JP2001184540A

JP2001184540A - 硬貨識別装置

Info

Publication number: JP2001184540A
Application number: JP36756499A
Authority: JP
Inventors: Kazumitsu Imai; 一満今井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】硬貨表面または裏面のどちらか一方または両
方の模様または潜像を簡単に識別することができる硬貨
識別装置を提供する。【解決手段】硬貨１がその軸心回りに回転可能である
状態に保持する保持手段２と、この保持手段２によって
保持された硬貨１にその軸心回りの回転を加えて回転状
態とする回転手段３と、この回転手段３によって回転状
態となった硬貨１の表裏両面に光を照射するための二つ
の照射手段４，４と、前記硬貨１の表裏両面に照射され
た光を受光する二つのセンサ５，５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、硬貨識別装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機などに備えられる硬貨識別装
置では、硬貨の直径、厚さ、重さ、導電性および穴の有
無などを測定・確認することによって、硬貨の種類の識
別や、正貨および偽貨の識別などを行っていた。たとえ
ば、硬貨の直径を測定・確認するタイプの硬貨識別装置
では、硬貨毎の直径に対応した選別孔を有する硬貨搬送
路を設けておき、この硬貨搬送路を通過した硬貨を、対
応する選別孔から落下させることによって硬貨を種類別
に振り分けていた。

【０００３】しかし、上記のような硬貨の直径などの差
異に基づいて硬貨を識別する硬貨識別装置では、硬貨の
形態に対する単一のデータに基づいて識別するため、類
似の形態を有する偽貨や類似する外貨などを確実に識別
できないという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、従来の硬貨識
別装置においては、その識別精度を高めるために、硬貨
搬送路にセンサコイルおよびセンサコアなどをさらに追
加して配置し、材質などもあわせて検出して識別するな
ど、複数の識別手段を組み合わせる構成が採用されてい
る。このような構成からなる従来の硬貨識別装置では、
硬貨の形態に対する複数のデータに基づいて識別するた
め、識別精度の向上を図ることができたが、それでも、
直径、厚さおよび材質などが同一で、表裏両面に形成さ
れた模様のみが異なる硬貨の識別を行うことは困難であ
った。

【０００５】本発明は上述の事柄に留意してなされたも
ので、その目的は、硬貨表面または裏面のどちらか一方
または両方の模様または潜像を簡単に識別することがで
きる硬貨識別装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の硬貨識別装置は、硬貨がその軸心回りに回
転可能である状態に保持する保持手段と、この保持手段
によって保持された硬貨にその軸心回りの回転を加えて
回転状態とする回転手段と、この回転手段によって回転
状態となった硬貨の表裏両面に光を照射するための二つ
の照射手段と、前記硬貨の表裏両面に照射された光を受
光する二つのセンサとを有する（請求項１）。

【０００７】また、前記保持手段が、隙間を介して固定
されたほぼ透明な二枚の板部材を用いて構成されている
としてもよい（請求項２）。

【０００８】さらに、前記照射手段からの光が、前記硬
貨の表裏両面に対して斜めから照射される（請求項３）
としてもよい。

【０００９】また、前記センサが、回転状態にある硬貨
の表裏両面の像の明暗を、バーコードとして認識すると
してもよい（請求項４）。

【００１０】また、前記センサが、前記硬貨の表面また
は裏面に形成された潜像を認識するとしてもよい（請求
項５）。

【００１１】上記の構成により、硬貨表面または裏面の
どちらか一方または両方の模様または潜像を簡単に識別
することができる硬貨識別装置を提供することが可能と
なる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の第一実施例に係
る硬貨識別装置Ｄの構成を概略的に示す説明図であり、
図２は、硬貨識別装置Ｄの保持手段２および回転手段３
の構成を概略的に示す説明図である。硬貨識別装置Ｄ
は、対象とする硬貨が特定の種類のものであるかどうか
を識別するためのものであり、たとえば自動販売機に用
いられた場合には、自動販売機（図示せず）の硬貨投入
口から投入され、上流側で１００円硬貨や５００円硬貨
などの種類別に振り分けられた硬貨１（たとえば５００
円硬貨）が、その種類のものであるかどうか、すなわち
正貨か偽貨かを下流側で識別（以下、単に識別という）
することになる。そして、本実施例では、自動販売機の
内部に設置された硬貨識別装置Ｄについての説明を行
い、識別対象とする硬貨１は５００円硬貨の場合を示し
ている。なお、一台の硬貨識別装置Ｄによって一種類の
硬貨を識別する構成としているため、たとえば数種類の
硬貨を識別するには、識別したい硬貨の種類と同じ数だ
け硬貨識別装置Ｄを設置するだけでよい。また、識別対
象とする硬貨１は、５００円硬貨に限るものではない。

【００１３】前記硬貨識別装置Ｄは、自動販売機の上流
側において予め種類別に振り分けられ、送られてきた硬
貨１を、その軸心回りに回転可能である状態に保持する
保持手段２と、この保持手段２によって保持された硬貨
１にその軸心回りの回転を加えて回転状態とする回転手
段３と、この回転手段３によって回転状態となった硬貨
１の表裏両面に光を照射するための二つの照射手段４，
４と、前記硬貨１の表裏両面に照射された光を受光する
二つのセンサ５，５とを有している。

【００１４】前記保持手段２は、軸心回りに回転した回
転状態にある前記硬貨１を保持するための隙間６を内部
に有するほぼ角筒形状の角筒体７と、この角筒体７の下
方に配置されたローラ８とからなる。

【００１５】前記角筒体７は、隙間６内に保持された状
態の硬貨１の表裏両面に対して対向するように固定され
たほぼ透明な二枚の板部材９，９と、これら二枚の板部
材９，９の左右端部を接合する接合部材１０，１０とか
らなり、下部に切り欠き部分１１が形成されている。

【００１６】そして、図２に示すように、前記硬貨１
は、前記切り欠き部分１１近くに配置されたローラ８に
よって、前記角筒体７の隙間６内に保持されることにな
る。

【００１７】前記回転手段３は、前記ローラ８と、この
ローラ８を軸心回りに回転させる駆動機構（たとえばモ
ータ）１２とからなる。そして、上記の構成からなる回
転手段３によって、硬貨１は図２に示すように、その軸
心回りに回転する回転状態となる。

【００１８】前記照射手段４，４は、図１に示すよう
に、前記隙間６内に保持された硬貨１の表裏両側にそれ
ぞれ同一の角度で光を照射できるように対称的に配置さ
れている。なお、照射手段４，４からの光は、硬貨１の
表裏両面に対してそれぞれ直角に照射されてもよいし、
斜めから照射されてもよい。また、前記照射手段４，４
が照射する光として、たとえば可視光、赤外光、レーザ
光などが挙げられる。なお、マイクロ波や超音波などを
用いてもよい。

【００１９】前記センサ５，５は、図１に示すように、
前記隙間６内に保持された硬貨１の表裏両側にそれぞれ
同一の角度で照射された光を同一の角度で検出できるよ
うに対称的に配置されている。なお、センサ５，５は、
硬貨１の表裏両面に対してそれぞれ真正面となるように
配置されてもよいし、硬貨１の表裏両面に対して斜めに
向いた状態となるように配置されてもよい。

【００２０】そして、前記センサ５，５は、前記回転手
段３によって回転状態となった硬貨１の表裏両面の像の
明暗を、バーコードとして認識するものである。なお、
前記明暗とは、回転状態にある硬貨１の表裏両面の像に
照射手段４，４からの光が照射されることによって形成
される明るい部分と暗い部分のことを指している。

【００２１】なお、図１では、前記照射手段４，４が硬
貨１の斜め上方に配置され、前記センサ５，５が硬貨１
の真横に配置されているが、このような配置に限るもの
ではなく、たとえば図１に示した照射手段４，４とセン
サ５，５との配置を逆にしてもよいし、照射手段４，４
を硬貨１の斜め上方に配置し、センサ５，５を硬貨１の
斜め下方に配置してもよい。

【００２２】図３（Ａ）および（Ｂ）は、前記センサ
５，５が硬貨１の表裏両面の像の明暗を認識する際の動
作の構成を概略的に示す正面図および側面図である。次
に、センサ５，５が硬貨１の表裏両面の像の明暗を認識
する際の動作について説明する。前記保持手段２によっ
て保持され、かつ前記回転手段３によって回転状態とな
っている硬貨１の表裏いずれか一方の面の像の明暗を一
方のセンサ５に認識させるには、回転状態にある硬貨１
に一方の照射手段４から光を照射し、このように照射さ
れた光をセンサ５によって受光させるだけでよい。この
とき、硬貨１の一方の面に形成された回転するレリーフ
の像の明暗は、一方の照射手段４からの光がどのような
角度で照射されるかで異なってくる。すなわち、一方の
照射手段４からの光が硬貨１の一方の面に対して垂直に
照射される場合には、硬貨１の一方の面に形成されるレ
リーフの像の明暗はほぼ同心円状の模様となり、一方の
照射手段４からの光が硬貨１の一方の面に対して斜めに
照射される場合には、硬貨１の一方の面に形成されるレ
リーフの像の明暗は非同心円状の模様となる。そして、
硬貨１の一方の面に対して斜めに光を照射した場合（図
３（Ｂ）、図７（Ｂ）および図８（Ｂ）参照）には、レ
リーフの各部位の高さや勾配などが非同心円状の明暗の
模様となって表れることから、硬貨１の一方の面に対し
て垂直に光を照射する場合に比べて、偽造硬貨などを精
度良く識別することが可能となる。なお、図７（Ａ）お
よび図８（Ａ）は、回転していない状態の硬貨１すなわ
ち５００円硬貨に対して、照射手段４，４から光が照射
されたときの５００円硬貨の表面および裏面の像の明暗
を概略的に示す説明図であり、図７（Ｂ）および図８
（Ｂ）は、回転状態にある硬貨１すなわち５００円硬貨
に対して、照射手段４，４から光が照射されたときの５
００円硬貨の表面および裏面の像の明暗を概略的に示す
説明図である。

【００２３】そして、前記一方のセンサ５は、回転状態
にある硬貨１の一方の面に形成されたレリーフの像の明
暗の一部を、バーコードａとして認識する。なお、セン
サ５がバーコードａとして認識する部分は、明暗の特徴
が出現しやすい部分などを適宜選べば良い。

【００２４】なお、硬貨１の表裏いずれか他方の面の像
の明暗を他方のセンサ５に認識させる動作については、
上記一方のセンサ５の動作と全く同じであることから、
その説明を省略する。また、硬貨１の表裏のレリーフが
異なる場合には、硬貨１の他方の面から得られるバーコ
ード（図示せず）は、前記バーコードａとは異なるた
め、一枚の硬貨１から二種類のバーコードが得られるこ
ととなる。

【００２５】図４は、硬貨識別装置Ｄの動作を説明する
ための説明図である。次に、硬貨識別装置Ｄが硬貨１を
識別し、正貨と偽貨とに振り分ける際の動作について説
明する。自動販売機の硬貨投入口から投入され、種類別
に振り分けられた硬貨１は、その後、硬貨識別装置Ｄの
前記角筒体７内に送られ、保持手段２によって保持され
る。そして、前記回転手段３によって、硬貨１は軸心回
りに回転する回転状態となり、照射手段４，４によって
表裏両面に光が照射される。さらに、硬貨１の表裏両面
に照射された光は、バーコードａとしてセンサ５，５に
受光される。

【００２６】センサ５に読み込まれたバーコードａは、
データ処理部１３において、予め記憶させておいた正し
いバーコードＡと比較され、正貨か偽貨か識別されるこ
とになる。なお、硬貨１の表裏両面のレリーフが互いに
異なる場合には、硬貨１の表裏両面のいずれか一方のレ
リーフのみに対応するバーコードａを対象として、デー
タ処理部１３で正しいバーコードＡと比較してもよい
し、硬貨１の表裏両面のレリーフに対応する二つのバー
コードを対象として、データ処理部１３で正しいバーコ
ードと比較するようにしてもよい。

【００２７】なお、硬貨１に形成されたレリーフに、同
じ種類の硬貨１でも製造された年によって変わる部分な
どがある場合には、たとえば、その部分をバーコードａ
として認識することを避けるようにするか、その部分を
バーコードａとして読み込んだとしても、前記データ処
理部１３においてバーコードＡと比較する段階で、その
部分の比較をしないようにしてもよく、全てのレリーフ
のパターンをバーコードとしてデータ処理部１３に記憶
させておいて、全パターンと照合させるようにしてもよ
い。

【００２８】また、硬貨１に、たとえばレリーフのみが
異なり、大きさや形状、長さ、幅、厚さなど他の要素が
同じである二つ以上のタイプ（たとえば新旧の二種類の
タイプ）が有る場合には、各タイプのレリーフに応じた
バーコードのデータを用意し、個別に照合するようにし
てもよい。

【００２９】上記のようにデータ処理部１３においてバ
ーコードａの照合が終了した硬貨１は、硬貨識別装置Ｄ
の下流側に送られる。このとき、硬貨１を下流側に送る
ためには、前記保持手段２の保持を解除する必要がある
が、前記角筒体７を適宜移動させることで角筒体７とロ
ーラ８との保持を解除するようにしてもよいし、前記ロ
ーラ８を適宜移動させることで角筒体７とローラ８との
保持を解除するようにしてもよい。

【００３０】そして、硬貨識別装置Ｄから送り出された
硬貨１は、硬貨識別装置Ｄの下流にある分岐点１４に至
り、この分岐点に設置された振り分け機構１５によっ
て、硬貨１が正貨である場合には、正規ルート１６へ送
られ、硬貨１が偽貨である場合には、釣り銭返却口（図
示せず）へ至る返却ルート１７へ送られる。なお、前記
振り分け機構１５の動作は、前記データ処理部１３から
の信号が入力されることによって行われ、データ処理部
１３において、硬貨１に対応するバーコードａが正貨の
ものであると判断されたときには、硬貨１を正規ルート
１６へ送るための信号が前記振り分け機構１５に送信さ
れ、硬貨１に対応するバーコードａが偽貨のものである
と判断されたときには、硬貨１を返却ルート１７へ送る
ための信号が振り分け機構１５に送信される。

【００３１】上記の構成からなる硬貨識別装置Ｄによれ
ば、硬貨表面または裏面のどちらか一方または両方の模
様を簡単に識別することができる。

【００３２】なお、上記の構成からなる硬貨識別装置Ｄ
において、センサ５，５は、硬貨１に照射された光によ
って形成される硬貨１のレリーフの明暗をバーコードａ
として読み取るものであるため、硬貨識別装置Ｄが設置
される箇所に、前記照射手段４，４以外の光源からの光
が入射されない構成とすることが好ましい。

【００３３】図１は、第二実施例に係る硬貨識別装置Ｄ
₂の構成を概略的に示す説明図でもある。なお、上記第
一実施例に示したものと同一構造の部材については、同
じ符号を付し、その説明を省略する。上記第一実施例の
硬貨識別装置Ｄは、硬貨１の表裏両面に形成される像を
バーコードとして認識するものであったが、第二実施例
の硬貨識別装置Ｄ₂は、潜像１８が表裏のいずれか一方
または両方に形成されている硬貨１９を識別するために
用いられるものであり、第一実施例の硬貨識別装置Ｄと
比して、センサ５，５が、潜像１８を認識するためのセ
ンサ２０，２０になっている点で異なる。なお、その他
の構成は同じであるため、その説明を省略する。

【００３４】図５および図６は、潜像１８の構成を概略
的に示す正面図および説明図である。前記潜像１８は、
一定の角度に向けられた複数の小さな反射面２０，２０
…を、硬貨１９の表裏いずれか一方または両方の面に設
けてなるものである。そして、前記回転手段３によって
回転状態となった硬貨１９に設けられた潜像１８が照射
手段４，４に対して所定の角度となったときのみに、照
射手段４，４から潜像１８に照射された光を受光するた
めのセンサ２１，２１が潜像１８を認識するように、前
記保持手段２に保持された硬貨１９に対する照射手段
４，４とセンサ２１，２１とが配置されている。このよ
うな構成から、前記潜像１８がたとえばアルファベット
の「Ａ」の形状である場合には、前記センサ２１が潜像
１８を認識するのは、常に同一方向を向いている「Ａ」
の像となり、たとえば１８０度回転した「Ａ」の像や、
９０度回転した「Ａ」の像が認識されることはない。

【００３５】従って、センサ２１，２１によって認識さ
れた対象とする硬貨の潜像１８を、正しい潜像と比較す
ることによって、その硬貨が正貨か偽貨かを識別するこ
とができる。もちろん、センサ２１，２１が潜像１８を
認識しない場合には、その硬貨が偽貨であると識別する
ことができる。

【００３６】なお、硬貨識別装置Ｄ₂の動作は、上記第
一実施例の硬貨識別装置Ｄの動作と、硬貨の像の認識の
仕方のみが異なることから、その説明を省略する。

【００３７】上記の構成からなる硬貨識別装置Ｄ₂によ
れば、硬貨表面または裏面のどちらか一方または両方の
潜像を簡単に識別することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
硬貨表面または裏面のどちらか一方または両方の模様ま
たは潜像を簡単に識別することができる硬貨識別装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例および第二実施例に係る硬
貨識別装置の構成を概略的に示す説明図である。

【図２】上記二つの実施例における保持手段および回転
手段の構成を概略的に示す説明図である。

【図３】（Ａ）および（Ｂ）は、第一実施例における照
射手段およびセンサの構成を概略的に示す正面図および
側面図である。

【図４】上記実施例における硬貨を識別する際の動作を
概略的に示す説明図である。

【図５】本発明の第二実施例に係る硬貨識別装置によっ
て識別される硬貨の潜像の構成を概略的に示す正面図で
ある。

【図６】前記潜像の構成を概略的に示す説明図である。

【図７】（Ａ）は、回転していない状態の硬貨に対し
て、照射手段から光が照射されたときの硬貨の表面の像
の明暗を概略的に示す説明図であり、（Ｂ）は、回転状
態にある硬貨に対して、照射手段から光が照射されたと
きの硬貨の表面の像の明暗を概略的に示す説明図であ
る。

【図８】（Ａ）は、回転していない状態の硬貨に対し
て、照射手段から光が照射されたときの硬貨の裏面の像
の明暗を概略的に示す説明図であり、（Ｂ）は、回転状
態にある硬貨に対して、照射手段から光が照射されたと
きの硬貨の裏面の像の明暗を概略的に示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…硬貨、２…保持手段、３…回転手段、４…照射手
段、５…センサ、Ｄ…硬貨識別装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨がその軸心回りに回転可能である状
態に保持する保持手段と、この保持手段によって保持さ
れた硬貨にその軸心回りの回転を加えて回転状態とする
回転手段と、この回転手段によって回転状態となった硬
貨の表裏両面に光を照射するための二つの照射手段と、
前記硬貨の表裏両面に照射された光を受光する二つのセ
ンサとを有することを特徴とする硬貨識別装置。
【請求項２】前記保持手段が、隙間を介して固定され
たほぼ透明な二枚の板部材を用いて構成されている請求
項１に記載の硬貨識別装置。
【請求項３】前記照射手段からの光が、前記硬貨の表
裏両面に対して斜めから照射される請求項１または２に
記載の硬貨識別装置。
【請求項４】前記センサが、回転状態にある硬貨の表
裏両面の像の明暗を、バーコードとして認識する請求項
１〜３のいずれかに記載の硬貨識別装置。
【請求項５】前記センサが、前記硬貨の表面または裏
面に形成された潜像を認識する請求項１〜３のいずれか
に記載の硬貨識別装置。