JP2007334460A - 駐車システム - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子マークの身障者専用駐車場において身障者以外の駐車を防ぎ身障者の駐車スペースを確保する装置を提供する。
【解決手段】駐車スペース１において、駐車スペース１内に設けられ車両の進入を防ぐフラップ板７、フラップ板７の上昇や下降を実行する昇降装置６、駐車中の車両を感知する車両センサ８、認識媒体３からの駐車要求信号を受信する信号受信部５、本システムを制御する制御部９、信号受信部５からの信号を識別する識別部１０を有し、認識媒体３から発信される駐車要求信号４を信号受信部５によって受信し、制御部９を介して識別部１０に送る。そして、識別部１０によって、駐車要求信号４が、駐車該当車両からのものであることが識別できた場合は、昇降装置６がフラップ板７を下降させて、駐車スペース１内への車両の進入を受け入れる。
【選択図】図１

Description

本発明は、身体障害者専用駐車場において身体障害者(以下身障者という)以外の駐車を防止して身障者の駐車場所を確保するための駐車システムに関する。

従来、身障者専用駐車場に関する駐車システムについて、次のような技術が提案されている。例えば、身障者専用の駐車エリアを設けて、その駐車エリアを柵で囲い専用のゲートを設けることにより、身障者以外の車が進入出来ないようにし、該当車両の場合については、あらかじめ身障者に配布したカード等を提示することによって身障者のみ専用の駐車エリアに入ることができるようにしていた。
また、特許文献１には、専用駐車スペースに可動式のパイロンを設置して、該当者は駐車時に自分の車両の先端部でパイロンを押して駐車スペースを確保し、出車後はバネの付勢力によってパイロンを元の位置に戻しておくという技術が開示されている。
特開２００４−２２５５０３号公報

しかし、専用の駐車エリアとゲートを設ける方法は、設置場所やコスト面で、規模の小さな施設には向かない。
また、パイロンなどの邪魔物を設置して身障者以外の駐車を防止する方法は、駐車前に車を降りて邪魔物を移動させる作業が必要となり、身障者にとって負担が大きいという問題点があった。さらに、車両の先端部を用いて邪魔物を除去する場合は、自分の車両に疵が発生する可能性があり、実行することに抵抗感があった。

以上の課題を解決するために、本発明の駐車システムは、駐車スペース内に設けられ、車両の進入を防ぐフラップ板と、該フラップ板の上昇や下降を実行する昇降装置と、駐車要求信号を受信する信号受信部と、を備え、認識媒体から発信される駐車要求信号を信号受信部によって受信し、識別部によって、前記駐車要求信号に含まれている識別コードを判定し、前記判定した識別コードが予め設定した識別コードと一致する場合は、制御部の制御によって昇降装置が前記フラップ板を下降させることを特徴とする。
請求項２の駐車システムは、請求項１の駐車システムにおいて、前記信号受信部が、複数設けられ、それぞれ受信する駐車要求信号の強さによって認識媒体の現在位置を求める事により、複数の駐車スペースのうちどの駐車スペースに駐車しようとしているのかを特定するシステムであることを特徴とする。
請求項３の駐車システムは、請求項１又は２の駐車システムにおいて、前記駐車スペース内に、駐車中の車両を感知する車両センサが備えられ、前記フラップ板を下降させインターバルタイムの後、駐車中の車両の監視を開始することを特徴とする。

身障者用に駐車スペースに、身障者以外の車両が駐車することによって身障者の駐車が出来なくなるといった問題が皆無となり、駐車を阻止するフラップ板を車両から降りることなく下降させて駐車を行うことができ、身体的な負担も少ない。

（実施形態１）
図１は、本発明の駐車システムに関する実施形態１の斜視図である。
実施形態１の駐車システムは、駐車スペース１において、駐車スペース１内に設けられ車両の進入を防ぐフラップ板７、フラップ板７の上昇や下降を実行する昇降装置６、駐車中の車両を感知する車両センサ８、認識媒体３からの駐車要求信号を受信する信号受信部５、本システムを制御する制御部９、信号受信部５からの信号を識別する識別部１０を有している。
すなわち、本発明の駐車システムは、認識媒体３から発信される駐車要求信号４を信号受信部５によって受信し、識別部１０によって、駐車要求信号４が、駐車該当車両からのものであることが識別できた場合は、制御部９の制御によって昇降装置６がフラップ板７を下降させ、駐車スペース１内への車両の進入を受け入れる。

図１において、駐車スペース１内に設けられたフラップ板７は常時は上昇状態にあり、駐車スペース１内への駐車を阻止している。駐車スペース１に駐車しようとする時には、車両内に認識媒体３を搭載し、この認識媒体３から駐車スペース１の上部に設置された信号受信部５に向かって、駐車要求信号４を発信し、受信した駐車要求信号４が、識別部１０によって特定の信号を含んでいると判断された場合は、制御部９から昇降装置６に信号を送り、フラップ板７を下降させて駐車可能とする。
そして、車両が駐車スペース１内に駐車すると、駐車スペース１内に設けられた車両センサ８が駐車車両を感知して、車両の有無の監視を開始する。そして、駐車車両が出車して車両センサ８が駐車車両を感知しなくなると、制御部９に信号を送り、フラップ板７を上昇させて駐車防止状態とする。

図２は、フラップ板７の上昇１１について説明する概略斜視図である。図２に示すように、フラップ板７の上昇や下降は、フラップ板７に隣接して設けられた減速モータ７ｂなどによって、フラップ板７の長手方向の一端を支軸にして回転させることで実現できる。
なお、フラップ板７は、ゴムなどの軟質材料を使用することにより、上昇状態時の車両進入に対して、車両及びフラップ板の破損を防ぎ、歩行者への安全も確保することができる。

次に、本駐車システムの制御について説明する。図３は、駐車スペースが１台の場合の制御ブロックであり、図４は、駐車スペースが１台の場合の制御フローである。
図３に示すように、認識媒体３は、常時又はスイッチを作動させることによって固有の識別コードを含んだ駐車要求信号４を送信し、駐車要求信号４を受信した信号受信部５は、その識別コードを含んだ駐車要求信号４を識別部１０に送り、識別部１０において、受信した駐車要求信号４について原則的な判断を実行する。ここで、原則的な判断とは、認識媒体３が有する固有の識別コードが、予め取り決められた正規のコードを有するかを判断することをいう。

なお、識別部１０の先にさらに上位機器２５を設けて、駐車要求信号４に含まれた信号の非原則的な判断をさせることもできる。ここで、非原則的な判断とは、認識媒体３が盗難などされたものであるかどうかなどの非原則的情報など、原則的情報以外を判断することをいう。

上位機器２５を設けて非原則的な判断をさせる場合は、識別部１０から上位機器２５に対して、駐車要求信号４に含まれる固有の識別コード（受信コード２１）を送信して、上位機器２５に記録された非原則的情報から判定結果２２を得る。
上位機器２５には、非原則的情報が格納されてあり、識別部１０からの受信コード２１を内部に格納された非原則的な情報と照合して、当該認識媒体３が不正なものでないかどうか判定結果２２を、識別部１０に返す。
上位機器２５からの判定が正当な認識媒体であるとの信号を受信した場合に、識別部１０は、制御部９に対してフラップ板７の下降指示を出力して、制御部９は昇降装置６のフラップ板７を下降させる。

該当車両が駐車スペース１内に駐車すると、車両センサ８がこれを感知して、車両感知信号２３により、制御部９が駐車車両の有無を常時監視し続ける。
駐車車両が駐車スペース１から出車した場合には、車両センサ８が車両を感知しなくなり、制御部９は昇降装置６のフラップ板７を上昇させる。

なお、原則的識別の具体例として、シリアル番号の規則性による方法がある。例えば、
（１）１００から１０００００の範囲中の偶数値を該当とする方法、（２）３で除算した余りの値が２の値を該当とする方法などである。（１）の例としては、１００から１０００００の範囲中の偶数値（１００，１０２，１０４、・・・など）を駐車を許可する識別コードとすることができる。（２）の例としては、１１，１４，１７など、３で除算した余りが２となるシリアル番号を、駐車を許可する識別コードとすることができる。
これらの方法を使用する事により、新規に識別コードを発行する場合に、その都度識別コードの登録を行う手間が不要となる。なお、いずれの方法とも規則性は非公開にする事が好ましい。

また、規則性を持たせたシリアル番号を暗号化して、認識媒体３に記録しておく事により、第三者による複製や偽造の被害を防ぐことが出来る。暗号化とは、既存技術である公開暗号鍵などの方法を使用してシリアル番号を認識媒体に記録する時に公開暗号鍵という規則に従って暗号化する。
駐車装置は暗号化されたシリアル番号を読み込むと、秘密暗号鍵という規則を使用して暗号を解除する。公開暗号鍵はシリアル番号を暗号化するために公開して秘密鍵は非公開とするが、第三者は秘密鍵なしに暗号を解除する事は出来ない。

非原則識別の具体例として、番号の登録がある。盗難や紛失など認識媒体３の所有者からの届け出によって、無効となった識別コード番号を上位機器に登録しておくことにより、原則的識別では該当と判断されるが非該当である条件に対応する。
紛失や盗難などによって識別コードが身障者以外によって不正使用されるおそれがある場合に、その識別コードを無効にする必要がある。この場合、認識媒体の所有者から紛失又は盗難の届けがあった場合に、無効な識別コードとして上位機器２５に登録しておき、識別部１０からの照会に対して無効である旨応答する。なお、認識媒体１０と上位機器２５の通信手段にインターネットなど利用する事により広範囲に渡る複数の駐車装置で無効な識別コードの情報を共有する事が出来る。

図４は、実施形態１の駐車スペースが１台の場合におけるフローチャートである。
図４に示すように、認識信号受信部５は、車両に搭載された認識媒体３からの駐車要求信号４を受信する待機状態にあり、駐車要求信号４の受信をしない場合（Ｎ）フラップ板を上昇させている（ステップ１）。
認識媒体３からの駐車要求信号４を受信すると、駐車要求信号４に含まれる認識媒体３の識別コードも併せて受信する（ステップ２）。
ステップ２で受信した認識媒体３の識別コード（受信コード）の原則的な判定を行い（ステップ３）、識別コードが予め設定されたものである場合において、上位機器が接続されているかどうかの接続をチェックする（ステップ４）。
上位機器が接続されており照会が有効の場合には、上位機器に対して認識媒体３の識別コードの照会を行い、照会結果がＯＫ（認識媒体３が盗難などによって不正に取得されたものではない）の場合には、フラップ板７を下降させる（ステップ５）。
ステップ３において非該当の場合（識別コードが予め設定されたものではない場合）には、フラップ板７を下降させることなくステップ２に再び戻り、駐車要求信号３の受信待機状態になる（ステップ３のＮ）。

なお、上位機器２５が設置されておらず上位機器２５への照会が無効な場合には、上位機器２５への認識媒体３の識別コードの照会を行わずに、ステップ５のフラップ板を下降動作に移る（ステップ４の照会有効のＮ）。
次に、フラップ板を下降させて車両を導き入れた後、数秒間のインターバルタイマを作動させる（ステップ５）。インターバルタイマの設定した時間が経過した後、駐車車両の感知状態に入る（ステップ６）。
ここでのインターバルタイマは、フラップ板７が下降して車両が駐車スペースに導き入れられ駐車した後、車両センサが感知するまでに要する時間、を考慮して時間を適宜設定することができる。
ステップ６においては、駐車車両の感知を常時行うが、駐車車両が駐車スペースから出車して空となった場合（非感知状態）には、フラップ板７を上昇させるとともに、ステップ２の駐車要求信号４の待受け状態に移る（ステップ７）。

（実施形態２）
図５は、駐車スペースが複数ある場合の実施形態２の駐車システムを示す斜視図である。実施形態２の駐車システムは、駐車スペース１において、駐車スペース１内に設けられ車両の進入を防ぐフラップ板７、フラップ板７の上昇や下降を実行する昇降装置６、駐車中の車両を感知する車両センサ８、認識媒体３からの駐車要求信号を受信する信号受信部５、本システムを制御する制御部９、信号受信部５からの信号を識別する識別部１０を有している点で、実施形態１の駐車システムと同様であるが、複数の駐車スペースを有する点において異なる。

すなわち、実施形態２の駐車システムは、身障者用の車両に対しての駐車を感知するために、受信信号処理部５-１は、認識媒体３の識別コードの他、三カ所の駐車要求信号受信部５ａ、５ｂ、５ｃが、それぞれ受信する駐車要求信号４の強さによって、認識媒体３の現在位置を求める事により、複数の駐車スペースの内どの駐車スペースに駐車しようとしているのかを特定するシステムである点において、実施形態１の駐車システムと異なる。

図６は、実施形態２において、駐車車両の軌跡を感知するためのシステムを説明する上面図である。図６に示すように、駐車要求信号受信部５ａ、５ｂ、５ｃは、認識媒体３の位置を一定時間おきに感知して、軌跡感知範囲４０に該当する位置情報（軌跡感知範囲内の座標データ）の軌跡４１（符号４１に示す丸１から丸４に移行する軌跡）を求めて、いずれかの駐車スペースに向かっている軌跡の場合には、駐車を求めている車両であると判断する。

図７は、複数台が駐車スペースに駐車しようとする場合における、駐車車両の軌跡の感知するシステムを説明する上面図である。図７に示すように、複数の認識媒体（を搭載した車両）が感知範囲３０に侵入した場合には、感知した複数の認識媒体毎に軌跡を追求して、各認識媒体が何処の駐車スペースに入ろうとしているのかを個別に判断する。

図７を用いて詳しく説明すると、軌跡感知範囲４０ａ内を通る軌跡５０（符号５０に示す丸１から丸４に移行する軌跡）は駐車スペース６０に向かっていると判断されるため、駐車スペース６０への駐車に該当として、駐車スペース６０のフラップ板７を下降させる。
軌跡感知範囲４０ｂ内を通る軌跡５１（符号５１に示す丸１から丸４に移行する軌跡）は、駐車スペース６１に向かっていると判断されるため、駐車スペース６１へ駐車しようとしていると判断して、駐車スペース６１のフラップ板７を下降させる。
軌跡感知範囲４０ｃ内を通る軌跡５２（符号５２に示す丸１から丸４に移行する軌跡）は、駐車スペース６２には向かっていないため、駐車しようとしている車両ではなく単なる通過車両であると判断して、駐車スペース６２のフラップ板７を下降させない。

図８は、実施形態２の制御ブロック図である。認識媒体３の発信する駐車要求信号４は、信号受信部５ａ、５ｂ、５ｃによって受信されて、信号処理部５-１によって、受信コードと位置２０ａに変換されて、識別部１０に送られる。識別部１０では、受信コードの原則的な識別を実行するともに、上位機器２５が接続されている場合は非原則的な識別を実行し、受信コードが身障者車両に搭載された正規の識別コードであると判断された場合には、当該車両の位置情報を取得して駐車軌跡の解析を行う。駐車軌跡と判断された場合には（駐車スペースに駐車しようとしている）、フラップ板を下降させる。その後は、駐車車両の出車までを実施形態１の場合と同じ制御を行う。

図９は、実施形態２の駐車スペースが３台の場合におけるフローチャートである。
認識信号受信部５は、車両に搭載された認識媒体３からの駐車要求信号４を受信する待機状態にあり、駐車要求信号４の受信をしない場合（Ｎ）フラップ板を上昇させている（ステップ１）。
認識媒体からの駐車要求信号４を受信すると、駐車要求信号４に含まれる認識媒体３の識別コード番号も併せて受信する（ステップ２）。
ステップ２で受信した認識媒体３の識別コード番号（受信コード）の原則的な判定を行い（ステップ３）、該当車両である場合は、上位機器が接続されているかどうかを接続をチェックする（ステップ４）。
上位機器が接続されており照会が有効の場合には、上位機器に対して認識媒体３の識別コード番号の照会を行い、照会結果がＯＫ（認識媒体３が盗難などによって不正に取得されたものではない）の場合には、フラップ板７を下降させる（ステップ５）。
ステップ３において非該当の場合には、ステップ２に再び戻り駐車要求信号３の受信待機状態になる（ステップ３のＮ）。

なお、上位機器２５が設置されておらず上位機器２５への照会が無効な場合には、上位機器２５への認識媒体３の識別コード番号のコード照会を行わずに、ステップ５のフラップ板を下降動作に移る（ステップ４の照会有効のＮ）。
次に、駐車スペースに設置されている複数の認識信号受信部からの駐車要求信号を受信して認識媒体の座標情報を得る（ステップ５）。

次に、ステップ５で得られた位置が軌跡感知範囲であると判断した場合には（ステップ６のＹ）、規定回数受信の確認を行い（ステップ７）、軌跡感知範囲内で規定回数受信が行われた場合には軌跡解析に移る（ステップ８）。
そして、ステップ８で、規定回数の軌跡を解析して、軌跡が駐車スペースに向かっているか否かの判断を行い、駐車スペースに向かっていると判断された場合には、フラップ板を下降させ、車両を導き入れた後、数秒間のインターバルタイマを作動させる（ステップ９）。インターバルタイマの設定した時間が経過した後は、駐車している車両の感知状態に入る（ステップ１０）。
ここでのインターバルタイマは、フラップ板７が下降してから、車両が駐車スペースに導き入れられ、駐車してから車両センサが感知するまでに要する時間、を考慮して時間を設定するものである。
ステップ１０においては、常時駐車車両の感知を行うが、駐車車両が駐車スペースから出車して空となった場合（非感知状態）には、フラップ板７を上昇させ（ステップ１１）、ステップ２の駐車要求信号４の待受け状態に移る。

本発明の駐車システムは、身障者専用駐車場において身障者以外の駐車を防止して身障者の駐車場所を確保するための駐車システムに関するものであり、身障者用に駐車スペースに、身障者以外の車両が駐車することによって身障者の駐車が出来なくなるといった問題が皆無となり、駐車を阻止するフラップ板を車両から降りることなく下降させて駐車を行うことができ、身体的な負担も少ないという利点を有し、産業上の利用可能性が極めて大きい。
なお、本発明の駐車システムは、一般車両用の月極駐車場やショッピング施設などのＶＩＰ（特定者）用駐車場などにおいても使用可能である。

本発明の駐車システムに関する一実施形態の斜視図である。 フラップ板７の上昇１１について説明する概略斜視図である。 駐車スペースが１台の場合の制御ブロックである。 駐車スペースが１台の場合の制御フローである。 駐車スペースが複数ある場合の実施形態２の駐車システムを示す斜視図である。 実施形態２において、駐車車両の軌跡の感知を説明する上面図である。 複数台が駐車スペースに駐車しようとする場合における、駐車車両の軌跡の感知を説明する上面図である。 実施形態２の制御ブロック図である。 実施形態２の駐車スペースが３台の場合におけるフローチャートである。

符号の説明

１ 駐車スペース
３ 認識媒体
４ 駐車要求信号
５ 信号受信部
５ａ、５ｂ、５ｃ 信号受信部
５-１ 信号処理部
６ 昇降装置
７ フラップ板
８ 車両センサ
９ 制御部
１０ 識別部
１１ 上昇
２０，２１ 受信コード
２０ａ 位置
２２ 判定結果
２３ 車両感知信号
２５ 上位機器
３０ 感知範囲
４０，４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 軌跡感知範囲
４１，５０，５１，５２ 軌跡
６０，６１，６２ 駐車スペース

Claims (3)

1. 駐車スペース内に設けられ、車両の進入を防ぐフラップ板と、該フラップ板の上昇や下降を実行する昇降装置と、駐車要求信号を受信する信号受信部と、を備え、
   認識媒体から発信される駐車要求信号を信号受信部によって受信し、
   識別部によって、前記駐車要求信号に含まれている識別コードを判定し、
   前記判定した識別コードが予め設定した識別コードと一致する場合は、制御部の制御によって昇降装置が前記フラップ板を下降させることを特徴とする駐車システム。
2. 前記信号受信部が、複数設けられ、それぞれ受信する駐車要求信号の強さによって認識媒体の現在位置を求める事により、複数の駐車スペースのうちどの駐車スペースに駐車しようとしているのかを特定するシステムであることを特徴とする請求項１に記載の駐車システム。
3. 前記駐車スペース内に、駐車中の車両を感知する車両センサが備えられ、
   前記フラップ板を下降させインターバルタイムの後、駐車中の車両の監視を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車システム。