JP2007314011A - 航走体システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の航走体システムは、本体1と、本体1に設けられた胸びれ2と、胸びれ2を駆動する胸びれ駆動機構6とを具備する。胸びれ2は、翼幅方向に延伸するように設けられた、弾性を有する腹側スパー12及び背側スパー13と、前記翼幅方向に交わる翼弦方向に延伸するように設けられた、腹側スパー12と背側スパー13を連結するリブ14とを備えている。腹側スパー12及び背側スパー13の、胸びれ2の先端の側に位置する端部は相互に接合されている。胸びれ駆動機構6は、腹側スパー12の、胸びれ2の根元の側に位置する端部を翼長方向に駆動するように構成されている。
【選択図】図3A
Description
1:本体
2:胸びれ
3:背びれ
4:尾ひれ
5:撮像装置
6:胸びれ駆動装置
7:背びれ駆動装置
8:尾ひれ駆動装置
9:慣性航法装置
11:制御装置
12:腹側スパー
13:背側スパー
14:リブ
14a:連結部分
14b:弾性プレート
14c、14d:溝
15:外皮
16、17:スパー
18:リブ
19:外皮
Claims (7)
- 本体と、
前記本体に設けられた少なくとも一の振動翼と、
前記振動翼を駆動する翼駆動機構
とを具備し、
前記振動翼は、
翼幅方向に延伸するように設けられた、弾性を有する第1スパー及び第2スパーと、
前記翼幅方向に交わる翼弦方向に延伸するように設けられた、前記第1スパー及び前記第2スパーを連結するリブ
とを備え、
前記第1スパー及び前記第2スパーの、前記振動翼の先端の側に位置する端部は相互に接合され、
前記翼駆動機構は、前記第1スパー及び前記第2スパーのうちの少なくとも一方の、前記振動翼の翼根の側に位置する端部を翼幅方向に駆動する
航走体システム。 - 請求項1に記載の航走体システムであって、
前記リブは、
前記第1スパー及び前記第2スパーの間に連結された連結部分と、
前記連結部分の尾部に接続された、弾性を有する弾性プレート
とを備え、
前記弾性プレートは、前記振動翼の振動方向の剛性が前記連結部分よりも低く、前記振動方法に柔軟に振動可能に形成された
航走体システム。 - 請求項1に記載の航走体システムであって、
前記翼駆動機構は、前記第2スパーを固定的に支持しながら、前記第1スパーを前記翼幅方向に駆動するように構成された
航走体システム。 - 請求項1に記載の航走体システムであって、
更に、
前記翼駆動機構による前記少なくとも一の振動翼の駆動を制御する制御装置を具備し、
前記少なくとも一の振動翼は複数であり、
前記制御装置は、当該航走体システムの位置及び姿勢を、前記複数の振動翼の振動によって制御する
航走体システム。 - 請求項4に記載の航走体システムであって、
前記制御装置は、当該航走体システムの位置及び姿勢を、前記複数の振動翼の振動によって一定に保つように制御することができるように構成された
航走体システム。 - 請求項4に記載の航走体システムであって、
更に、
撮像装置を備え、
前記制御装置は、当該航走体システムの位置及び姿勢を、前記撮像装置の位置を一定に保ったまま、前記撮像装置の撮像方向が変更されるように当該航走体システムの位置及び姿勢を制御することができるように構成された
航走体システム。 - 請求項1に記載の航走体システムであって、
前記少なくとも一の振動翼は、
前記本体の側部に設けられた2枚の振動翼と、
前記本体の尾部に設けられた尾ひれ
とを備え、
前記尾ひれは、その振動中心の方向を制御可能に構成されている
航走体システム。
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