JP2007306712A - 単相インバータの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交流電源の接続されない単相負荷系統に電力を供給する単相インバータの制御方法において、系統電圧の大きさを一定に維持するようインバータの出力電圧値を制御する交流電圧制御を行うとともに、インバータ出力電流検出値または接続される系統へ流出する電流の検出値を用いて直流量としてのインバータ出力値を求め、さらにその直流量のインバータ出力値から電流指令値を生成し、その指令値に追従するよう単相インバータ出力電流を制御して交流電圧制御を補正する。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の第1の実施の形態に係わる単相インバータの制御方法を実現する制御ブロック構成図である。図21の従来例に対し、有効電力出力演算回路11、1次遅れ回路12、加算器13、乗算器15、出力電流制御回路16、加算器17を追加したものである。
図4は本発明の第2の実施の形態に係わる単相インバータの制御方法を実現する制御ブロック構成図である。この第2の実施の形態は、図21に示す従来例において、交流母線1に複数台のインバータが並列に接続され、それぞれのインバータに対しそれぞれインバータ制御回路が設けられた場合を示している。図4では、2台のインバータA、Bが接続され、それぞれインバータ制御回路62A、62Bが設けられた場合を示している。
図8は本発明の第3の実施の形態に係わる単相インバータの制御方法を実現する制御ブロック構成図、図9は本発明の第3の実施の形態における出力値配分演算回路30の内部構成図である。この第3の実施の形態は、図4および図5に示す第2の実施の形態に対し、インバータAとインバータBの出力電流検出値の和に代えて、負荷電流検出値ILに対して配分比率を掛け算し、それを各インバータが出力すべき電流の値として有効電力演算回路11へ与える構成としたものである。従って、各インバータの出力電流検出値は出力値配分演算回路30には与えられず加算器15のみに与えられる。図4および図5と同一要素には同一符号を付し重複した説明は省略する。
図12は本発明の第4の実施の形態の単相インバータの制御方法が適用される系統構成図である。第1乃至第3の実施の形態では、交流電源の接続されない単相負荷系統に電力を供給する場合であったが、第4の実施の形態では、交流電源のある系統との接続切換を伴い運転される場合である。単相インバータの中には接続系統が切り換えられ、無電源系統に接続されたり、交流電源のある系統へ接続されて交流電源と分担して負荷へ電力を供給したりするシステムもある。
Q=V×I×sinθ …(1)
一方、それらの瞬時信号V(t)、I(t)は(2)式で示される。
I(t)=√2・I×cos(ωt−θ) …(2)
ここで、(2)式のV(t)とI(t)を掛け算して得られる波形、すなわち図16に示すV(t)×I(t)の波形は(3)式で示される。
この(3)式で得られた信号は、図17の乗算器45の出力信号に相当する。この信号をωt=0からωt=π(基本周波数の半サイクル分)積分すると(4)式となる。
=V×I×π・cosθ …(4)
図17の加算器48の出力は(3)式の信号の積分の半サイクル分であり、すなわち(4)式は加算器48の出力に相当する。これを積分期間である半サイクル(=π)で割るとV×I×cosθとなり、(1)式に示す有効電力Pの値と等しくなる。
=V×I×[cos(2ωt−θ−π/2)+cos(θ−π/2)] …(5)
ここで、(5)式で得られた信号は図18の乗算器51の出力信号に相当する。この信号を積分器52でωt=0からωt=π(基本周波数の半サイクル分)積分すると(6)式となる。
=V×I×π・cos(θ−π/2)
=V×I×π・sinθ …(6)
図18の加算器54の出力は(5)式の信号の積分の半サイクル分であり、すなわち(6)式は加算器54の出力に相当する。これを積分期間である半サイクル(=π)で割るとV×I×sinθとなり、(1)式に示す無効電力Qの値と等しくなる。
=V×I×[cos(2ωt−θ−π/2)+cos(θ+π/2)] …(7)
V×I×[1/2・sin(2π−θ−π/2)−1/2・sin(−θ−π/2)+π・cos(θ+π/2)]
=V×I×π・cos(θ+π/2)=−V×I×π・sinθ …(8)
この(8)式で得られた値は(6)式の値と正負反転した値である。従って、1次遅れ回路19へは正負の符号を反転させて与える構成とする。
Claims (6)
- 交流電源の接続されない単相負荷系統に電力を供給する単相インバータの制御方法において、系統電圧の大きさを一定に維持するようインバータの出力電圧値を制御する交流電圧制御を行うとともに、インバータ出力電流検出値または接続される系統へ流出する電流の検出値を用いて直流量としてのインバータ出力値を求め、さらにその直流量のインバータ出力値から電流指令値を生成し、その指令値に追従するよう単相インバータ出力電流を制御して交流電圧制御を補正することを特徴とする単相インバータの制御方法。
- 交流電源の接続されない単相負荷系統に複数台の単相インバータが並列に接続されて電力を供給する単相インバータの制御方法において、各インバータが系統電圧の大きさを一定に維持するよう出力電圧値を制御する交流電圧制御を行うとともに、各インバータにおいて出力電流検出値を用いて直流量としてのインバータ出力値を求め、求めた各インバータ出力値の和から、インバータの容量および運転状態に応じて各インバータごとの電流指令値を生成し、各インバータはその指令値に追従するよう出力電流を制御して交流電圧制御を補正することを特徴とする単相インバータの制御方法。
- 交流電源の接続されない単相負荷系統に複数台の単相インバータが並列に接続されて電力を供給する単相インバータの制御方法において、各インバータが系統電圧の大きさを一定に維持するよう出力電圧値を制御する交流電圧制御を行うとともに、接続される系統へ流出する電流の検出値を用いて直流量としての複数インバータ出力の合計値を求め、求めたインバータ出力値の和から、インバータの容量および運転状態に応じて各インバータごとの電流指令値を生成し、各インバータはその指令値に追従するよう出力電流を制御して交流電圧制御を補正することを特徴とする単相インバータの制御方法。
- 交流電源のある系統との接続切換を伴い運転される場合に、単独負荷系統での電流制御のゲインを、交流電源が接続された状態で運転する際に使用する電流制御のゲインよりも小さな値とすることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一記載の単相インバータの制御方法。
- 前記電流指令値の生成は、インバータ出力電流と系統電圧を乗算した信号に対し、運転周波数の1/2サイクル間の積分を行うことによって直流量としてのインバータ有効電力出力値を求め、また、インバータ出力電流に対し1/4サイクルの遅れをもたせた信号と系統電圧を乗算した信号、あるいはインバータ出力電流と系統電圧に対し1/4サイクルの遅れをもたせた信号を乗算した信号に対し、運転周波数の1/2サイクル間の積分を行うことによって直流量としてのインバータ無効電力出力値を求め、上記の直流量としての有効電力値に系統電圧と同期した正弦波信号を乗じ、上記の直流量としての無効電力値に系統電圧と90°遅れまたは進みをもたせた正弦波信号を乗じ、上記2つの正弦波信号を加算した値あるいは上記2つの正弦波信号のうち一方を電流指令値信号とすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の単相インバータの制御方法。
- 前記電流指令値の生成は、インバータ出力電流と系統電圧を乗算した信号すなわちインバータの出力検出値に対し、運転周波数の2倍の周波数の成分を除去する帯域除去フィルタを介することによって直流量としてのインバータ有効電力出力値を求め、また、インバータ出力電流に対し1/4サイクルの遅れをもたせた信号と系統電圧を乗算した信号、あるいはインバータ出力電流と系統電圧に対し1/4サイクルの遅れをもたせた信号を乗算した信号に対し、運転周波数の2倍の周波数の成分を除去する帯域除去フィルタを介することによって直流量としてのインバータ無効電力出力値を求め、上記の直流量としての有効電力値に系統電圧と同期した正弦波信号を乗じ、上記の直流量としての無効電力値に系統電圧と90°遅れまたは進みをもたせた正弦波信号を乗じ、上記2つの正弦波信号を加算した値あるいは上記2つの正弦波信号のうち一方を電流指令値信号とすることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一記載の単相インバータの制御方法。
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