また、この分光光度計それ自体は、このサンプルの測定の用意ができた後には、このサンプルを眺めること、およびこのサンプルの調整を行うことが可能ではなくなる。
発明の概要
[0006]カラー測定のシステム、方法、コンピュータ読取り可能媒体、グラフィックユーザインターフェース、およびカラー測定に関連する他の実施形態が、本明細書中に提供されている。本発明の一実施形態においては、カラー測定システムは、現位置でカラーを特性付けることができるカメラと組み合わせられた積分球分光光度計を含んでいる。この分光光度計は、サンプルの反射の鏡面反射成分、このサンプルからのまだら模様のパターンの小さな選択された部分の反射、および他のカラー特性ファンクションのような画像特性を定量的に測定するように構成された較正および／またはカラー特性付けが行われたビデオカメラを含んでいる。
[0007]本発明の代替実施形態においては、デジタルカメラと、現位置において標準的な材料サンプル／テストサンプルを用いてこのカメラのカラー特性付けを行うように構成された１つまたは複数の二次光源と共に構成された分光光度計が提供される。本発明においては、コンピュータを利用した画像セグメント化を使用して、一様なサンプルからの鏡面反射を特性付け、多色のカラーパターン中における選択されたカラーなど、このテストサンプルからの選択されたパッチまたは一部分を特性付けるように構成された分光光度計のためのセグメント化ロジックが提供される。本発明の一実施形態においては、このセグメント化ロジックは、ソフトウェアとして実装され、所望の任意のコンピュータ読取り可能媒体上に実現される。このセグメント化ロジックは、この分光光度計の処理システムの一部分であってもよく、またはこの分光光度計に動作可能に接続されたコンピューティングデバイスの一部分であってもよく、あるいはこれらの両方であってもよい。
[0008]非一様なパターンを有するサンプルを測定するために実装される本発明のカラー測定システムの一実施形態においては、画像セグメント化ロジックは、別々に特性付けることができる一様にカラー化された区域にこのカメラ画像を自動的にセグメント化するように構成することができる。このカメラに関連する画像セグメント化ロジックを使用して、サンプルポートの開放状態、このポートのアパーチャ、およびこのサンプルの位置を決定することもできる。
[0009]本発明の以上に列挙された特徴を詳細に理解することができるようにするために、以上で簡単に概要を述べた本発明のより詳細な説明が、実施形態に関して行われ、これらの実施形態の一部については、添付図面に示されている。しかし、これらの添付図面は、本発明の典型的な実施形態を示すにすぎず、したがって本発明は他の同様に効果的な実施形態も認めることができるので、本発明の範囲を限定するものと考えるべきではないことに留意されたい。さらに、要素については、縮尺通りには描かれてはいないこともある。
詳細な説明
[0015]簡単に理解することができるようにするために、可能な場合には同一の参照番号を使用して、これらの図面に共通の同一の要素を示している。
[0016]本明細書中で使用される「ロジック」は、それだけには限定されないが、１つ（もしくは複数）のファンクションまたは１つ（もしくは複数）のアクションを実施し、または他のロジック、方法、および／またはシステムからのファンクションもしくはアクションを引き起こし、あるいはその両方を行う、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、および／またはこれらそれぞれの組合せを含んでいる。例えば、所望の用途または必要性に基づいて、ロジックは、ソフトウェア制御されたマイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit特定用途向け集積回路）のような個別ロジック、プログラムされたロジック装置、命令を含むメモリ装置などを含んでいてもよい。ロジックは、１つまたは複数のゲート、ゲートの組合せ、または他の回路コンポーネントを含んでいてもよい。ロジックはまた、完全にソフトウェアとして実施されてもよい。複数の論理的ロジックが説明される場合には、複数の論理的ロジックを１つの物理的ロジックに組み込むことも可能になり得る。同様に、単一の論理的ロジックが記述される場合には、複数の物理的ロジックの間に単一の論理的ロジックを分散させることも可能になり得る。
[0017]「動作可能な接続」、またはエンティティが「動作可能に接続される」接続は、その中で信号、物理的通信、および／または論理的通信を、送信および／または受信することができる通信である。一般的に、動作可能な接続は、物理的インターフェース、電気的インターフェース、および／またはデータインターフェースを含んでいるが、動作可能な接続は、動作可能な制御を可能にするのに十分なこれらまたは他のタイプの接続の異なる組合せを含んでいてもよいことに留意されたい。例えば、２つのエンティティは、直接に、あるいはプロセッサ、オペレーティングシステム、ロジック、ソフトウェアまたは他のエンティティのような１つまたは複数の中間のエンティティを介して互いに信号を伝えることができるようにすることによって動作可能に接続することができる。論理的通信チャネルおよび／または物理的通信チャネルを使用して動作可能な接続を作ることが可能である。
[0018]本明細書中で使用される「信号」は、それだけには限定されないが、受信、送信、および／または検出を行うことができる、１つまたは複数の電気信号または光信号、アナログ信号またはデジタル信号、データ、１つまたは複数のコンピュータ命令またはプロセッサ命令、メッセージ、１ビットまたはビットストリーム、あるいは他の手段を含んでいる。
[0019]本明細書中で使用される「ソフトウェア」は、それだけには限定されないが、読み取り、解釈、コンパイル、および／または実行を行うことが可能であり、コンピュータ、プロセッサ、または他の電子装置にファンクション、アクションの実施、および／または所望の方法での処理を行わせる１つまたは複数のコンピュータ命令もしくはプロセッサ命令を含んでいる。これらの命令は、別々のアプリケーションもしくは動的に関連付けられたライブラリからのコードを含めて、ルーチン、アルゴリズム、モジュール、メソッド、スレッド、および／またはプログラムのような様々な形態で実施することができる。ソフトウェアは、それだけには限定されないが、スタンドアロンプログラム、ファンクションコール（ローカルおよび／またはリモート）、サーブレット、アプレット、メモリ中に記憶された命令、オペレーティングシステムの一部分、または他のタイプの実行可能な命令を含めて、様々な実行可能な形式および／またはロード可能な形式で実装することもできる。ソフトウェアの形式は、例えば所望の用途の要件、そのソフトウェアが実行される環境、および／または設計者／プログラマの要求などに依存する可能性があることが当業者には理解されよう。コンピュータ読取り可能命令および／または実行可能命令は、１つのロジック中に配置し、または２つ以上の通信を行うロジック、協調するロジック、および／または並列処理ロジックの間に分散させ、あるいはその両方を行うことができ、したがって直列に、並列に、超並列に、また他の方法でロードおよび／または実行を行うことができることも理解されよう。
[0020]本明細書中に説明される、例としてのシステムおよび方法の様々なコンポーネントを実装するための適切なソフトウェアは、Ｊａｖａ、Ｐａｓｃａｌ、Ｃ＃、Ｃ＋＋、Ｃ、ＣＧＩ、Ｐｅｒｌ、ＳＱＬ、ＡＰＩ、ＳＤＫ、アセンブリ、ファームウェア、マイクロコード、および／または他の言語およびツールのようなプログラミング言語およびツールを含んでいる。システム全体であれシステムの１コンポーネントであれ、ソフトウェアは、製造業者の商品として実施し、前に定義したようなコンピュータ読取り可能媒体の一部分として保持し、あるいは提供することができる。このソフトウェアの他の形態は、このソフトウェアのプログラムコードをネットワーク通信媒体または他の通信媒体上で受信者に送信する信号を含むことができる。このようにして、一実施例においては、コンピュータ読取り可能媒体は、ウェブサーバから１ユーザにダウンロードされるときにソフトウェア／ファームウェアを表す信号の形態を有する。他の実施例においては、このコンピュータ読取り可能媒体は、このウェブサーバ上に保持されるときにこのソフトウェア／ファームウェアの形態を有する。他の形態を使用することもできる。
[0021]図１は、本発明の一実施形態によるカラー測定システムのハイレベルのブロック図を示している。図１のカラー測定システムは、例として複数セグメントの検出器（一例としてはカメラ）１０５に動作可能に接続された積分球分光光度計１００を備える。図１のカラー測定システムは、積分球分光光度計１００の光源１１０、サンプル１１５、および鏡面反射ポート１２５と、コンピューティングデバイス１３５とをさらに備える。簡略化するために、追加の光源、バッフル、ポート、センサなど他のコンポーネントは、積分球分光光度計１００中には示されないが、使用可能な機能として当業者には簡単に理解されよう。カラー測定装置の一例として、その全体が参照により本明細書に組み込まれている「Spectrophotometer Color Measurement and Diagnostics Over the Web」という名称の２００３年２月２７日に出願された係属中の米国仮特許出願第６０／４５０３１１号に説明されるようなものであり得る。カメラ１０５は、例えば試験用のサンプルオブジェクトからのカラーを表す信号データを観察し提供することができるデジタルカメラ、ビデオカメラ、ＣＣＤカメラ、他のタイプのカメラ、および／またはこれらの組合せとすることができる。カメラ１０５は、標準的なデジタルカメラのような独立に動作可能な装置とすることが可能である。
[0022]一実施形態においては、光源１１０を使用して、積分球分光光度計１００のサンプルポート（図示せず）に配置されたサンプル１１５を照明する。カメラ１０５は、光源１１０としてのこのサンプルに対する垂線１２０とは反対方向の角度（例えば、この鏡面反射角）におけるサンプル１１５からの反射光を受け取るように位置付けられる。開放または閉鎖することができる鏡面反射ポート１２５は、このカメラの説明された位置の前の積分球分光光度計１００上に配置されて、鏡面反射を制御する。カメラ１０５は、鏡面反射ポート１２５の位置でこの球１００上に取り付け、ポート１２５に隣接して取り付け、またはこの球１００の外部に取り付けるけれどポート１２５からの光を受け取るように構成することにより、動作可能に接続される。
[0023]カメラ１０５は、サンプル１１５からの光特性を測定するように構成される。例えば、カメラ１０５は、カラーで特性付けし、これを使用してサンプル１１５からの反射成分（例えば、光沢成分）を測定することができる。カメラ１０５は、この受信された光を表す信号の形態の画像データ１３０を生成するように構成される。様々な実施形態においては、カメラ１０５は、データトランシーバロジックと、イメージデータ１３０を送信することができる相手のコンピューティングデバイス１３５（例えば、無線、有線、またはその他）との通信リンク／コンピュータ通信を確立することができる１つまたは複数の通信ポートとを含むことができる。本発明の一実施形態においては、カメラ１０５は、ブルートゥース（Bluetooth）互換のトランシーバおよび適切な通信プロトコルロジックとブルートゥース通信することができる。この構成においては、カメラ１０５は、コンピューティングデバイス１３５などの他のブルートゥース通信が可能な装置に画像データ１３０を送信することもできる。次いで、この画像データ１３０は、コンピューティングデバイス１３５によって処理することができる。
[0024]図１の実施形態においては、コンピューティングデバイス１３５は、一実施形態においてソフトウェアで実施された画像処理アプリケーションとすることができる解析ロジックブロック１４０を備える。図１のコンピューティングデバイス１３５は、ユーザインターフェース１５０と、セグメント化ロジックブロックと、選択ロジックブロック１５５とをさらに備える。解析ロジック１４０は、画像データ１３０を受信し、所望の任意の方法でこのデータを処理し、サンプル１１５のカラー情報、カラー特性、他の特性などの解析の結果を提供するように構成される。この出力は、解析された画像データ１４５などの所望の任意の信号の形態で構成することができる。したがって、鏡面反射ポート１２５の位置に配置されたカメラ１０５と画像処理アプリケーション１４０とを用いてこのシステムは、カメラ１０５からの測定された値に基づいてこのサンプルの反射の鏡面反射成分の幾何学的形状および大きさを特性付けることが可能である。
[0025]本発明の一実施形態においては、解析ロジック１４０は、ユーザが、画像データ１３０の一部分をリアルタイムに動的に選択することができるように構成され、この選択された一部分は、カラー情報について解析される。例えば、サンプル１１５が格子縞のような多色のカラーパターンを含んでいるものと想定する。カメラ１０５は、サンプル１１５の画像またはピクチャを生成し、このピクチャを画像データ１３０として処理するためにコンピューティングデバイス１３５に伝えることができる。この場合には、複数のカラーは、この解析にすべてのカラーの平均カラー値を提供させるはずなので、全体としての画像データ１３０の解析は、おそらく有用なカラー情報を提供しないはずである。しかし、このサンプルからの個別のカラーの解析では、特定のカラーデータを決定することが望ましい可能性がある。
[0026]解析ロジック１４０は、ユーザが、画像データ１３０（例えば、このサンプルのピクチャ）を閲覧し、解析するための対象となる領域、および／または他の画像処理オプションを選択することができるようにするグラフィックユーザインターフェース１５０を用いて構成される。例えば本発明の一実施形態においては、グラフィックユーザインターフェース１５０は、ソフトウェアで実装し、コンピューティングデバイス１３５に画像データ１３０をディスプレイ（図示せず）上に表示させるように構成することができる。本発明のロジック動作は、ユーザが選択を行い、データを入力し、データを要求し、またそれ以外の方法で画像データ１３０、解析ロジック１４０、および／またはコンピューティングデバイス１３５の他のコンポーネントと対話することができるように構成される。
[0027]図１のコンピューティングデバイス１３５の選択ロジック１５５は、このユーザが、カラー解析または他の処理のためにこの画像から対象となる領域を選択することができるように構成される。対象となる領域は、この多色のサンプルからの個々のカラーに対応する選択されたピクセルまたは区域であってもよい。マウスやポインタなどの入力装置は、ユーザが対象となる領域を選択することができるように構成することができる。次いでこの選択された領域に関連するピクセル情報は、個別に、また画像データ１３０の残りとは別に解析されて、この選択された領域についてのカラー情報を提供する。例えば、図１のコンピューティングデバイス１３５のセグメント化ロジック１６０は、対象となる選択された領域に基づいて画像データ１３０をセグメント化し、解析するためにこの対応するピクセル情報を取り出すように設けられる。この多色サンプル中の異なるカラーを有する他の区域についてこのプロセスを反復することにより、個々のカラー情報（例えば、ピクセルカラー値）を異なるカラーごとに得ることができる。図１のカラー測定システムは、照明されたサンプルの光特性を測定するためのカメラを示しているが、光ダイオード、光検出器、および／または他の光検出機器のグループなど、他の光測定装置を図１のカラー測定システム中に示されるカメラの代わりに使用することができることが、当業者には理解され、また本発明の教示によって通知されよう。
[0028]図２は、本発明の代替実施形態による第２のカラー測定システムのハイレベルのブロック図を示している。この図２の測定システムは、積分球分光光度計１００とカメラ１０５についての較正システムを含む、本発明のカラー測定システムシステムの他の実施例である。図２のカラー測定システムにおいては、較正／特性付けロジック２００がコンピューティングデバイス１３５中に設けられて、この積分球分光光度計１００についての、カメラ１０５についての、あるいはこれらの両方についてのカラーの較正／特性付けを実施する。図２において、積分球分光光度計１００は、サンプル出口ポート２１０からの光を検出するように構成された光度計２０５と共に示されている。光度計２０５は、例えば、１つまたは複数の光検出器、光ダイオード、光電子増倍管、および／または他のタイプの光学的放射検出装置を含んでいてもよい。この検出された光を表す信号は、球データ２１５としてコンピューティングデバイス１３５に送信される。積分球分光光度計１００はまた、拡散光源２２０と、キセノン光などのフラッシュ光源２２５とを含んでいる。図２の本発明の実施形態においては、これらの光源２２０および２２５は積分球分光光度計１００中の同じポートに配置される。１つまたは複数のバッフル（図示せず）を使用して、これらの光源２２０、２２５からサンプル１１５、カメラ１０５、および／または光度計２０５に至る直接の照明経路を阻止することができる。
[0029]知られているカラー値２３０を有するカラーサンプル（例えば、カラータイル）の組を使用して、各カラータイルをサンプル１１５として配置し、例えば２つの較正モードでこの球／カメラの組合せを用いて測定することができる。第１の較正モードを使用してサンプル１１５に対応するカメラ１０５を用いて、拡散光２２０を照明し、画像信号の測定／読取りを行うことにより、カメラ１０５を特性付ける。この画像信号は、画像データ１３０としてコンピューティングデバイス１３５に伝えられる。次いでカラータイルごとの測定された値（例えば、画像データ１３０）は、その知られている対応する値２３０と比較され、特性付けオフセットがこの値について決定される。複数のカラータイルについてこの説明されたプロシージャを反復することにより、追加の特性付けオフセット値がもたらされ、特性付けＬＵＴ（look up tableルックアップテーブル）２３５などの特性付けテーブルをカメラ１０５について生成することができる。ＬＵＴ２３５内の不足している値については、所望の任意の補間技法を使用して生成することができる。
[0030]第２の較正モードにおいては、この同じカラータイルを使用してこの内部の球壁からの光特性がまた、光度計２０５によって測定される。この測定された光特性を使用して、コンピューティングデバイス１３５に供給される対応する球データ２１５を生成することができる。これは、キセノン光２２５をフラッシュし、積分球分光光度計１００内でこの光を測定することによって実施することができる。較正ロジック２００は、測定された球データ２１５を現在のカラータイルサンプル１１５についての知られている値２０５と比較し、較正オフセット値を生成する。較正ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２４０が、積分球分光光度計１００について生成されてもよい。この場合にも、不足している値については、補間することができる。このようにして、カメラ１０５は、現位置においてカラー特性付けが行われ、積分球分光光度計１００について使用されるものと同じカラーサンプルを使用することができる。したがって、カメラ１０５は、積分球分光光度計１００のポートにおいて現位置でカラー特性付けが行われる。本発明の代替実施形態において、図２のカラー測定システムは、使用される異なるカラーサンプル１１５ごとにこれら２つの較正モードの間で切り替わることができる。
[0031]最初の特性付け／較正中に大規模なサンプルの組を使用して、カメラ１０５および／または積分球分光光度計１００を較正することができる。その後、より小規模なサンプルの組を毎日の較正および／または使用ごとの較正のために使用することができる。較正については、定期的に実施して、例えば温度の変化によるカメラのカラーのどのようなドリフトを補償することもできる。
[0032]図に示されてはいないが、積分球分光光度計１００について、またカメラ１０５について異なる光源を使用することもできる。例えば、光源１１０は、カメラ１０５によって光沢成分を測定するために配置し使用することができる。異なる光源（図示せず）を、積分球分光光度計１００内に拡散する照明をもたらすために配置してもよい。サンプル１１５からの拡散光を測定することにより、カメラ１０５は、サンプル１１５のカラーの空間的な変化を取り込むことも可能である。この場合に、他の光源（図示せず）が、間欠的にフラッシュすることができる高出力の光として設けられてもよい。このような光源の一実施例は、キセノンランプである。他の実施形態においては、光源（図示せず）が、カメラ１０５の軸に対して４５度のずれで設けられてもよい。この場合には、カメラ１０５は、サンプル１１５の４５／０の幾何学形状をシミュレートすることが可能である。
[0033]画像処理ソフトウェア１４０、較正ロジック２００およびカメラ１０５を実装する、前述の本発明の様々な実施形態においては、本発明のカラー測定システムは、同じ反射材料から成る大きな一様な標準について分光測光法と比色法との組合せと共に多色のサンプルにおけるカラー化された区域の特性付けを行い、この多色サンプルにおけるカラーを制御し、このカラーに基づいて反射のスペクトルについての推定を行うことができる。
[0034]図３は、本発明の一実施形態に従って取り込まれた画像からの対象となっている領域をセグメント化するための、本発明の方法の一実施形態を示している。説明を簡単にするために、図３の方法３００は一連のブロックとして示され説明されるが、一部のブロックは異なった順序で、または示され説明されるブロックからの他のブロックと同時に、あるいはその両方で行うことができるので、この方法はこれらのブロックの順序によって限定されるものでないことを理解されたい。図３の方法３００の一連のブロック中に説明されるこれらのプロセスは、機械語技法、手続き型技法、オブジェクト指向技法、および／または人工知能技法などのような様々なプログラミング手法を使用して実装することができることが理解されよう。
[0035]図３の方法３００は、カラー測定装置を用いてサンプルを観察し、この測定されるサンプルからの画像を生成することにより、ステップ３１０から開始される。方法３００は、ステップ３２０へと進む。
[0036]ステップ３２０において、この画像内の１つもしくは複数のピクセルおよび／または区域など対象となる領域が選択される。次いで方法３００は、ステップ３３０へと進む。
[0037]ステップ３３０において、ステップ３２０で選択された対象となる領域がセグメント化され、この領域からのピクセル値が抽出される。次いで方法３００は、ステップ３４０へと進む。
[0038]ステップ３４０において、抽出されたピクセルからのカラー値がこの画像の他の区域から独立に決定される。次いで方法３００は、終了される。
[0039]本発明の代替実施形態において、本発明の一実施形態に従って取り込まれた画像から対象となっている領域をセグメント化するための、図３の方法３００などの方法は、積分球内のテストサンプルを照明する工程と、この積分球に動作可能に接続されたデジタルカメラを用いてこのテストサンプルから受け取られる光信号を測定する工程と、知られている信号値と比較された光学的な測定された信号に基づいて、このデジタルカメラのカラー特性付けを行う（または較正する）工程とをさらに含んでいる。本発明のかかる一実施形態においては、このデジタルカメラは、この積分球の鏡面反射ポートまたは他のポートの位置に配置することにより、含まれる積分球に動作可能に接続することができる。
[0040]図４は、本発明の代替実施形態による、積分球分光光度計４０２とデジタルカメラ４０４の組合せによるカラー測定システムの３次元図を示している。図４のカラー測定システム４００において、積分球分光光度計４０２は、２つのバッフル４１０１〜４１０２（一括してバッフル４１０）、３つの光源４２０１〜４２０３（一括して光源４２０）、例えばサンプルポート４３０、サンプル出口ポート４４０、鏡面反射ポート４５０、照明ポート４６０など複数のポートなどの様々な機能を例として備えている。
[0041]図４のカラー測定システム４００は、カメラ４０４が積分球分光光度計４０２の開かれた鏡面反射ポート４５０を介して材料の試験用サンプルを見ることができるように構成される。すなわち、図４のカラー測定システム４００において、第１の光源４２０１は、照明ポート４６０を使用して材料サンプルを照明するように配置される。この幾何学的配置により、カメラ４０４は、この材料サンプルから反射された光の鏡面反射（例えば、ミラー反射）成分の幾何学的配置の画像を取り込むことができるようになる。光源４２０１は、積分球分光光度計４０２の外部に存在し、例えば不透明なチューブ、または光が漏れ出すことを可能にしないようにする他の光の転送／伝送装置によって積分球分光光度計４０２に動作可能に接続されるので、第１の光源４２０１は、このカメラを直接に照明しないようにシールドされる。第１の光源４２０１は、フラッシュされないが数秒間にわたって点灯され、それにより、このカメラがこの反射するサンプルからの画像を取り込むのに十分な時間とすることが可能になる。第２の光源４２０２もフラッシュされず、第１の光源４２０１と独立に点灯し消灯することができる。第３の光源４２０３と入口ポートを共用することができる第２の光源４２０２は、このサンプルを直接に照明しないように、また鏡面反射ポート４５０を、したがってデジタルカメラ４０４を直接に照明しないように、バッフル４１０によってシールドされる。
[0042]図４のカラー測定システム４００など、本発明のカラー測定システムは、本発明に従って様々なモードで動作させることができる。例えば、本発明のカラー測定システムは、通常の分光光度計として使用して、鏡面反射のフットプリントの特性付けを行い、まだら模様のサンプルを映像化し、三次元サンプルの形状測定を実施することができる。本明細書中に説明される実施例のモードについては、決して限定するものと解釈すべきではなく、本発明に従って必要に応じて、より多くのモードまたはより少ないモードが、構成され使用され、また実装されてもよい。
[0043]本発明のカラー測定システムの通常の分光光度計モードにおいては、図４を参照すると、サンプルは、第１の光源４２０１（例えば、キセノンフラッシュランプ）によって拡散的に照明され、（図４には示されていないが）光度計が、サンプルの出口ポート４４０に取り付けられ、あるいは動作可能に接続される。サンプル出口ポート４４０における光度計は、このサンプルからの反射された光を収集し、この反射光を狭帯域の波長成分に解析する。この光度計は、光ダイオード、光検出器、または他のタイプの光学的放射検出装置を含んでいてもよい。デジタルカメラ４０４は、通常の分光光度計動作モードにおいては使用されない。鏡面反射ポート４５０は、このモードにおいて行われる測定については開かれていても閉じられていてもよい。
[0044]第２の動作モードにおいては、本発明のカラー測定システムを使用して、図４のカラー測定システムの積分球分光光度計４０２のサンプルポート４３０における材料の鏡面反射された成分の特性付けを行うことができる。この実施形態においては、（このサンプルを目標とする）開かれた鏡面反射ポート４５０に取り付けられたデジタルカメラ４０４を使用して、このカメラの諸カラーチャネルの間の画像処理を用いて第２の光源４２０２によって照明された材料からの光の反射の無光沢成分から鏡面反射成分が分離される。非常に色彩豊かなサンプルでは、赤対緑、緑対青、および赤対青のピクセルの比率が、その入射照明についての対応する比率に十分に近い場合には、この画像処理は、ピクセルをこの鏡面反射成分に属するものとして割り当てる。鏡面反射成分と無光沢成分との間で十分なスペクトルの違いを示さないサンプルでは、ピクセルは、その輝度Ｉに基づいて鏡面反射ステータスが割り当てられ、このミラーパスピクセルの輝度Ｉｍと比較され、またこのミラーパスピクセルから離れたピクセルの輝度Ｉｏと比較される。
[0045]この輝度は、このデジタルカメラからの赤色チャネルと、緑色チャネルと、青色チャネルとの（正の係数を伴う）一次結合である。例えば、（Ｉ−Ｉｏ）／（Ｉｍ−Ｉｏ）が、０と１の間にある、ある種の定数ｂよりも大きい場合には、（赤色チャネルと、緑色チャネルと、青色チャネルとの正の一次結合によって構成される）輝度Ｉを有するピクセルには、「鏡面反射」ステータスが割り当てられる。例えば、ｂについての妥当な値は、１／２である。ロジックは、特定の種類の反射サンプルについての鏡面反射ポートの最適サイズを決定するように構成される。代わりに、このカメラが十分にうまく較正されている場合には、直前に説明したように、図４のカラー測定システムは、このサンプルの複数の測定に頼らずに、反射の無光沢成分から鏡面反射成分を分離するために使用することができる、直接の読取り装置として使用されてもよい。
[0046]第３の動作モードにおいては、特に図４のカラー測定システム４００を参照した、本発明のカラー測定システムを使用して、まだら模様のサンプルを映像化することができる。この動作モードにおいては、デジタルカメラ４０４を第３の光源４２０３に関連して使用して、非一様なサンプルの画像の小さな小部分上で比色分析のデータが提供される。すなわち、デジタルカメラ４０４によって取り込まれた画像は、図１および２のコンピューティングデバイス１３５などのコンピュータ（図示せず）に伝えられ、この場合にはロジックは、それぞれ各カラーとして別々に特性付けを行うことができる一様にカラー化された区域にこの画像を自動的にセグメント化するように構成される。
[0047]第４の動作モードにおいては、本発明のカラー測定システムを使用して、三次元サンプルの形状測定を実施することができる。例えば、形状の測定は、デジタルカメラ４０４を用いてこの光源（例えば、図１における光源１１０または図４における第２の光源４２０２）のうちの１つをサンプル上に長方形の格子を投影するプロジェクタで置き換えることにより実施することができる。この格子のカメラ画像は、この物体の三次元形状を伝え、この物体の三次元形状は、そうでなければカメラ４０４にとってはアクセスできないはずである。本発明のこのような一実施形態においては、このプロジェクタおよびデジタルカメラ４０４は、格子ポイントの位置を一緒に三角形にするように構成され、このアクションは、この第２のカメラが光を受ける代わりに送る点以外は、２台のカメラが空間中の同じポイントを見るのと直接に類似している。ラスタ立体画法（rasterstereography）と呼ばれるこのような投影技術は、例えば医学画像用途および工業用検査と共に写真測量法（photogrammetry）中で使用されてきている。前述のように本発明のカラー測定システムを構成することにより、このシステムは、滑らかでないサンプル上におけるテクスチャ解析を実施し、このサンプルの物理的特性（例えば、３−Ｄ特性、深さ、グレイン方向など）を決定することができるようになる。
[0048]前述の様々なモードは、様々な相互作用を有することもある。例えば、前述の第２の動作モードまたは第３の動作モードでは、このシステムはさらに、収集された光のサンプルおよびコンピュータアルゴリズムを使用して材料サンプルのテクスチャを分類するように構成することもできる。さらに、第２の動作モードまたは第３の動作モードのいずれでも、このカメラに関連する画像セグメント化ロジックを使用して、（以下でさらに詳細に説明している）このサンプルポートの開放状態、このポートのアパーチャ、およびこのサンプルの位置を決定することができる。本発明のカラー測定システムは、含まれるこれらの様々な光源を点灯し消灯することにより、様々な動作モードの間で切り替わることができることに留意されたい。すなわち、本発明のカラー測定システムの一実施形態が、その様々なファンクションおよび動作モードを実施するために必要なすべての光源を含む場合には、このシステムは、１つまたは複数のこれらの含まれる光源のうちの１つまたは複数、あるいはその組合せを実装することにより、その動作モードの間で変化することができる。
[0049]前述のように、本発明のカラー測定システムは、本発明のカラー測定システムのサンプルポートのアパーチャサイズをプログラムにより決定し、またはこのサンプルポートが開かれているか閉じられているかを判定し、あるいはその両方を行うことができる。より詳細には、積分球を備える本発明のカラー測定システムは、この積分球のポートに動作可能に接続されたデジタルカメラを含むことができる。このデジタルカメラは、サンプルポート中に配置されたサンプルから測定された光信号から画像を生成するように構成される。このカラー測定システムは、このデジタルカメラからの画像を使用してこのサンプルポートのアパーチャのサイズ決定するように構成されるロジックを含むことができる。例えば、このサンプルの画像を使用してこのロジックは、このサンプルからのカラーを受け取るカメラの区域を決定し、またどの区域がピクセル解析を実施することによるものでないかを決定する。次いで、カラーが位置付けられる区域を使用して、このアパーチャのサイズが決定される。このようにして、このカラー測定システムは、センサ、検出器、および他のメカニズムを使用せずに、このアパーチャサイズを自動的に決定することができる。この同じ技法を使用して、この積分球のサンプルポートが開かれているか閉じられているかを自動的に決定することもできる。
[0050]さらに、前述の第１の動作モードの出力と第３の動作モードの出力との比較は、着色剤についての標準的なパッチの反射スペクトル（第１の動作モード）と非一様なパターン中におけるこの着色剤の一括塗布（第３の動作モード）との間の対応をもたらし、関係を決定するように関連付けることができる。さらに、知られているスペクトル反射の空間的に一様なサンプルを備えるトレーニングサンプルの組を使用して、この積分球とこのデジタルカメラとの両方の較正／特性付けを行うことさえできる。
[0051]前述のように、知られているスペクトル反射を有する材料サンプルの組を使用して、本発明のカラー測定システムを較正することができ、またこれを使用してこのデジタルカメラのカラー特性付けを行うこともできる。このデジタルカメラのカラー特性付けには、このカメラからの出力デジタル値に対応する入力カラーを決定する必要がある。多数の異なる、知られている方法および技法を使用して、このカメラを較正することができる。例えば、オフセット値を有するルックアップテーブルをテストサンプルの組および補間技法を使用して決定された他の値について生成することができる。
[0052]本発明の一実施形態においては、方法は、コンピュータ読取り可能媒体上で実現されるプロセッサ実行可能命令および／またはプロセッサ実行可能動作として実装される。したがって、一実施例においては、コンピュータ読取り可能媒体は、方法、ファンクション、アクション、および／または本明細書中で説明されるこれらの等価物のうちのどれでも実施することができるように動作可能なプロセッサ実行可能命令の記憶および／または通信を行うことができる。コンピュータ読取り可能媒体の一形態には、ネットワーク上でプロセッサ実行可能命令の組を伝送することができる搬送波を含むことができる。
[0053]図５は、本発明の一実施形態による、本発明の方法および動作を実施するための、図１、２および４のカラー測定システムにおいて使用するために適したコンピューティングデバイスのハイレベルのブロック図を示している。図５のコンピューティングデバイス１３５は、プロセッサ５０２と、メモリ５０４と、バス５０８によって動作可能に接続された入出力ポート５１０とを例として備えている。コンピューティングデバイス１３５は、本明細書中に説明される任意のカラー測定システム、分光光度計、積分球などに動作可能に接続されて、例えばデータ処理機能および情報のストレージを実現することができる。本明細書中で説明されるロジックおよびプログラムの実行可能なコンポーネントは、図５のコンピューティングデバイス１３５によって記憶し実行することができる。他のコンピュータ装置についても、本明細書中に説明される本発明のシステムおよび方法の様々な実施形態と共に使用することができることが、当業者には理解され、また本発明の教示によって通知されよう。
[0054]本発明の一実施形態においては、コンピューティングデバイス１３５は、カラー測定装置およびカメラのための較正機能を実施するように構成される較正ロジック７３０をさらに含むことができる。較正ロジック７３０は、図２において説明される較正ロジック２００であってもよく、また同じまたは同様なコンポーネントを含んでいてもよい。コンピューティングデバイス１３５はまた、カラー測定装置／カメラの組合せからの測定された画像データを解析するように構成された解析ロジック７３５を含んでいてもよい。解析ロジック７３４は、図１に説明される解析ロジック１４０であってもよく、また同じまたは同様なコンポーネントを含んでいてもよい。較正ロジック７３０と解析ロジック７３５は、コンピューティングデバイス１３５に所望のファンクション、アクションを実施し、または所望の方法で動作し、あるいはその両方を行うようにさせることができるプロセッサ実行可能命令として実施することができる。
[0055]プロセッサ７０２は、命令を処理するように構成されたデュアルマイクロプロセッサ、他のマルチプロセッサアーキテクチャ、ＡＳＩＣ、または他のタイプのロジックを含めて多種多様なプロセッサとすることができる。メモリ７０４は、揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリを含んでいてもよい。不揮発性メモリは、それだけには限定されないが、ＲＯＭ（read only memory読取り専用メモリ）、ＰＲＯＭ（programmable read only memoryプログラム可能読取り専用メモリ）、ＥＰＲＯＭ（electrically programmable read only memory電気的プログラム可能読取り専用メモリ）、ＥＥＰＲＯＭ（electricallyerasable programmable read only memory電気的消去可能プログラム可能読取り専用メモリ）などを含むことが可能である。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（random access memoryランダムアクセスメモリ）、ＳＲＡＭ（synchronous RAMシンクロナスＲＡＭ）、ＤＲＡＭ（dynamic RAMダイナミックＲＡＭ）、ＳＤＲＡＭ（synchronous DRAMシンクロナスＤＲＡＭ）、ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ（double data rate SDRAMダブルデータレートＳＤＲＡＭ）、ＤＲＲＡＭ（direct RAM bus RAMダイレクトラムバスＲＡＭ）を含むことが可能である。
[0056]さらに、ディスク７０６は、例えば入出力インターフェース（例えば、カード、装置）７１８および入出力ポート７１０を経由してコンピューティングデバイス１３５に動作可能に接続することができる。ディスク７０６は、それだけには限定されないが、磁気ディスクドライブ、ソリッドステートディスクドライブ、フロッピーディスクドライブ、テープドライブ、Ｚｉｐドライブ、フラッシュメモリカード、および／またはメモリスティックのような装置を含むことができる。さらに、ディスク７０６は、ＣＤ−ＲＯＭ（compact disk ROMコンパクトディスクＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒドライブ（CD recordable drive書込み可能ＣＤドライブ）、ＣＤ−ＲＷドライブ（CD rewritable drive書換え可能ＣＤドライブ）、および／またはＤＶＤ ＲＯＭドライブ（digital video ROM driveディジタルビデオＲＯＭドライブ）のような光ドライブを含むことができる。メモリ７０４は、例えば、実行可能／実行プロセス７１４および／またはデータ７１６を記憶することが可能である。ディスク７０６および／またはメモリ７０４は、コンピューティングデバイス１３５のリソースを制御し割り付けるオペレーティングシステムを記憶することが可能である。
[0057]図５のコンピューティングデバイス１３５のバス７０８は、単一の内部バス相互接続アーキテクチャおよび／または他のバスアーキテクチャもしくはメッシュアーキテクチャを備えていてもよい。バス７０８は、それだけには限定されないが、メモリバスもしくはメモリコントローラ、周辺バスもしくは外部バス、クロスバースイッチ、および／またはローカルバスを含めて、様々なタイプのものであってもよい。このローカルバスは、それだけには限定されないが、ＩＳＡ（industrial standard architecture業界標準アーキテクチャ）バス、ＭＳＡ（microchannel architectureマイクロチャネルアーキテクチャ）バス、ＥＩＳＡ（extendedISA拡張ＩＳＡ）バス、ＰＣＩ（peripheral component interconnect周辺コンポーネント相互接続）バス、ＵＳＢ（universal serialユニバーサルシリアル）バス、およびＳＣＳＩ（smallcomputer system interface小型コンピュータシステムインターフェース）バスを含めて様々なものであってよい。
[0058]本発明のコンピューティングデバイス１３５は、入出力インターフェースおよび入出力ポート７１０を経由して入出力装置７１８と対話することができる。入出力装置７１８は、それだけには限定されないが、キーボード、マイクロフォン、ポインティング装置および選択装置、カメラ、ビデオカード、ディスプレイ、ディスク７０６、ネットワーク装置７２０などを含むことができる。入出力ポート７１０は、それだけには限定されないが、シリアルポート、パラレルポート、およびＵＳＢポートを含むことができる。
[0059]コンピューティングデバイス１３５は、ネットワーク環境中で動作することができ、したがって入出力装置７１８、ネットワークインターフェースカード７１２、および／または入出力ポート７１０を経由してカラー測定装置およびネットワーク装置７２０に接続することができる。ネットワーク装置７２０を介して、コンピューティングデバイス１３５は、ネットワークと対話することができる。このネットワークを介して、コンピューティングデバイス１３５は、リモートコンピュータに論理的に接続されてもよい。コンピューティングデバイス１３５が対話することができるこれらのネットワークは、それだけには限定されないが、ＬＡＮ（local area networkローカルエリアネットワーク）と、ＷＡＮ（wide area networkワイドエリアネットワーク）と、他のネットワークとを含んでいる。ネットワーク装置７２０は、それだけには限定されないが、ＦＤＤＩ（fiber distributed data interfaceファイバ分散データインターフェース）、ＣＤＤＩ（cupper distributeddata interface銅分散データインターフェース）、イーサネット／ＩＥＥＥ８０２．３、トークンリング／ＩＥＥＥ８０２．５、無線／ＩＥＥＥ８０２．１１、ブルートゥースなどを含めて、ＬＡＮ技術に接続することができる。同様にネットワーク装置７２０は、それだけには限定されないが、ポイントツーポイントリンクと、ＩＳＤＮ（integrated service digital networks統合デジタルサービス通信網）、パケット交換網、およびＤＳＬ（digitalsubscriber linesデジタル加入者線）のような回路交換網とを含むＷＡＮ技術に接続することができる。これらの通信接続のどれでも使用して、カラー測定システムをコンピューティングデバイス１３５に動作可能に接続することができる。
[0060]前記は、本発明の様々な実施形態を対象としているが、本発明の基本的な範囲を逸脱することなく本発明の他の実施形態およびさらなる実施形態について考案することができる。したがって、本発明の適切な範囲は、添付の特許請求の範囲に従って決定されるべきものである。
本発明の一実施形態によるカラー測定システムのハイレベルのブロック図を示す図である。 本発明の代替実施形態による第２のカラー測定システムのハイレベルのブロック図を示す図である。 本発明の一実施形態に従って取り込まれた画像からの対象となっている領域をセグメント化するための、本発明の方法の一実施形態を示す図である。 本発明の代替実施形態による、積分球とカメラの組合せによるカラー測定システムの３次元図を示す図である。 本発明の一実施形態による、本発明の方法および動作を実施するための、図１、２および４のカラー測定システムにおいて使用するために適したコンピューティングデバイスのハイレベルのブロック図を示す図である。

Claims (22)

  1. 多重セグメント化された検出器を使用して、照明されたサンプルから光信号を収集するステップと、
    前記検出器によって受け取られた全信号を１つまたは複数の前記セグメントのグループに分割するステップと、
    １つまたは複数の前記分割されたグループについての各カラー情報を決定するステップと
    を含む、カラーを測定するための方法。
  2. 前記多重セグメント化された検出器が、デジタルカメラを備える、請求項１に記載の方法。
  3. 前記セグメントが、ピクセルを備える、請求項２に記載の方法。
  4. 前記グループが、同様なカラー特性を有する信号を受け取るセグメントによって形成される、請求項１に記載の方法。
  5. 標準的なテストサンプルを用いて前記多重セグメント化された検出器のカラー特性付けを行うステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
  6. 分光光度計と、
    前記分光光度計の内部と少なくとも１つのサンプルとを照明するための少なくとも１つの光源と、
    前記分光光度計のポートの位置に構成され、前記少なくとも１つのサンプルからの光成分を測定するようになっている多重セグメント化された検出器と
    を備える、カラー測定を行うための機器。
  7. 前記分光光度計が、積分球を備える、請求項６に記載の機器。
  8. 前記多重セグメント化された検出器が、デジタルカメラを備える、請求項６に記載の機器。
  9. 前記多重セグメント化された検出器および前記分光光度計のうちの少なくとも一方のカラー特性付けを行う際に使用するための標準的なテストサンプルからの光成分を測定するための少なくとも１つの光度計をさらに備える、請求項６に記載の機器。
  10. 前記少なくとも１つの光源のうちの１つの光源が、前記少なくとも１つのサンプルを直接に照明するように構成され、前記少なくとも１つのサンプルおよび多重セグメント化された検出器が、前記少なくとも１つの光源のうちの前記１つの光源からの光の方向に並べられて、光と、前記サンプルと、前記多重セグメント化された検出器とを接続する鏡面反射経路を形成する、請求項６に記載の機器。
  11. 前記少なくとも１つの光源のうちの前記１つの光源が、前記多重セグメント化された検出器によって取り込まれる、前記サンプル上への照明された格子画像を投影する光プロジェクタを備える、請求項１０に記載の機器。
  12. 前記取り込まれる照明された格子画像を使用して、前記分光光度計のサンプルポートが開かれているか閉じられているかを判定し、開かれている場合には、前記開口部のサイズを決定する、請求項１１に記載の機器。
  13. 前記少なくとも１つの光源のうちの１つの光源が、前記サンプルを拡散的に照明するように構成され、前記多重セグメント化された検出器が、前記サンプルの前記カラーの空間的変化を取り込むように構成される、請求項６に記載の機器。
  14. 所定の方法を実施するように動作可能なプロセッサ実行可能命令を提供するように構成されるコンピュータ読取り可能媒体であって、前記所定の方法が、
    積分球内のテストサンプルを照明するステップと、
    前記テストサンプルから受け取られる光信号を測定するステップと、
    前記受け取られる光信号に基づいて、デジタルカメラのカラー特性付けを行うステップと
    を含み、
    前記デジタルカメラが、前記積分球に動作可能に接続されるコンピュータ読取り可能媒体。
  15. 所定の方法を実施するように動作可能なプロセッサ実行可能命令を提供するように構成されるコンピュータ読取り可能媒体であって、前記所定の方法が、
    カラーサンプルからの測定された光信号から生成された画像を受け取るステップと、
    前記画像内から対象となる領域を選択するステップと、
    前記画像の他の区域から独立に、対象となる前記選択された領域についてのカラー情報を決定するステップと
    を含む、コンピュータ読取り可能媒体。
  16. 前記プロセッサ実行可能命令が、グラフィックユーザインターフェースとして実施される、請求項１５に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
  17. サンプルからの光信号を供給し方向付けるための分光光度計と、
    前記分光光度計の内部と前記サンプルとを照明するための少なくとも１つの光源と、
    前記分光光度計のポート内に構成され、前記サンプルからの前記光信号を測定するように構成される、デジタルカメラと、
    対象となる領域を前記測定された光信号から選択することが可能になるように構成される選択ロジックと、
    他の測定される光信号とは別に、対象となる前記領域からのカラー情報を決定するようになっている解析ロジックと
    を備えるカラー測定システム。
  18. 前記測定された光信号と前記サンプルについての知られているカラー値とを使用して、前記デジタルカメラの較正または特性付けを行うように構成された較正ロジックをさらに備える、請求項１７に記載のカラー測定システム。
  19. 前記デジタルカメラからの前記測定された光信号を使用して、サンプルポートのアパーチャのサイズを決定するように構成されたロジックをさらに備える、請求項１７に記載のカラー測定システム。
  20. 前記デジタルカメラが、前記サンプルからの光学的放射を測定し前記サンプルの画像データを生成し、無線通信を使用して前記画像データをコンピューティングデバイスに伝えるようになっている、請求項１７に記載のカラー測定システム。
  21. 前記カラー測定システムが、少なくとも１つの分光光度計モード、材料の鏡面反射された成分の特性付けを行うために使用されるモード、まだら模様のサンプルを映像化するために使用されるモード、および三次元サンプルの形状測定を実施するために使用されるモードを含めて、複数の動作モードを含む、請求項１７に記載のカラー測定システム。
  22. 前記少なくとも１つの光源が、少なくとも２つの光源と、前記サンプル上に照明された格子画像を投影する光プロジェクタとを備え、前記カラー測定システムが、前記光源のうちの特定の光源をアクティブにし、非アクティブにすることにより、動作モード間で切り替わる、請求項２１に記載のカラー測定システム。
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