JP2007330764A - 超音波診断装置及び超音波画像生成方法 - Google Patents
超音波診断装置及び超音波画像生成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007330764A JP2007330764A JP2007002781A JP2007002781A JP2007330764A JP 2007330764 A JP2007330764 A JP 2007330764A JP 2007002781 A JP2007002781 A JP 2007002781A JP 2007002781 A JP2007002781 A JP 2007002781A JP 2007330764 A JP2007330764 A JP 2007330764A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- region
- interest
- diagnostic apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
【解決手段】 造影剤バブルが投与された被検体を超音波走査して得られるエコー信号に基づき、被検体の形態情報を表す複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、複数の画像データのうち基準とされる第1の画像データに対して、画像領域全体より小さな関心領域を設定する設定ユニットと、複数の画像データのうちの第1の画像データとは異なる少なくとも一枚の第2の画像データと、関心領域内のデータとを比較して、第1の画像データと前記少なくとも一枚の第2の画像データとの間の動きを表す動きベクトルを生成するベクトル生成ユニットと、動きベクトルに基づいて、第1の画像データと前記少なくとも一枚の第2の画像データとの間のぶれ補正を行う画像補正ユニットと、ぶれ補正後の複数の画像データに基づいて表示画像を生成する画像生成ユニットと、を具備する。
【選択図】 図4
Description
(第1の実施形態)
先ず、図1〜図6を参照して、第1の実施形態について説明する。
[超音波診断装置の構成]
図1は本発明の第1の実施形態における超音波診断装置のブロック図である。
最初に、数指定用トラックボール131aとサイズ指定用トラックボール131bの操作によって、ROIの数とサイズが指定される。なお、本実施形態において、ROIの形状は、事前に長方形状に設定されているが、トラックボールなどの操作によって指定されることもある。
本実施形態では、スタートボタン132bがONにされた直後の画像データが基準画像データに指定される。そして、当該基準データから生成された参照画像データの輝度に基づき、造影剤バブルの染影が密集する太い血管を含む領域にROIが設定される。
低音圧スキャンによって取得されて、既に画像メモリ30aに保存された複数の画像データに基づいてMFIが実行されることがある。この場合、基準画像データに先行する画像データもぶれ補正され、それによって取得された補正画像データも基準画像データに重畳される。即ち、基準画像データに先行する画像データに基づいて生成された補正画像データが基準画像データに重畳されることもある。このように、基準画像データに先行する画像データがぶれ補正されていれば、フレーム間のぶれによる影響が更に低減するから、診断画像の品質がさらに向上する。
低音圧スキャンによって取得された複数の画像データの輝度に基づき、これら複数の画像データのぶれ補正に共通して使用可能なROIが設定されることがある。これは、低音圧スキャンによって取得されて、既に画像メモリ30aに保存された複数の画像データに基づいてMFIが実行される場合などに有効である。
次に、図7を参照して、本実施形態の変形例について簡単に説明する。
本実施形態の手法は、三次元画像データを用いた最大輝度保持演算を行う場合(すなわち、時系列なボリュームデータ間において、空間的位置が対応するボクセル同士の値を経時的に追跡し、最も大きな値を有するボクセルを採用して画像化する場合)にも有効である。係る場合には、検索領域、ROI条件を満たす画像領域、設定されるROIは全て三次元領域となり、各領域に含まれるボクセルの値を用いて既述のアルゴリズムを実行することで、ボリュームデータ間のぶれ補正を実現することができる。
本実施形態に係るぶれ補正を利用したMFIにより生成された診断画像と、本実施形態に係るぶれ補正を利用しないMFIにより生成された診断画像とを、同時に(例えば並列的に、又は異なる色を割り当てて重畳的に)表示するようにしてもよい。また、ぶれ補正を利用した診断画像と利用しない診断画像とを選択的に表示可能としてもよい。この様な構成とすることで、より幅広い診断情報を提供することができ、また、従来より自由度の高い画像診断を実現することができる。
本実施形態に係るぶれ補正において、太い血管の血流領域内にROIが設定されてしまうと、設定されたROI内がすべて高輝度領域となってしまうことがある。係る場合には、基準画像データに後行する各画像データ上で対応領域を特定することができず、移動ベクトルの計算を行うことができないことがある。
次に、図面を参照することなく、第2の実施形態について説明する。
次に、図8を参照して、第3の実施形態について説明する。
次に、図9、図10を参照して、第4の実施形態について説明する。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。本実施形態は、動きベクトルを生成するときに指標となる相関量Sを計算し、これに基づいてぶれ補正(動き補正)を行うものである。なお、本実施形態に係る超音波診断装置は、図1に示した構成と実質的に同一である。従って、機能の異なる構成要素のみ以下説明する。
本実施形態では、動きベクトルを生成するときに指標となる相関量Sとして、重畳画像データに、新たに生成された画像データが重畳されたときの輝度増加量の総和が採用されている。そのため、造影剤バブルの染影が非定常的に点滅していても、これらの染影が持続されるものとして、動きベクトルが生成される。その結果、MFIが実施されるときも、対象画像データの動きベクトルの精度が向上するから、非常に鮮明な診断画像が得られる。
次に、図13を参照して、本発明の第6の実施形態について説明する。図13は本発明の第6の実施形態におけるROIマークが重畳表示された診断画像の概略図である。
本実施形態では、第6の実施形態において使用された第1〜第3のベクトルのほかに、さらに零ベクトルが追加されている。即ち、本実施形態では、対象画像データが動かない場合についても、基準画像データの第4のROIもしくは既に生成されている重畳画像データの第4のROIと、対象画像データの第4のROIとに基づき、第5の実施形態と同じ要領で、即ち[数1]に従って、第4の相関量Sが算出される。
本実施形態では、3次元の画像データを生成することが想定されている。そのため、参照画像データ上には、3次元のROIが設定される。しかしながら、ROIが3次元となると、相関量Sを求めるための計算量は猛烈に増加する。
本実施形態において、制御プロセッサ25は、重畳画像データのROIに含まれるピクセルの輝度の総和を検出していて、当該輝度の総和が規定値を超えた場合に、対象画像データの動き補正を中止する。従って、多数の画像データが重畳されて、重畳画像データのROIが明るくなり過ぎても、動きベクトルの精度が極端に低下することがない。
本実施形態では、血流画像データと組織画像データが並べて表示されることが想定されている。なお、血流画像データは、前述の各実施形態における画像データに相当する。組織画像データは、血流画像データのように経時的に変化しない。そのため、動きベクトルの計算が容易である。そこで、本実施形態では、組織画像データにROIが設定され、第1の実施形態と同じ要領で、即ち[数1]に従い、動きベクトルが生成される。そして、生成された動きベクトルに基づき、血流画像データだけが動き補正される。
図14、図15、図16、図17は本発明の第11の実施形態における診断画像の重畳される補正結果の概略図である。本実施形態において、対象画像データの補正結果は、診断画像上に重畳される。補正結果の表示形態としては、図14、図15、図16、図17に示すように、幾つかのタイプがある。
本実施形態では、取得された動きベクトルの応用例に関するものである。取得された動きベクトルは、例えば、パルスウェーブにおけるレンジゲートを動かすために使用される。この場合、パルスウェーブドプラのレンジゲートが所望の血管部分に設定されると、被検体Pや超音波プローブ11が多少動いても、所望の血管部分からの信号を継続的に取得することが可能となる。なお、動きベクトルは、パルスウェーブドプラのレンジゲートだけでなく、カラーROIの位置補正や、被検体の同一断面の保持、輝度解析ソフトウェアの関心領域追従のために使用されることもある。
Claims (42)
- 造影剤バブルが投与された被検体を超音波で走査して、前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、
前記被検体に対して繰り返し超音波を送信し、前記被検体から戻ってくるエコー信号を取得する送受信ユニットと、
前記エコー信号に基づき、前記被検体の形態情報を表す複数の画像データを生成する画像データ生成ユニットと、
前記複数の画像データのうち、基準とされる第1の画像データに対して、画像領域全体より小さな関心領域を設定する設定ユニットと、
前記複数の画像データのうちの第1の画像データとは異なる少なくとも一枚の第2の画像データと、前記関心領域内のデータとを比較して、前記第1の画像データと前記少なくとも一枚の第2の画像データとの間の動きを表す動きベクトルを生成するベクトル生成ユニットと、
前記動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データと前記少なくとも一枚の第2の画像データとの間のぶれ補正を行う画像補正ユニットと、
前記ぶれ補正後の複数の画像データに基づいて表示画像を生成する画像生成ユニットと、
を具備する超音波診断装置。 - 前記画像生成ユニットは、前記ぶれ補正後の複数の画像データを用いて輝度値保持演算を逐次実行することで、前記表示画像を生成する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成ユニットは、前記ぶれ補正後の複数の画像データを用いた合成処理をすることで、前記表示画像を生成する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、前記各画像データが造影剤による染影領域を含む場合には、前記染影領域の少なくとも一部を含むように、前記関心領域を設定する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記被検体に造影剤が流入するタイミングを検知する検知ユニットをさらに具備し、
前記設定ユニットは、前記造影剤の流入が少ないタイミングでの前記複数の画像データに基づいて、前記関心領域を設定する請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記設定ユニットは、前記画像データ上の各位置の輝度値に基づいて、所定の閾値を超える輝度値を有する位置を含むように前記関心領域を設定する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、
前記画像データの輝度値に関するヒストグラムを作成し、
前記ヒストグラムに基づいて、前記所定の閾値を決定する請求項6記載の超音波診断装置。 - 前記設定ユニットは、前記画像データ上の各位置の輝度に基づいて、予め設定された第1の閾値と第2の閾値との間の輝度値を有する位置を含むように前記関心領域を設定する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、
前記画像データの輝度値に関するヒストグラムを作成し、
前記ヒストグラムに基づいて、前記第1の閾値及び前記第2の閾値の少なくとも一方を決定する請求項6記載の超音波診断装置。 - 前記設定ユニットは、前記画像データ上の各位置の輝度に基づいて、前記関心領域の位置、大きさ、形状、個数のうちの少なくとも一つを決定する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、ノイズ低減処理後の前記複数の画像データに対して、前記関心領域を設定する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、前記画像生成ユニットにより画像データが生成されるたびに、その直前の画像データのぶれ補正に使用された関心領域と、前記ベクトル生成ユニットとにより既に生成されている複数の動きベクトルの合成ベクトルに基づき、前記関心領域を更新する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、前記画像生成ユニットにより画像データが生成されるたびに、その直前の画像データの輝度に基づき、前記関心領域を探索し、前記関心領域を更新する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記設定ユニットは、前記画像生成ユニットにより生成される複数の画像データの輝度に基づき、前記複数の画像データのぶれ補正に共通して使用される関心領域を設定する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記送受信ユニットは、前記造影剤バブルを破壊する第1の音圧による第1の超音波送信と、前記造影剤バブルを破壊しない音圧であって血流の環流を画像化するための第2の音圧による第2の超音波送信とを実行し、
前記第1の超音波送信から前記第2の超音波送信に移行した直後に生成される画像データが前記基準となる画像データに指定される請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記送受信ユニットは、前記造影剤バブルを破壊する第1の音圧による第1の超音波送信と、前記造影剤バブルを破壊しない音圧であって血流の環流を画像化するための第2の音圧による第2の超音波送信とを実行し、
前記第1の超音波送信から前記第2の超音波送信に移行した直後に、前記関心領域を再探索し、前記関心領域を更新する請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記画像補正ユニットが前記画像データのぶれ補正を開始するタイミングを指定する指定ユニットをさらに具備する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正ユニットが前記画像データのぶれ補正を実行している時間またはフレーム数を指定する指定ユニットをさらに具備する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記表示ユニットは、前記超音波画像上に前記関心領域を重畳表示する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記関心領域の表示と非表示とを切り替える切替ユニットをさらに具備する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記関心領域の位置、大きさ、形状、及び個数の少なくとも1つを指定するための指定ユニットをさらに具備する請求項1記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成ユニットは、前記ぶれ補正後の前記複数の画像データに基づいて第1の表示画像を生成し、且つ前記ぶれ補正前の前記複数の画像データに基づいて第2の表示画像を生成し、
前記第1の表示画像と前記第2の表示画像とを同時に又は選択的に表示する表示ユニットをさらに具備する請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記画像データ生成ユニットによって生成される複数の画像データから、基準となる画像データが指定された場合に、前記基準となる画像データに、これに後行する画像データを逐次重畳して、重畳画像データを生成する画像重畳ユニットとをさらに具備し、
前記ベクトル生成ユニットは、前記画像データ生成ユニットによって生成される、前記基準となる画像データに後行する画像データのうち、対象となる画像データの関心領域内の輝度と、これに先行する複数の画像データから生成される重畳画像データの関心領域内の輝度とに基づき、前記対象となる画像データの動きを表現する動きベクトルを生成し、
前記画像補正ユニットは、前記画像重畳ユニットによって前記対象となる画像データが重畳される前に、前記ベクトル生成ユニットによって生成された動きベクトルに基づき、前記対象となる画像データを補正する請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記ベクトル生成ユニットは、前記対象となる画像データが重畳されたときに生じる前記関心領域内の輝度増加量に基づき、前記動きベクトルを生成する請求項23に記載の超音波診断装置。
- 前記画像データ生成ユニットによって生成された画像データの輝度に基づき、前記関心領域を自動で設定する設定ユニットをさらに具備する請求項23又は24に記載の超音波診断装置。
- 前記送受信ユニットによって送信される超音波のフォーカス点に基づき、前記関心領域を自動で設定する設定ユニットをさらに具備する請求項23乃至25のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 操作者からの指示に基づき、前記関心領域を設定する設定ユニットをさらに具備する請求項23乃至26のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正ユニットは、前記設定ユニットが前記関心領域を設定した場合に、前記対象となる画像データを補正する請求項23乃至27のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記ベクトル生成ユニットは、事前に取得された複数のベクトルに従い、前記対象となる画像データを動かして、前記ベクトルごとに、前記対象となる画像データが重畳されたときに生じる前記関心領域内の輝度増加量を算出するとともに、これらの輝度増加量に基づき、前記複数のベクトルから前記動きベクトルを採用する請求項23乃至28のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記ベクトル生成ユニットは、前記対象となる画像データにおける、前記関心領域より小さな関心領域内の輝度と、これに先行する複数の画像データから生成される重畳画像データにおける、前記関心領域より小さな関心領域内の輝度とに基づき、前記複数のベクトルを生成する請求項29に記載の超音波診断装置。
- 前記複数のベクトルの1つは、零ベクトルであることを特徴とする請求項29記載の超音波診断装置。
- 前記ベクトル生成ユニットによって生成される動きベクトルは、前記診断画像に表示される請求項23乃至31のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記ベクトル生成ユニットによって生成される動きベクトルの終点の軌跡は、前記診断画像に表示される請求項23乃至32のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像データ生成ユニットが3次元の画像データを生成する場合、
前記ベクトル生成ユニットは、前記関心領域に含まれ且つ互いに直交する2次元の第1、第2、第3の関心領域を使用して、それぞれ2次元の第1、第2、第3のベクトルを生成するとともに、これら第1、第2、第3のベクトルに基づき、前記動きベクトルを生成する請求項23乃至33のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記画像データ生成ユニットが3次元の画像データを生成する場合、
前記ベクトル生成ユニットは、前記関心領域に含まれ且つ互いに直交する2次元の第1、第2、第3の関心領域を使用して、それぞれ2次元の第1、第2、第3のベクトルを生成し、
前記画像補正ユニットは、前記ベクトル生成ユニットによって生成された第1、第2、第3のベクトルに基づき、それぞれ前記対象となる画像データを補正する請求項23乃至34のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記画像補正ユニットは、前記関心領域に含まれる輝度の総和が規定値を超えた場合に、前記対象となる画像データの補正を中止する請求項23乃至35のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正ユニットは、前記ベクトル生成ユニットによって生成された動きベクトルに基づき、前記対象となる画像データを補正して、前記診断画像における前記被検体の表示領域を保持する請求項23乃至36のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記ベクトル生成ユニットによって生成された動きベクトルに基づき、パルスウェーブドプラにおけるレンジゲートの位置を補正するレンジゲート補正ユニットをさらに具備する請求項23乃至37のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像データ生成ユニットによって生成された画像データと、前記ベクトル生成ユニットによって生成された動きベクトルとを関連づけて保存する記憶ユニットをさらに具備する請求項23乃至38のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像補正ユニットによって補正された画像データを記憶する記憶ユニットをさらに具備する請求項23乃至39のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記画像データ生成ユニットは、前記送受信ユニットによって受信された各エコー信号に基づき、前記被検体の血流情報を輝度で表現した血流画像データと、前記被検体の組織情報を輝度で表現した組織画像データとを含む前記画像データを生成し、
前記画像重畳ユニットは、前記画像データ生成ユニットによって生成される複数の血流画像データから、基準となる血流画像データが指定された場合に、前記基準となる血流画像データに、これに後行する血流画像データを逐次重畳して、重畳血流画像データを生成するとともに、前記基準となる血流画像データに対応する組織画像データに、これに後行する組織画像データを逐次重畳して、重畳組織画像データを生成し、
前記ベクトル生成ユニットは、前記基準となる血流画像データに後行する複数の血流画像データのうち、対象となる血流画像データに対応する組織画像データの関心領域内の輝度と、これに先行する複数の組織画像データから生成される重畳組織画像データの関心領域内の輝度とに基づき、前記対象となる血流画像データに対応する組織画像データの動きを表現する動きベクトルを生成すると、
前記画像補正ユニットは、前記画像重畳ユニットによって前記対象となる血流画像データが重畳される前に、前記ベクトル生成ユニットによって生成された動きベクトルに基づき、前記対象となる血流画像データを補正する請求項23乃至40のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 造影剤バブルが投与された被検体を超音波で走査して、前記被検体の超音波画像を取得する超音波診断装置において、
被検体に対して繰り返し超音波を送信し、前記被検体から戻ってくるエコー信号に基づき、前記被検体の形態情報を表す複数の画像データを生成し、
前記複数の画像データのうち、基準とされる第1の画像データに対して、画像領域全体より小さな関心領域を設定し、
前記複数の画像データのうちの第1の画像データとは異なる少なくとも一枚の第2の画像データと、前記関心領域内のデータとを比較して、前記第1の画像データと前記少なくとも一枚の第2の画像データとの間の動きを表す動きベクトルを生成し、
前記動きベクトルに基づいて、前記第1の画像データと前記少なくとも一枚の第2の画像データとの間のぶれ補正を実行し、
前記ぶれ補正後の複数の画像データに基づいて表示画像を生成すること、
を具備する超音波画像生成方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007002781A JP5209213B2 (ja) | 2006-01-10 | 2007-01-10 | 超音波診断装置及び超音波画像生成プログラム |
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006002661 | 2006-01-10 | ||
JP2006002661 | 2006-01-10 | ||
JP2006140283 | 2006-05-19 | ||
JP2006140283 | 2006-05-19 | ||
JP2007002781A JP5209213B2 (ja) | 2006-01-10 | 2007-01-10 | 超音波診断装置及び超音波画像生成プログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013000417A Division JP5323275B2 (ja) | 2006-01-10 | 2013-01-07 | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007330764A true JP2007330764A (ja) | 2007-12-27 |
JP5209213B2 JP5209213B2 (ja) | 2013-06-12 |
Family
ID=38930775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007002781A Active JP5209213B2 (ja) | 2006-01-10 | 2007-01-10 | 超音波診断装置及び超音波画像生成プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5209213B2 (ja) |
Cited By (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009172381A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | 造影エンハンス超音波診断イメージング方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体および造影エンハンス超音波診断イメージング装置 |
JP2010012098A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 画像表示装置および医用画像診断装置 |
WO2010052868A1 (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | 株式会社日立メディコ | 超音波画像処理方法及び装置、超音波画像処理プログラム |
JP2010172701A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Medison Co Ltd | 映像指示子を提供する超音波システムおよび方法 |
JP2010200821A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び画像データ生成装置 |
WO2011013693A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | 株式会社 日立メディコ | 超音波診断装置とその関心領域設定方法 |
JP2011509790A (ja) * | 2008-01-23 | 2011-03-31 | ミカラキス アヴェルキオウ | 超音波造影剤を用いる呼吸同期治療評価 |
JP2011110431A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Medison Co Ltd | 超音波映像処理を行う超音波システムおよび方法 |
EP2371290A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and medical diagnostic imaging apparatus |
EP2394580A1 (en) | 2010-06-08 | 2011-12-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and medical image diagnostic apparatus |
CN102548484A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-07-04 | 佳能株式会社 | 生物信息处理装置和生物信息处理程序 |
US8460192B2 (en) | 2008-10-15 | 2013-06-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound imaging apparatus, medical image processing apparatus, display apparatus, and display method |
KR101468418B1 (ko) * | 2012-01-13 | 2014-12-03 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 처리 방법 및 장치 |
US8913816B2 (en) | 2009-04-06 | 2014-12-16 | Hitachi Medical Corporation | Medical image dianostic device, region-of-interest setting method, and medical image processing device |
WO2016059913A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置 |
WO2017006595A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 |
CN106659480A (zh) * | 2014-08-22 | 2017-05-10 | 株式会社日立制作所 | 超声波诊断图像生成装置以及方法 |
KR20170095799A (ko) * | 2014-12-19 | 2017-08-23 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 제어방법 |
US9795363B2 (en) | 2011-04-05 | 2017-10-24 | Konica Minolta, Inc. | Ultrasound diagnostic apparatus and method for outputting ultrasound diagnostic image |
JPWO2021199910A1 (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | ||
CN113795197A (zh) * | 2019-05-07 | 2021-12-14 | 安焦德罗伊德有限责任公司 | 在血管造影过程中改进放射图像的方法 |
CN114098813A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种超声成像方法、装置及存储介质 |
US11298109B2 (en) | 2013-03-11 | 2022-04-12 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing apparatus |
WO2022230379A1 (ja) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
US11801031B2 (en) | 2018-05-22 | 2023-10-31 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasound diagnosis apparatus |
JP7462816B2 (ja) | 2017-05-25 | 2024-04-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ベクトルフローデータを使用する擾乱した血流の自動検出及び視覚化のためのシステム及び方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02191444A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 超音波診断装置 |
JPH0643237A (ja) * | 1991-03-20 | 1994-02-18 | Fujitsu Ltd | 超音波診断装置 |
JP2001017434A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2004321688A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び画像処理装置 |
US20050033123A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Region of interest methods and systems for ultrasound imaging |
-
2007
- 2007-01-10 JP JP2007002781A patent/JP5209213B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02191444A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Yokogawa Medical Syst Ltd | 超音波診断装置 |
JPH0643237A (ja) * | 1991-03-20 | 1994-02-18 | Fujitsu Ltd | 超音波診断装置 |
JP2001017434A (ja) * | 1999-07-09 | 2001-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波診断装置 |
JP2004321688A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び画像処理装置 |
US20050033123A1 (en) * | 2003-07-25 | 2005-02-10 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Region of interest methods and systems for ultrasound imaging |
Cited By (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011509790A (ja) * | 2008-01-23 | 2011-03-31 | ミカラキス アヴェルキオウ | 超音波造影剤を用いる呼吸同期治療評価 |
JP2009172381A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Siemens Medical Solutions Usa Inc | 造影エンハンス超音波診断イメージング方法、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体および造影エンハンス超音波診断イメージング装置 |
JP2010012098A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 画像表示装置および医用画像診断装置 |
US8460192B2 (en) | 2008-10-15 | 2013-06-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasound imaging apparatus, medical image processing apparatus, display apparatus, and display method |
WO2010052868A1 (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | 株式会社日立メディコ | 超音波画像処理方法及び装置、超音波画像処理プログラム |
US9119557B2 (en) | 2008-11-10 | 2015-09-01 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic image processing method and device, and ultrasonic image processing program |
JP2010172701A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Medison Co Ltd | 映像指示子を提供する超音波システムおよび方法 |
US9211105B2 (en) | 2009-01-28 | 2015-12-15 | Samsung Medison Co., Ltd. | Image indicator provision in an ultrasound system |
JP2010200821A (ja) * | 2009-02-27 | 2010-09-16 | Toshiba Corp | 超音波診断装置及び画像データ生成装置 |
JP5645811B2 (ja) * | 2009-04-06 | 2014-12-24 | 株式会社日立メディコ | 医用画像診断装置、関心領域設定方法、医用画像処理装置、及び関心領域設定プログラム |
US8913816B2 (en) | 2009-04-06 | 2014-12-16 | Hitachi Medical Corporation | Medical image dianostic device, region-of-interest setting method, and medical image processing device |
CN102469981A (zh) * | 2009-07-30 | 2012-05-23 | 株式会社日立医疗器械 | 超声波诊断装置及其关心区域设定方法 |
WO2011013693A1 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | 株式会社 日立メディコ | 超音波診断装置とその関心領域設定方法 |
CN102548484A (zh) * | 2009-09-30 | 2012-07-04 | 佳能株式会社 | 生物信息处理装置和生物信息处理程序 |
CN102548484B (zh) * | 2009-09-30 | 2016-01-06 | 佳能株式会社 | 生物信息处理装置和生物信息处理方法 |
US8951194B2 (en) | 2009-11-25 | 2015-02-10 | Samsung Medison Co., Ltd. | Ultrasound image processing based on motion degree of ultrasound probe |
EP2345992A3 (en) * | 2009-11-25 | 2015-05-27 | Medison Co., Ltd. | Ultrasound image processing based on motion degree of ultrasound probe |
JP2011110431A (ja) * | 2009-11-25 | 2011-06-09 | Medison Co Ltd | 超音波映像処理を行う超音波システムおよび方法 |
EP2371290A1 (en) | 2010-03-30 | 2011-10-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and medical diagnostic imaging apparatus |
EP2394580A1 (en) | 2010-06-08 | 2011-12-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus, ultrasonic image processing apparatus, and medical image diagnostic apparatus |
US9795363B2 (en) | 2011-04-05 | 2017-10-24 | Konica Minolta, Inc. | Ultrasound diagnostic apparatus and method for outputting ultrasound diagnostic image |
KR101468418B1 (ko) * | 2012-01-13 | 2014-12-03 | 삼성메디슨 주식회사 | 초음파 영상 처리 방법 및 장치 |
US9008387B2 (en) | 2012-01-13 | 2015-04-14 | Samsung Medison Co., Ltd. | Method and apparatus for processing ultrasound images |
US11298109B2 (en) | 2013-03-11 | 2022-04-12 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus and image processing apparatus |
CN106659480A (zh) * | 2014-08-22 | 2017-05-10 | 株式会社日立制作所 | 超声波诊断图像生成装置以及方法 |
CN106659480B (zh) * | 2014-08-22 | 2019-09-24 | 株式会社日立制作所 | 超声波诊断图像生成装置以及方法 |
WO2016059913A1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置 |
JP5974200B1 (ja) * | 2014-10-16 | 2016-08-23 | オリンパス株式会社 | 超音波観測装置 |
US9918697B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-20 | Olympus Corporation | Ultrasound observation apparatus |
US11272906B2 (en) | 2014-12-19 | 2022-03-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Ultrasonic imaging device and method for controlling same |
KR102336172B1 (ko) * | 2014-12-19 | 2021-12-08 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 제어방법 |
KR20170095799A (ko) * | 2014-12-19 | 2017-08-23 | 삼성전자주식회사 | 초음파 영상 장치 및 그 제어방법 |
WO2017006595A1 (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-12 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置及び超音波画像処理方法 |
JP2017012587A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 株式会社日立製作所 | 超音波診断装置及びプログラム |
JP7462816B2 (ja) | 2017-05-25 | 2024-04-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | ベクトルフローデータを使用する擾乱した血流の自動検出及び視覚化のためのシステム及び方法 |
US11801031B2 (en) | 2018-05-22 | 2023-10-31 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasound diagnosis apparatus |
CN113795197A (zh) * | 2019-05-07 | 2021-12-14 | 安焦德罗伊德有限责任公司 | 在血管造影过程中改进放射图像的方法 |
WO2021199910A1 (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理システム、医用画像処理システムの作動方法 |
JP7402314B2 (ja) | 2020-04-02 | 2023-12-20 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理システム、医用画像処理システムの作動方法 |
JPWO2021199910A1 (ja) * | 2020-04-02 | 2021-10-07 | ||
CN114098813A (zh) * | 2020-08-28 | 2022-03-01 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种超声成像方法、装置及存储介质 |
WO2022230379A1 (ja) * | 2021-04-30 | 2022-11-03 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5209213B2 (ja) | 2013-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5323275B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラム | |
JP5209213B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波画像生成プログラム | |
JP4373699B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4219812B2 (ja) | 超音波画像安定化システム及び方法 | |
EP1982654B1 (en) | Ultrasound diagnostic device and control method for ultrasound diagnostic device | |
JP4921826B2 (ja) | 超音波診断装置及びその制御方法 | |
US10166004B2 (en) | Ultrasound contrast imaging method and apparatus | |
JP5002181B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御方法 | |
US10820787B2 (en) | Endoscope device and focus control method for endoscope device | |
JP6866080B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム | |
JP2002085409A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2006297106A (ja) | 動き推定方法及びシステム | |
JP4764209B2 (ja) | 超音波信号解析装置、超音波信号解析方法、超音波解析プログラム、超音波診断装置、及び超音波診断装置の制御方法 | |
JP2009172379A (ja) | 造影剤崩壊有効性を示す方法および造影剤崩壊の有効性を決定するシステム | |
JP2009082181A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2008006283A (ja) | 超音波映像のディスプレイ装置及び方法 | |
JP4521204B2 (ja) | 超音波診断装置、画像処理装置及び超音波画像撮影方法 | |
JP4660230B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2007075333A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP4945605B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2003038487A (ja) | 超音波画像処理装置 | |
JP4795749B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波信号解析プログラム | |
JP7032584B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理プログラム | |
JP5583892B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP5454901B2 (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100108 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130107 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130221 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160301 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5209213 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |