JP2007296125A - 遊技機における物体判別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】メダル以外の物体（例えば、「フレキシブル基板」）の使用によるメダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる遊技機における物体判別方法を提供する。
【解決手段】物体判別装置１００を構成する照明装置２００のＬＥＤ２１０により、メダル投入口１２からメダル通路１０２を通過する物体の一方の面に光を照射し、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により物体の他方の面の画像を撮像し、取得した画像データを画像処理し、画像処理された画像データに基づいて、画像解析処理を行ない、メダル通路１０２内にメダル以外の物体が通過することを判別する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、遊技媒体（メダル・パチンコ玉）を用いて遊技を行なうことが可能なパチスロ機やパチンコ機などの遊技機における物体判別方法に関する。

従来より、メダルの投入若しくはＢＥＴボタン押下後にスタートレバーを操作して機械的回転リール（以下、リールと記載する）を回転駆動させるとともに、各リールに対応したストップボタンを押下操作することによって各リールを停止させ、リール表示窓内に停止された図柄の組合せに応じてメダルを払い出すパチスロ機と呼ばれる遊技機が知られている。

このようなパチスロ機の場合、メダル投入口から１〜３枚のメダルが投入されスタートレバーが操作されると、リールを回転駆動させて複数の図柄を変動させるとともに、遊技者によるストップボタンの押下操作に応じて、回転している図柄を停止表示させ、入賞役図柄の組合せが有効ライン上に停止表示された場合には、入賞役に応じた所定枚数のメダルを遊技者に払い出す。

この場合、メダル投入口から投入されたメダルは、メダル通路（案内通路）からメダルホッパーに貯留されることとなる。この時、メダル通路に設けられたメダル計数センサにより、投入されたメダルを順次検出することで、メダルの枚数を計数するようにしている。

ここで、パチスロ機による遊技はメダルの投入枚数によりリールを回転させるため、正規品のメダルではなく、不正品のメダルの使用によりメダル計数センサを作動させることができれば、投資額（メダルの購入金額）を少なくすることができるため、不正メダルの使用やメダル計数センサの誤作動を目的とした不正行為が行なわれることがある。

このような不正行為としては、正規のメダルではなく、不正に製造したメダルを使用する他に、メダル投入口から先端にＬＥＤなどの発光素子を設けたフレキシブル基板を挿入し、ＬＥＤを点滅させることによりメダル計数センサを作動（オン）させてメダルのカウント枚数を増やすなどの方法がある。このため、パチスロ機には、不正メダルを用いて遊技を行なうことを防止するためにメダル投入口から投入されたメダルが正規品か不正品かを判別するメダル判別装置を備えている。

この種のメダル判別装置としては、メダルが通過するメダル通路にＬＥＤとＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を有する撮像装置を設け、ＬＥＤによりメダルの表面に光を照射するとともに、このメダルの表面部をＣＣＤにより撮像し、撮像により取得した画像データを基にして、正規のメダルと不正のメダルとを判別するメダル判別装置が知られている。

また、従来公報に開示された従来技術としては、メダルが通過するメダル通路にシャッタを設け、メダル計数センサによりカウントされたメダル枚数が上限値を超えた場合に、シャッタを作動させることによりメダルの通過やフレキシブル基板の使用を阻止するメダル判別装置を備えた遊技機について開示されている（特許文献１参照）。

特開２００５−３０５１０３号公報

しかしながら、上述したようなＬＥＤにより光照射されたメダルの表面部をＣＣＤにより撮像し、撮像した画像データを基に、正規のメダルと不正のメダルとを判別するメダル判別装置の場合、ＣＣＤの撮像対象となるメダルの表面部はＬＥＤによる光が直接照射された面であるため、メダルの明暗を正確に識別する画像データとして取得できない。これにより、判別対象となるメダルの大きさを正確に判定することができないという問題がある。

また、特許文献１に開示された従来公報の場合には、メダル枚数が上限値を超えた場合にのみシャッタが作動し、以降のメダルの通過やフレキシブル基板の使用を防止する機構であるため、メダル枚数が上限値を超えるまでは、多少のメダルカウントの不正は許容することとなるため好ましい対策とは言えない。

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、
投入される物体の画像データに基づいて、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を確実に防止することができる遊技機における物体判別方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、物体投入口から投入され、遊技機内の案内通路を通過する物体が、第一の物体或いは、当該第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する遊技機における物体判別方法において、前記第一の物体或いは、第二の物体が案内通路を通過することを検出する物体通過検出工程と、前記物体通過検出工程により前記第一の物体或いは第二の物体が案内通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射工程と、前記案内通路を介して、前記光照射工程により照射される光の方向と対向する方向から、前記第一の物体或いは第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像工程と、前記撮像工程により撮像された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理工程と、前記画像処理工程により画像処理された画像データに基づいて、前記複数の分割された領域に対応する二値化画像データが黒色データであり、当該黒色データが所定範囲内で連続的に存在し、且つ、黒色データが存在する領域の部位よりも下方側には、白色データが連続的に存在するか否かを解析する画像解析工程と、前記画像解析工程による解析結果に基づいて、前記物体が第一の物体か第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する物体判別工程とを含むことを特徴とする。

本発明によれば、撮像工程では、メダル通路内を通過する物体の光が直接照射されない部位を撮像するので、物体の有無による画像の明暗を明確に識別可能な画像データとして取得することができ、これにより、精度の高い二値化画像データを取得することができ、この二値化画像データの画像解析により物体の大きさ（特に、長さ）を正確に識別できるため、物体がメダル以外の物体（例えば、不正行為に使用される「フレキシブル基板」）であるかを精度良く判別することができる。

また、本発明によれば、光を照射する光照射工程により、メダルの案内通路を通過する物体（第一の物体或いは、第二の物体）の一方の面に光を照射し、撮像工程により物体の他方の面の画像を撮像し、撮像により取得した取得画像データに対する画像データの分割工程と複数の領域に分割された画像データに対する二値化処理工程を行ない、画像解析工程により、二値化データに変換された二値化画像データを対象とし、黒色データが連続して存在し、且つ、連続して存在する黒色データの部位より下方に白色データがあるかの画像解析を行なうので、メダル通路内の物体がメダルとは別の物体であり、且つ、物体は、長尺状の物体（不正行為に使用される「フレキシブル基板」など）であることを正確に精度よく識別することができ、これにより、メダル以外の物体の挿入による不正行為（メダルカウントの不正行為）を確実に防止することができる。

また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記画像解析工程は、前記画像処理工程により画像処理された二値化画像データに基づいて、前記黒色データに変換された領域が、前記二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在するかを解析する黒色データ解析工程と、前記黒色データの領域が二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在する場合には、前記黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方の部位において、白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在するかを解析する白色データ解析工程とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、黒色データ解析工程により、二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在するかを解析し、白色データ解析工程により、黒色データの領域が二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在する場合には、黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方の部位において、白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在するかを解析するので、物体を構成する複数の領域による二値化データに基づいて、物体を構成する領域の大きさ及び長さを精度良く解析することができ、これにより、物体がメダル以外の物体（例えば、長尺状に形成された物体）であることを正確に判別することができる。

本発明の遊技機における物体判別方法は、メダル以外の物体を正確に判別することで、メダル以外の物体（例えば、「フレキシブル基板」）の使用によるメダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る遊技機における物体判別方法の実施例を詳細に説明する。なお、本発明は、メダル、コイン、遊技玉又はトークンなどを遊技媒体として用いる各種遊技機に適用することができるが、ここでは、本発明をメダルを遊技媒体として用いるパチスロ機に適用した場合について説明する。

[物体判別装置１００の概要及び特徴]
まず最初に、本実施例１に係るパチスロ機１に備えた物体判別装置１００の概略及び特徴について説明する。図１は、本実施例１に係る物体判別装置１００の概略構成及び物体の画像データＡ´及び画像処理された画像データＡの一例を示す説明図である。なお、図１の例で示す物体は、メダルの枚数カウントに関する不正行為を行なう際に使用される「フレキシブル基板」であるとして説明する。

ここで、本実施例１に係るパチスロ機１では、このパチスロ機１の内部に物体の判別を行なう物体判別装置１００を備えており、この物体判別装置１００を構成する撮像装置３００によりメダル投入口１２から投入された物体の画像（画像データＡ′）を撮像した後、撮像した画像データＡ´に対して、画像分割処理、画像平均化処理、画像二値化処理を順次行ない、この画像処理により生成した物体の画像データＡを画像解析することにより、メダル通路１０２を通過する物体がメダル以外の物体（本例では、「フレキシブル基板」）であると判別することに特徴がある。

図１に示すように、物体判別装置１００は、メダル投入口１２からメダル通路１０２を通過する物体に対して光を照射する照明装置２００と、物体の画像を撮像する撮像装置３００とで構成され、物体の通過がメダル通過センサ１０７により検出された時に、照明装置２００のＬＥＤ２１０により、物体の一方の面（図１の上側）に対して光を照射し、撮像装置３００のＣＣＤ３１０による撮像により、物体の他方の面（図１の下側）を対象とする画像データＡ′を取得する。

同図に示すように、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像された画像データＡ´は、画像処理により複数の領域に分割されるとともに、二値化された画像データＡとして変換される。ここで、ＣＣＤ３１０により撮像される物体の他方の面（図１の下側）は、ＬＥＤ２１０による光が照射されない部位であることから輝度値が小となり、二値化データは、「黒（１）」となる。

また、物体以外の部位（図１に示すメダル通路１０２を構成する所定の箇所）は、ＬＥＤ２１０による光照射が影響される部位であることから輝度値が大となり、これにより、この部位の二値化データは、「白（０）」となり、これにより、図１の画像データＡを構成する各領域は、「黒（１）」か「白（０）」何れかの二値化データとして変換（生成）される。

そして、この二値化データとして変換された画像データＡを画像解析処理で解析することにより、メダル通路１０２を通過した物体がメダル（図１では、メダルを円形の点線で示す）であるか、メダル以外の物体（本例で示す「フレキシブル基板」）であるかを判別することとしている。

そして、この画像解析処理では、所定の範囲（メダル通路１０２を構成する所定箇所）の始点位置（図１の左端）から終点位置（図１の右端）まで連続して「黒色（１）」の二値化データが存在し、且つ、連続して存在する「黒色（１）」の二値化データの下側に「白色（０）」の二値化データが連続して存在する場合には、メダル通路１０２を通過する物体は、メダル以外の物体（本例で示す「フレキシブル基板」）であると判別することとしている。なお、この二値化画像データに対する「画像解析処理」の詳細については、後述する。

[物体判別装置１００の構成及び原理]
次に、物体判別装置１００の構成の詳細及び原理を説明する。図２−１は、物体判別装置１００の主要部分を示す拡大上視図を、図２−２は、同拡大側面図をそれぞれ示している。

図２−１及び図２−２に示すように、物体判別装置１００は、メダル投入口１２から投入され、メダルの通過がメダル通過センサ１０７により検出された時に、メダル通路１０２を通過するメダルに対して光を照射するＬＥＤ２１０とコリメートレンズ２２０とを有する照明装置２００と、メダルの画像を撮像するＣＣＤ３１０と対物レンズ３２０とを有する撮像装置３００とで構成され、両者は、それぞれメダル通路１０２を介して、対向する位置に配置され、照明装置２００のＬＥＤ２１０によりメダルに対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像が撮像される。コリメートレンズ２２０は、ＬＥＤ２１０からの光（光束）を平行光束にする機能を備えている。また、対物レンズ３２０は、平行光束をＣＣＤ３１０に収束する機能を備えている。

すなわち、同図に示すように、メダル通路１０２の一部は、透明なガラス、プラスチック等で形成された透過通路１０２ｃとなっており、この透過通路１０２ｃの外側にそれぞれ対向して、物体判別装置１００を構成する照明装置２００と撮像装置３００とが設けられている。そして、照明装置２００のＬＥＤ２１０から照射された光は透過通路１０２ｃを介して、物体に対して光を照射し、撮像装置３００は、透過通路１０２ｃを介して、物体の影となる画像データを撮像することとなる。

この場合、ＬＥＤ２１０は物体の一方（図２−１の上方、図２−２の右側）から光を照射するため、ＣＣＤ３１０により撮像される物体の撮像面（画像データＡ′）は、従来のような物体の表面に光を直接照射した部分の画像ではなく、光が照射されない物体の影部分を撮像した画像となるため、「黒色（１）」の領域を複数含む二値化画像データとなる。

一方、物体の撮像とほぼ同時に、ＣＣＤ３１０により撮像されるメダルがある位置以外のメダル通路１０２の撮像部位は、ＬＥＤ２１０による光の影響により輝度値が大となるため、「白色（０）」の領域を複数含む二値化画像データとなる。これにより、物体の画像データは、物体の有無に基づく画像の明暗により、物体の大きさ（特に、物体の長さ）を明確に識別することができる。

[画像処理の概要]
次に、パチスロ機１による画像処理の概要を説明する。ここで、図３では、撮像装置３００（ＣＣＤ３１０）の撮像により取得された物体の画像データＡ′と「画像処理」を行なった後の物体の画像データＡとをそれぞれ示している。また、図３では、メダル通過センサ１０７が物体の先端部を検出した時に、この物体をＣＣＤ３１０（図２−１）により撮像する状態を示している。

図３に示すように、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像されるメダルの画像データＡ′は、ＬＥＤ２１０の光照射による輝度値の強弱に応じた白黒画像データとして取得される。前述したように、本実施例１では、実際にＣＣＤ３１０により撮像されるメダルの撮像面は、ＬＥＤ２１０の光が直接照射されない面（図２−１の下側、図２−２の左側）であるため、ＣＣＤ３１０は、光による影響を受けない輝度値が低い画像データ（影画像）を撮像により取得することとなる。

ここで、図３で示す画像データＡ′は、メダル通路１０２を構成する複数の領域（図中の格子で示す範囲）を、物体を撮像する画像の領域（所定の撮像範囲）とし、この所定の撮像範囲に物体（本例では、「フレキシブル基板」）を撮像した画像の一例を示している。

そして、この撮像装置３００の撮像により取得された画像データＡ′を対象として、「画像処理」が行なわれることになる。同図に示すように、画像データＡを構成する複数の領域は、メダル通路２１０の所定範囲を縦方向領域と横方向領域として、この領域範囲（１フレーム）内で、ＣＣＤ３１０により撮像した物体の画像を示した図であり、縦方向領域は、０〜１７の１８個に分割され、横方向領域は、Ａ〜Ｘまでの２４個に分割され、全体的には、１フレームを４３２個（２４個×１８個＝４３２個）の複数の領域に分割した領域範囲としている。これら複数の領域は、１領域毎にＣＣＤ３１０により撮像された物体とメダル通路１０２の所定範囲を撮像した画像データが、それぞれＬＥＤ２１０により光を照射された際の輝度値に応じて平均化され、且つ、二値化（「黒色（１）」か「白色（０）」）された画像データとして表される。

つまり、ＣＣＤ３１０の撮像により取得した画像データＡを構成する各領域は、輝度値が低い画像データ「黒色（１）」となり、物体の撮像範囲以外の複数の領域（メダル通路１０２を構成する複数の領域）は、光の照射による影響により、輝度値が高い二値化データ（「白色（０）」）として変換される。

すなわち、「画像処理」による画像分割化処理により、複数の領域（図３に示す４３２個の領域）に分割され、画像データの画像平均化処理により、各領域毎の輝度値が平均化された画像データとなる。具体的に説明すると、複数の分割された領域に含まれる画素の平均輝度値が算出され、算出された平均輝度値が領域毎の輝度値となる。次いで、画像データを対象とする二値化処理により「黒（１）」と「白（０）」とに二値化された画像データＡとなる。つまり、画像二値化処理により画像データＡ′を構成する領域毎の輝度値（「黒色」、「灰色（黒色と白色との中間色）」、「白色」）は、所定の閾値に基づいて、二値化データとして画像処理され、図３に示す物体の画像を示す画像データＡとなる。

ここで、同図において、画像データＡは、長尺状に構成された二値化画像データを示しているため、この物体は、メダルではなく、メダルカウントの誤動作を目的として使用されるフレキシブル基板であると推測することができる。

なお、同図に示すように、複数の領域から構成される二値化画像データとして変換された画像データＡには、物体の構成領域を示す画像データ以外に、撮像装置３００を構成するＣＣＤ３１０の画素欠陥部位及びＣＣＤ３１０に付着した異物（汚れやゴミ）、対物レンズ３２０（図２−１）に付着した異物（汚れやゴミなど）による画像データも含まれている。

［パチスロ機１の構成］
次に、図４及び図５を用いて、実施例１に係るパチスロ機１の外観構成と内部構成について詳細に説明する。図４は、実施例１に係るパチスロ機１の外観構成を示す斜視図である。図５は、パチスロ機１の前面ドア２を開いた状態の斜視図をそれぞれ示している。

同図に示すように、パチスロ機１の全体を形成している筐体は、箱状のキャビネット１ａと、このキャビネット１ａの前部に形成した開口を開閉する前面ドア２とを備える。また、パチスロ機１の上部には、左右対称位置にスピーカ６Ｌ，６Ｒが設けられており、これらのスピーカ６Ｌ，６Ｒは、遊技時の演出に関する効果音や音声などによる演出音を出力する。

また、パチスロ機１の前面部には、略垂直面をなすパネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂが設けられている。パネル表示部２ａには、リール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒが設けられ、このリール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒには、水平方向にトップライン５ｂ、センターライン５ｃ及びボトムライン５ｄの表示ラインが設けられ、斜め方向にクロスアップライン５ａ及びクロスダウンライン５ｅの表示ラインが設けられる。

後述するように、遊技者がメダル投入口１２に１枚又は２枚のメダルを投入した場合には、それぞれ１本（センターライン５ｃ）又は３本（トップライン５ｂ、センターライン５ｃ及びボトムライン５ｄ）の表示ラインが有効となる。また、遊技者が３−ＢＥＴボタン１５を押下操作するか又は遊技者がメダル投入口１２に３枚のメダルを投入すると、５本の各ライン５ａ〜５ｅが有効となる。なお、これら各ライン５ａ〜５ｅは役の成否に関わる。また、液晶表示部２ｂは、パチスロ遊技時の各種演出や待機時のデモ表示などを行なう。

前面ドア２の背後には、複数種類の図柄が各々の外周面に描かれた３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転自在に横一列に設けられており、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、一定の速度（例えば、８０回転／分）で回転する。これら３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒによりリールユニット３が構成される。各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、リール表示窓４Ｌ，４Ｃ，４Ｒから目視することができ、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転中であり、停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒが押下操作可能である場合には、遊技者がリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ上の図柄を視認できるように透過状態となる。

また、パネル表示部２ａ及び液晶表示部２ｂの下方には、略水平面をなす台座部１１が設けられている。この台座部１１の右側には、メダルを投入するためのメダル投入口１２が設けられており、このメダル投入口１２に投入されたメダルは、クレジットされるか又はゲームに賭けられる。

メダル投入口１２は、物体判別装置１００（図５）を構成するメダル通路１０２（図６−１）に連絡されており、物体判別装置１００によりメダル投入口１２から投入されたメダルが正規品のメダルと判定された場合には、このメダルはメダル枚数の計数対象となり、不正品のメダルと判定された場合には、この不正メダルは、メダル返却通路１０９（図６−１）を通じて、メダル払出口２０からメダル受け部１９に投出される。

また、台座部１１の左側には、クレジットされているメダルを賭けるための１枚賭け用の１−ＢＥＴボタン１３と、２枚賭け用の２−ＢＥＴボタン１４と、３枚賭け用の３−ＢＥＴボタン１５とが設けられている。３−ＢＥＴボタン１５は、所謂ＭＡＸ−ＢＥＴボタンであり、１回の押下操作によりクレジットされたメダルから１ゲームに賭け得る最大枚数のメダル（通常は３枚）が賭けられる。

かかる１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５を押下操作するか若しくは３枚のメダルがメダル投入口１２に投入されると、所定のライン５ａ〜５ｅが有効化される。

台座部１１の前面部の左寄りには、遊技者がゲームで獲得したメダルをクレジットするか、クレジットしたメダルを払い出すかを押下操作で切り換えるＣ／Ｐボタン１６が設けられている。所定枚数のメダルがクレジットされた状態でＣ／Ｐボタン１６が押下されると、クレジットが無効化され該クレジットされた枚数分のメダルが正面下部に開口したメダル払出口２０からメダル受け部１９に投出される。

なお、本実施例１では、物体判別装置１００により正規品のメダルではなく不正品のメダルであると判定された場合には、メダル払出口２０からメダルが返却される。また、クレジットが無効化された状態でこのＣ／Ｐボタン１６が押下されると、クレジットが有効となる。このＣ／Ｐボタン１６の右側には、遊技者の操作によりリール３Ｌ〜３Ｒを回転駆動させるスタートレバー１７が所定の角度範囲で回動自在に取り付けられている。

台座部１１の前面部中央で、スタートレバー１７の右側には、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転をそれぞれ停止させるための３個の停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒが設けられている。なお、１ゲーム（単位遊技）は、スタートレバー１７が操作されることによって開始され、全てのリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが停止したときに終了する。

各停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの裏側には、停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳ（図示せず）が設けられている。これらの停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳは、対応する停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの操作（停止操作）を検知するものである。

また、パネル表示部２ａには、ボーナス回数表示部８、ＢＥＴランプ７ａ〜７ｃ、クレジット表示部９及び払出枚数表示部１０が設けられている。ボーナス回数表示部８は、７セグメントＬＥＤにより形成されておりボーナス中の遊技情報を表示する。

ＢＥＴランプ７ａ〜７ｃは、１ゲームを行なうために賭けられたメダル数（以下「ＢＥＴ数」と言う）に応じて点灯するランプであり、具体的には、１−ＢＥＴランプ７ａはＢＥＴ数が１の時に点灯し、２−ＢＥＴランプ７ｂはＢＥＴ数が２以上である場合に点灯し、３−ＢＥＴランプ７ｃはＢＥＴ数が３以上である場合に点灯する。

また、クレジット表示部９及び払出枚数表示部１０は、それぞれ７セグメントのＬＥＤにより形成され、クレジット表示部９にはクレジットされている残メダル枚数が表示される。ここで、通常は、パチスロ機１にクレジットされる最大枚数は５０枚であるので、このクレジット表示部９に表示されるクレジット枚数は５０以下となる。なお、最大枚数の５０枚のメダルがクレジットされている状態で、メダルを投入してもそのまま払い出される。また、払出枚数表示部１０には入賞が成立した時のメダル払出枚数が表示される。

［パチスロ機１の裏面の構成］
図５に示すように、キャビネット１ａの内部には、図４にも示した３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを備えたリールユニット３が装着されている。また、リールユニット３の下側にはホッパー２１（メダル払出装置）が設置されている。

ホッパー２１は、メダルを貯留するホッパータンク２１ａと、このホッパータンク２１ａに貯留されたメダルを排出するホッパー本体２２とを有している。また、このホッパー本体２２の内部には、メダル排出機構（図示せず）が設けられており、パチスロ遊技による遊技結果（入賞役）に応じて払い出されるメダルや物体判別装置１００により不正メダルと判定されたメダルを排出ノズル２３を通じて排出するように構成されている。排出ノズル２３から排出されたメダルは、前面ドア２の下方部に開口したメダル払出口２０を介して、メダル受け部１９に払い出される。また、キャビネット１ａの底部の左側には、パチスロ機１のキャビネット１ａ内に装着された各部品に電力を供給する電源部２４が設けられている。

また、前面ドア２の左側には、着脱可能に構成された物体判別装置１００が設けられている。物体判別装置１００により正規品と判定されたメダルは、ホッパー２１に送出され、不正品と判定されたメダルは、メダル返却通路１０９（図６−１）からメダル払出口２０を介して、メダル受け部１９に返却される。ここで、この物体判別装置１００は、本発明の特徴部分であるため構成や機能の詳細については、後述する。

［物体判別装置１００の内部構成］
次に、図６−１及び図６−２を参照して、物体判別装置１００の内部構成を説明する。図６−１は、物体判別装置１００の内部を示す拡大構成図である。また、図６−２は、図６−１のＡ−Ａ矢視断面図を示している。また、図６−１及び図６−２は、メダルが正規品であると判定された場合のメダルの動作を示している。また、１５０ａは、物体判別装置１００の制御を行なう制御基板を示している。

図６−１に示すように、物体判別装置１００は、キャビネット型に形成された外枠体１０１により構成され、この外枠体１０１の内部には、メダル投入口１２（図４）から投入されたメダルが通過するメダル通路１０２が形成されている。

このメダル通路１０２は、メダルの進行方向の上流端に位置するとともに、メダル投入口１２に連通されたメダル投入部１０３と、メダルの進行方向の下流端に位置し、ホッパー２１（図５）に連絡されたメダル排出部１０４と、メダル排出部１０４側に位置し、メダル受け部１９に連絡されたメダル返却部１０５とにより構成されている。また、このメダル通路１０２は、湾曲通路１０２ａと斜行通路１０２ｂとを有し、メダル投入口１２から投入されたメダルが通過する際には、メダル自体の自重によりメダル通路１０２の上流側（図６−１の上方）から下流側（図６−１の下方）に進行可能となる形状に形成されている。

湾曲通路１０２ａは、メダルの進行方向を急速に変化させるようにメダル通路１０２の一部を曲折する曲折通路部として形成され、この湾曲通路１０２ａは、湾曲通路１０２ａを通過するメダルの進行速度を減速させる機能を備えている。ここで、図６−１では、メダルの進行速度を減速させるために、湾曲形状としているが、例えば、起毛やメッシュなどによる機械的な接触や摩擦などを利用した減速機構、エアーの噴き付け、磁力や圧力、吸引力などによる減速機構であってもよい。また、複数の減速機構を組み合わせたものであってもよい。

また、メダル通路１０２を構成する湾曲通路１０２ａの下流端には、磁気センサ１０６が設けられている。磁気センサ１０６は、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａへと進行するメダルの磁性の有無を検出することによりメダルが正規品か不正品かを判別する機能を有している。具体的には、正規品のメダルは非磁性体の材料で形成されているため、磁気センサ１０６により検出されたメダルが非磁性体である場合に、正規品のメダルであるとしている。

また、メダル通路１０２を構成する湾曲通路１０２ａと斜行通路１０２ｂとの間には、物体判別装置１００を構成する照明装置２００（図６−２）及び撮像装置３００が設けられている。撮像装置３００の下流側には、メダル通過センサ１０７が設けられている。このメダル通過センサ１０７には、例えば、赤外線を投光する投光部と受光部とを有する反射型のフォトセンサが使用される。

メダル通過センサ１０７は、メダルがメダル通路１０２を通過した際に、メダルから反射される赤外線を受光部が受信することにより、このメダルの通過を検出する。そして、このメダル通過センサ１０７によりメダルの通過が検出された時に、照明装置２００（図６−２）は、ＬＥＤ２１０から光をメダルに向けて照射するとともに、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像を撮像する。前述したように、ＣＣＤ３１０の撮像により取得された画像データと予め記憶している基準画像データＰとを照合し、両者の画像データが一致するかを判定することにより、投入されたメダルが正規のメダルか不正のメダルかを判定する。

また、メダル通路１０２の下流側には、メダルの枚数を検出するメダル計数センサ１０８が設けられており、このメダル計数センサ１０８は、メダル投入口１２から投入されメダル通路１０２の上流端から下流端にまで進行するメダルを検出することによりメダルの枚数を計数する。このメダル計数センサ１０８には、発光部と受光部とを互いに対向する位置に設けたフォトカプラなどを採用することができる。

このメダル計数センサ１０８を通過して計数されたメダルは、ホッパー２１（図５）に貯留される。なお、本実施例１では、物体判別装置１００により正規のメダルであると判定されたメダルを対象として、メダル計数センサ１０８による計数が行なわれる。

また、メダル返却部１０５には、メダル受け部１９（図５）に連絡されるメダル返却通路１０９がメダル返却用の分岐部として接続されており、このメダル返却通路１０９には、メダル返却装置４００が設けられている。メダル返却装置４００は、メダル排出部１０４に向けて進行するメダルの進行方向を、メダル返却通路１０９側に切り替える通路切替機構４１０を備えている。

通路切替機構４１０は、切替ソレノイド４１１と支軸４１２を中心に、揺動自在に支持された断面Ｌ字状の切替板４１３とを有している。すなわち、切替板４１３を揺動させ所定の角度に切替板４１３を傾斜させることにより、メダルの進行方向をメダル返却通路１０９側に切替可能にしている。そして、この切替ソレノイド４１１は、磁気センサ１０６及び物体判別装置１００によるメダルの判別結果に基づいて、作動（ＯＮ／ＯＦＦ）が制御されるようになっている。具体的には、不正品のメダルや所定以上の枚数投入、単位遊技中時には、切替ソレノイド４１１の作動により、メダル投入口１２から投入されたメダルをメダル返却通路１０９側に進行させて、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９から返却する。

以上のように構成される物体判別装置１００では、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したメダルがメダル通過センサ１０７により検出された場合には、照明装置２００のＬＥＤ２１０からメダルに対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像が撮像されるとともに、この撮像された画像データが正規のメダルの画像データと一致するかの判定が行なわれる。このため、正規のメダルの画像データは、ＲＯＭ３３（図１０）などに格納しておく。

ここで、本例では、メダルを正規のメダルとして説明しているため、通路切替機構４１０の切替ソレノイド４１１は作動しないため、切替板４１３も揺動しない。これにより、メダルはメダル通過センサ１０７を通過して、メダル計数センサ１０８まで到達し、このメダル計数センサ１０８によりメダルの計数が行なわれる。以下、このメダルは、メダル排出部１０４から排出されホッパー２１に貯留される。

［メダル返却時の動作］
次に、図７−１及び図７−２を参照して、メダルが不正品であると判定された場合の動作について説明する。図７−１は、物体判別装置１００の内部を示す拡大構成図であり、不正品と判定されたメダルを返却する際の動作を説明する図である。また、図７−２は、図７−１のＡ−Ａ矢視断面図を示している。ここで、物体判別装置１００の構成については、前述した図６−１と同様であるため、構成の詳細については省略する。

すなわち、図７−１に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したメダルがメダル通過センサ１０７により検出された場合には、照明装置２００のＬＥＤ２１０からメダルに対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりメダルの画像が撮像されるとともに、この撮像された画像データと基準画像データとの照合により、両者の画像データが一致するかの判定が行なわれる。

そして、本例では、メダルを不正品として説明しているため、通路切替機構４１０を構成する切替ソレノイド４１１が作動し、図７−２に示すように、切替板４１３が時計方向（図中、矢印方向）に向けて傾斜するため、メダルは斜行通路１０２ｂからメダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９に返却される。

なお、磁気センサ１０６によりメダル投入口１２から投入されたメダルが非磁性体でないと判定された場合にも、同様に、通路切換機構４１０の作動により、切替板４１３が傾斜するため、メダルは斜行通路１０２ｂからメダル返却通路１０９、メダル払出口２０を通じてメダル受け部１９に返却される。

ここで、図８は、メダル通路１０２内を通過する物体がメダルではなくフレキシブル基板である場合を説明する説明図を示している。すなわち、同図に示すように、フレキシブル基板である場合、メダル投入口１２から投入されたフレキシブル基板は、メダル投入部１０３から湾曲通路１０２ａを進行し、磁気センサ１０６によりメダルの磁性特性が検出され、さらに、湾曲通路１０２ａ、斜行通路１０２ｂを進行したフレキシブル基板の先端部がメダル通過センサ１０７により検出された場合には、照明装置２００のＬＥＤ２１０からフレキシブル基板の一方の面（図２−１の上側）に対して光が照射され、撮像装置３００のＣＣＤ３１０によりフレキシブル基板の他方の面（図２−１の下側）の画像が撮像されるとともに、この撮像された画像データを基にして、前述したように、画像処理および画像解析処理が行なわれる。

[物体判別装置１００の電気的構成]
次に、物体判別装置１００の電気的構成について詳細に説明する。図９は、物体判別装置１００の電気的構成を示すブロック図である。なお、この図９では、メダル通路１０２内を物体（「フレキシブル基板」）が通過する図を示しているが、勿論、メダルがメダル通路１０２を通過する場合も、同様のブロック図となる。

同図に示すように、物体判別装置１００は、メダル通路１０２を通過するメダルに対してＬＥＤ２１０により光を照射する照明装置２００とＣＣＤ３１０によりメダルの画像を撮像する撮像装置３００と制御基板１５０ａに設けられた制御部１５０とで構成され、このうち照明装置２００は、ＬＥＤ２１０とコリメートレンズ２２０とを有し、撮像装置３００は、ＣＣＤ３１０と対物レンズ３２０とを有している。

制御部１５０と主制御回路７１のＣＰＵ３１とは電気的に接続されている。主制御回路７１に備えているＣＰＵ３１に接続されており、このＣＰＵ３１には、ＲＡＭ３２ａと、画像用ＲＡＭ３２ｂとＲＯＭ３３とが接続されている。なお、この主制御回路７１の構成の詳細については、後述する。

また、制御部１５０は、ＬＥＤ駆動部１５１と、メダル通過センサ１０７を駆動するメダル通過センサ駆動部１５２と、信号入出力部１５３と、ＣＣＤ駆動部１５４とを有している。ＬＥＤ駆動部１５１は、ＬＥＤ２１０に接続され、メダル通路１０２を通過するメダルがメダル通過センサ１０７により検出された時に、ＬＥＤ２１０を駆動し、ＬＥＤ２１０から光をメダルに照射する。

信号入出力部１５３は、メダル通過センサ１０７及びＣＣＤ３１０に接続され、メダル通過センサ１０７からの信号及びＣＣＤ３１０からの信号を入力し、入力した信号をＣＰＵ３１に出力する。ＣＣＤ駆動部１５４は、ＣＣＤ３１０に接続され、メダル通路１０２を通過するメダルがメダル通過センサ１０７により検出され、ＬＥＤ駆動部１５１の駆動により、ＬＥＤ２１０から光がメダルに照射された時とほぼ同時にＣＣＤ３１０を駆動させる。

メダル返却装置４００は、通路切替機構４１０を構成する切替ソレノイド４１１とソレノイド駆動部４１４とを有している。ソレノイド駆動部４１４は、切替ソレノイド４１１に接続され、ＣＰＵ３１の制御信号に基づいて、切替ソレノイド４１１を駆動させる。前述したように、切替ソレノイド４１１の駆動により、切替板４１３（図７−２）が所定の角度に揺動するため、切替板４１３の傾斜に沿って、不正メダルと判定されたメダルをメダル返却通路１０９からメダル受け部１９に返却することができる。

［パチスロ機１の電気的構成：主制御回路７１］
次に、図１０を参照して、図４に示したパチスロ機１の電気的構成について説明する。図１０は、実施例１に係るパチスロ機１の電気的構成（電気回路）を示すブロック図を示している。同図に示すように、パチスロ機１を構成する電気回路は、パチスロ機１の遊技処理動作を全体的に制御する主制御回路７１と、この主制御回路７１に電気的に接続される各種の周辺装置（アクチュエータ）と、主制御回路７１から送信される制御指令に基づいて液晶表示部２ｂとスピーカ６Ｌ，６ＲとＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２を制御する副制御回路７２とが含まれる。

主制御回路７１と各種の制御基板及び各種の周辺装置（アクチュエータ）は、Ｉ／Ｏポート３８を介して、電気的に各種信号を入出力可能に接続されている。また、主制御回路７１には、外部集中端子板９８が接続され、この外部集中端子板９８により副制御回路７２及び物体判別装置１００との間でデータ通信を可能にしている。

主制御回路７１は、回路基板上に配置されたマイクロコンピュータ３０を主たる構成要素とし、これに乱数サンプリングのための回路を加えて構成されている。マイクロコンピュータ３０は、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ３１と、記憶手段であるＲＡＭ３２ａと画像用ＲＡＭ３２ｂとＲＯＭ３３とを有する。

ＣＰＵ３１には、基準クロックパルスを発生するクロックパルス発生回路３４及び分周器３５と、サンプリングされる乱数を発生する乱数発生器３６及びサンプリング回路３７とが接続されている。

乱数発生器３６は、一定の数値範囲に属する乱数を発生し、サンプリング回路３７は、スタートレバー１７が操作された後の適宜のタイミングで乱数をサンプリングする。こうしてサンプリングされた乱数を使用することにより、例えば、ＲＯＭ３３内に格納されている確率抽籤テーブルなどに基づいて内部当籤役などが決定される。なお、マイクロコンピュータ３０内のＣＰＵ３１上で乱数サンプリング用プログラムを実行してソフトウエア的に乱数サンプリングを行うこともできる。この場合、乱数発生器３６及びサンプリング回路３７を省略することができる。

マイクロコンピュータ３０のＲＯＭ３３には、副制御回路７２へ送信するための各種制御指令及びスタートレバー１７を操作（スタート操作）する毎に行われる乱数サンプリングの判定に用いられる確率抽籤テーブルや停止用当籤役決定テーブル、停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒの操作に応じてリールの停止態様を決定するための停止テーブル群などが格納されている。

また、このＲＯＭ３３には、予め正規のメダルの画像データが格納されている。なお、副制御回路７２が主制御回路７１へ制御指令や情報等を入力することはなく、主制御回路７１から副制御回路７２への一方向で通信が行われる。

さらに、このＲＯＭ３３内には、表示役に対応する各種の図柄の組合せと、メダルの配当枚数と、その入賞（成立）を表わす入賞判定コード（成立判定コード）とが対応付けられた表示役特定テーブルが格納されている。この表示役特定テーブルは、左のリール３Ｌ，中央のリール３Ｃ，右のリール３Ｒの停止制御時並びに全リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの停止後の表示役の確認を行なう際に参照される。表示役（表示役データ）は、有効ラインに沿って並ぶ図柄組合せに対応する役（成立役）であり、遊技者にはこの表示役に対応する利益が付与される。

また、ＲＡＭ３２ａには、パチスロ機１の入賞に係わる内部当籤役、持越役、現在の遊技状態などの種々の情報が格納される。また、画像用ＲＡＭ３２ｂには、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により撮像されたメダルの画像データが記憶される。

マイクロコンピュータ３０からの制御信号により動作が制御される主要なアクチュエータとしては、ＢＥＴランプ（１−ＢＥＴランプ７ａ、２−ＢＥＴランプ７ｂ、３−ＢＥＴランプ７ｃ）と、ボーナス回数表示部８、クレジット表示部９、払出枚数表示部１０などの表示部と、メダルを収納しホッパー駆動回路４６の命令により所定枚数のメダルを払出すホッパー２１（払出しのための駆動部を含む）と、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを回転駆動するステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒとがある。

また、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒを駆動制御するモータ駆動回路５０、ホッパー２１を駆動制御するホッパー駆動回路４６、ＢＥＴランプ（１−ＢＥＴランプ７ａ、２−ＢＥＴランプ７ｂ、３−ＢＥＴランプ７ｃ）を駆動制御するランプ駆動回路４５並びにボーナス回数表示部８、クレジット表示部９、払出枚数表示部１０などの表示部を駆動制御する表示部駆動回路４８がＣＰＵ３１の出力部に接続されている。これらの駆動回路は、それぞれＣＰＵ３１から出力される駆動指令などの制御信号を受けて、各アクチュエータの動作を制御する。

また、マイクロコンピュータ３０へは、スタートスイッチ１７Ｓ、ＢＥＴスイッチ（１−ＢＥＴスイッチ１３Ｓ、２−ＢＥＴスイッチ１４Ｓ、３−ＢＥＴスイッチ１５Ｓ）、リール位置検出回路４９、払出完了信号回路４７から入力信号が入力され、これらに基づいて制御指令が発生される。

スタートスイッチ１７Ｓは、スタートレバー１７の操作を検出するスイッチである。ＢＥＴスイッチ１３Ｓ，１４Ｓ，１５Ｓは、１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５の背面に設けられ各１−ＢＥＴボタン１３，２−ＢＥＴボタン１４，３−ＢＥＴボタン１５の操作に応じて信号を発生するスイッチである。

Ｃ／Ｐスイッチ１６Ｓは、Ｃ／Ｐボタン１６の背面に設けられＣ／Ｐボタン１６の操作に応じて信号を発生するスイッチである。リール位置検出回路４９は、リール回転センサからのパルス信号を受けて各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの位置を検出するための信号をＣＰＵ３１へ供給する回路である。払出完了信号回路４７は、ホッパー２１から払出されたメダルの枚数が指定された枚数データに達した時にメダル払出完了を示す信号を発生する。

リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転が開始された後、ステッピングモータ４９Ｌ，４９Ｃ，４９Ｒの各々に供給される駆動パルスの数が計数され、その計数値がＲＡＭ３２ａの所定エリアに書き込まれる。リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒからは一回転毎にリセットパルスが得られ、これらのパルスはリール位置検出回路４９を介してＣＰＵ３１に入力される。このようにして得られたリセットパルスにより、ＲＡＭ３２ａで計数されている駆動パルスの計数値が“０”にクリアされる。これにより、ＲＡＭ３２ａ内には、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒについて一回転の範囲内における回転位置に対応した計数値が格納される。

上記のようなリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転位置とリール外周面上に描かれた図柄とを対応づけるために、図柄テーブル（図示せず）が、ＲＯＭ３３内に格納されている。この図柄テーブルでは、前述したリセットパルスが発生する回転位置を基準として、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの一定の回転ピッチ毎に順次付与されるコードナンバーと、それぞれのコードナンバー毎に対応して設けられた図柄を示す図柄コードとが対応付けられている。

ＣＰＵ３１は、上記乱数サンプリングに基づく抽籤処理（確率抽籤処理など）により内部当籤役や停止用当籤役を決定したならば、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを操作したタイミングで停止スイッチ１８ＬＳ，１８ＣＳ，１８ＲＳ（図示せず）から送られる操作信号並びに決定された停止テーブルに基づいて、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを停止制御する信号をモータ駆動回路５０に送出する。ただし、遊技者によるコマンドの入力を受け付ける場合には、ＣＰＵ３１は、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを操作したとしても、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを停止制御する信号をモータ駆動回路５０に送出しない。

また、ＣＰＵ３１は、当籤した役の入賞を示す停止態様（即ち入賞態様）になれば、払出指令信号をホッパー駆動回路４６に供給してホッパー２１から所定枚数のメダルの払出を行う。払出完了信号回路４７は、 メダル検出部２１Ｓの計数値（ホッパー２１から払い出されたメダルの枚数）が指定された枚数データに達した時、メダル払出完了信号を検知するための信号を発生する。

すなわち、メダル検出部２１Ｓは、ホッパー２１から払出されるメダルの枚数を計数し、その計数値が指定された数に達した時にメダル払出完了信号を、払出完了信号回路４７を介して、ＣＰＵ３１に入力される。これにより、ＣＰＵ３１は、ホッパー駆動回路４６を介してホッパー２１の駆動を停止し、メダル払出処理を終了することになる。

［パチスロ機１の電気的構成：副制御回路７２］
続いて、図１１を用いて、実施例１に係るパチスロ機１の副制御回路７２について説明する。図１１は、副制御回路７２の電気的構成を示すブロック図である。図１１に示すように、この副制御回路７２は、バスを介して主制御回路７１に接続されるとともに、液晶表示部２ｂと、スピーカ６Ｌ，６Ｒと、ＬＥＤ類２０１と、ランプ類２０２と、音量調節部９９とが接続されている。

また、図１１に示すように、この副制御回路７２は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａと、音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂとからなり、この画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａ及び音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、主制御回路７１を構成する回路基板とは別の回路基板上に形成される。

主制御回路７１と画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａとの間の通信は、主制御回路７１から画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａへの一方向で行われ、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａが主制御回路７１へ制御指令や情報などを出力することはない。また、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａと音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂとの間の通信は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂへの一方向で行われ、音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂが画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａへ制御指令や情報などを出力することもない。

画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａは、画像制御マイコン８１、シリアルポート８２、プログラムＲＯＭ８３、ワークＲＡＭ８４、カレンダＩＣ８５、画像制御ＩＣ８６、制御ＲＡＭ８７、画像ＲＯＭ（ＣＲＯＭ（キャラクタＲＯＭ））８８及びビデオＲＡＭ８９からなる。

画像制御マイコン８１は、ＣＰＵ、割込コントローラ、入出力ポート（シリアルポート８２は図示）を備えている。この画像制御マイコン８１に備えられたＣＰＵは、主制御回路７１から送信された制御指令に基づき、プログラムＲＯＭ８３内に格納された制御プログラムに従って各種の処理を行う。例えば、主制御回路７１からコマンドに対応する特定の画像を表示すべき旨の制御指令を受信したならば、この画像を画像ＲＯＭ８８から取り出して液晶表示部２ｂ上に表示するよう画像制御ＩＣ８６に指示することになる。

なお、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａは、クロックパルス発生回路、分周器、乱数発生器及びサンプリング回路を備えていないが、画像制御マイコン８１の動作プログラム上でソフトウエア的に乱数サンプリングを実行するよう構成されている。

シリアルポート８２は、主制御回路７１から送信される制御指令などを受信するポートである。プログラムＲＯＭ８３は、画像制御マイコン８１で実行する制御プログラムや後述する各種テーブルを記憶する。ワークＲＡＭ８４は、画像制御マイコン８１が制御プログラムを実行する場合に使用する作業用のメモリ領域として使用され、このワークＲＡＭ８４には、演出などに関する種々の情報が記憶される。

カレンダＩＣ８５は、日付データを記憶するＩＣであり、遊技店の従業員などが図示しない操作部を操作して日付の設定などが行われ、設定された日付がカレンダＩＣ８５に格納される。なお、ワークＲＡＭ８４とカレンダＩＣ８５は、バックアップ対象とされているため、画像制御マイコン８１に供給される電源が遮断された場合であっても、電力が供給され続け、記憶された情報などの消去が防止される。

画像制御ＩＣ８６は、画像制御マイコン８１により決定された演出内容に応じた画像を生成して液晶表示部２ｂに出力するＩＣである。この画像制御ＩＣ８６には制御ＲＡＭ８７が含まれており、画像制御マイコン８１がこの制御ＲＡＭ８７に対する情報の読み出しや書き込みを行う。

また、制御ＲＡＭ８７には、画像制御ＩＣ８６のレジスタと、スプライト属性テーブルと、カラーパレットテーブルとが展開されており、画像制御マイコン８１がこの画像制御ＩＣ８６のレジスタ及びスプライト属性テーブルを所定のタイミングごとに更新する。

画像制御ＩＣ８６には、液晶表示部２ｂと、画像ＲＯＭ８８と、ビデオＲＡＭ８９とが接続されている。なお、３次元画像データなど大量の画像データを処理する場合には、画像ＲＯＭ８８を画像制御マイコン８１に接続する構成とすることもできる。画像ＲＯＭ８８は、画像を生成するための画像データ、ドットデータなどを格納する。ビデオＲＡＭ８９は、画像制御ＩＣ８６で画像を生成する場合の一時記憶手段として用いられる。また、画像制御ＩＣ８６は、ビデオＲＡＭ８９のデータを液晶表示部２ｂに転送終了する毎に画像制御マイコン８１に信号を送信する。

また、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａでは、画像制御マイコン８１が、音・ランプの演出の制御についても行う。画像制御マイコン８１は、決定された演出に基づいて音・ランプの種類及び出力タイミングを決定し、所定のタイミングごとに音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂにシリアルポート８２を介して制御指令を送信する。この制御指令を受信した音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから受信した制御指令に応じて音・ランプの出力のみを行う（後述する音量調節制御を除く）。

音・ランプ制御回路（ｍＳｕｂ）７２ｂは、音・ランプ制御マイコン９１、シリアルポート９２、プログラムＲＯＭ９３、ワークＲＡＭ９４、音源ＩＣ９５、パワーアンプ９６及び音源ＲＯＭ９７からなる。

音・ランプ制御マイコン９１は、ＣＰＵ、割込コントローラ、入出力ポート（シリアルポート９２は図示）を備えている。音・ランプ制御マイコン９１内のＣＰＵは、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信された制御指令に基づき、プログラムＲＯＭ９３内に格納された制御プログラムに従って音・ランプの出力処理を行う。

また、音・ランプ制御マイコン９１には、ＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２が接続されている。音・ランプ制御マイコン９１は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから所定のタイミングで送信される制御指令に応じて、このＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２に出力信号を送信する。これにより、ＬＥＤ類２０１及びランプ類２０２が演出に応じた所定の態様で発光することとなる。

シリアルポート９２は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信される制御指令などを受信する入力ポートである。プログラムＲＯＭ９３は、音・ランプ制御マイコン９１で実行する制御プログラムなどを格納したメモリである。ワークＲＡＭ９４は、音・ランプ制御マイコン９１が前述した制御プログラムを実行する場合の、作業用のワークメモリとして使用される。

音源ＩＣ９５は、画像制御回路（ｇＳｕｂ）７２ａから送信された制御指令に基づいて音源を生成してパワーアンプ９６に出力する。パワーアンプ９６は増幅器であり、このパワーアンプ９６にはスピーカ６Ｌ，６Ｒが接続されている。パワーアンプ９６は、音源ＩＣ９５から出力された音源を増幅し、増幅した音源をスピーカ６Ｌ，６Ｒから出力させる。音源ＲＯＭ９７は、音源を生成するための音源データ（フレーズなど）を格納する。

また、音・ランプ制御マイコン９１には、音量調節部９９が接続されている。この音量調節部９９は、遊技店の従業員などにより操作可能となっており、スピーカ６Ｌ，６Ｒから出力される音量の調節が行われる。音・ランプ制御マイコン９１は、音量調節部９９から送信される入力信号に基づいて、スピーカ６Ｌ，６Ｒから出力される音を入力された音量に調節する制御を行う。

［パチスロ機１による物体判別処理手順］
次に、図１２のフローチャートを参照して、本実施例１に係る物体判別処理手順を詳細に説明する。この図１２に示すフローチャートは、パチスロ機１に備えた物体判別装置１００による物体判別処理ルーチンを示している。

すなわち、図１２のフローチャートに示すように、先ず、遊技者によるパチスロ遊技が単位遊技中であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、単位遊技中であると判定された場合には（ステップＳ１０肯定）、図７−２に示すように、メダル投入口１２から投入されたメダルを無条件に返却するべくメダル返却通路１０９を開口し（ステップＳ１１）、Ｓ１０に戻る。

具体的には、メダル返却部１０５に設けたメダル返却装置４００の切替ソレノイド４１１を作動させて切替板４１３を所定の角度まで揺動させることにより、メダル返却通路１０９の開口部を開口させる。これにより、メダル投入口１２から投入されたメダルは、メダル返却通路１０９からメダル払出口２０（図５）を通じてメダル受け部１９に返却される。

ここで、単位遊技とは、メダルの投入後、スタートレバー１７（図４）を押下（ＯＮ）し、これによりリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒが回転し、次いで、遊技者が停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒを押下（ＯＮ）する状態を示しており、この場合、パチスロ機１は、メダルの受け付けを禁止としているため、メダル投入口１２からメダルが投入されても、このメダルはメダル返却通路１０９を通じて返却するようになっている。また、実際に単位遊技中であるかの判定は、主制御回路７１からのリール回転信号及び停止ボタン１８Ｌ，１８Ｃ，１８Ｒによる全リール停止信号の有無に基づいて行なわれる。

一方、ステップS１０の判定により、遊技者によるパチスロ遊技が単位遊技中でないと判定された場合には（ステップＳ１０否定）、メダル投入口１２から投入されたメダルの通過を許可するべく、図６−２に示すように、メダル返却通路１０９を閉鎖状態にする（ステップＳ１２）。

具体的には、メダル返却部１０５に設けたメダル返却装置４００の切替ソレノイド４１１を作動させて切替板４１３を元の位置まで揺動させることにより、メダル返却通路１０９の開口部を閉鎖する。これにより、メダルは、メダル返却通路１０９を通じて返却されることなくメダル通路１０２を通過することとなる。また、この場合、メダル返却通路１０９を閉鎖状態にすることで、メダル以外の物体の通過も許可することとなる。

次に、メダル通過センサ１０７が作動（オン）したか否かを判定する（ステップＳ１３）。その結果、メダル通過センサ１０７が作動（オン）したと判定した場合には（ステップＳ１３肯定）、ＣＰＵ３１は、照明装置２００のＬＥＤ２１０を作動（オン）させる（ステップＳ１４）。これにより、ＬＥＤ２１０からメダル通路１０２を通過するメダルの一方の面（図２−１の上側）に対して光が照射される。これとは反対に、メダル通過センサ１０７が作動（オン）していないと判定した場合には（ステップＳ１３否定）、ステップＳ１０に戻る。ここで、メダル通路１０２を通過する物体がメダルではなく、メダル以外の物体である場合も、この物体に対してＬＥＤ２１０から光を照射する。

続いて、撮像装置３００のＣＣＤ３１０を作動（オン）させる（ステップＳ１５）。これにより、メダル通路１０２を通過しているメダル（物体）の他方の面（図２−１の下側）の画像をＣＣＤ３１０により撮像することができる。前述したように、この時にＣＣＤ３１０により撮像されるメダル（物体）の画像は、ＬＥＤ２１０により光が照射されたメダルの面とは反対の面となるため、影画像となる。続いて、ＣＣＤ３１０の撮像により取得された画像データを、画像用ＲＡＭ３２ｂ（図１０）に格納する（ステップＳ１６）。

続いて、ステップＳ１６の処理により取得した画像データを対象として、画像データの画像分割処理を行なう（ステップＳ１７）。この画像分割処理により、画像データは複数の領域に分割された画像データとなる。続いて、画像データの画像平均化処理を行なう（ステップＳ１８）。

前述したように、この画像平均化処理は、各領域毎の画像データの輝度値を平均化する処理であり、この画像平均化処理により画像データは、複数の領域の輝度値が平均化された画像データとなる。続いて、画像データを二値化する画像二値化処理を行なう（ステップＳ１９）。この画像二値化処理により、画像データを構成する各領域は、「黒色（１）」か「白色（０）」の何れかに変換された二値化画像データとなる。続いて、ステップＳ１７からステップＳ１９までの処理により二値化画像データに変換された画像データを取得する（ステップＳ２０）。

続いて、ステップＳ２０の処理により取得した物体の二値化画像データを対象として、以下の処理では、物体の画像を示す二値化画像データの解析を行なう。すなわち、二値化画像データの左端から右端まで「黒色（１）」の領域が連続的に存在するかを判定する（ステップＳ２１）。ここで、ステップＳ２１判定により「黒色（１）」の領域が連続的に存在しないと判定された場合には（ステップＳ２１否定）、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０の処理に戻る。

一方、ステップＳ２１判定により「黒色（１）」の領域が連続的に存在すると判定された場合には（ステップＳ２１肯定）、続いて、「黒色（１）」の領域（「黒色（１）」が連続した領域）の下方に存在する二値化データの左端から右端まで、「白色（０）」の領域が連続的に存在するかを判定する（ステップＳ２２）。その結果、「白色（０）」の領域が連続的に存在すると判定された場合には（ステップＳ２２肯定）、メダル通路１０２を通過する物体は、メダル以外の物体であると判定する（ステップＳ２３）。以下、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０の処理に戻る。これとは反対に、「白色（０）」の領域が連続的に存在しないと判定された場合には（ステップＳ２２肯定）、以下、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１０の処理に戻る。

ここで、図１３を参照して、図１２のフローチャートで示した二値化画像データに対する解析について説明する。図１３は、ステップＳ１７〜ステップＳ１９までの処理により二値化された画像データ（二値化画像データ）及び画像の解析手順の詳細を説明する図である。

すなわち、図１３に示すように、先ず、縦方向領域の左端（Ａ０〜Ａ１７までの領域）の二値化データ（Ａ０〜Ａ１７の何れかの領域）が、「黒色（１）」であるか「白色（０）」であるかを解析する。そして、解析結果により、この左端に位置する領域（Ａ０〜Ａ１７）の何れかの領域の二値化データが「黒色（１）」である場合に、メダル通路１０２内にメダル以外の物体が存在すると判定することができる。ここで、図１３の例では、領域Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２が「黒色（１）」であることから、物体はメダル以外の物体であると判定することができる。これは、メダル通路１０２内にメダルが存在する場合には、同図の点線で示すように、縦方向領域におけるＡ０〜Ａ１７の領域は、メダルを構成する二値化データの領域とはならないためであり、左端に位置する領域Ａ１０、Ａ１１、Ａ１２が「黒色（１）」の場合、この二値化画像データはメダルを示す画像データでないことがわかる。

次いで、「黒色（１）」と判定された領域の右隣、右隣上、右隣下の順序で同様に各領域（領域Ｂ１１、Ｂ１０、Ｂ１２）が、「黒色（１）」であるか「白色（０）」であるかを判定し、以下、同様に領域Ｃ０〜Ｃ１７〜領域Ｘ０〜Ｘ１７までの二値化画像データの判定を行なう。そして、二値化画像データが「黒色（１）」と判定された領域が連続的に存在すると判定された場合には、メダル通路１０２内にメダルとは別の物体が存在することを判定することができる。これは、前述したと同様の理由で、メダルの二値化画像データを構成する横方向領域において、左端と同様に右端の領域は、「白色（０）」の領域となるため、「黒色（１）」と判定された領域が連続的に存在する場合には、メダルではなく、このメダルとは別に長尺状の物体が存在すると解析される。

そして、さらに、領域が「黒色（１）」である二値化画像データが連続して存在することが判定結果により解析された場合には、「黒色（１）」が連続して存在する領域の部位の下方に「白色（０）」の二値化画像データが連続して存在するかを判定する。この判定により、「黒色（１）」の部位の下方に「白色（０）」の二値化画像データが連続して存在する場合には、図１に示すように、メダル通路１０２内にメダル以外の物体（本例で示す「フレキシブル基板」）が存在すると判別することができる。

[実施例１の効果]
上述してきたように、本発明によれば、照明装置２００のＬＥＤ２１０により、メダル通路１０２を通過する物体の他方の面に光を照射し、撮像装置３００のＣＣＤ３１０により物体の一方の面（光が照射されない面）の画像を撮像し、撮像により取得した取得画像データに対する画像分割処理、画像平均化処理、画像二値化処理により複数の二値化データにより構成される二値化画像データを取得するので、物体の有無による画像の明暗を明確に識別可能な画像データとして取得することができ、これにより、精度の高い二値化画像データを取得することができ、さらに、二値化画像データを対象として、黒色データが所定の範囲内の始点位置から終点位置まで連続して存在し、且つ、この連続して存在する黒色データの部位より下方に白色データが存在するかを解析する構成としたので、メダル通路１０２内を通過する物体がメダル以外とは別の物体であり、且つ、物体は、長尺状の物体（不正行為に使用される「フレキシブル基板」）であることを正確に精度よく解析することができ、これにより、メダル以外の物体の使用によるメダルカウントの誤作動を目的とした不正行為を確実に防止することができる。

[他の実施例]
さて、これまで本発明の実施例１について説明したが、本発明は上述した実施例１以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。すなわち、前述した実施例１で示す遊技機では、本発明をメダルを遊技媒体として用いるパチスロ機１に適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パチンコ遊技機、パロットなどの他の遊技機についても同様に適用することができる。さらに、実施例１において説明したパチスロ機１の遊技を家庭用ゲーム機用として擬似的に実行するようなゲームプログラムにおいても、同様に適用することができる。また、このゲームプログラムを記録する記録媒体としては、フレキシブルディスク（ＦＤ）、その他の記録媒体を利用することができ、このゲームプログラムを、ネットワークを介してダウンロードするようにしてもよい。

以上のように、本発明に係る遊技機における物体判別方法は、不正にメダルを獲得しようとする不正行為を防止することができる遊技機に適する。

実施例１に係るパチスロ機に備えた物体判別装置の概要を説明する説明図である。 実施例１に係る物体判別装置の主要部分を拡大した上視図である。 実施例１に係る物体判別装置の主要部分を拡大した側面図である。 実施例１に係る物体を撮像した画像データＡ′及び画像処理後の画像データＡ一例を示す図ある。 実施例１に係るパチスロ機の外観を示す全体斜視図である。 実施例１に係るパチスロ機により前面ドア開放時の構成を示す全体斜視図である。 物体判別装置の内部を示す拡大構成図である（メダル枚数のカウント時）。 図６−１のＡ−Ａ矢視断面図である。 物体判別装置の内部を示す拡大構成図である（メダルの返却時）。 図７−１のＡ−Ａ矢視断面図である。 物体判別装置の内部を示す拡大構成図である（フレキシブル基板）。 実施例１に係る物体判別装置の内部構成を示すブロック図である。 実施例１に係る主制御回路の内部構成を示すブロック図である。 実施例１に係る副制御回路の内部構成を示すブロック図である。 実施例１に係る物体判別装置による物体判別処理手順の流れを示すフローチャートである。 実施例１に係る二値化された画像データ（二値化画像データ）及び画像の解析手順の詳細を説明する図である。

符号の説明

１ パチスロ機
３Ｌ，３Ｃ，３Ｒ リール
１１ 台座部
１２ メダル投入口
１６ Ｃ／Ｐボタン
１７ スタートレバー
１８Ｌ，１８，１８Ｒ 停止ボタン
３０ マイクロコンピュータ
３１ ＣＰＵ（CentralProcessingUnit）
３２ａ ＲＡＭ（RandomAccessMemory）
３２ｂ 画像用ＲＡＭ（RandomAccessMemory）
３３ ＲＯＭ（ReadOnlyMemory）
７１ 主制御回路
７２ 副制御回路
１００ 物体判別装置
１０２ メダル通路
１０６ 磁気センサ
１０７ メダル通過センサ
１０８ メダル計数センサ
２００ 照明装置
２１０ ＬＥＤ
３００ 撮像装置
３１０ ＣＣＤ

Claims (2)

1. 物体投入口から投入され、遊技機内の案内通路を通過する物体が、第一の物体或いは、当該第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する遊技機における物体判別方法において、
   前記第一の物体或いは、第二の物体が案内通路を通過することを検出する物体通過検出工程と、
   前記物体通過検出工程により前記第一の物体或いは第二の物体が案内通路を通過したことを検出した際に、前記第一の物体或いは第二の物体の一方の面に対して光を照射する光照射工程と、
   前記案内通路を介して、前記光照射工程により照射される光の方向と対向する方向から、前記第一の物体或いは第二の物体の他方の面の画像を取得画像データとして撮像する撮像工程と、
   前記撮像工程により撮像された取得画像データを複数の領域に分割し、当該領域に含まれる画素の輝度値を平均化した画像データに変換し、当該画像データを所定の閾値に基づいて、二値化した二値化画像データに変換する画像処理工程と、
   前記画像処理工程により画像処理された画像データに基づいて、前記複数の分割された領域に対応する二値化画像データが黒色データであり、当該黒色データが所定範囲内で連続的に存在し、且つ、黒色データが存在する領域の部位よりも下方側には、白色データが連続的に存在するか否かを解析する画像解析工程と、
   前記画像解析工程による解析結果に基づいて、前記物体が第一の物体か第一の物体以外の第二の物体であるかを判別する物体判別工程と
   を含むことを特徴とする遊技機における物体判別方法。
2. 前記画像解析工程は、
   前記画像処理工程により画像処理された二値化画像データに基づいて、前記黒色データに変換された領域が、前記二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在するかを解析する黒色データ解析工程と、
   前記黒色データの領域が二値化画像データを構成する所定範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続的に存在する場合には、前記黒色データの領域が連続的に存在する範囲よりも下方の部位において、白色データの領域が所定の範囲の始点位置から終点位置まで隣接した状態で連続して存在するかを解析する白色データ解析工程と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の遊技機における物体判別方法。

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