JP2007309403A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】ヨークと傾転軸受との間に生じる摩擦力を低減することにより、変速制御の安定性やトラニオンおよびヨークの耐久性の向上を図るとともに、形状の複雑化や位置管理の必要性などの問題を招くことがない小型で安価なトロイダル型無段変速機を提供する。
【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、傾転軸受であるラジアルニードル軸受３０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触面に摩擦係数を低減するための低摩擦材１２０，１２１がコーティングされている。そのため、パワーローラ１１のスラスト荷重に起因するヨーク２３Ａ，２３Ｂとラジアルニードル軸受３０との間に生じる摩擦力が低減され、変速制御の安定性やトラニオン１５およびヨーク２３Ａ，２３Ｂの耐久性の向上を図ることができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４及び図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８及びこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１及びこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン１５の枢軸１４を揺動自在に且つ軸方向に変位自在に支持する前述したヨーク２３Ａ，２３Ｂは、従来から様々な構造形態のものが知られているが、一般的には、それ自体が球面ポスト６４，６８を中心に揺動することにより、例えば一方のトラニオン１５（例えば図５の右側のトラニオン１５）の上側への変位に伴って他方のトラニオン１５（例えば図５の左側のトラニオン１５）を下側へ変位させるといったように、同一キャビティ内で対向する一対のトラニオン１５の動きをシーソーのように同期させてこれらをそれぞれ逆方向に変位させる機能を有している。

例えば、図５の左側の駆動ピストン３３が同図の下側に変位し且つ右側の駆動ピストン３３が同図の上側に変位すると、これらの駆動ピストン３３に結合されているトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位し（左側のトラニオン１５が下側に変位し、右側のトラニオン１５が上側に変位し）、これにより、上側のヨーク２３Ａは、その右側が上になる方向に、ケーシング５０の固定部材５２に当接したその突起（図示せず）を中心に傾く。同様に、下側のヨーク２３Ｂも、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に当接したその突起（図示せず）を中心に、上側のヨーク２３Ａと同じ方向に傾く。逆に、図５の左側の駆動ピストン３３が同図の上側に変位し且つ右側の駆動ピストン３３が同図の下側に変位すると、上側のヨーク２３Ａは、その左側が上になる方向に、ケーシング５０の固定部材５２に当接した前記突起を中心に傾き、同様に、下側のヨーク２３Ｂも、上側のヨーク２３Ａと同じ方向に傾く。

前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、スラスト荷重を支持し、トラニオン１５の位置決めを行なうとともに、変速時のシーソー運動を可能にする。変速時にトラニオン１５を上下に動かすことにより、パワーローラ１１の回転中心とディスク２，３の回転中心とがずれることで接触面に傾転させる力が発生し、目標変速比になると中立の位置（パワーローラ１１の回転中心とディスク２，３の回転中心とが一致する位置）に戻される。

ここで、問題となるのは、変速時にトラニオン１５が傾転運動（揺動）する際、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間に介在する傾転軸受であるラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触面に大きな荷重が作用するという点である。これは、パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重をこの接触面で受けるためである。そのため、トラニオン１５を軸方向に移動させる前記傾転時に前記接触面で大きな摩擦力（摺動抵抗）が発生し、摩耗により耐久性が低下するとともに、変速制御が不安定になってしまう。また、ラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触面の摩擦係数が大きくなると、トラニオン１５の軸方向移動により、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との接触位置の接触荷重が大きくなってしまう。これにより、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触面の摩擦力が大きくなり、傾転運動の阻害やトラニオン１５もしくはヨーク２３Ａ，２３Ｂの摩耗が発生してしまう。

そこで、従来においては、前記接触面に熱硬化処理を行なったり、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの間の接触位置を不変に保つための突起をヨーク２３Ａ，２３Ｂに設けたり（例えば、特許文献１参照）、あるいは、トラニオン１５とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触幅を小さくしたり（例えば、特許文献２参照）している。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との間に貫通孔を設けたり（例えば、特許文献３参照）、あるいは、ヨーク２３Ａ，２３Ｂとトラニオン１５との間に継手を介在させるとともに傾転軸受３０の曲率半径を枢軸１４の中心軸Ｏ’と前記継手の外周面との間の距離と等しくする（例えば、特許文献４参照）ことも提案されている。

特開平７−１７４２０１号公報 特開平９−２９１９９８号公報 特開平１０−１６９７４２号公報 特開２０００−２７４５０４号公報

前述した特許文献１ないし特許文献４において提案された技術はいずれも、トラニオン１５の軸方向の移動や傾転運動時の摩擦抵抗を小さくするためのものであるが、形状の複雑化や位置管理の必要性などの問題がある他、大型化および高コスト化を招いている。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークと傾転軸受との間に生じる摩擦力を低減することにより、変速制御の安定性やトラニオンおよびヨークの耐久性の向上を図るとともに、形状の複雑化や位置管理の必要性などの問題を招くことがない小型で安価なトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、を備えるトロイダル型無段変速機であって、前記トラニオンの前記枢軸は、当該枢軸を傾転自在に支持する軸受を介して、前記ヨークの支持孔内に受けられ、互いに接触する前記軸受の外輪の表面および前記ヨークの支持孔の内面のうちの少なくとも一方には、これらの接触面における摩擦係数を低減するための低摩擦材がコーティングされていることを特徴とする。

この請求項１に記載された発明においては、傾転軸受とヨークとの接触面に摩擦係数を低減するための低摩擦材がコーティングされているため、パワーローラのスラスト荷重に起因するヨークと傾転軸受との間に生じる摩擦力が低減され（摩擦力自体を低摩擦材により低減させることによりトラニオンの肩部の荷重が低減され）、変速制御の安定性やトラニオンおよびヨークの耐久性の向上を図ることができる。また、接触面に対して単に摩擦材をコーティングするだけであるため、形状の複雑化や位置管理の必要性などの問題を招くこともなく、小型で安価な構造を実現することができる。

また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記低摩擦材のコーティングは、前記枢軸の周方向に沿って１８０度以下の角度範囲で施されることを特徴とする。

この請求項２に記載された発明においては、低摩擦材のコーティング範囲を一般的に使用される範囲のみに限っているため、製造性を更に向上させることができる。

また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記低摩擦材がダイヤモンドライクカーボンまたはタングステンカーバイトカーボンであることを特徴とする。

この請求項３に記載された発明においては、ダイヤモンドライクカーボンまたはタングステンカーバイトカーボンのコーティングは超高温での作業を伴わないため、部品強度を低下させることがなく、安価に製造できる。

本発明のトロイダル型無段変速機によれば、傾転軸受とヨークとの接触面に摩擦係数を低減するための低摩擦材がコーティングされているので、ヨークと傾転軸受との間に生じる摩擦力を低減することができるとともに、変速制御の安定性やトラニオンおよびヨークの耐久性の向上を図ることもでき、また、形状の複雑化や位置管理の必要性などの問題を招くことなく小型に且つ安価に製造することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、ヨークとトラニオンとの接触形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１は、本発明の一実施形態に係るダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の要部断面を示している。図示のように、第１または第２のキャビティ２２１（２２２）には、パワーローラ１１を支持する一対のトラニオン１５が設けられている。トラニオン１５の両端部には同心的に枢軸１４が設けられており、これらの枢軸１４は一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂの一端部に揺動且つ軸方向に変位自在に支持されている。すなわち、枢軸１４は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに形成された支持孔１８の内側に、ラジアルニードル軸受３０によって支持されている。ラジアルニードル軸受３０は、その外周面が球状凸面で且つその内周面が円筒面である外輪３０ａと、複数本のニードル３０ｂとから構成されている。

また、本実施形態においては、図２に拡大して示すように、互いに接触するラジアルニードル軸受３０の外輪３０ａの表面およびヨーク２３Ａ(２３Ｂ)の支持孔１８の内面の両方に、これらの接触面における摩擦係数を低減するための低摩擦材１２０，１２１がコーティングされている。また、これらの低摩擦材１２０，１２１のコーティングは、図３に示すように、枢軸１４（支持孔１８）の周方向に沿って１８０度の角度範囲で施されている（図３は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに施された低摩擦材１２０のコーティング状態を一例として示している）。

なお、本実施形態では、外輪３０ａの表面およびヨーク２３Ａ(２３Ｂ)の支持孔１８の内面の両方に低摩擦材１２０，１２１がコーティングされているが、外輪３０ａの表面または支持孔１８の内面のうちのいずれか一方にのみ低摩擦材１２０，１２１がコーティングされていても良い。また、本実施形態では、低摩擦材１２０，１２１のコーティングが枢軸１４（支持孔１８）の周方向に沿って１８０度の角度範囲で施されているが、１８０度未満の角度範囲でコーティングされていても構わない。要は、変速制御で使用される範囲（枢軸１４の傾動範囲）にわたってコーティングされていれば良い。

また、コーティングされる低摩擦材１２０，１２１としては、ダイヤモンドライクカーボンまたはタングステンカーバイトカーボンを挙げることができる。無論、接触面における摩擦係数を低減することができれば、どのような低摩擦材料を使用しても構わない。

以上のように、本実施形態では、傾転軸受であるラジアルニードル軸受３０とヨーク２３Ａ，２３Ｂとの接触面に摩擦係数を低減するための低摩擦材１２０，１２１がコーティングされているため、パワーローラ１１のスラスト荷重に起因するヨーク２３Ａ，２３Ｂとラジアルニードル軸受３０との間に生じる摩擦力が低減され、変速制御の安定性やトラニオン１５およびヨーク２３Ａ，２３Ｂの耐久性の向上を図ることができる。また、接触面に対して単に低摩擦材１２０，１２１をコーティングするだけであるため、形状の複雑化や位置管理の必要性などの問題を招くこともなく、小型で安価な構造を実現することができる。

また、本実施形態において、低摩擦材１２０，１２１のコーティングは、枢軸１４（支持孔１８）の周方向に沿って１８０度以下の角度範囲で施されているため、すなわち、低摩擦材１２０，１２１のコーティング範囲を一般的に使用される範囲のみに限っているため、製造性を更に向上させることができる。

また、本実施形態において、低摩擦材１２０，１２１としてダイヤモンドライクカーボンまたはタングステンカーバイトカーボンを用いれば、超高温での作業を伴わないため、部品強度を低下させることがなく、安価に製造できる。

本発明は、様々な形態のシングルキャビティ型およびダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 図１のトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図である。 ヨークの平面図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
３０ ラジアルニードル軸受（傾転軸受）
３２ 駆動装置
５０ ケーシング
１２０，１２１ 低摩擦材

Claims (3)

1. ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在に且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、を備えるトロイダル型無段変速機において、
   前記トラニオンの前記枢軸は、当該枢軸を傾転自在に支持する軸受を介して、前記ヨークの支持孔内に受けられ、
   互いに接触する前記軸受の外輪の表面および前記ヨークの支持孔の内面のうちの少なくとも一方には、これらの接触面における摩擦係数を低減するための低摩擦材がコーティングされていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 前記低摩擦材のコーティングは、前記枢軸の周方向に沿って１８０度以下の角度範囲で施されることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記低摩擦材がダイヤモンドライクカーボンまたはタングステンカーバイトカーボンであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。

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