JP2007309366A

JP2007309366A - 等速ジョイント

Info

Publication number: JP2007309366A
Application number: JP2006136864A
Authority: JP
Inventors: Chikaya Shinba; 千佳也榛葉; Masashi Funabashi; 雅司船橋
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2006-05-16
Filing date: 2006-05-16
Publication date: 2007-11-29

Abstract

【課題】トラック接触率を大きくすることなくボールがトラック溝肩部へ乗り上げるのを防止するとともに、ジョイントが作動角をとる時のボールの各位相におけるトラック荷重のアンバランスを抑制する。
【解決手段】外輪１と内輪２の各トラック溝１ｂ、２ｂをジョイント中心Ｏを通る軸直角平面Ｏ_x−Ｏ_xを境として外輪１の入力側に位置する入力側トラック溝１ｂ₁、２ｂ₁と出力側に位置する出力側トラック溝１ｂ₂、２ｂ₂に二分するとともに、前記入力側と出力側の各トラック溝１ｂ₁、２ｂ₁および１ｂ₂、２ｂ₂を、ジョイント中心Ｏから軸直角平面Ｏ_x−Ｏ_xを境としてジョイント軸線Ｘに沿って各トラック溝と同じ側に等距離離間したトラック溝中心Ａ、Ｂを中心とする円弧状としたことを特徴とする等速ジョイント。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車や各種産業機械などに使用される等速ジョイントに関する。

図９に示すように、従来の固定式等速ジョイント（単に「ＢＪ」と略称されることがある）は、外輪１と、内輪２と、トルク伝達ボール３と、ケージ４とを主要な構成要素とする。外輪１はカップ部と軸部とからなり、軸部にて連結すべき二軸の一方と結合する。カップ部は部分球面状の内球面１ａを有し、その内球面１ａに、軸方向に延びる複数のトラック溝１ｂが形成してある。なお、外輪の別の形態としては、フランジ状で外輪の両端が開口している形状もある。

内輪２は、部分球面状の外球面２ａを有し、その外球面２ａに、軸方向に延びる複数のトラック溝２ｂが形成してある。内輪２は、連結すべき二軸のもう一方、たとえばドライブシャフトの中間軸５のセレーション軸部と結合するためのセレーション孔部２ｃを有する。

外輪１のトラック溝１ｂと内輪２のトラック溝２ｂとは対をなし、各対のトラック溝１ｂ、２ｂに１個のトルク伝達ボール３が組み込んである。トルク伝達ボール３はケージ４のポケット孔４ｃに収容される。

ケージ４は外輪１の内球面１ａと内輪２の外球面２ａとの間に介在しており、符号４ａ、４ｂはそれぞれケージ４の外球面と内球面を指している。

トラック溝１ｂ、２ｂはジョイントの縦断面（図９）において円弧状である。そして、外輪１のトラック溝１ｂの中心Ｏ₁は内球面１ａの球面中心に対して、また、内輪２のトラック溝２ｂの中心Ｏ₂は外球面２ａの球面中心に対して、それぞれ、軸方向に等距離Ｆだけ反対側に、つまり図９に示す例では中心Ｏ₁はジョイントの入力側、中心Ｏ₂はジョイントの出力側に、オフセットさせてある。そのため、外輪１のトラック溝１ｂと内輪２のトラック溝２ｂとが協働して形成されるボールトラックは、軸方向の一方、図９に示す例ではジョイントの入力側に向かって開いた楔形状を呈している。本発明では、トルクがドライブシャフトの中間軸５の側より入力され、内輪２とトルク伝達ボール３と外輪１を介して、外輪１の軸部へと出力される場合に、図９の外輪右側を『入力側』、外輪左側を『出力側』と定義する。なお、前記定義とはトルクの入出力方向が逆である、トルクが外輪の軸部の側より入力されドライブシャフトの中間軸へと出力される、実施形態をとってもよい。

ケージ４の外球面４ａの球面中心、および、ケージ４の外球面４ａの案内面となる外輪１の内球面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心Ｏ₃を含むジョイント中心面Ｏ−Ｏ内にある。また、ケージ４の内球面４ｂの球面中心、および、ケージ４の内球面４ｂの案内面となる内輪２の外球面２ａの球面中心は、いずれも、ジョイント中心面Ｏ−Ｏ内にある。したがって、外輪１のトラック溝１ｂの中心Ｏ₁のオフセット量Ｆは、中心Ｏ₁とジョイント中心面Ｏ−Ｏとの間の軸方向距離、内輪２のトラック溝２ｂの中心Ｏ₂のオフセット量Ｆは、中心Ｏ₂とジョイント中心面Ｏ−Ｏとの間の軸方向距離になり、両者は相等しい。

ところで、固定式等速ジョイントでは、外輪１のトラック溝１ｂ深さが出力側に向かって次第に浅くなっている。このため、大きな作動角をとった時に大きな負荷トルクがかかると、トラック溝１ｂとボール３との間に生ずる接触楕円がトラック溝１ｂからはみ出して、接触楕円の応力集中によりトラック溝１ｂ肩部が損傷する場合がある。

特許文献１（実公昭６４−６４１２号公報）では、トラック溝の浅い部分でトラック接触率を大きくすることにより、トラック溝とボールとの間に生ずる接触楕円がトラック溝からはみ出し難いようにして、トラック溝肩部での損傷を防止するようにしている。ここで「トラック接触率」とは、ボールの半径Ｒ₁に対するトラック溝の曲率半径Ｒ₂の比（Ｒ₂／Ｒ₁）を意味する。

また、作動角をとると各位相におけるボール中心から二等分軸線への垂線長さが変動する。図１０Ａと図１０Ｂは８個ボールの等速ジョイントでこの状況を示したものである。すなわち、ジョイントが作動角をとった時、図１０Ａで上側のボール３がジョイント出力側に移動し、下側のボールがジョイント入力側に移動する。８個のボールの配置状況をジョイント軸方向から透視すると、図１０Ｂのようになる。位相角２７０°の上側のボールがジョイント中心に最も接近する（垂線長さＤ₂）。位相角０°と１８０°の両側のボール３は垂線長さＤ₁のまま変化しない。位相角９０°の下側のボール３がジョイント中心から最も離れる（垂線長さＤ₃）。このように、ボール３の中心Ｏ₃を結ぶ曲線は変形楕円となる（Ｄ₂＜Ｄ₁＜Ｄ₃）。

前記垂線長さの変動幅は作動角に依存するため、作動角の増大につれて変動幅も増加する。それにより、各位相におけるトラック荷重のアンバランスが生じる。このような荷重アンバランスは特定のトラック溝に大きな荷重が負荷することになるため、ジョイントの強度や耐久性にとって好ましくない。
実公昭６４−６４１２号公報

しかし、トラック接触率を大きくすると、トラック溝とボールとの間に生ずる接触楕円の面積が低減して接触面圧が増大するため、耐久性などの点で不利になるという不都合がある。また、作動角をとる時の各位相における前記トラック荷重のアンバランスは未解決のままである。

本発明は、斯かる実情に鑑み、トラック接触率を大きくすることなくボールがトラック溝肩部へ乗り上げるのを防止するとともに、ジョイントが作動角をとる時のボールの各位相におけるトラック荷重のアンバランスを抑制した等速ジョイントを提供しようとするものである。

前記課題を解決するため請求項１の発明は、内周面に複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された外輪と、外周面に前記外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された内輪と、前記外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外輪の内周面と内輪の外周面との間に介在してボールをポケット孔内に保持するケージとを備えた等速ジョイントにおいて、前記外輪と内輪の各トラック溝をジョイント中心を通る軸直角平面を境として外輪の入力側に位置する入力側トラック溝と出力側に位置する出力側トラック溝に二分するとともに、前記入力側と出力側の各トラック溝をジョイント中心から軸直角平面を境としてジョイント軸線に沿って各トラック溝と同じ側に等距離離間したトラック溝中心を中心とする円弧状としたことを特徴とする。

従来の等速ジョイントは、ボールのトラック溝肩部への乗り上げを、トラック溝の浅い部分でトラック接触率を大きくすることで防止していたが、トラック接触率を大きくすると接触圧力の増大により耐久性が不利になることがあった。本発明は、トラック溝を二分することにより外輪のトラック溝が出力側に向かって次第に浅くならずに済む。よって、トラック溝の全域に渡って充分なトラック溝深さを確保でき、ボールのトラック溝肩部への乗り上げを防止することができ、ジョイントの耐久性の向上を図ることができる。

また、従来の等速ジョイントは、ジョイントが作動角をとると当該作動角に応じてボールがケージポケット内で径方向に大きく移動していた。本発明はトラック溝を二分する構造によりボールの径方向の移動量を少なくすることができる。

このようにボールの径方向移動量を少なくすることができる結果、ケージ肉厚を減少させることが可能となる。すなわち、ケージ肉厚は、等速ジョイントに負荷トルクがかかった時に、ケージとボールとの間に生ずる接触楕円がケージからはみ出さないように適切な肉厚に設定されるため、ボールの径方向移動量を少なくすることはケージ肉厚を減少させることにつながり、その分だけ等速ジョイントの軽量コンパクト化を図ることができる。

また、従来の等速ジョイントが作動角をとる場合、各位相におけるボール中心から二等分軸線に対する垂線長さが変動する。これに対して本発明の等速ジョイントでは、各位相におけるボール中心から二等分軸線までの距離が一定またはほぼ一定となり、これによりトラック荷重のアンバランスの抑制を実現することができる。また、これにより特定のトラック溝に大きな荷重が負荷されることを防止し、ジョイントの強度や耐久性を向上させることができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記外輪と内輪の入力側トラック溝と出力側トラック溝を互いに滑らかな曲線で接続したことを特徴とする。
これにより、入力側トラック溝と出力側トラック溝の境目部分でのボールの転動をよりスムーズにすることができる。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記外輪と内輪の入力側トラック溝と出力側トラック溝を互いに直線で接続したことを特徴とする。
これにより、入力側トラック溝と出力側トラック溝の境目部分でのボールの転動をよりスムーズにすることができる。

請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記ケージの内外周面を外輪の内周面および内輪の外周面と摺接させ、ケージの外球面中心と内球面中心とがボール中心を含むジョイント中心に対して、軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされていることを特徴とする。

このケージはいわゆるオフセットケージと呼ばれるものである。トラック溝を二分したことに伴い、ジョイントの設計条件や寸法誤差などによっては、外輪トラック溝に対するボールの接点での接線と、内輪トラック溝に対するボールの接点での接線とで形成されるくさび角が小さな角度を成す場合、ジョイントの二等分面上にボールが制御され難いために、ジョイントがロックするおそれがある。オフセットケージを使用することによりそのようなロック現象を未然に防止することができる。

請求項５の発明は、外輪の入力側トラック溝と内輪の出力側トラック溝はジョイント中心を通る軸直角平面に対し互いに反対側に等距離離間したトラック溝中心を中心とする円弧状であり、外輪の出力側トラック溝と内輪の入力側トラック溝はジョイント中心を通る軸直角平面に対し反対側に等距離離間したトラック溝中心を中心とする円弧状であり、外輪の入力側トラック溝中心と内輪の入力側トラック溝中心、および外輪の出力側トラック溝中心と内輪の出力側トラック溝中心は、それぞれ等距離離間していることを特徴とする（図６参照）。
これもボールのロック現象を防止する構造の変形例である。

請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記各トラック溝中心を、ジョイント軸線から径方向にそれぞれ等距離オフセットさせたことを特徴とする（図７参照）。
前記オフセット方向をトラック溝の曲率半径が長くなる方向とすると、外輪の入力側および出力側のトラック溝の深さをより確保することができる。一方、前記オフセット方向をトラック溝の曲率半径が短くなる方向とすると、外輪のカップ部の軸方向長さを短縮することができる傾向にある。前記各トラック溝中心は、ジョイントの設計条件により設定する。

本発明の等速ジョイントによれば、トラック溝を二分することにより外輪のトラック溝が出力側に向かって次第に浅くならずに済む。よって、トラック溝の全域に渡って充分なトラック溝深さを確保でき、ボールのトラック溝肩部への乗り上げを防止することができ、ジョイントの強度や耐久性の向上を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図８を参照して説明する。図１が第一実施形態、図６が第二実施形態、図７が第三実施形態である。

まず図１の第一実施形態から説明する。この図に示す固定式等速ジョイント（ＢＪ）は、基本的構成要素は図９の従来の等速ジョイントと変わらない。図９と異なる点は、外輪１のトラック溝１ｂと内輪２のトラック溝２ｂを、ジョイント中心Ｏを通る軸直角平面Ｏ_x−Ｏ_xを境として、外輪１の入力側に位置する入力側トラック溝１ｂ₁、２ｂ₁と、出力側に位置する出力側トラック溝１ｂ₂、２ｂ₂に二分したことである。入力側と出力側の各トラック溝１ｂ₁、２ｂ₁、１ｂ₂、２ｂ₂は、ジョイント中心Ｏから軸直角平面Ｏ_x−Ｏ_xを境としてジョイント軸線Ｘに沿って各トラック溝と同じ側に等距離離間（オフセットＦ）したトラック溝中心Ａ、Ｂを中心とする円弧状である。オフセットＦの量はジョイントの設計条件により決める。

その他の構成は図９と同じである。すなわち、固定式等速ジョイント（ＢＪ）は、外輪１と、内輪２と、トルク伝達ボール３と、ケージ４とを主要な構成要素とする。外輪１はカップ部と軸部とからなり、軸部にて連結すべき二軸の一方と結合する。カップ部は部分球面状の内球面１ａを有し、その内球面１ａに、軸方向に延びる複数のトラック溝１ｂが形成してある。このトラック溝１ｂは前述したようにトラック溝１ｂ₁と１ｂ₂に二分される。

内輪２は、部分球面状の外球面２ａを有し、その外球面２ａに、軸方向に延びる複数のトラック溝２ｂが形成してある。このトラック溝２ｂは前述したようにトラック溝２ｂ₁と２ｂ₂に二分される。内輪２は、連結すべき二軸のもう一方、たとえばドライブシャフトの中間軸５のセレーション軸部と結合するためのセレーション孔部２ｃを有する。

ケージ４の外球面４ａの球面中心、および、ケージ４の外球面４ａの案内面となる外輪１の内球面１ａの球面中心は、いずれも、トルク伝達ボール３の中心Ｏ₃を含むジョイント中心面Ｏ−Ｏ内にある。また、ケージ４の内球面４ｂの球面中心、および、ケージ４の内球面４ｂの案内面となる内輪２の外球面２ａの球面中心は、いずれも、ジョイント中心面Ｏ−Ｏ内にある。

外輪１と内輪２のトラック溝１ｂ₁、２ｂ₁の中心Ａのオフセット量Ｆは、中心Ａとジョイント中心面Ｏ−Ｏとの間の軸方向距離である。また外輪１と内輪２のトラック溝１ｂ₂、２ｂ₂の中心Ｂのオフセット量Ｆは、中心Ｂとジョイント中心面Ｏ−Ｏとの間の軸方向距離である。左右のオフセット量Ｆは相等しい。

等速ジョイントは以上のように構成され、この等速ジョイントが図２のように作動角を取った時、外輪１と内輪２の両軸線の２等分面上にボール３が位置することによりジョイントの等速性が確保される。

入力側トラック溝１ｂ₁、２ｂ₁と出力側トラック溝１ｂ₂、２ｂ₂の境目部分は、図１では円弧同士の接合のままにしている。このため、外輪１のトラック溝１ｂ₁、１ｂ₂相互間では稜線Ｒが立つし、内輪２のトラック溝２ｂ₁、２ｂ₂相互間では谷線Ｖが出る。この稜線Ｒと谷線Ｖはボール径に対して非常に小さいので、ボール３のスムーズな転動性に影響を与えるものではない。しかし、ボール３のよりスムーズな転動性を実現するために、トラック溝１ｂ₁、１ｂ₂相互間、トラック溝２ｂ₁、２ｂ₂相互間を、図３のように滑らかな曲線１ｂ₃か、または図４のような直線１ｂ₄で繋いでもよい。図３の滑らかな曲線１ｂ₃の両端の接線傾斜角は、この曲線に接続するトラック溝の端部の接線傾斜角と同じにする。図４の直線１ｂ₄は内輪２の中心軸と平行にする。

ジョイントの設計条件ないし寸法精度によっては、ジョイント作動角が０°付近においてジョイントがロックしやすくなる場合が発生し得る。すなわち、外輪トラック溝１ｂ₁または１ｂ₂に対するボール３の接点での接線と、内輪トラック溝２ｂ₁または２ｂ₂に対するボール３の接点での接線とで形成されるくさび角が小さな角度を成す場合である。この場合は、ジョイントの二等分面上にボールが制御され難いために、ジョイントがロックする恐れがある（図１１）。すなわち、図１１（Ｂ）に示すように従来品では前記くさび角がある程度形成されるが、図１１（Ａ）に示すように本発明品では前記くさび角が非常に小さくなる。

このような場合には、図５のように、ケージ４の外球面４ａの中心と内径面４ｂの中心Ｅ、Ｆを、ポケット孔４ｃ中心線Ｌに対して互いに等距離離間（オフセットＦｃ）させたいわゆるオフセットケージを用いるとよい。オフセットケージを用いることによって前記くさび角が増加し、ジョイントの二等分面上にボールが制御されやすくなり、ジョイントのロック現象を防止する。

ジョイントのロック現象の防止対策はオフセットケージに限られない。例えば、図６のように、外輪１の入力側トラック溝１ｂ₁と内輪２の出力側トラック溝２ｂ₂をジョイント中心Ｏを通る軸直角平面Ｏ_x−Ｏ_xに対し互いに反対側に等距離（Ｆｂ）離間したトラック溝中心Ａ、Ｂ’を中心とする円弧状（半径Ｒ、Ｒ’）とする。また、外輪１の出力側トラック溝１ｂ₂と内輪２の入力側トラック溝２ｂ₁はジョイント中心Ｏを通る軸直角平面Ｏ_x−Ｏ_xに対し反対側に等距離（Ｆａ）離間したトラック溝中心Ｂ、Ａ’を中心とする円弧状（半径Ｒ、Ｒ’）とする。外輪１の入力側トラック溝中心Ａと内輪２の入力側トラック溝中心Ａ’、および外輪１の出力側トラック溝中心Ｂと内輪２の出力側トラック溝中心Ｂ’を、それぞれ等距離離間させることでも、ジョイントのロック現象を防止することができる。この場合、図３または図４のように、トラック溝１ｂ₁（２ｂ₁）、１ｂ₂（２ｂ₂）相互間を滑らかな曲線１ｂ₃（２ｂ₃）または直線１ｂ₄（２ｂ₄）で接続する。

前述の第一実施形態ではトラック溝中心Ａ、Ｂが中心軸線Ｘ上にある場合の実施形態を示したが、図７のように、トラック溝中心を径方向に曲率半径が長くなる方向に、それぞれ等距離離間（オフセット）させた線上に移動させてもよい。すなわち、外輪１の入力側トラック溝１ｂ₁と内輪２の入力側トラック溝２ｂ₁の中心Ｃを、ジョイント軸線に沿ってジョイント中心ＯからＦ₁だけオフセットさせ、かつ、ジョイント軸線から径方向にかつ曲率半径が長くなる方向にＦ₂だけオフセットさせた点Ｃとする。外輪１の出力側トラック溝１ｂ₂と内輪２の出力側トラック溝２ｂ₂の中心を、ジョイント軸線に沿ってジョイント中心Ｏから反対方向にＦ₁だけオフセットさせ、かつ、ジョイント軸線から径方向にかつ曲率半径が長くなる方向にＦ₂だけオフセットさせた点Ｄとする。なお、トラック溝中心は径方向に曲率半径が短くなる方向に、それぞれ等距離離間させた線上に移動させてもよい。

次に、以上のように構成した等速ジョイントが作動角をとる時の作動について説明する。図８Ａのように、等速ジョイントの作動角０°から作動角αに変化すると、位相０°と１８０°の２つのボール３を除いて、ボール３がトラック溝相互間からいずれか一方のトラック溝上に移動する。図示例では、位相９０°のボール３が外輪１側でトラック溝１ｂ₁に移動するとともに内輪２側でトラック溝２ｂ₂に移動した状態と、位相２７０°のボール３が外輪１側でトラック溝１ｂ₂に移動するとともに内輪２側でトラック溝２ｂ₁に移動した状態を示す。この時、二等分軸線Ｘを基準にすると、位相９０°と２７０°のいずれにおいても、ボール３が内輪２側のトラック溝２ｂ₁、２ｂ₂に押し上げられ、外輪１側のトラック溝１ｂ₁、１ｂ₂に受け入れられる動きをする。すなわち、ジョイント軸線を基準にするとボール３が径方向に遠ざかる方向にシフトする。一方、位相０°と１８０°の２つのボール３はその径方向位置が作動角を取る前と変わらない。従って、ボールが軸方向に初期位置からトラック曲率中心位置まで移動する間では、図８Ｂのように、外輪開口側（入力側）から透視したボール３の配置形状がほぼ真円状態となり（厳密には図８Ｂで縦軸が長軸となる楕円）、従来の等速ジョイントのように楕円状態になって各位相におけるトラック荷重のアンバランスが生じるようなことがない。

また、別の効果として、本発明はボールの径方向の移動量を少なくすることができ、このことがケージ肉厚を減少させることにつながり、その分だけ等速ジョイントの軽量コンパクト化を図ることができる。すなわち、従来の等速ジョイントは、ジョイントが作動角をとると当該作動角に応じてボールがケージポケット内で径方向に大きく移動していた。本発明はトラック溝を二分する構造によりボールの径方向の移動量を少なくすることができる。図８Ｃは従来の等速ジョイントと本発明の等速ジョイントをボールの径方向変動量について比較した結果を概念的に示すものである。従来のジョイントが作動角０°を中心としてプラスとマイナスの両側でボールの径方向変動量が単調増加するのに対し、本発明のジョイントでは作動角０°を境として変動量が逆行するため径方向移動量が少なくなることが分かる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

本発明の第一実施形態に係る等速ジョイントの縦断面図。大きな作動角をとった状態の図１等速ジョイントの縦断面図。入力側トラック溝と出力側トラック溝を曲線で繋いだ図１等速ジョイントの変形例に係る縦断面図。入力側トラック溝と出力側トラック溝を直線で繋いだ図１等速ジョイントの変形例に係る縦断面図。オフセット型ケージの縦断面図。本発明の第二実施形態に係る等速ジョイントの縦断面図。本発明の第三実施形態に係る等速ジョイントの縦断面図。小さな作動角をとった状態の図１等速ジョイントの縦断面図。作動角をとったジョイントの入力側からボールの配置を透視した図。作動角とボールの径方向変動量との相関関係を本発明ジョイントと従来ジョイントで比較した図。従来の等速ジョイントの縦断面図。作動角をとった従来の等速ジョイントの縦断面図。作動角をとった従来のジョイントの入力側からボールの配置を透視した図。（Ａ）は本発明品での作動角０°時でのくさび角の状態図、（Ｂ）は従来品での作動角０°時でのくさび角の状態図。

符号の説明

１外輪
１ａ内球面
１ｂトラック溝
１ｂ₁ 入力側トラック溝
１ｂ₂ 出力側トラック溝
１ｂ₃ 曲線
１ｂ₄ 直線
２内輪
２ａ外球面
２ｂトラック溝
２ｂ₁ 入力側トラック溝
２ｂ₂ 出力側トラック溝
２ｃセレーション孔部
３トルク伝達ボール
４ケージ
４ａ外球面
４ｂ内球面
４ｃポケット孔
５中間軸
Ａ〜Ｄトラック溝の円弧中心
Ｆオフセット
Ｒ稜線
Ｖ谷線
Ｘジョイント軸線

Claims

内周面に複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された外輪と、外周面に前記外輪のトラック溝と対をなす複数のトラック溝が軸方向に沿って形成された内輪と、前記外輪のトラック溝と内輪のトラック溝との間に介在してトルクを伝達する複数のボールと、前記外輪の内周面と内輪の外周面との間に介在してボールをポケット孔内に保持するケージとを備えた等速ジョイントにおいて、
前記外輪と内輪の各トラック溝をジョイント中心を通る軸直角平面を境として外輪の入力側に位置する入力側トラック溝と出力側に位置する出力側トラック溝に二分するとともに、前記入力側と出力側の各トラック溝をジョイント中心から軸直角平面を境としてジョイント軸線に沿って各トラック溝と同じ側に等距離離間したトラック溝中心を中心とする円弧状としたことを特徴とする等速ジョイント。
前記外輪と内輪の入力側トラック溝と出力側トラック溝を互いに滑らかな曲線で接続したことを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
前記外輪と内輪の入力側トラック溝と出力側トラック溝を互いに直線で接続したことを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
前記ケージの内外周面を外輪の内周面および内輪の外周面と摺接させ、ケージの外球面中心と内球面中心とが、ボール中心を含むジョイント中心に対して軸方向に等距離だけ反対側にオフセットされていることを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
外輪の入力側トラック溝と内輪の出力側トラック溝はジョイント中心を通る軸直角平面に対して互いに反対側に等距離離間したトラック溝中心を中心とする円弧状であり、外輪の出力側トラック溝と内輪の入力側トラック溝はジョイント中心を通る軸直角平面に対し反対側に等距離離間したトラック溝中心を中心とする円弧状であり、外輪の入力側トラック溝中心と内輪の入力側トラック溝中心、および外輪の出力側トラック溝中心と内輪の出力側トラック溝中心は、それぞれ等距離離間したことを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
前記各トラック溝中心を、ジョイント軸線から径方向にそれぞれ等距離オフセットさせたことを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。