JP2007319387A

JP2007319387A - 遊技機

Info

Publication number: JP2007319387A
Application number: JP2006152493A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hoshi; 貴士星
Original assignee: Aruze Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 2006-05-31
Filing date: 2006-05-31
Publication date: 2007-12-13

Abstract

【課題】複数の超音波プローブにより案内通路を通過するメダル（物体）の形状を示す画像を精度良く取得することで、メダルが正規品のメダルか不正品のメダルかを正確に判定することができる遊技機を提供する。
【解決手段】メダル判別装置１００は、メダル投入口１２からメダル通路１０２を通過するメダルに超音波を照射する超音波位置検出装置２００から構成され、超音波位置検出装置２００は、メダル通路１０２を通過するメダルの反対方向から超音波を照射する一対の第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０を有する。
【選択図】図１

Description

この発明は、遊技媒体（メダル・パチンコ玉）を用いて遊技を行なうことが可能なパチスロ機やパチンコ機などの遊技機に関し、特に、不正なメダルや不正部材（例えば、「フレキシブル基板」など）の使用による不正行為を防止できる遊技機に関する。

従来より、メダルの投入若しくはＢＥＴボタン押下後にスタートレバーを操作して機械的回転リール（以下、リールと記載する）を回転駆動させるとともに、各リールに対応したストップボタンを押下操作することによって各リールを停止させ、リール表示窓内に停止された図柄の組合せに応じてメダルを払い出すパチスロ機と呼ばれる遊技機が知られている。

このようなパチスロ機の場合、メダル投入口から１〜３枚のメダルが投入されスタートレバーが操作されると、リールを回転駆動させて複数の図柄を変動させるとともに、遊技者によるストップボタンの押下操作に応じて、回転している図柄を停止表示させ、入賞役図柄の組合せが有効ライン上に停止表示された場合には、入賞役に応じた所定枚数のメダルを遊技者に払い出す。

この場合、メダル投入口から投入されたメダルは、メダルセレクタ内に投入されメダル通路（案内通路）からメダルホッパーに貯留されることとなる。この時、メダル通路に設けられたメダル計数センサにより、投入されたメダルを検出することで、メダルの枚数をカウントする。

ここで、パチスロ機による遊技はメダルの投入枚数によりリールを回転させるため、正規品のメダルではなく、不正品のメダルの使用によりメダル計数センサを作動させることができれば、投資額（メダルの購入金額）を少なくすることができるため、不正メダルの使用やメダル計数センサの誤作動を目的とした不正行為が行なわれることがある。このため、パチスロ機の内部に設けられたメダルセレクタには、不正メダルを用いて遊技を行なうことを防止するためにメダル投入口から投入されたメダルが正規品か不正品かを判別するメダル判別装置を備えている。

この種のメダル判別装置の場合、メダルが通過するメダル通路にＬＥＤとＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を有する撮像装置を設け、ＬＥＤによりメダルの表面に光を照射するとともに、このメダルの表面部をＣＣＤにより撮像し、撮像により取得した画像データを基にして、正規のメダルと不正のメダルとを判別するようにしている。

また、このような不正行為としては、メダル投入口から先端にＬＥＤなどの発光素子を設けた不正部材（例えば、「フレキシブル基板」）を挿入し、ＬＥＤを点滅させることによりメダル計数センサを作動（オン）させてメダルのカウント枚数を増やすなどの方法がある。このようなメダル以外の不正部材（例えば、「フレキシブル基板」）の使用を防止するために、物体（メダル）の通過を検出する複数のメダル通過センサにより、メダル通路内を移動する物体の移動方向や移動速度を検出することで、メダル通路内を移動する物体が正規のメダルかメダル以外の物体であるかを検出するようにしている。

また、従来公報に開示された従来技術としては、遊技機に複数の不正検出センサを設置し、検出信号に基づいて、不正検出センサ毎に予め定めた不正データを抽出し、遊技機毎に通信回線を経由して不正監視サーバ装置に通知する遊技機の不正防止装置について開示されている（特許文献１参照）。

特開２００４−２２３１８６号公報

しかしながら、上述したような従来から採用されているＬＥＤにより光照射されたメダルの表面部をＣＣＤにより撮像し、撮像した画像データを基に、正規のメダルと不正のメダルとを判別するメダル判別装置の場合、ＣＣＤの撮像対象となるメダルの表面部はＬＥＤによる光が直接照射された面であるため、メダルの明暗を正確に識別する画像データとして取得できない。これにより、判別対象となるメダルの大きさを正確に判定することができないという問題がある。

また、複数のメダル通過センサにより、メダル通路内を移動する物体の移動方向や移動速度を検出することで不正部材の使用を検出する場合、フォトセンサーなどのセンサを使用して物体の移動方向や移動速度を検出するには限界があるため、不正メダルの使用やメダル計数センサの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止する対策としては問題がある。

また、特許文献１に開示された従来公報の場合においても、同様に、複数のセンサを使用することにより遊技機の不正改造、ＣＰＵの不正交換並びに不正開封などの不正操作を検出することができるが、やはり、フォトセンサーなどのセンサを使用して物体の移動方向や移動速度を検出するには限界があるため、これにより、確実に不正部材の使用や不正操作を検出することはできないという問題がある。

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、複数の超音波プローブにより案内通路を通過するメダル（物体）の形状を示す画像を取得することで、メダルが正規品のメダルか不正品のメダルかを正確に判定することができる遊技機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、メダル投入口から投入されたメダルが案内通路を通過することを検出するメダル検出手段と、当該メダル検出手段よりも前記メダルの進行方向の上流側に配設され、前記案内通路を通過するメダルを検出するメダル通過検出手段とを備え、前記案内通路をメダルが通過する際に、正規品のメダルか不正品のメダルかを画像データにより判別するメダル判別装置を備えた遊技機において、前記メダル通過検出手段がメダルを検出すると同時に、前記メダルに対して超音波を発信する超音波発信手段と、前記メダルからの反射波を受信する反射波受信手段とを有し、当該反射波受信手段により受信された反射波に基づいて、前記メダルの位置を検出する第一の超音波位置検出手段と第二の超音波位置検出手段とを有し、前記第一、第二の超音波位置検出手段により検出された検出信号に基づいて、前記メダルの形状を示す画像を取得画像データとして生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成された取得画像データを二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、前記正規のメダルを示す基準画像データを取得する基準画像取得手段と、前記基準画像取得手段により取得された基準画像データと、前記取得画像データとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する画像判定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、メダル判別装置は、メダルに対して超音波を発信する超音波発信手段と、メダルからの反射波を受信する反射波受信手段とを有するとともに、反射波受信手段により受信された反射波に基づいて、メダルの位置を検出する第一の超音波位置検出手段と第二の超音波位置検出手段とを備えるので、第一、第二の超音波位置検出手段により検出された検出信号に基づいて、画像生成された画像データは、明暗（輝度値）及び形状が明確となる画像データとして取得することができ、この取得画像データは画像処理により精度の高い二値化画像データとして変換されるため、この取得画像データと基準画像データとの間で両者の領域を構成する二値化画像データを照合する際に、メダルの判別精度を向上させることができる。これにより、不正品であるメダルを正確に判別することができ、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる。また、基準画像は、異なる遊技機毎に生成されるので、各遊技機に特有の判定装置（第一、第二の超音波位置検出手段）の配置やメダルの通路の形状など遊技機毎の差異による判定ミスを低減することができる。

また、請求項２に係る発明は、メダル投入口から投入されたメダルが案内通路を通過することを検出するメダル検出手段と、当該メダル検出手段よりも前記メダルの進行方向の上流側に配設され、前記案内通路を通過するメダルを検出するメダル通過検出手段とを備え、前記案内通路をメダルが通過する際に、正規品のメダルか不正品のメダルかを画像データにより判別するメダル判別装置を備えた遊技機において、前記メダル通過検出手段がメダルを検出すると同時に、前記メダルに対して超音波を発信する超音波発信手段と、前記メダルからの反射波を受信する反射波受信手段とを有し、当該反射波受信手段により受信された反射波に基づいて、前記メダルの位置を検出する第一の超音波位置検出手段と第二の超音波位置検出手段とを有し、前記第一、第二の超音波位置検出手段により検出された検出信号に基づいて、前記メダルの形状を示す画像を取得画像データとして生成する画像生成手段と、前記画像生成手段により生成された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、前記正規のメダルを示す基準画像データを取得する基準画像取得手段と、前記基準画像取得手段により取得された基準画像データと、前記取得画像データとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する画像判定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、メダル判別装置は、メダルに対して超音波を発信する超音波発信手段と、メダルからの反射波を受信する反射波受信手段とを有するとともに、反射波受信手段により受信された反射波に基づいて、メダルの位置を検出する第一の超音波位置検出手段と第二の超音波位置検出手段とを備えるので、第一、第二の超音波位置検出手段により検出された検出信号に基づいて、画像生成された画像データは、明暗（輝度値）及び形状が明確となる画像データとして取得することができ、この取得画像データは画像処理により精度の高い二値化画像データとして変換されるため、この取得画像データと基準画像データとの間で両者の領域を構成する二値化画像データを照合する際に、メダルの判別精度を向上させることができる。これにより、不正品であるメダルを正確に判別することができ、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる。

また、請求項３に係る発明は、上記の発明において、前記基準画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データと前記取得画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データとを対応する領域毎にそれぞれ照合するとともに、所定の割合以上の領域で両者の二値化画像データが一致する場合に、投入されたメダルが正規のメダルであると判定することを特徴とする。

本発明によれば、取得画像データと基準画像データとが一致するか否かを判定する場合に、取得画像データを複数の領域毎に分割化及び輝度値を平均化し、これら複数の領域毎に分割化及び平均化された各領域に対応する二値化画像データを対象として照合を行なうとともに、両者の二値化画像データが所定の割合以上で一致するか否かを判定するので、両者のメダルを構成する二値化画像データの照合を正確に行なうことができるため、投入されたメダルの大きさを正確に判定できるとともに、これにより、正規のメダルであるかを確実に判定することができる。

また、請求項４に係る発明は、上記の発明において、前記第一の超音波位置検出手段及び前記第二の超音波位置検出手段は、前記メダルが通過する案内通路の所定位置に設けられるとともに、所定の傾斜角度の範囲で揺動することを特徴とする。

本発明によれば、第一の超音波位置検出手段及び第二の超音波位置検出手段は、メダルが通過する案内通路の所定位置に設けられるとともに、所定の傾斜角度の範囲で揺動するので、複数の超音波プローブにより案内通路を通過するメダルの形状を示す画像を精度良く取得できることからメダルが正規品のメダルか不正品のメダルかを正確に判定することができる。

また、請求項５に係る発明は、上記の発明において、前記第一の超音波位置検出手段及び前記第二の超音波位置検出手段は、前記メダルが通過する案内通路の所定位置に設けられるとともに、前記案内通路を通過するメダルに対して、メダルの中心を通ってメダル表面に平行となる所定の軸を中心線として線対象となる位置から超音波を発信することを特徴とする。

本発明によれば、第一の超音波位置検出手段及び第二の超音波位置検出手段は、メダルが通過する案内通路の所定位置に設けられるとともに、案内通路を通過するメダルに対して、メダルの中心を通ってメダル表面に平行となる所定の軸を中心線として線対象となる位置から超音波を発信するので、複数の超音波プローブにより案内通路を通過するメダルの形状を示す画像を精度良く取得できることからメダルが正規品のメダルか不正品のメダルかを正確に判定することができる。

本発明の遊技機は、メダル判別装置により正規品のメダルと不正品のメダルとを正確に判別することにより、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る遊技機の実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、メダル、コイン、遊技玉又はトークンなどを遊技媒体として用いる各種遊技機に適用することができるが、ここでは、本発明をメダルを遊技媒体として用いるパチスロ機に適用した場合について説明する。

［パチスロ機１の概要及び特徴］
まず最初に、本実施例に係るパチスロ機１に備えたメダル判別装置１００の概略及び特徴について説明する。図１は、本実施例に係るメダル判別装置１００の概略構成及びメダルの画像の一例を示す説明図である。図１では、予め記憶された基準となる正規のメダルの画像（基準画像データＰ）と、超音波位置検出装置２００による撮像後、画像処理された２例の画像（画像データＡ、画像データＢ）の概略図を示す。

ここで、基準画像データＰとは、予めパチスロ機１に備えたメダル判別装置１００の第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得された正規のメダルの画像データを示している。実際には、一週間に一回程度の割合で、各パチスロ機１毎に１００枚程度の正規のメダルをメダル判別装置１００の第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得した画像データを画像処理により平均化及び二値化した画像データとして画像用ＲＡＭ３２ｂ（図１１）に記憶しており、画像データの判定処理を行なう際に、この画像用ＲＡＭ３２ｂ内に格納された基準画像データＰを参照することとなる。

具体的に説明すると、本実施例によるパチスロ機１では、パチスロ機１の内部にメダル判別装置１００を備えており、このメダル判別装置１００に備えた一対の第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０とを有する超音波位置検出装置２００によりメダル投入口１２から投入されたメダルの位置を検出した後、画像の生成を行い（画像データＡ′、Ｂ′）、画像生成後の画像データに対して画像処理を行ない、この画像処理後のメダルの画像（画像データＡ、Ｂ）と予め記憶した正規のメダルの画像（基準画像データＰ）とを照合し、両者の相違（画像データを構成する各領域の二値化データの相違）を判定することにより、投入されたメダルが正規のメダルか正規以外の不正メダルかを判別することに特徴がある。

図１に示すように、メダル判別装置１００は、メダル投入口１２からメダル通路１０２を通過するメダルに超音波を照射する超音波位置検出装置２００を含んで構成され、超音波位置検出装置２００を構成する一対の第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０により、メダルの両側の面（図１の左右）に対して、それぞれ超音波を照射することで、メダルの位置及び移動方向、移動速度を検出することができる。

また、この超音波位置検出装置２００により検出されたメダルの位置情報に基づいて、メダルの形状を示す画像データを画像処理により取得することができる。

また、同図に示すように、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射によ取得された画像データＡ′、Ｂ′は、「画像処理」により輝度値が平均化された複数の領域に分割されるとともに、画像データＡ′、Ｂ′を構成する各領域は「黒色（１）」、「白色（０）」とに二値化された画像データＡ、Ｂとなる。そして、この画像データＡ、Ｂと、正規の基準画像データＰとが一致するかを判定することとなる。

具体的には、両者の画像データを構成する領域毎の二値化データの一致割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）である場合に、メダル投入口１２から投入されたメダルは正規のメダルであると判定する。

図１に示す例では、基準画像データＰと画像データＡとは、両者の画像データを構成する各領域毎の二値化データ（「黒色（１）」、「白色（０）」）が一致するため、画像データの大きさが一致し、これにより、メダルは、正規メダルと判定される。この正規メダルは、メダル通路１０２内をそのまま進行し、メダル計数センサ１０８（図８−１）により正規品のメダルの枚数としてカウントされる。

一方、基準画像データＰと画像データＢとは、それぞれの画像データを構成する領域毎の二値化データ（「黒色（１）」と「白色（０）」）が相違するため、画像データの大きさが一致せず、これにより、メダルは不正メダルと判定される。この不正メダルであると判定されたメダルは、正規品のメダルとしてカウントされることなくメダル返却通路１０９（図８−１）を通じて返却される。

［メダル判別装置１００の構成及び原理］
次に、メダル判別装置１００の構成の詳細及び原理を説明する。図２−１は、メダル判別装置１００の主要部分を示す拡大側面図を示している。図２−２は、超音波位置検出装置２００により検出されたメダルの位置情報に基づく画像データを示している。また、図２−３は、画像処理後の二値化画像データを示している。

図２−１に示すように、超音波位置検出装置２００は、メダル投入口１２から投入され、メダルの通過がメダル通過センサ１０７により検出された時に、このメダル通路１０２を通過するメダルに対して超音波を発信する第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０を備えており、これら第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０からメダルの両側の側面に対して、それぞれ超音波を照射することで、メダルの位置及び移動方向、移動速度を精度度良く検出することができる。また、この超音波位置検出装置２００により検出されたメダルの位置情報に基づいて、メダルの形状を示す画像データを画像処理により取得することができる。

すなわち、同図に示すように、第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０は、メダル通路１０２の一部を切り欠いた開口通路１１１の位置に設けられており。第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０は、開口通路１１１を通過したメダルに対して、それぞれ反対方向（図２−１の左右方向）から超音波を照射する位置に配設され、メダルの中心を通ってメダル表面に平行となる所定の軸を中心線として線対象となる位置からそれぞれ超音波を発信する構成となっている。

具体的には、第１超音波プローブ２１０は、メダルのＡ領域に対して、超音波を照射するように、第２超音波プローブ２１０は、メダルのＢ領域に対して、超音波を照射するように構成されている。

この場合、第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０により照射された超音波によるメダルからの反射光は、メダルの位置情報となり、この位置情報からメダルの画像データを生成する（図２−２参照）。この生成された画像データは、二値化処理により「黒色（１）」の領域を複数含む二値化画像データとなる（図２−３参照）。

一方、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射によるメダルがある位置以外のメダル通路１０２を構成する複数の領域は、輝度値が大となるため、「白色（０）」の領域を複数含む二値化画像データとなる。これにより、メダルの周囲（メダル通路１０２を構成する複数の領域）の輝度値が明るいため、メダルの有無に基づく画像の明暗により、メダルの大きさ（形状や寸法）或いは、不正部材（例えば、「フレキシブル基板」）の有無を明確に判別することができる。

［画像処理の概要］
次に、パチスロ機１による画像処理の概要を説明する。ここで、図３では、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得されたメダルの画像データＡ′と画像処理後の画像データＡとをそれぞれ示している。

図３に示すように、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射によるメダルの画像データＡ′は、輝度値の強弱に応じた白黒画像として取得される。ここで、図３で示す画像データＡ′は、メダル通路１０２を構成する複数の領域（図中の格子で示す範囲）を、メダルを撮像する画像の領域（所定の撮像範囲）とし、この所定の撮像範囲にメダルを撮像した場合の画像データＡ´の一例を示している。

そして、この第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得された画像データＡ′を対象として、「画像処理」が行なわれる。すなわち、画像データの分割処理により、複数の領域（図４に示す４３２個の領域）に分割され、画像データの平均化処理により、各領域毎の輝度値が平均化された画像データとなる。

具体的に説明すると、複数の分割された領域に含まれる画素の平均輝度値が算出され、算出された平均輝度値が領域毎の輝度値となる。次いで、画像データの二値化処理により「黒（１）」、「白（０）」とに二値化された画像データＡとなる。

具体的に説明すると、画像データの二値化処理により画像データＡ′を構成する領域毎の輝度値（「黒色」、「灰色（黒色と白色との中間色）」、「白色」）は、所定の閾値に基づいて、二値化データとして画像処理され、図３に示す画像データＡとなる。つまり、ＣＣＤ３１０の撮像により取得した画像データを構成する各領域は、輝度値が低い二値化画像データ（「黒色（１）」）となり、メダルの撮像範囲以外の部位（メダル通路１０２の所定範囲を示す白色の構成部位）は、輝度値が高い二値化データ（「白色（０）」）として取得される。

ここで、同図に示すように、画像データＡ（基準画像データＰ）には、メダルの構成領域を示す画像データ以外に、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の配置位置やメダル通路１０２の形状など各パチスロ機１（メダル判別装置１００）を構成する部位に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含まれている。

すなわち、本実施例では、各パチスロ機１を特定する固有の画像特性（通路の形状の差や部品の配置位置の差から生じる特性）や異物を含む画像データを生成することにより、取得する画像データＡは、各パチスロ機１を個別に特定する画像データとすることができ、これにより、画像判別時の処理負荷が軽減するとともに、誤判定を低減させることができる。

そして、図３に示す画像処理により二値化データとして変換された画像データＡは、画像ＲＡＭ３２ｂ（図１１）に格納される。以下、後述するように、この画像処理された画像データＡは、各領域毎に二値化され、二値化された基準画像データＰと一致するか判定される。

［画像判定処理の概要］
次に、メダル判別装置１００による画像判定処理の概要を説明する。ここで、図４では、予め記憶している基準画像データＰの一例と、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得し、画像処理を行なった後の画像データＡの一例をそれぞれ示している。

また、基準画像データＰ及び画像データＡには、メダルの構成領域を示す画像データ以外に、前述した第１、２超音波プローブ２１０、２２０の配置位置やメダル通路１０２の形状など各パチスロ機１（メダル判別装置１００）を構成する部位に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含めて示している。ここで、同図に示す基準画像データＰと画像データＡとは、二値化画像データが一致する例として説明する。

すなわち、画像判定処理では、メダル投入口１２（図１）から新たに投入されたメダルの画像データＡと予め画像用ＲＡＭ３２ｂ（図１１）内に記憶された基準画像データＰとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する処理を行なう。そして、両者の二値化処理された画像データ（二値化画像データ）の一致の割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）である場合には、投入されたメダルは正規のメダルであると判定する。

具体的に説明すると、図４に示すように、基準画像データＰ及び画像データＡは、メダル通路１０２の所定の部位を１フレームとして想定し、このフレーム内で、ＣＣＤ３１０により撮像したメダルを構成する複数の領域の二値化画像データ及びメダル通路１０２を構成する複数の領域の二値化画像データを示した図であり、同図に示すように、横フレーム（横方向領域）は、「Ａ〜Ｘ」までの２４個に区分され、縦フレーム（縦方向領域）は、「０〜１７」の１８個に区分され、全体的には、１フレームを４３２個（２４個×１８個＝４３２個）の複数の領域に分割した領域範囲としている。

これら複数の領域は、１領域毎に第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射によるメダルの二値化データ及びメダル通路１０２の所定範囲（１フレーム）を撮像した二値化データが、それぞれ輝度値に応じて平均化され、且つ、二値化（「黒色（０）」か「白色（０）」）されたデータとして表されている。

従って、この図４において、各領域に示されている「黒色（１）」の部位は、メダルを構成する部位を表し、各領域に示されている「白色（０）」の部位は、メダルの構成部位が存在しない部位及びメダル通路１０２を構成する画像データを表すこととなるため、「黒色（１）」の領域の集合範囲がメダルの大きさ（外形寸法）を表すこととなる。

すなわち、基準画像データＰの画像を構成する各領域の二値化データ（「黒色（１）」か「白色（０）」）と、新たに取得した画像データＡの画像を構成する各領域の二値化データとを照合し、各領域毎の二値化データが一致する割合を算出することで、メダルが正規品のメダルか不正品のメダルであるかを判定することができる。

具体的に説明すると、図４に示すように、基準画像データＰにおいて、領域「Ｌ２」の部位は、「黒色（１）」であり、この領域「Ｌ２」と対応する画像データＡの領域「Ｌ２」の部位も、「黒色（１）」であるため、両者の二値化データは一致している。以下、同様に、「Ａ０〜Ａ１７、Ｂ０〜Ｂ１７・・・Ｘ０〜Ｘ１７」の各領域範囲全ての領域毎に基準画像データＰとを構成する領域の画像データをそれぞれ対応する領域と、この領域に対応する画像データＡの領域毎の二値化データに照合し、両者の領域毎にそれぞれ対応する二値化データが一致するかの判定処理を行なう。

図４は、基準画像データＰと画像データＡとの二値化データの一致の割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）であると画像データＡが撮像されたメダルは正規メダルと判定することができる。また、同様に、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の配置位置やメダル通路１０２の形状など各パチスロ機１（メダル判別装置１００）を構成する部位に付着した異物（汚れやゴミなど）を示す画像データを対象として、基準画像データＰの特定画像データとを照合し判定処理を行なうこととなる。

すなわち、同図に示すように、基準画像データＰを構成する領域「Ｇ４」、「Ｐ４」、「Ｑ１２」の二値化データは、「白色（０）」であり、これら基準画像データＰの３領域と対応する画像データＡを構成する領域「Ｇ４」、「Ｐ４」、「Ｑ１２」の二値化データも「白色（０）」であるため、両者の二値化データは一致している。また、同様に、基準画像データＰを表す１フレームに示すメダル通路１０２を構成する領域「Ｔ１」、「Ｕ１５」の二値化データは、「黒色（１）」であり、これら２領域と対応する画像データＡを構成する領域「Ｔ１」、「Ｕ１５」の二値化データも「黒色（１）」であるため、両者の二値化データは一致する。

次に、基準画像データＰと画像データＢとの、二値化画像データが一致しない例を説明する。図５は、図４と同様に、メダル判別装置１００による画像判定処理の概要を説明する図であり、予め記憶している基準画像データＰの一例と、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得し、画像処理を行なった後の画像データＢの一例をそれぞれ示している。また、同図に示す基準画像データＰ及び画像データＢは、前述した第１、２超音波プローブ２１０、２２０の配置位置やメダル通路１０２の形状など各パチスロ機１（メダル判別装置１００）を構成する部位に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含めて示している。

図５に示すように、基準画像データＰの二値化画像データを構成する領域「Ｌ２」の画像データは、「黒色（１）」であり、この基準画像データＰの領域「Ｌ２」に対応する画像データＢの二値化画像データを構成する領域「Ｌ２」の二値化データは、「０」となっているため、両者の画像データは一致しない（基準画像データＰより画像データＢの寸法が小さい）。

以下、同様に、「Ａ０〜Ａ１７、Ｂ０〜Ｂ１７・・・Ｘ０〜Ｘ１７」の各領域範囲全ての領域毎に基準画像データＰとを構成する領域の画像データをそれぞれ対応する領域と、この領域に対応する画像データＢの領域毎の二値化データに照合し、両者の領域毎にそれぞれ対応する二値化データが一致するかの判定処理を行なう。この場合、基準画像データＰと画像データＢでは、二値化データの一致の割合が所定の割合以上（例えば、９０％以上）でないことからメダルは不正品と判定され返却される。

［パチスロ機１の構成］
次に、図６及び図７を用いて、実施例に係るパチスロ機１の外観構成と内部構成について詳細に説明する。図６は、実施例１に係るパチスロ機１の外観構成を示す斜視図である。図７は、パチスロ機１の内部構成の前面ドア２を開放した状態の斜視図をそれぞれ示している。

同図に示すように、パチスロ機１の全体を形成している筐体は、箱状のキャビネット１ａと、このキャビネット１ａの前部に形成した開口を開閉する前面ドア２とを備える。また、パチスロ機１の上部には、左右対称位置にスピーカ６Ｌ，６Ｒが設けられており、これらのスピーカ６Ｌ，６Ｒは、遊技時の演出に関する効果音や音声などによる演出音を出力する。

また、パチスロ機１の前面部には、略垂直面をなすパネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂが設けられている。パネル表示部２ａには、リール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒが設けられ、このリール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒには、水平方向にトップライン５ｂ、センターライン５ｃ及びボトムライン５ｄの表示ラインが設けられ、斜め方向にクロスアップライン５ａ及びクロスダウンライン５ｅの表示ラインが設けられる。

後述するように、遊技者がメダル投入口１２に１枚又は２枚のメダルを投入した場合には、それぞれ１本（センターライン５ｃ）又は３本（トップライン５ｂ、センターライン５ｃ及びボトムライン５ｄ）の表示ラインが有効となる。

また、遊技者が３−ＢＥＴボタン１５を押下操作するか又は遊技者がメダル投入口１２に３枚のメダルを投入すると、５本の各ライン５ａ〜５ｅが有効となる。なお、これら各ライン５ａ〜５ｅは役の成否に関わる。また、液晶表示部２ｂは、パチスロ遊技時の各種演出や待機時のデモ表示などを行なう。

前面ドア２の背後には、複数種類の図柄が各々の外周面に描かれた３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転自在に横一列に設けられており、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、一定の速度（例えば、８０回転／分）で回転する。これら３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒによりリールユニット３が構成される。

各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、リール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒから目視することができ、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転中であり、停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒが押下操作可能である場合には、遊技者がリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ上の図柄を視認できるように透過状態となる。

また、パネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂの下方には、略水平面をなす台座部１１が設けられている。この台座部１１の右側には、メダルを投入するためのメダル投入口１２が設けられており、このメダル投入口１２に投入されたメダルは、クレジットされるか又はゲームに賭けられる。

メダル投入口１２は、メダル判別装置１００（図７）を構成するメダル通路１０２（図８−１）に連絡されており、メダル判別装置１００によりメダル投入口１２から投入されたメダルが正規品のメダルと判定された場合には、このメダルはメダル枚数の計数対象となり、不正品のメダルと判定された場合には、この不正メダルは、メダル返却通路１０９（図８−１）を通じて、メダル払出口２０からメダル受け部１９に投出される。

また、台座部１１の左側には、クレジットされているメダルを賭けるための１枚賭け用の１−ＢＥＴボタン１３と、２枚賭け用の２−ＢＥＴボタン１４と、３枚賭け用の３−ＢＥＴボタン１５とが設けられている。３−ＢＥＴボタン１５は、所謂ＭＡＸ−ＢＥＴボタンであり、１回の押下操作によりクレジットされたメダルから１ゲームに賭け得る最大枚数のメダル（通常は３枚）が賭けられる。かかる１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５を押下操作するか若しくは３枚のメダルがメダル投入口１２に投入されると、所定のライン５ａ〜５ｅが有効化される。

台座部１１の前面部の左寄りには、遊技者がゲームで獲得したメダルをクレジットするか、クレジットしたメダルを払い出すかを押下操作で切り換えるＣ／Ｐボタン１６が設けられている。所定枚数のメダルがクレジットされた状態でＣ／Ｐボタン１６が押下されると、クレジットが無効化され該クレジットされた枚数分のメダルが正面下部に開口したメダル払出口２０からメダル受け部１９に投出される。

なお、本実施例では、メダル判別装置１００により正規品のメダルではなく不正品のメダルであると判定された場合には、メダル払出口２０からメダルが返却される。また、クレジットが無効化された状態でこのＣ／Ｐボタン１６が押下されると、クレジットが有効となる。このＣ／Ｐボタン１６の右側には、遊技者の操作によりリール３Ｌ〜３Ｒを回転駆動させるスタートレバー１７が所定の角度範囲で回動自在に取り付けられている。

台座部１１の前面部中央で、スタートレバー１７の右側には、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転をそれぞれ停止させるための３個の停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒが設けられている。なお、１ゲーム（単位遊技）は、スタートレバー１７が操作されることによって開始され、全てのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが停止したときに終了する。

また、パネル表示部２ａには、ボーナス回数表示部８、ＢＥＴランプ７ａ〜７ｃ、クレジット表示部９及び払出枚数表示部１０が設けられている。ボーナス回数表示部８は、７セグメントＬＥＤにより形成されておりボーナス中の遊技情報を表示する。

ＢＥＴランプ７ａ〜７ｃは、１ゲームを行なうために賭けられたメダル数（以下「ＢＥＴ数」と言う）に応じて点灯するランプであり、具体的には、１−ＢＥＴランプ７ａはＢＥＴ数が１の時に点灯し、２−ＢＥＴランプ７ｂはＢＥＴ数が２以上である場合に点灯し、３−ＢＥＴランプ７ｃはＢＥＴ数が３以上である場合に点灯する。

また、クレジット表示部９及び払出枚数表示部１０は、それぞれ７セグメントのＬＥＤにより形成され、クレジット表示部９にはクレジットされている残メダル枚数が表示される。

ここで、通常は、パチスロ機１にクレジットされる最大枚数は５０枚であるので、このクレジット表示部９に表示されるクレジット枚数は５０以下となる。なお、最大枚数の５０枚のメダルがクレジットされている状態で、メダルを投入してもそのまま払い出される。また、払出枚数表示部１０には入賞が成立した時のメダル払出枚数が表示される。

［パチスロ機１の裏面の構成］
図７に示すように、キャビネット１ａの内部には、図６にも示した３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを備えたリールユニット３が装着されている。また、リールユニット３の下側にはホッパー２１（メダル払出装置）が設置されている。

ホッパー２１は、メダルを貯留するホッパータンク２１ａと、このホッパータンク２１ａに貯留されたメダルを排出するホッパー本体２２とを有している。また、このホッパー本体２２の内部には、メダル排出機構（図示せず）が設けられており、パチスロ遊技による遊技結果（入賞役）に応じて払い出されるメダルやメダル判別装置１００により不正メダルと判定されたメダルを排出ノズル２３を通じて排出するように構成されている。

排出ノズル２３から排出されたメダルは、前面ドア２の下方部に開口したメダル払出口２０を介して、メダル受け部１９に払い出される。また、キャビネット１ａの底部の左側には、パチスロ機１のキャビネット１ａ内に装着された各部品に電力を供給する電源部２４が設けられている。

また、前面ドア２の左側には、着脱可能に構成されたメダル判別装置１００が設けられている。メダル判別装置１００により正規品と判定されたメダルは、ホッパー２１に送出され、不正品と判定されたメダルは、メダル返却通路１０９（図８−１）からメダル払出口２０を介して、メダル受け部１９に返却される。ここで、このメダル判別装置１００は、本発明の特徴部分であるため構成や機能の詳細については、後述する。

［メダル判別装置１００の内部構成］
次に、図８−１及び図８−２を参照して、メダル判別装置１００の内部構成を説明する。図８−１は、メダル判別装置１００の内部を示す拡大構成図である。また、図８−２は、図８−１のＡ−Ａ矢視断面図を示している。また、図８−１及び図８−２は、メダルが正規品であると判定された場合のメダルの動作を示している。また、１５０ａは、メダル判別装置１００の制御を行なう制御基板を示している。

図８−１に示すように、メダル判別装置１００は、キャビネット型に形成された外枠体１０１により構成され、この外枠体１０１の内部には、メダル投入口１２（図６）から投入されたメダルが通過するメダル通路１０２が形成されている。

このメダル通路１０２は、メダルの進行方向の上流端に位置するとともに、メダル投入口１２に連通されたメダル投入部１０３と、メダルの進行方向の下流端に位置し、ホッパー２１（図７）に連絡されたメダル排出部１０４と、メダル排出部１０４側に位置し、メダル受け部１９に連絡されたメダル返却部１０５とにより構成されている。また、このメダル通路１０２は、湾曲通路１０２ａと斜行通路１０２ｂとを有し、メダル投入口１２から投入されたメダルが通過する際には、メダル自体の自重によりメダル通路１０２の上流側（図８−１の上方）から下流側（図８−１の下方）に進行可能となる形状に形成されている。

湾曲通路１０２ａは、メダルの進行方向を急速に変化させるようにメダル通路１０２の一部を曲折する曲折通路部として形成され、この湾曲通路１０２ａは、湾曲通路１０２ａを通過するメダルの進行速度を減速させる機能を備えている。ここで、図８−１では、メダルの進行速度を減速させるために、湾曲形状としているが、例えば、起毛やメッシュなどによる機械的な接触や摩擦などを利用した減速機構、エアーの噴き付け、磁力や圧力、吸引力などによる減速機構であってもよい。また、複数の減速機構を組み合わせたものであってもよい。

また、メダル通路１０２を構成する湾曲通路１０２ａの下流端には、磁気センサ１０６が設けられている。磁気センサ１０６は、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａへと進行するメダルの磁性の有無を検出することによりメダルが正規品か不正品かを判別する機能を有している。具体的には、正規品のメダルは非磁性体の材料で形成されているため、磁気センサ１０６により検出されたメダルが非磁性体である場合に、正規品のメダルであるとしている。

また、メダル通路１０２を構成する湾曲通路１０２ａと斜行通路１０２ｂとの間には、メダル判別装置１００を構成する第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０とが設けられている。これら第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０の下流側には、メダル通過センサ１０７が設けられている。このメダル通過センサ１０７には、例えば、赤外線を投光する投光部と受光部とを有する反射型のフォトセンサが使用される。

メダル通過センサ１０７は、メダルがメダル通路１０２を通過した際に、メダルから反射される赤外線を受光部が受信することにより、このメダルの通過を検出する。そして、このメダル通過センサ１０７によりメダルの通過が検出された時に、第１、２超音波プローブ２１０、２２０はメダルに向けて超音波を照射する。

前述したように、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得されたメダルの位置情報により画像生成された画像データと予め記憶している基準画像データＰとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定することにより、投入されたメダルが正規のメダルか不正のメダルかを判定する。

また、メダル通路１０２の下流側には、メダルの枚数を検出するメダル計数センサ１０８が設けられており、このメダル計数センサ１０８は、メダル投入口１２から投入されメダル通路１０２の上流端から下流端にまで進行するメダルを検出することによりメダルの枚数を計数する。このメダル計数センサ１０８には、発光部と受光部とを互いに対向する位置に設けたフォトカプラなどを採用することができる。

このメダル計数センサ１０８を通過して計数されたメダルは、ホッパー２１（図７）に貯留される。なお、本実施例では、メダル判別装置１００により正規のメダルであると判定されたメダルを対象として、メダル計数センサ１０８による計数が行なわれる。

また、メダル返却部１０５には、メダル受け部１９（図７）に連絡されるメダル返却通路１０９がメダル返却用の分岐部として接続されており、このメダル返却通路１０９には、メダル返却装置４００が設けられている。メダル返却装置４００は、メダル排出部１０４に向けて進行するメダルの進行方向を、メダル返却通路１０９側に切り替える通路切替機構４１０を備えている。

図８−２に示すように、通路切替機構４１０は、切替ソレノイド４１１と支軸４１２を中心に、揺動自在に支持された断面Ｌ字状の切替板４１３とを有している。すなわち、切替板４１３を揺動させ所定の角度に切替板４１３を傾斜させることにより、メダルの進行方向をメダル返却通路１０９側に切替可能にしている。

そして、この切替ソレノイド４１１は、磁気センサ１０６及びメダル判別装置１００によるメダルの判別結果に基づいて、作動（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御されるようになっている。具体的には、不正品のメダルや所定以上の枚数投入、単位遊技中時には、切替ソレノイド４１１の作動により、メダル投入口１２から投入されたメダルをメダル返却通路１０９側に進行させて、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９から返却する。

以上のように構成されるメダル判別装置１００では、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したメダルがメダル通過センサ１０７により検出された場合には、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得された画像データと基準画像データＰとの照合により、両者の画像データが一致するかの判定が行なわれる。

ここで、本例では、メダルを正規のメダルとして説明しているため、通路切替機構４１０の切替ソレノイド４１１は作動しないことから切替板４１３の揺動による通路の切替は行なわない。これにより、メダルはメダル通過センサ１０７を通過して、メダル計数センサ１０８まで到達し、このメダル計数センサ１０８によりメダルの計数が行なわれる。以下、このメダルは、メダル排出部１０４から排出されホッパー２１に貯留される。

［メダル返却時の動作］
次に、図９−１及び図９−２を参照して、メダルが不正品であると判定された場合の動作について説明する。図９−１は、メダル判別装置１００の内部を示す拡大構成図であり、不正品と判定されたメダルを返却する際の動作を説明する図である。また、図９−２は、図９−１のＡ−Ａ矢視断面図を示している。ここで、メダル判別装置１００の構成については、前述した図８−１と同様であるため、構成の詳細については省略する。

すなわち、図９−１に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したメダルがメダル通過センサ１０７により検出された場合には、第１、２超音波プローブ２１０、２２０はメダルに向けて超音波が照射され、画像生成された画像データと基準画像データとの照合により、両者の画像データが一致するかの判定が行なわれる。

そして、本例では、メダルを不正品として説明しているため、通路切替機構４１０を構成する切替ソレノイド４１１が作動し、図９−２に示すように、切替板４１３が時計方向（図中、矢印方向）に向けて傾斜するため、メダルは斜行通路１０２ｂからメダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９に返却される。

なお、磁気センサ１０６によりメダル投入口１２から投入されたメダルが非磁性体でないと判定された場合にも、同様に、通路切換機構４１０の作動により、切替板４１３が傾斜するため、メダルは斜行通路１０２ｂからメダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９に返却される。

［メダル判別装置１００の電気的構成］
次に、メダル判別装置１００の電気的構成について詳細に説明する。図１０は、メダル判別装置１００の電気的構成を示すブロック図である。同図に示すように、メダル判別装置１００は、一対の第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０とを有する超音波位置検出装置２００により構成されている。

また、制御部１５０と主制御回路７１のＣＰＵ３１とは電気的に接続され、このＣＰＵ３１には、ＲＡＭ３２ａと、画像用ＲＡＭ３２ｂとＲＯＭ３３とが接続されている。なお、この主制御回路７１の構成の詳細については、後述する。

また、制御部１５０は、第１超音波発信部２１１と、超音波発信駆動部２１２と、第１超音波受信部２１３と、第２超音波発信部２２１と、超音波発信駆動部２２２と、第２超音波受信部２２３と、信号入出力部２３０と、メダル通過センサ１０７を駆動するメダル通過センサ駆動部２４０とを有している。

第１超音波発信部２１１は、第１超音波プローブ２１０と超音波発信駆動部２１２に接続され、超音波発信駆動部２１２の駆動により第１超音波プローブ２１０からメダルの一方の面（図２−１参照）に対して超音波を照射する。超音波発信駆動部２１２は、メダル通過センサ１０７によるメダルの通過検出とほぼ同時に、第１超音波発信部２１１に対して駆動信号を送信する。第１超音波受信部２１３は、第１超音波プローブ２１０に接続され、メダルから反射された反射波を受信する。

第２超音波発信部２２１は、第２超音波プローブ２２０と超音波発信駆動部２２２に接続され、超音波発信駆動部２２２の駆動により第２超音波プローブ２２０からメダルの他方の面（図２−１参照）に対して超音波を照射する。超音波発信駆動部２２２は、メダル通過センサ１０７によるメダルの通過検出とほぼ同時に、第２超音波発信部２２１に対して駆動信号を送信する。第２超音波受信部２２３は、第２超音波プローブ２２０に接続され、メダルから反射された反射波を受信する。

信号入出力部２３０は、メダル通過センサ１０７及びＣＰＵ３１に接続され、メダル通過センサ１０７からの信号を入力し、この入力した信号をＣＰＵ３１に出力する。

メダル返却装置４００は、通路切替機構４１０を構成する切替ソレノイド４１１とソレノイド駆動部４１４とを有している。ソレノイド駆動部４１４は、切替ソレノイド４１１に接続され、ＣＰＵ３１の制御信号に基づいて、切替ソレノイド４１１を駆動させる。前述したように、切替ソレノイド４１１の駆動により、切替板４１３（図９−２）が所定の角度に揺動するため、切替板４１３の傾斜に沿って、不正メダルと判定されたメダルをメダル返却通路１０９からメダル受け部１９に返却することができる。

［パチスロ機１の電気的構成：主制御回路７１］
次に、図１１を参照して、図６に示したパチスロ機１の電気的構成について説明する。図１１は、実施例に係るパチスロ機１の電気的構成（電気回路）を示すブロック図を示している。同図に示すように、パチスロ機１を構成する電気回路は、パチスロ機１の遊技処理動作を全体的に制御する主制御回路７１と、この主制御回路７１に電気的に接続される各種の周辺装置（アクチュエータ）と、主制御回路７１から送信される制御指令に基づいて液晶表示部２ｂとスピーカ６Ｌ，６ＲとＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２を制御する副制御回路７２とが含まれる。

主制御回路７１と各種の制御基板及び各種の周辺装置（アクチュエータ）は、Ｉ／Ｏポート３８を介して、電気的に各種信号を入出力可能に接続されている。また、主制御回路７１には、外部集中端子板９８が接続され、この外部集中端子板９８により副制御回路７２及びメダル判別装置１００との間でデータ通信を可能にしている。

主制御回路７１は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ３０を主たる構成要素とし、これに乱数サンプリングのための回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ３０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ３１と、記憶手段であるＲＡＭ３２ａと画像用ＲＡＭ３２ｂとＲＯＭ３３とを有する。

ＣＰＵ３１には、基準クロックパルスを発生するクロックパルス発生回路３４及び分周器３５と、サンプリングされる乱数を発生する乱数発生器３６及びサンプリング回路３７とが接続されている。

乱数発生器３６は、一定の数値範囲に属する乱数を発生し、サンプリング回路３７は、スタートレバー１７が操作された後の適宜のタイミングで乱数をサンプリングする。こうしてサンプリングされた乱数を使用することにより、例えば、ＲＯＭ３３内に格納されている確率抽籤テーブルなどに基づいて内部当籤役などが決定される。なお、マイクロコンピュータ３０内のＣＰＵ３１上で乱数サンプリング用プログラムを実行してソフトウエア的に乱数サンプリングを行うこともできる。この場合、乱数発生器３６及びサンプリング回路３７を省略することができる。

マイクロコンピュータ３０のＲＯＭ３３には、副制御回路７２へ送信するための各種制御指令及びスタートレバー１７を操作（スタート操作）する毎に行われる乱数サンプリングの判定に用いられる確率抽籤テーブルや停止用当籤役決定テーブル、停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの操作に応じてリールの停止態様を決定するための停止テーブル群などが格納されている。なお、副制御回路７２が主制御回路７１へ制御指令や情報等を入力することはなく、主制御回路７１から副制御回路７２への一方向で通信が行われる。

さらに、このＲＯＭ３３内には、表示役に対応する各種の図柄の組合せと、メダルの配当枚数と、その入賞（成立）を表わす入賞判定コード（成立判定コード）とが対応付けられた表示役特定テーブルが格納されている。この表示役特定テーブルは、左のリール３Ｌ，中央のリール３Ｃ，右のリール３Ｒの停止制御時並びに全リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの停止後の表示役の確認を行なう際に参照される。表示役（表示役データ）は、有効ラインに沿って並ぶ図柄組合せに対応する役（成立役）であり、遊技者にはこの表示役に対応する利益が付与される。

また、ＲＡＭ３２ａには、パチスロ機１の入賞に係わる内部当籤役、持越役、現在の遊技状態などの種々の情報が格納される。また、画像用ＲＡＭ３２ｂには、第１、２超音波プローブ２１０、２２０の超音波照射により取得されたメダルの画像データが記憶される。さらに、前述したように、この画像用ＲＡＭ３２ｂには、予め撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像された正規のメダルの画像データ（基準画像データＰ）が格納される。

マイクロコンピュータ３０からの制御信号により動作が制御される主要なアクチュエータとしては、ＢＥＴランプ（１−ＢＥＴランプ７ａ、２−ＢＥＴランプ７ｂ、３−ＢＥＴランプ７ｃ）と、ボーナス回数表示部８、クレジット表示部９、払出枚数表示部１０などの表示部と、メダルを収納しホッパー駆動回路４６の命令により所定枚数のメダルを払出すホッパー２１（払出しのための駆動部を含む）と、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを回転駆動するステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとがある。

また、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒを駆動制御するモータ駆動回路５０、ホッパー２１を駆動制御するホッパー駆動回路４６、ＢＥＴランプ（１−ＢＥＴランプ７ａ、２−ＢＥＴランプ７ｂ、３−ＢＥＴランプ７ｃ）を駆動制御するランプ駆動回路４５並びにボーナス回数表示部８、クレジット表示部９、払出枚数表示部１０などの表示部を駆動制御する表示部駆動回路４８がＣＰＵ３１の出力部に接続されている。これらの駆動回路は、それぞれＣＰＵ３１から出力される駆動指令などの制御信号を受けて、各アクチュエータの動作を制御する。

また、マイクロコンピュータ３０へは、スタートスイッチ１７Ｓ、ＢＥＴスイッチ（１−ＢＥＴスイッチ１３Ｓ、２−ＢＥＴスイッチ１４Ｓ、３−ＢＥＴスイッチ１５Ｓ）、リール位置検出回路４９、払出完了信号回路４７から入力信号が入力され、これらに基づいて制御指令が発生される。

スタートスイッチ１７Ｓは、スタートレバー１７の操作を検出するスイッチであり、メダルセンサ１２Ｓは、メダル投入口１２に投入されたメダルを検出するセンサである。ＢＥＴスイッチ１３Ｓ，１４Ｓ，１５Ｓは、１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５の背面に設けられ各１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５の操作に応じて信号を発生するスイッチである。

Ｃ／Ｐスイッチ１６Ｓは、Ｃ／Ｐボタン１６の背面に設けられＣ／Ｐボタン１６の操作に応じて信号を発生するスイッチである。リール位置検出回路４９は、リール回転センサからのパルス信号を受けて各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの位置を検出するための信号をＣＰＵ３１へ供給する回路である。払出完了信号回路４７は、ホッパー２１から払出されたメダルの枚数が指定された枚数データに達した時にメダル払出完了を示す信号を発生する。

リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が開始された後、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの各々に供給される駆動パルスの数が計数され、その計数値がＲＡＭ３３ａの所定エリアに書き込まれる。リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒからは一回転毎にリセットパルスが得られ、これらのパルスはリール位置検出回路４９を介してＣＰＵ３１に入力される。このようにして得られたリセットパルスにより、ＲＡＭ３２ａで計数されている駆動パルスの計数値が“０”にクリアされる。これにより、ＲＡＭ３２ａ内には、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒについて一回転の範囲内における回転位置に対応した計数値が格納される。

上記のようなリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転位置とリール外周面上に描かれた図柄とを対応づけるために、図柄テーブル（図示せず）が、ＲＯＭ３３内に格納されている。この図柄テーブルでは、前述したリセットパルスが発生する回転位置を基準として、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの一定の回転ピッチ毎に順次付与されるコードナンバーと、それぞれのコードナンバー毎に対応して設けられた図柄を示す図柄コードとが対応付けられている。

ＣＰＵ３１は、上記乱数サンプリングに基づく抽籤処理（確率抽籤処理など）により内部当籤役や停止用当籤役を決定したならば、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを操作したタイミングで停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳから送られる操作信号並びに決定された停止テーブルに基づいて、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを停止制御する信号をモータ駆動回路５０に送出する。ただし、遊技者によるコマンドの入力を受け付ける場合には、ＣＰＵ３１は、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを操作したとしても、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを停止制御する信号をモータ駆動回路５０に送出しない。

また、ＣＰＵ３１は、当籤した役の入賞を示す停止態様（即ち入賞態様）になれば、払出指令信号をホッパー駆動回路４６に供給してホッパー２１から所定枚数のメダルの払出を行う。払出完了信号回路４７は、メダル検出部２１Ｓの計数値（ホッパー２１から払い出されたメダルの枚数）が指定された枚数データに達した時、メダル払出完了信号を検知するための信号を発生する。

すなわち、メダル検出部２１Ｓは、ホッパー２１から払出されるメダルの枚数を計数し、その計数値が指定された数に達した時にメダル払出完了信号を、払出完了信号回路４７を介して、ＣＰＵ３１に入力される。これにより、ＣＰＵ３１は、ホッパー駆動回路４６を介してホッパー２１の駆動を停止し、メダル払出処理を終了することになる。

［パチスロ機１の電気的構成：副制御回路７２］
続いて、図１２を用いて、実施例に係るパチスロ機１の副制御回路７２について説明する。図１２は、副制御回路７２の電気的構成を示すブロック図である。図１２に示すように、この副制御回路７２は、バスを介して主制御回路７１に接続されるとともに、液晶表示部２ｂと、スピーカ６Ｌ，６Ｒと、ＬＥＤ類２０１と、ランプ類２０２と、音量調節部９９とが接続されている。

また、図１２に示すように、この副制御回路７２は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａと、音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂとからなり、この画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａ及び音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、主制御回路７１を構成する回路基板とは別の回路基板上に形成される。

主制御回路７１と画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａとの間の通信は、主制御回路７１から画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａへの一方向で行われ、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａが主制御回路７１へ制御指令や情報などを出力することはない。また、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａと音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂとの間の通信は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂへの一方向で行われ、音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂが画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａへ制御指令や情報などを出力することもない。

画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａは、画像制御マイコン８１、シリアルポート８２、プログラムＲＯＭ８３、ワークＲＡＭ８４、カレンダＩＣ８５、画像制御ＩＣ８６、制御ＲＡＭ８７、画像ＲＯＭ（ＣＲＯＭ（キャラクタＲＯＭ））８８及びビデオＲＡＭ８９からなる。

画像制御マイコン８１は、ＣＰＵ、割込コントローラ、入出力ポート（シリアルポート８２は図示）を備えている。この画像制御マイコン８１に備えられたＣＰＵは、主制御回路７１から送信された制御指令に基づき、プログラムＲＯＭ８３内に格納された制御プログラムに従って各種の処理を行う。例えば、主制御回路７１からコマンドに対応する特定の画像を表示すべき旨の制御指令を受信したならば、この画像を画像ＲＯＭ８８から取り出して液晶表示部２ｂ上に表示するよう画像制御ＩＣ８６に指示することになる。

なお、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａは、クロックパルス発生回路、分周器、乱数発生器及びサンプリング回路を備えていないが、画像制御マイコン８１の動作プログラム上でソフトウエア的に乱数サンプリングを実行するよう構成されている。

シリアルポート８２は、主制御回路７１から送信される制御指令などを受信するポートである。プログラムＲＯＭ８３は、画像制御マイコン８１で実行する制御プログラムや後述する各種テーブルを記憶する。ワークＲＡＭ８４は、画像制御マイコン８１が制御プログラムを実行する場合に使用する作業用のメモリ領域として使用され、このワークＲＡＭ８４には、演出などに関する種々の情報が記憶される。

カレンダＩＣ８５は、日付データを記憶するＩＣであり、遊技店の従業員などが図示しない操作部を操作して日付の設定などが行われ、設定された日付がカレンダＩＣ８５に格納される。なお、ワークＲＡＭ８４とカレンダＩＣ８５は、バックアップ対象とされているため、画像制御マイコン８１に供給される電源が遮断された場合であっても、電力が供給され続け、記憶された情報などの消去が防止される。

画像制御ＩＣ８６は、画像制御マイコン８１により決定された演出内容に応じた画像を生成して液晶表示部２ｂに出力するＩＣである。この画像制御ＩＣ８６には制御ＲＡＭ８７が含まれており、画像制御マイコン８１がこの制御ＲＡＭ８７に対する情報の読み出しや書き込みを行う。また、制御ＲＡＭ８７には、画像制御ＩＣ８６のレジスタと、スプライト属性テーブルと、カラーパレットテーブルとが展開されており、画像制御マイコン８１がこの画像制御ＩＣ８６のレジスタ及びスプライト属性テーブルを所定のタイミングごとに更新する。

画像制御ＩＣ８６には、液晶表示部２ｂと、画像ＲＯＭ８８と、ビデオＲＡＭ８９とが接続されている。なお、３次元画像データなど大量の画像データを処理する場合には、画像ＲＯＭ８８を画像制御マイコン８１に接続する構成とすることもできる。画像ＲＯＭ８８は、画像を生成するための画像データ、ドットデータなどを格納する。ビデオＲＡＭ８９は、画像制御ＩＣ８６で画像を生成する場合の一時記憶手段として用いられる。また、画像制御ＩＣ８６は、ビデオＲＡＭ８９のデータを液晶表示部２ｂに転送終了する毎に画像制御マイコン８１に信号を送信する。

また、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａでは、画像制御マイコン８１が、音・ランプの演出の制御についても行う。画像制御マイコン８１は、決定された演出に基づいて音・ランプの種類及び出力タイミングを決定し、所定のタイミングごとに音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂにシリアルポート８２を介して制御指令を送信する。この制御指令を受信した音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから受信した制御指令に応じて音・ランプの出力のみを行う（後述する音量調節制御を除く）。

音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、音・ランプ制御マイコン９１、シリアルポート９２、プログラムＲＯＭ９３、ワークＲＡＭ９４、音源ＩＣ９５、パワーアンプ９６及び音源ＲＯＭ９７からなる。

音・ランプ制御マイコン９１は、ＣＰＵ、割込コントローラ、入出力ポート（シリアルポート９２は図示）を備えている。音・ランプ制御マイコン９１内のＣＰＵは、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信された制御指令に基づき、プログラムＲＯＭ９３内に格納された制御プログラムに従って音・ランプの出力処理を行う。また、音・ランプ制御マイコン９１には、ＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２が接続されている。音・ランプ制御マイコン９１は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから所定のタイミングで送信される制御指令に応じて、このＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２に出力信号を送信する。これにより、ＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２が演出に応じた所定の態様で発光することとなる。

シリアルポート９２は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信される制御指令などを受信する入力ポートである。プログラムＲＯＭ９３は、音・ランプ制御マイコン９１で実行する制御プログラムなどを格納したメモリである。ワークＲＡＭ９４は、音・ランプ制御マイコン９１が前述した制御プログラムを実行する場合の、作業用のワークメモリとして使用される。

音源ＩＣ９５は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信された制御指令に基づいて音源を生成してパワーアンプ９６に出力する。パワーアンプ９６は増幅器であり、このパワーアンプ９６にはスピーカ６Ｌ，６Ｒが接続されている。パワーアンプ９６は、音源ＩＣ９５から出力された音源を増幅し、増幅した音源をスピーカ６Ｌ，６Ｒから出力させる。音源ＲＯＭ９７は、音源を生成するための音源データ（フレーズなど）を格納する。

また、音・ランプ制御マイコン９１には、音量調節部９９が接続されている。この音量調節部９９は、遊技店の従業員などにより操作可能となっており、スピーカ６Ｌ，６Ｒから出力される音量の調節が行われる。音・ランプ制御マイコン９１は、音量調節部９９から送信される入力信号に基づいて、スピーカ６Ｌ，６Ｒから出力される音を入力された音量に調節する制御を行う。

［パチスロ機１によるメダル判別処理手順］
次に、図１３のフローチャートを参照して、本実施例に係るメダル判別処理手順を詳細に説明する。この図１３に示すフローチャートは、パチスロ機１に備えたメダル判別装置１００によるメダル判別処理ルーチンを示している。

すなわち、図１３のフローチャートに示すように、先ず、遊技者によるパチスロ遊技が単位遊技中であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、単位遊技中であると判定された場合には（ステップＳ１０肯定）、図９−２に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルを無条件に返却するべくメダル返却通路１０９を開口し（ステップＳ１１）、Ｓ１０に戻る。

具体的には、メダル返却部１０５に設けたメダル返却装置４００の切替ソレノイド４１１を作動させて切替板４１３を所定の角度まで揺動させることにより、メダル返却通路１０９の開口部を開口させる。これにより、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル返却通路１０９からメダル払出口２０（図７）を通じてメダル受け部１９に返却される。

ここで、単位遊技とは、メダルの投入後、スタートレバー１７（図６）を押下（ＯＮ）し、これによりリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転し、次いで、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを押下（ＯＮ）する状態を示しており、この場合、パチスロ機１は、メダルの受け付けを禁止としているため、メダル投入口１２からメダルが投入されても、このメダルはメダル返却通路１０９を通じて返却するようになっている。また、実際に単位遊技中であるかの判定は、主制御回路７１からのリール回転信号及び停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒによる全リール停止信号の有無に基づいて行なわれる。

一方、ステップS１０の判定により、遊技者によるパチスロ遊技が単位遊技中でないと判定された場合には（ステップＳ１０否定）、メダル投入口１２から投入されたメダルの通過を許可するべく、図８−１に示すように、メダル返却通路１０９を閉鎖状態にする（ステップＳ１２）。具体的には、メダル返却部１０５に設けたメダル返却装置４００の切替ソレノイド４１１を作動させて切替板４１３を元の位置まで揺動させることにより、メダル返却通路１０９の開口部を閉鎖する。これにより、メダルは、メダル返却通路１０９を通じて返却されることなくメダル通路１０２を通過する。

次に、メダル通過センサ１０７が作動（オン）したか否かを判定する（ステップＳ１３）。その結果、メダル通過センサ１０７が作動（オン）したと判定した場合には（ステップＳ１３肯定）、ＣＰＵ３１は、第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０によりメダルの検知を行なう（ステップＳ１４）。具体的には、第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０を作動（オン）させる。これにより、第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０からメダル通路１０２を通過するメダルの両側から超音波が照射される。前述したように、これら第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０からメダルの両側の側面に対して、それぞれ超音波を照射することで、メダルの位置及び移動方向、移動速度を精度度良く検出することができる。また、この超音波位置検出装置２００により検出されたメダルの位置情報に基づいて、メダルの形状を示す画像データを画像処理により取得することができる。これとは反対に、メダル通過センサ１０７が作動（オン）していないと判定した場合には（ステップＳ１３否定）、ステップＳ１０に戻る。

続いて、画像処理を行なう（ステップＳ１５）。この画像処理は、第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０により照射され、メダルにより反射された反射光に基づいて検出されたメダルの位置情報に基づいて、画像データを生成し、生成した画像データを画像処理する工程である。続いて、ＣＣＤ３１０の撮像により取得された画像データを、画像用ＲＡＭ３２ｂ（図１１）に格納する（ステップＳ１６）。

続いて、ステップＳ１６の処理により取得した画像データを対象として、画像データの分割処理を行なう（ステップＳ１７）。この画像データの分割処理により、画像データは複数の領域に分割された画像データとなる。続いて、画像データの平均化処理を行なう（ステップＳ１８）。前述したように、この画像データの平均化処理は、輝度値を平均化する処理であり、この処理により画像データは、複数の領域の輝度値が平均化された画像データとなる。続いて、画像データを二値化する処理を行なう（ステップＳ１９）。この画像データの二値化処理により、画像データを構成する各領域は、「黒色（１）」か「白色（０）」の何れかに変換された二値化画像データとなる。

続いて、ＣＰＵ３１は、画像データの判定処理を行なう（ステップＳ２０）。この画像データの判定処理は、ステップＳ１４〜Ｓ１６の画像処理により変換（生成）されたメダルの画像データと予め記憶した正規のメダルの画像データ（基準画像データＰ）とが一致するか否かを判定する処理である。

そして、画像データの判定処理により両者の画像データが所定の割合以上（９０％以上）一致したか否かの判定を行ない（ステップＳ２１）、このステップＳ２１の判定により、所定の割合以上で画像データが一致したと判定された場合には（ステップＳ２１肯定）、Ｓ１０の処理に戻る。この場合、メダルは正規品のメダルであると判定されることから、このメダルの進行方向は、メダル返却通路１０９に通路が切り替わることなくメダル計数センサ１０８の位置まで進行し、正規のメダルとして枚数のカウントが行なわれる。

一方、ステップＳ２１の判定により、両者の画像データが所定の割合以上で一致しないと判定された場合には（ステップＳ２１否定）、メダルは不正メダルであると判定されるため、メダル返却通路１０９を所定時間開口させる（ステップＳ２２）。これにより、不正メダルは、メダル計数センサ１０８まで到達することなく、メダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け口１９から返却される。以下、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０の処理に戻る。

以上、フローチャートで説明したように、メダル判別装置１００により、不正メダルと判定されたメダルは、メダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じて返却されるので、この不正メダルはメダル枚数としてカウントされることはない。これにより、不正なメダルの使用を確実に防止することができため、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる。

［発明の効果］
上述してきたように、本発明によれば、メダル判別装置１００を構成する第１超音波プローブ２１０及び第２超音波プローブ２２０により、メダル投入口１２からメダル通路１０２を通過するメダルのそれぞれ反対方向から超音波を走査させ、メダルから反射した反射波に基づいて、メダルの位置を検出し、検出した位置情報によりメダルの画像データを生成し、この画像データを取得画像データとし、取得画像データに対する画像処理（分割化処理、平均化処理、二値化処理）を行なうので、メダルの大きさを表す画像データは、明暗（輝度値）及び形状が明確となる画像データとして取得することができ、さらに、この取得画像データは画像処理により精度の高い二値化画像データとして変換されるため、この取得画像データと基準画像データとの間で両者の領域を構成する二値化画像データを照合する際に、メダルの判別精度を向上させることができる。

また、取得画像データと予め記憶した基準画像データＰとを照合し、両者の各領域を構成する二値化画像データの相違を判定するので、正規のメダルと不正のメダルとの判別を正確に行なうことができるため、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を確実に防止することができる。

［他の実施例］
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。すなわち、前述した実施例で示す遊技機では、本発明をメダルを遊技媒体として用いるパチスロ機１に適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パチンコ遊技機、パロットなどの他の遊技機についても同様に適用することができる。さらに、実施例において説明したパチスロ機１の遊技を家庭用ゲーム機用として擬似的に実行するようなゲームプログラムにおいても、同様に適用することができる。また、このゲームプログラムを記録する記録媒体としては、フレキシブルディスク（ＦＤ）、その他の記録媒体を利用することができ、このゲームプログラムを、ネットワークを介してダウンロードするようにしてもよい。

以上のように、本発明に係る遊技機は、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる遊技機に適する。

実施例に係るパチスロ機に備えたメダル判別装置の概要を説明する説明図である。実施例に係るメダル判別装置の主要部分を示す説明図である。超音波位置検出装置により検出されたメダルの位置情報に基づく取得画像データを示す説明図である。画像処理後の二値化画像データを示す説明図である。実施例に係るメダル判別装置による画像処理の概要を説明する説明図である。実施例に係るメダル判別装置による画像判定処理の概要を説明する説明図である（画像データが一致する例）。実施例に係るメダル判別装置による画像判定処理の概要を説明する説明図である（画像データが一致しない例）。実施例に係るパチスロ機の外観を示す全体斜視図である。実施例に係るパチスロ機の内部構成の概要を示す全体斜視図である。メダル判別装置の構造を示す縦断面図である（メダル枚数のカウント時）。図８−１のＡ−Ａ矢視断面図である。メダル判別装置の構造を示す縦断面図である（メダルの返却時）。図９−１のＡ−Ａ矢視断面図である。実施例に係るメダル判別装置の内部構成を示すブロック図である。実施例に係る主制御回路の内部構成を示すブロック図である。実施例に係る副制御回路の内部構成を示すブロック図である。実施例に係るメダル判別装置によるメダル判別処理手順の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１パチスロ機
３Ｌ，３Ｃ，３Ｒリール
１１台座部
１２メダル投入口
１６Ｃ／Ｐボタン
１７スタートレバー
１８Ｌ，１８，１８Ｒ停止ボタン
３０マイクロコンピュータ
３１ＣＰＵ（CentralProcessingUnit）
３２ａＲＡＭ（RandomAccessMemory）
３２ｂ画像用ＲＡＭ（RandomAccessMemory）
３３ＲＯＭ（ReadOnlyMemory）
７１主制御回路
７２副制御回路
１００メダル判別装置
１０２メダル通路
１０６磁気センサ
１０７メダル通過センサ
１０８メダル計数センサ
２００超音波位置検出装置
２１０第１超音波プローブ
２１１第１超音波発信部
２１２、２２２超音波発信駆動部
２１３第１超音波受信部
２２０第２超音波プローブ
２２１第２超音波発信部
２２３第２超音波受信部
２４０メダル通過センサ駆動部

Claims

メダル投入口から投入されたメダルが案内通路を通過することを検出するメダル検出手段と、当該メダル検出手段よりも前記メダルの進行方向の上流側に配設され、前記案内通路を通過するメダルを検出するメダル通過検出手段とを備え、前記案内通路をメダルが通過する際に、正規品のメダルか不正品のメダルかを画像データにより判別するメダル判別装置を備えた遊技機において、
前記メダル通過検出手段がメダルを検出すると同時に、前記メダルに対して超音波を発信する超音波発信手段と、前記メダルからの反射波を受信する反射波受信手段とを有し、当該反射波受信手段により受信された反射波に基づいて、前記メダルの位置を検出する第一の超音波位置検出手段と第二の超音波位置検出手段とを有し、
前記第一、第二の超音波位置検出手段により検出された検出信号に基づいて、前記メダルの形状を示す画像を取得画像データとして生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された取得画像データを二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、
前記正規のメダルを示す基準画像データを取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像取得手段により取得された基準画像データと、前記取得画像データとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する画像判定手段と
を備えることを特徴とする遊技機。
メダル投入口から投入されたメダルが案内通路を通過することを検出するメダル検出手段と、当該メダル検出手段よりも前記メダルの進行方向の上流側に配設され、前記案内通路を通過するメダルを検出するメダル通過検出手段とを備え、前記案内通路をメダルが通過する際に、正規品のメダルか不正品のメダルかを画像データにより判別するメダル判別装置を備えた遊技機において、
前記メダル通過検出手段がメダルを検出すると同時に、前記メダルに対して超音波を発信する超音波発信手段と、前記メダルからの反射波を受信する反射波受信手段とを有し、当該反射波受信手段により受信された反射波に基づいて、前記メダルの位置を検出する第一の超音波位置検出手段と第二の超音波位置検出手段とを有し、
前記第一、第二の超音波位置検出手段により検出された検出信号に基づいて、前記メダルの形状を示す画像を取得画像データとして生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段により生成された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理手段と、
前記正規のメダルを示す基準画像データを取得する基準画像取得手段と、
前記基準画像取得手段により取得された基準画像データと、前記取得画像データとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定する画像判定手段と
を備えることを特徴とする遊技機。
前記画像判定手段は、
前記基準画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データと前記取得画像データを構成する複数に分割された領域毎の二値化画像データとを対応する領域毎にそれぞれ照合するとともに、所定の割合以上の領域で両者の二値化画像データが一致する場合に、投入されたメダルが正規のメダルであると判定することを特徴とする請求項２に記載の遊技機。
前記第一の超音波位置検出手段及び前記第二の超音波位置検出手段は、前記メダルが通過する案内通路の所定位置に設けられるとともに、所定の傾斜角度の範囲で揺動することを特徴とする請求項１、２または３に記載の遊技機。
前記第一の超音波位置検出手段及び前記第二の超音波位置検出手段は、前記メダルが通過する案内通路の所定位置に設けられるとともに、前記案内通路を通過するメダルに対して、メダルの中心を通ってメダル表面に平行となる所定の軸を中心線として線対象となる位置から超音波を発信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の遊技機。