CN114098813A - 一种超声成像方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种超声成像方法、装置及存储介质，该方法可以包括：在造影模式下启动超微显像功能，并在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；在造影图像中，确定感兴趣区域框对应的目标成像区域；对目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到成像目标对应的超声显微图像；按照预设显示方式，显示超声显微图像。
Description
技术领域
本发明涉及超声成像领域，尤其涉及一种超声成像方法、装置及存储介质。
背景技术
由于超声波能深入穿透到组织内部而不会造成组织损伤，故超声波适用于无创生物医学成像。为了避免普通超声仪器上血液表现出“无回声”的问题，在利用超声波对血液样本进行超声造影成像时，静脉注入超声造影剂，即含微气泡的溶液，造影剂随血流灌注进入器官、组织，使得血液内的散射增强，进而使器官、组织显影或显影增强，从而为临床诊断提供重要依据。
但在超声造影成像过程中存在衍射现象，使得传统超声造影成像的分辨率被限制在约半波长的量级。超声造影成像的空间分辨率极限也受到此限制，因此无法分辨直径小于半波长的毛细血管。在波长使用范围为200微米到1毫米之间的临床超声应用中，传统超声成像的分辨率限制了包括小血管在内的很多重要组织的成像。故超声领域内的超分辨率成像研究也正成为业内的学术研究热点。然而，现有的超分辨率超声成像存在采集数据量大、算法计算量大的问题，导致生成一幅超分辨率图像的速度很慢。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种超声成像方法、装置及存储介质，能够降低采集数据量和计算量，进而提高超分辨率图像的产生速度。
第一方面，本发明实施例提供一种超声成像方法，应用于超声成像装置，所述方法包括：
在造影模式下启动超微显像功能，并在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；
在所述造影图像中，确定所述感兴趣区域框对应的目标成像区域；
对所述目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到所述成像目标对应的超声显微图像；
按照预设显示方式，显示所述超声显微图像。
第二方面，本发明实施例提供一种超声成像装置，包括：显示器、处理器、存储器和超声探头，所述显示器、存储器和超声探头分别与所述处理器连接；
所述显示器，用于在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的超声显微成像程序，以实现以下步骤：
在造影模式下启动超微显像功能；
在所述造影图像中，确定所述感兴趣区域框对应的目标成像区域；
控制所述超声探头对所述目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到所述成像目标对应的超声显微图像；
控制所述显示器按照预设显示方式，显示所述超声显微图像。
第三方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声成像装置，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。
本发明实施例提供一种超声成像方法、装置及存储介质，该方法包括：在造影模式下启动超微显像功能，并在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；在造影图像中，确定感兴趣区域框对应的目标成像区域；对目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到成像目标对应的超声显微图像；按照预设显示方式，显示超声显微图像。采用上述方案，通过感兴趣区域框确定超声显微成像处理的成像目标。仅需对成像目标进行超声显微成像处理，并显示成像目标对应的超声显微图像，减少了超分辨率成像的采集数据量和算法计算量，进而提高了生成一幅超分辨率图像的速度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种超声成像方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种示例性的在造影模式的操作界面上显示计时器标识和向后存储标识的界面示意图；
图3为本发明实施例提供的一种示例性的在造影模式的操作界面上显示超微显像标识的界面示意图；
图4为本发明实施例提供的一种示例性的成像显示界面显示感兴趣区域框的界面示意图；
图5为本发明实施例提供的一种示例性的在成像显示界面上显示数据采集进度条的界面示意图；
图6(1)为本发明实施例提供的一种示例性的三个微泡的定位结果的示意图；
图6(2)为本发明实施例提供的一种示例性的微泡的重心位置的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种示例性的超声成像装置对组织回波数据进行处理，得到微血管结构图像和/或微血流速度图像的处理流程图；
图8为本发明实施例提供的一种示例性的超微显示标识的子菜单的显示示意图；
图9为本发明实施例提供的一种示例性的超声显微图像的显示示意图一；
图10为本发明实施例提供的一种示例性的超声显微图像的显示示意图二；
图11为本发明实施例提供的一种示例性的超声显微图像的显示示意图三；
图12为本发明实施例提供的一种示例性的超声显微图像的显示示意图四；
图13为本发明实施例提供的一种示例性的超声显微图像的显示示意图五；
图14为本发明实施例提供的一种示例性的超声显微图像的显示示意图六；
图15为本发明实施例提供的一种超声成像装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例提供一种超声成像方法，应用于超声成像装置。本发明实施例提供的一种超声成像方法可以应用于对传统超声无法分辨的成像目标，如极细微血管进行超声显微成像的场景，请参阅图1所示，本发明中的超声成像方法实施例包括：
S101、在造影模式下启动超微显像功能，并在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框。
在选择了待观察的病灶后，启动超声成像装置的造影模式，此时将一定剂量的事先配置好的造影剂注入病人人体，在注入的同时打开超声成像装置的计时器，并启动后向存储，其中，在造影模式的操作界面上显示计时器标识和向后存储标识，如图2所示，可以通过触控计时器标识和向后存储标识来启动计时器和向后存储，在打开计时器、并启动后向存储之后对人体病灶进行常规的造影检查，得到造影图像，将造影图像显示在超声成像装置的成像显示界面上。还可以在成像显示界面上显示组织参考图像，在此不做限定。
进一步地，在造影模式的操作界面上还显示有超微显像标识，如图3所示。在触控该超微显像标识时，超声成像装置根据接收到的针对超微显示标识的显像操作，启动超微显像功能，并进入超声显微成像预扫描状态，即在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框。需要说明的是，在造影图像的指定位置显示初始的感兴趣区域框，其中，造影图像的指定位置和初始感兴趣区域框的大小可以是预先设置的，也可以是根据造影图像确定出的，具体的可以根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。
示例性的，如图4所示，成像显示界面可以包括信息显示区域，用于显示病人标识、检查模式、探头名称等、缩略图区域、成像参数显示区域和图像区域，其中，在图像区域中可以显示组织参考图像和造影图像，在造影图像中显示超微显像ROI框(感兴趣区域框)。
进一步地，可以通过轨迹球和/或超声成像装置面板上的按键调整该感兴趣区域框的位置和/或大小，具体的，在接收到对感兴趣区域框的位置和/或大小的调整操作时，超声成像装置根据接收到的对感兴趣区域框的调整操作，对感兴趣区域框进行移动和/或缩放，得到调整后的感兴趣区域框。之后，在成像显示界面的造影图像中显示调整后的感兴趣区域框。
S102、在造影图像中，确定感兴趣区域框对应的目标成像区域。
在超声成像装置在造影模式下启动超微显像功能，并在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框之后，超声成像装置在造影图像中确定感兴趣区域框对应的目标成像区域。
本发明实施例中，对于初始感兴趣区域框而言，超声成像装置在造影图像中确定初始感兴趣区域框对应的成像区域，并将初始感兴趣区域框对应的成像区域确定为目标成像区域；对于调整后的感兴趣区域框而言，超声成像装置在造影图像中，确定调整后的感兴趣区域框对应的第一成像区域，并将第一成像区域确定为目标成像区域。
S103、对目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到成像目标对应的超声显微图像。
当超声成像装置在造影图像中，确定出感兴趣区域框对应的目标成像区域之后，超声成像装置对目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到成像目标对应的超声显微图像。
当发现目标成像区域内开始灌注微泡、或者其他需要显微成像的场景时，利用超声成像装置面板或者触屏按键启动数据采集，此时，超声成像装置接收数据采集指令，并确定超声显微成像对应的发射方式，该超声显微成像对应的发射方式包括快速成像、发射电压高于常规造影成像的发射电压等。其中，快速成像又可以包括高帧率发射等。超声成像装置从常规造影成像对应的发射方式切换为超声显微成像对应的发射方式，超声成像装置基于超声显微成像对应的发射方式，采集成像目标对应的组织回波数据。
在实际应用过程中，超声显微成像对应的发射方式为高帧率发射方式，用以提高超声显微成像的成像质量。
当然，进一步地，超声成像装置还可以提供多种发射方式以供用户选择，根据用户选择的发射方式进行超声波发射，并采集成像目标对应的组织回波数据进行超声显微成像。
可以理解的是，仅采集感兴趣区域框对应的成像目标，可以提高成像帧率。具体的，对于超分辨率成像而言，只需要采集到感兴趣区域框的底部所在深度即可，声波往返时间缩短，从而提升采集数据的理论成像帧率，帧率提升意味着两帧图像时间间隔缩短，同样运动速度目标的帧间位移变小，有助于提升微泡定位与追踪的准确度，生成更高质量的超分辨率图像。
因为感兴趣区域框的横向视野只占全局视野的一部分，所以在同样线密度下，感兴趣区域框对应的采集数据量相比整幅图像范围的采集数据量明显减少。数据量总体降低必然使得各个步骤的计算量降低，从而有效提升出图速度。并且，同样时间内可以采集更多帧的数据。若产生一幅超分辨率图像需要的帧数固定，成像帧率的提高则会缩短生成一幅超分辨率图像结果的时间，有效提高了超分辨率成像的速度。
需要说明的是，在超声成像装置接收到数据采集指令时，可以在成像显示界面上显示数据采集进度标识，如图5所示，在成像显示界面上显示数据采集进度条，并在数据采集进度条下显示“数据采集中”，以提示用户对成像目标的组织回波数据采集的内部进程。
需要说明的是，在超声成像装置接收到数据采集指令之后，在造影显示界面上锁定感兴趣区域框，此时，无法调整感兴趣区域框的位置和/或大小。在超声成像装置进行数据采集时不会改变成像目标，进而提高数据采集的准确性。
需要说明的是，在超声成像装置接收到数据采集指令之后，降低成像显示界面上的造影图像和/或组织参考图像的更新显示频率，或者停止更新成像显示界面上的造影图像和/或组织参考图像。
超声成像装置包括：超声探头、发射电路和接收电路，超声成像装置控制发射电路按照超声显微成像对应的发射方式，激励超声探头向成像目标发射超声波，接收电路通过超声探头接收从成像目标返回的超声回波以获取超声回波信号，对该超声回波信号进行波束合成等处理后，得到带有微泡回波的组织回波数据。
超声成像装置在采集到成像目标对应的组织回波数据之后，超声成像装置对采集到的组织回波数据进行超声显微成像处理，具体的，超声成像装置根据发射方式，从组织回波数据中提取微泡信号，之后，基于微泡信号确定成像目标的微血管结构图像和/或成像目标的微血流速度图像，超声成像装置将微血管结构图像和/或微血流速度图像确定为超声显微图像。
需要说明的是，超声成像装置经过信号检测与处理，从组织回波数据分离出微泡信号和组织信号，并将微泡信号提取出来，其中，不同的发射和接收方式对应不同的微泡提取方法，具体的根据实际情况执行，本发明实施例不做具体的限定。
本发明实施例中，超声成像装置识别并定位每帧视频数据中、每一个微泡信号的位置信息并追踪微泡信号在不同帧视频数据的位置变化，具体的，超声成像装置确定微泡信号在多帧视频数据中的多个定位数据、多个定位数据对应的多个亮度值和多个帧间位移数据。其中，微泡信号的定位数据即为微泡的重心位置，由于一个微泡会覆盖一片超声采样点数据，故，使用微泡信号的位置信息计算出微泡重心所在的坐标，即微泡信号的定位数据。
示例性的，图6(1)中示出了三个微泡的定位结果，图6(2)中示出了图6(1)中的微泡的重心位置。
需要说明的是，超声成像装置在多帧视频数据中追踪微泡信号的目的是：一、计算帧间每个微泡信号移动的距离和方向，进而确定微泡信号在多帧视频数据中的帧间位移数据；二、可以基于所有微泡信号的帧间位移数据，决定是否做帧间移动的整体校正，以提升超分辨率整体成像质量。
超声成像装置根据多个定位数据和多个亮度值，得到成像目标的微血管结构图像。具体的，超声成像装置将采集到的多个亮度值，依据对应的多个定位数据累加在一个固定的模板上，其中，每个点代表一个微泡，最后形成一幅超分辨率的微血管结构图像。
超声成像装置根据多个帧间位移数据和多帧视频数据的帧率，得到成像目标的微血流速度图像。具体的，超声成像装置根据多个帧间位移数据和帧率，得到微泡信号的速度数据；之后，对速度数据进行颜色编码，得到微血流速度图像。
需要说明的是，在同样帧率下，微泡信号的帧间位移大小代表微泡信号运动速度的快慢，将单个微泡信号的帧间位移量用不同颜色表示，然后累积起来形成一幅超分辨率的微血流速度图像。
超声成像装置对组织回波数据进行处理，得到微血管结构图像和/或微血流速度图像的处理流程如图7所示，首先是从组织回波数据中检测和提取微泡信号。之后，在多帧视频数据中对微泡信号进行定位和追踪，然后分别对微泡重心位置进行计算和相应亮度的累加，得到微血管结构图像；和/或计算微泡的帧间位移及运动速度，得到微血流速度图像。
需要说明的是，基于微泡信号，确定成像目标的微血管结构图像和/或成像目标的微血流速度图像过程中所涉及到的处理算法，原理上可以参照目前对超分辨率成像研究过程中所使用的算法，基于具体超声成像设备或平台的计算能力进行针对性地调整和优化，在此不做具体论述。
S104、按照预设显示方式，显示超声显微图像。
在超声成像装置对目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到成像目标对应的超声显微图像之后，超声成像装置按照预设显示方式显示超声显微图像。
需要说明的是，由于超声显微图像包括微血管结构图像和/或微血流速度图像，故，可以按照预设显示方式，显示微血管结构图像和/或微血流速度图像。
参考图8，在超微显示标识的子菜单中，显示微血管结构图标识和/或微血流速度图标识；当接收到对针对微血管结构图标识的选择操作时，根据接收到的针对微血管结构图标识的选择操作，按照预设显示方式，在造影显示界面上显示微血管结构图图像；当接收到针对微血流速度图标识的选择操作时，根据接收到的针对微血流速度图标识的选择操作，按照预设显示方式，在造影显示界面上显示微血流速度图像。
在实际应用中，可以预先设置默认的超声显微图像，如，默认显示微血管结构图像。
在一种可选的实施例中，参考图9，可以在成像显示界面的造影图像中显示超声显微图像。
在一种可选的实施例中，成像显示界面上还可以显示组织参考图像，参考图10，可以在成像显示界面的组织参考图像中显示超声显微图像。
在一种可选的实施例中，还可以在成像显示界面的第一显示区域显示超声显微图像，其中，第一显示区域可以为成像显示界面上的空白显示区域。可以利用超声显微图像替换成像显示界面上的组织参考图像或者造影图像，也可以在成像显示界面上同时显示组织参考图像、造影图像和超声显微图像。
示例性的，成像显示界面可以只显示组织参考图像和超声显微图像，如图11所示；成像显示界面也可以只显示造影图像和超声显微图像；成像显示界面还可以同时显示造影图像、组织参考图像和超声显微图像。
基于上述实施例，还可以将超声显微图像进行半透明显示，参考图12，在造影图像中半透明显示超声显微图像。具体的，超声成像装置根据接收到的透明度调整指令，调整超声显微图像的图像透明度，得到调整后的超声显微图像；并参照上述显示超声显微图像的显示形式，显示调整后的超声显微图像。
基于上述实施例，还可以进一步显示放大的超声显微图像。具体的，超声成像装置根据接收到的图像放大指令，将超声显微图像进行图像放大，得到放大后的超声显微图像；并在成像显示界面的子窗口中，显示放大后的超声显微图像。示例性的，参考图13和图9，在图9的基础上子窗口显示放大的超声显微图像；示例性的，参考图14，在组织参考图像中显示超声显微图像，在成像显示界面的空白显示区域显示放大的超声显微图像。
需要说明的是，可以只显示放大的超声显微图像，也可以同时显示超声显微图像和放大的超声显微图像。
需要说明的是，还可以进一步显示缩小的超声显微图像，具体的显示缩小的超声显微图像和显示放大的超声显微图像的显示形式一致，在此不再赘述。
可以理解的是，通过感兴趣区域框确定超声显微成像处理的成像目标，此时，仅需对成像目标进行超声显微成像处理，并显示成像目标对应的超声显微图像，减少了超分辨率成像的采集数据量和算法计算量，进而提高了生成一幅超分辨率图像的速度。
本发明再一实施例提供了一种超声成像装置10，如图15所示，该超声成像装置10可以包括超声探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106。发射电路101按照超声显微成像对应的发射方式，激励超声探头100向成像目标发射超声波，接收电路103通过超声探头100接收从成像目标返回的超声回波以获得超声回波信号。该超声回波信号经过波束合成电路104进行波束合成处理后，得到组织回波数据，并将组织回波数据送入处理器105。处理器105处理组织回波数据，以对目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到成像目标对应的超声显微图像，其中，超声显微图像包括微血管结构图像和/或微血流速度图像。处理器105可以将超声显微图像存储于存储器107中，并按照预设显示方式在显示器106上显示。
进一步地，超声成像装置还包括通信总线，用于实现超声探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105、显示器106和存储器107之间的通信连接。
当然，超声探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105、显示器106和存储器107之间还可以通过其他有线、无线的方式实现通信连接，这里不做限制。
进一步地，本发明实施例中，显示器106，还用于在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；
本发明实施例中，处理器105还用于执行存储器107中存储的超声显微成像程序，以实现以下步骤：
在造影模式下启动超微显像功能；在造影图像中，确定感兴趣区域框对应的目标成像区域。
可选的，显示器106，还用于在成像显示界面的超声图像中显示超声显微图像；超声图像包括造影图像和/或组织参考图像。
可选的，显示器106，还用于在成像显示界面的第一显示区域显示超声显微图像。
可选的，处理器105，还根据接收到的透明度调整指令，调整超声显微图像的图像透明度，得到调整后的超声显微图像；并通过显示器106显示调整后的超声显微图像。
可选的，处理器105，还根据接收到的图像放大指令，将超声显微图像进行图像放大，得到放大后的超声显微图像；并通过显示器106在成像显示界面的子窗口中，显示放大后的超声显微图像。
可选的，处理器105，还根据接收到的对感兴趣区域框的调整操作，对感兴趣区域框进行移动和/或缩放，得到调整后的感兴趣区域框；在造影图像中，确定调整后的感兴趣区域框对应的第一成像区域；将第一成像区域确定为目标成像区域。
可选的，处理器105，还根据接收数据采集指令，并确定超声显微成像对应的发射方式；基于发射方式，采集成像目标对应的组织回波数据。
可选的，显示器106，还在成像显示界面上，锁定感兴趣区域框。
可选的，显示器106，还在造影显示界面上显示数据采集进度标识。
可选的，处理器105，还降低造影图像和组织参考图像的更新显示频率；或，还停止更新显示造影图像和组织参考图像。
可选的，处理器105，还根据发射方式，从组织回波数据中提取微泡信号；基于微泡信号，确定成像目标的微血管结构图像和/或成像目标的微血流速度图像；将微血管结构图像和/或微血流速度图像确定为超声显微图像。
可选的，显示器106，还在造影模式的操作界面上，显示超微显像标识；
处理器105，还根据接收到的针对超微显像标识的选择操作，启动超微显像功能。
可选的，超声显微图像包括微血管结构图像和/或微血流速度图像，
显示器106，还在超微显像标识的子菜单中，显示微血管结构图标识和/或微血流速度图标识；
显示器106，还根据接收到的针对微血管结构图标识的选择操作，按照预设显示方式，在造影显示界面上显示微血管结构图图像；
显示器106，还根据接收到的针对微血流速度图标识的选择操作，按照预设显示方式，在造影显示界面上显示微血流速度图像。
本发明实施例中，前述的超声成像装置10的显示器106可为触摸显示器、液晶显示器等，也可以是独立于超声成像装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示器。
本发明实施例中，前述的超声成像装置10的存储器107可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器105调用执行后，可执行本发明各个实施例中的超声成像方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器107，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
本发明实施例中，前述的超声成像装置10的处理器105可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specificintegrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器105可以执行前述各个实施例中的超声成像方法的相应步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (19)
1.一种超声成像方法，应用于超声成像装置，其特征在于，所述方法包括：
在造影模式下启动超微显像功能，并在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；
在所述造影图像中，确定所述感兴趣区域框对应的目标成像区域；
对所述目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到所述成像目标对应的超声显微图像；
按照预设显示方式，显示所述超声显微图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设显示方式，显示所述超声显微图像，包括：
在所述成像显示界面的超声图像中显示所述超声显微图像；所述超声图像包括所述造影图像和/或组织参考图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设显示方式，显示所述超声显微图像，包括：
在所述成像显示界面的第一显示区域显示所述超声显微图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述显示所述超声显微图像之后，所述方法还包括：
根据接收到的透明度调整指令，调整所述超声显微图像的图像透明度，得到调整后的超声显微图像；
显示所述调整后的超声显微图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的图像放大指令，将所述超声显微图像进行图像放大，得到放大后的超声显微图像；
在所述成像显示界面的子窗口中，显示所述放大后的超声显微图像。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的对所述感兴趣区域框的调整操作，对所述感兴趣区域框进行移动和/或缩放，得到调整后的感兴趣区域框；
在所述造影图像中，确定所述调整后的感兴趣区域框对应的第一成像区域；
将所述第一成像区域确定为所述目标成像区域。
7.根据权利要求1或6任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到所述成像目标对应的超声显微图像之前，所述方法还包括：
接收数据采集指令，并确定超声显微成像对应的发射方式；
基于所述发射方式，采集所述成像目标对应的组织回波数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收数据采集指令之后，所述方法还包括：
在所述成像显示界面上，锁定所述感兴趣区域框。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收数据采集指令之后，所述方法还包括：
在所述造影显示界面上显示数据采集进度标识。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述成像显示界面上还显示组织参考图像；所述接收数据采集指令之后，所述方法还包括：
降低所述造影图像和/或所述组织参考图像的更新显示频率；或
停止更新显示所述造影图像和/或所述组织参考图像。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到所述成像目标对应的超声显微图像，包括：
根据所述发射方式，从所述组织回波数据中提取微泡信号；
基于所述微泡信号，确定所述成像目标的微血管结构图像和/或所述成像目标的微血流速度图像；
将所述微血管结构图像和/或所述微血流速度图像确定为所述超声显微图像。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在造影模式下启动超微显像功能，包括：
在所述造影模式的操作界面上，显示超微显像标识；
根据接收到的针对所述超微显像标识的选择操作，启动所述超微显像功能。
13.根据权利要求1-5、11任一项所述的方法，所述超声显微图像包括微血管结构图像和/或微血流速度图像，所述显示所述超声显微图像，包括：
在所述超微显像标识的子菜单中，显示微血管结构图标识和/或微血流速度图标识；
根据接收到的针对所述微血管结构图标识的选择操作，按照所述预设显示方式，在所述造影显示界面上显示所述微血管结构图图像；和/或
根据接收到的针对所述微血流速度图标识的选择操作，按照所述预设显示方式，在所述造影显示界面上显示所述微血流速度图像。
14.一种超声成像装置，其特征在于，包括：显示器、处理器、存储器和超声探头，所述显示器、存储器和超声探头分别与所述处理器连接；
所述显示器，用于在成像显示界面的造影图像中显示感兴趣区域框；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的超声显微成像程序，以实现以下步骤：
在造影模式下启动超微显像功能；
在所述造影图像中，确定所述感兴趣区域框对应的目标成像区域；
控制所述超声探头对所述目标成像区域对应的成像目标进行超声显微成像处理，得到所述成像目标对应的超声显微图像；
控制所述显示器按照预设显示方式，显示所述超声显微图像。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述显示器在所述成像显示界面的超声图像中显示所述超声显微图像；所述超声图像包括所述造影图像和/或组织参考图像。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下步骤：
根据接收到的对所述感兴趣区域框的调整操作，对所述感兴趣区域框进行移动和/或缩放，得到调整后的感兴趣区域框；
在所述造影图像中，确定所述调整后的感兴趣区域框对应的第一成像区域；将所述第一成像区域确定为所述目标成像区域。
17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器还执行如下步骤：
根据接收到的数据采集指令，确定超声显微成像对应的发射方式；
控制所述超声探头基于所述发射方式，采集所述成像目标对应的组织回波数据。
18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述显示器，还在所述造影模式的操作界面上，显示超微显像标识；
所述处理器，还根据接收到的针对所述超微显像标识的选择操作，启动所述超微显像功能。
19.一种存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声成像装置，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的方法。
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