JP2007503894A - 心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 抽出ステップ
3 3Dマッピングデータの準備
4 レジストレーションステップ
5 可視化ステップ
6 モニタ
7 VRT関数設定
8 入力インターフェース
9 グラフィックユーザインターフェース
10 本発明による装置
11 抽出モジュール
12 レジストレーションモジュール
13 可視化モジュール
14 入力インターフェース
15 他のインターフェース
Claims (23)
- 心臓の治療すべき範囲の準備された電気解剖学的3Dマッピングデータがカテーテル療法の実施中に可視化される心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法において、
カテーテル療法の実施前に断層撮影による3D画像化法により治療すべき範囲を含む身体部位の3D画像データが検出され、
検出された3D画像データから治療すべき範囲またはその重要部分が抽出されて、選択された3D画像データが得られ、
電気解剖学的3Dマッピングデータと選択された3D画像データとが位置正しくかつ寸法正しく関連付けられ、並べられて可視化される
ことを特徴とする心臓における電気生理学的カテーテル療法の視覚的支援方法。 - 身体部位の3D画像データがX線コンピュータ断層撮影法または磁気共鳴断層撮影法により検出されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 身体部位の3D画像データが3D超音波断層撮影法により検出されることを特徴とする請求項1記載の方法。
- 治療すべき範囲の重要部分の抽出が、治療すべき範囲における対象の3D表面形状を得るために、3D画像データのセグメンテーションによって行なわれることを特徴とする請求項1乃至3の1つに記載の方法。
- 位置正しいかつ寸法正しい関連付けは、3D画像データからの3D表面形状が3Dマッピングデータからの3D表面形状に少なくともほぼ一致させられることにより、自動的に表面マッチングによって行なわれることを特徴とする請求項4記載の方法。
- 位置正しいかつ寸法正しい関連付けは、自動的に、第1段階ではカテーテル療法の実施中に解剖学的な特異点または人工的な標識に基づいて行なわれ、後の第2段階では、3D画像データからの3D表面形状が3Dマッピングデータからの3D表面形状に少なくともほぼ一致させられる表面マッチングによって改善されることを特徴とする請求項4記載の方法。
- 位置正しいかつ寸法正しい関連付けは、手動で、グラフィックユーザインターフェースを介して行なわれることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の方法。
- 位置正しいかつ寸法正しい関連付けは、自動的に、3D画像データの検出前に患者胸郭に取り付けられかつ3D画像データにおいても3Dマッピングデータにおいても認識可能である人工的な標識に基づいて行なわれることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の方法。
- 位置正しいかつ寸法正しい関連付けは、自動的に、3D画像データにおいても3Dマッピングデータにおいても認識可能である解剖学的な特異点に基づいて行なわれることを特徴とする請求項1乃至4の1つに記載の方法。
- 選択された3D画像データの可視化はボリュームレンダリング技術を介して行なわれることを特徴とする請求項1乃至9の1つに記載の方法。
- 選択された3D画像データの可視化は設定可能なボリュームレンダリング伝達関数により行なわれることを特徴とする請求項10記載の方法。
- 選択された3D画像データの可視化はポリゴンネットとして行なわれることを特徴とする請求項4と関連した請求項1乃至9の1つに記載の方法。
- 両可視化は、操作者による一方の可視化の回転、移動またはスケーリングの際に他方の可視化が同時に同じ回転、移動またはスケーリングを与えられるように互いに結合されていることを特徴とする請求項1乃至12の1つに記載の方法。
- 3D画像データと3Dマッピングデータとの間のレジストレーションの際に、3Dマッピングデータに含まれているカテーテルの少なくとも一部の表示が、選択された3D画像データの可視化においてリアルタイムで表示されることを特徴とする請求項1乃至13の1つに記載の方法。
- 電気解剖学的3Dマッピングデータおよび3D画像データのための1つ又は複数の入力インターフェース(14,15)と、
3D画像データから治療すべき範囲またはその重要部分を抽出し、選択された3D画像データを供給する抽出モジュール(11)と、
抽出モジュール(11)に接続され、電気解剖学的3Dマッピングデータと選択された3D画像データとの位置正しいかつ寸法正しい関連付けを行なうレジストレーションモジュール(12)と、
レジストレーションモジュール(12)に接続され、3Dマッピングデータと選択された3D画像データとを可視化のために位置正しくかつ寸法正しく並べて1つ又は複数の表示装置(6)に表示可能であるように準備する可視化モジュール(13)と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至14の1つに記載の方法を実施するための装置。 - レジストレーションモジュール(12)は、操作者が位置正しいかつ寸法正しい関連付けを手動で行なうことができるグラフィックユーザインターフェース(9)を有することを特徴とする請求項15記載の装置。
- レジストレーションモジュール(12)は、3D画像データにおいても3Dマッピングデータにおいても認識可能である人工的な標識に基づいて自動的な位置正しいかつ寸法正しい関連付けを行なうように構成されていることを特徴とする請求項15記載の装置。
- レジストレーションモジュール(12)は、3D画像データにおいても3Dマッピングデータにおいても認識可能である解剖学的な特異点に基づいて自動的な位置正しいかつ寸法正しい関連付けを行なうように構成されていることを特徴とする請求項15記載の装置。
- 抽出モジュール(11)は、治療すべき範囲における対象の3D表面形状を得るために、3D画像データのセグメンテーションによって治療すべき範囲の重要部分を抽出するように構成されていることを特徴とする請求項15記載の装置。
- レジストレーションモジュール(12)は、3D画像データからの3D表面形状と3Dマッピングデータからの3D表面形状との表面マッチングによって位置正しいかつ寸法正しい関連付けを行なうように構成されていることを特徴とする請求項19記載の装置。
- レジストレーションモジュール(12)は、第1段階では位置正しいかつ寸法正しい関連付けが解剖学的な特異点または人工的な標識に基づいて行なわれ、後の第2段階では3D画像データからの3D表面形状と3Dマッピングデータからの3D表面形状との表面マッチングによって改善されるような多段階処理で自動的に位置正しいかつ寸法正しい関連付けを行なうように構成されていることを特徴とする請求項19記載の装置。
- 可視化モジュール(13)は、選択された3D画像データの表示内に使用されたカテーテルの一部をリアルタイムで可視化するように構成されていることを特徴とする請求項15乃至21の1つに記載の装置。
- 可視化モジュール(13)は、操作者による一方の可視化の回転、移動またはスケーリングの際に他方の可視化が同時に同じ回転、移動またはスケーリングを与えられるように構成されていることを特徴とする請求項15乃至2の1つに記載の装置。
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