JP2002272124A - 自励式インバータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交流電源のない電力系統に複数台並列に接続さ
れた自励式インバータが、各自励式インバータの出力に
偏りを生じることなく、かつ出力の動揺を抑制しながら
負荷に適切な有効／無効電力を供給すること。 【解決手段】各自励式インバータ2,7では、電力系統の
電圧値があらかじめ定められた設定値となるように交流
出力電圧を制御し、かつ各自励式インバータ2,7の出力
電流を直交座標上の２軸変数に変換してその平均値をと
り、当該平均値に対して１次遅れ手段18,18’を介した
値を電流指令値として出力電流が追従するように、電圧
制御の出力を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源のない電
力系統に複数台並列に接続され、直流電力を交流電力に
変換して電力系統に供給する、直流送電／直流連系シス
テムあるいは電力供給システムに用いられる自励式イン
バータの制御装置に係り、特に各自励式インバータが、
各自励式インバータの出力に偏りを生じることなく、か
つ出力の動揺を抑制しながら負荷に適切な有効／無効電
力を供給できるようにした自励式インバータの制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、異なる電力系統間で電力融通
を行なう場合には、各交流系統に交直変換器を設置し、
それらの交直変換器の直流端子間を相互に接続する直流
送電／直流連系システムが多く用いられている。

【０００３】また、電池等の直流電源から交流系統へ電
力を供給する場合にも、交直変換器が使用されている。

【０００４】このような電力システムで使用される交直
変換器としては、近年、自励式変換器が適用されるよう
になってきている。

【０００５】自励式変換器は、直流電力を交流電力に変
換する、いわゆるインバータとして運転する場合、交流
電源のない電力系統に接続されても運転を行なうことが
可能であり、離島送電や孤立した電力系統への電力供給
の手段として期待されている。

【０００６】ただし、電力系統へ適用される自励式イン
バータについては、交流電源のある電力系統へ接続され
た場合の制御方式は基本的に確立されている一方、無電
源の電力系統へ接続した場合の制御方式は確立されてい
ない。

【０００７】一方、無電源の回路へ電力を供給する小容
量の交直変換器システムとしては、計算機等に適用され
る無停電電源装置（ＵＰＳ）がある。

【０００８】図１１は、複数台の無停電電源装置が並列
に設置された場合の主回路および制御装置の構成例を示
すブロック図である。

【０００９】図１１において、直流電源１には自励式イ
ンバータ２が接続され、その交流側には、変圧器３を介
して負荷４が接続されている。

【００１０】自励式インバータ２の制御装置では、負荷
４のつながる交流回路の電圧の大きさＶｓを検出し、そ
れを設定値Ｖｒｅｆと突合せて差分ΔＶをとり、その値
を例えば比例積分回路で構成された交流電圧制御回路５
に入力する。

【００１１】この交流電圧制御回路５で得られた値を、
パルス幅制御（ＰＷＭ）回路６に与え、パルス幅制御
（ＰＷＭ）回路６では、この値を正弦波信号の波高値と
して使用する。

【００１２】ＰＷＭ正弦波信号の波高値とインバータの
交流出力電圧Ｖｉの波高値とは、ほぼ比例の関係にあ
る。

【００１３】これにより、交流回路の電圧Ｖｓが設定値
Ｖｒｅｆ通りに保たれる。

【００１４】また、複数台の無停電電源装置が並列に運
転されている場合には、自己の出力電流Ｉ１と並列した
他の自励式インバータ７の出力電流Ｉ２との差分信号Δ
Ｉにより、交流電圧制御回路５の出力信号であるＰＷＭ
正弦波信号波高値の値を補正する。

【００１５】すなわち、差分信号ΔＩが正の信号の場合
は、並列した自励式インバータ７よりも出力が大きい状
態であり、この場合には正弦波信号の波高値を下げるこ
とにより、自励式インバータ２の出力電圧を小さくし、
これによって出力を低下させる。

【００１６】差分信号ΔＩが負の信号の場合は、逆に、
並列した自励式インバータ７よりも出力が小さい状態で
あり、この場合には正弦波信号の波高値を上げることに
より、自励式インバータ２の出力電圧を大きくし、これ
によって出力を増加させ、自己機と並列機の出力が均等
となるように動作させる。

【００１７】自励式インバータに接続されている負荷に
必要な有効／無効電力量を推定することは困難である
が、前述のように、負荷４側の電圧を一定値に保つよう
に制御を行なうことにより、自動的に必要な電力が自励
式インバータ２から供給され、また差分信号ΔＩによる
補正を行なうことで、並列に運転される他の自励式イン
バータ７との間で、均等に負荷４への電力供給を行なう
ことができる。

【００１８】図１２は、交流電源のない電力系統に接続
された自励式インバータの主回路および制御装置の構成
例を示すブロック図である。

【００１９】無停電電源装置に対して、一般的な電力系
統に接続された自励式インバータの違いとしては、負荷
の種類や大きさが大きく変化し、不定であることがあげ
られる。また、不特定多数の需要家に電力を供給してい
るため、運転の安定性がより一層求められる。

【００２０】図１２において、電源側系統の交流電力
が、順変換器８により直流電力に変換され、それが自励
式インバータ２により交流電力に変換され、変圧器３を
介して負荷４に供給されている。

【００２１】自励式インバータ２の直流側には、キャパ
シタ９が設置されており、自励式インバータ２は、電圧
型自励式変換器として動作する。

【００２２】順変換器８側では、直流電圧Ｅｄを検出し
て、設定値Ｅｄｒｅｆとの差分を零とするように直流電
圧制御回路１０による制御を行ない、その出力信号を基
にパルス発生回路１１から、順変換器８に対してパルス
信号を与えている。

【００２３】一方、自励式インバータ２の制御装置は、
負荷４のつながる交流系統の電圧の大きさＶｓを検出
し、それを設定値Ｖｒｅｆと突合わせて差分ΔＶをと
り、その値を例えば比例積分回路で構成された交流電圧
制御回路５に入力する。

【００２４】この交流電圧制御回路５で得られた値を、
パルス幅制御（ＰＷＭ）回路６に与え、パルス幅制御
（ＰＷＭ）回路６では、この値をＰＷＭ正弦波信号の波
高値として使用し、パルス信号を発生して自励式インバ
ータ２へ与える。

【００２５】ＰＷＭ正弦波信号の波高値とインバータの
交流出力電圧Ｖｉの波高値とは、ほぼ比例の関係にあ
る。

【００２６】これにより、交流系統の電圧Ｖｓが設定値
Ｖｒｅｆ通りに保たれる。

【００２７】図１２に示すシステムの制御が図１１の無
停電電源装置と異なるのは、出力電流の追従制御を行な
っている点である。

【００２８】すなわち、自励式インバータ２の出力電流
Ｉを検出し、その値を２軸変換回路１２で直交する２軸
量Ｉｄ，Ｉｑに変換し、それぞれに対して１次遅れ回路
１３，１３′を介した値を電流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑ
ｒｅｆとして、出力電流の２軸検出値Ｉｄ，Ｉｑと突合
せを行ない、この差分を比例積分回路等で構成された電
流追従制御回路１４，１４′に入力する。

【００２９】この電流追従制御回路１４，１４′の出力
によって、電圧制御回路５の出力信号の補正を行なう。

【００３０】かかる電流追従制御による補正を行なうこ
とで、自励式インバータ２の出力の振動が抑制され、よ
り安定な運転を行なうことができる。

【００３１】また、負荷４が必要としている出力電流の
値を推定することは困難であるが、交流電圧を一定に保
つように運転することで得られた自身の出力電流に対し
て、１次遅れを介した値、すなわち定常的な出力電流値
を電流指令値として使用することにより、負荷４が変化
した場合には、自動的に電流指令値が変化して、適切な
有効／無効電力を出力することができる。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
に示すような方式の自励式インバータ２が複数台並列に
接続され、交流電源のない電力系統に電力を供給する場
合、各自励式インバータ２の出力の和は、接続された負
荷量とバランスのとれた値になるが、各自励式インバー
タ２出力の比率は不確定であり、偏りや横流が発生する
可能性がある。そして、特定の自励式インバータ２の出
力が偏ると、過電流による変換器トリップが生じたり、
損失が増大するといった問題が発生する。

【００３３】一方、図１１に示すような無停電電源装置
と同様の制御を、複数台並列に接続されて交流電源のな
い電力系統へ電力を供給する自励式インバータに適用し
た場合、各自励式インバータ間の出力の差を零とするよ
うに制御することにより、出力の偏りや横流は防止する
ことができる。

【００３４】しかしながら、各自励式インバータにおい
て出力電流が制御されていないため、特に軽負荷時や系
統側が振動し易い条件の場合、変換器出力電流や有効／
無効電力の動揺が収束し難く、安定な運転状態になるま
でに時間がかかるといった問題がある。

【００３５】本発明の目的は、交流電源のない電力系統
に複数台並列に接続された自励式インバータが、各自励
式インバータの出力に偏りを生じることなく、かつ出力
の動揺を抑制しながら負荷に適切な有効／無効電力を供
給することが可能な自励式インバータの制御装置を提供
することにある。

【００３６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、交流電源のない電力系統に複数台並列に接続さ
れ、直流電力を交流電力に変換して電力系統に供給する
自励式インバータの制御装置において、請求項１に対応
する発明では、各自励式インバータでは、電力系統の電
圧値があらかじめ定められた設定値となるように交流出
力電圧を制御し、かつ各自励式インバータの出力電流を
直交座標上の２軸変数に変換してその平均値をとり、当
該平均値に対して１次遅れ手段を介した値を電流指令値
として出力電流が追従するように、上記電圧制御の出力
を補正するようにしている。

【００３７】従って、請求項１に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが均等に負荷分担し、かつ出力
変動を抑制して安定に運転を行なうことができる。

【００３８】また、請求項２に対応する発明では、各自
励式インバータでは、電力系統の電圧値が設定値となる
ように交流出力電圧を制御し、かつ各自励式インバータ
の出力電流を直交座標上の２軸変数に変換してその合計
値をとり、当該合計値を各自励式インバータの定格容量
に比例した割合で配分した値を各自励式インバータに与
え、当該値に対して１次遅れ手段を介した値を電流指令
値として出力電流が追従するように、上記電圧制御の出
力を補正するようにしている。

【００３９】従って、請求項２に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが定格容量に応じた割合で負荷
分担し、かつ出力変動を抑制して安定に運転を行なうこ
とができる。

【００４０】さらに、請求項３に対応する発明では、各
自励式インバータでは、電力系統の電圧値があらかじめ
定められた設定値となるように交流出力電圧を制御し、
かつ各自励式インバータの出力電流を直交座標上の２軸
変数に変換してそれぞれ１次遅れ手段を介した値を求
め、さらに各軸変数毎に各自励式インバータの１次遅れ
手段の出力信号の平均値をとり、当該平均値を電流指令
値として出力電流が追従するように、上記電圧制御の出
力を補正するようにしている。

【００４１】従って、請求項３に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが均等に負荷分担し、かつ出力
変動を抑制して安定に運転を行なうことができる。

【００４２】一方、請求項４に対応する発明では、各自
励式インバータでは、電力系統の電圧値があらかじめ定
められた設定値となるように交流出力電圧を制御し、か
つ各自励式インバータの出力電流を直交座標上の２軸変
数に変換してそれぞれ１次遅れ手段を介した値を求め、
さらに各軸変数毎に各自励式インバータの１次遅れ手段
の出力信号の合計値をとり、当該合計値を各自励式イン
バータの定格容量に比例した割合で配分した値を電流指
令値として出力電流が追従するように、上記電圧制御の
出力を補正するようにしている。

【００４３】従って、請求項４に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが定格容量に応じた割合で負荷
分担し、かつ出力変動を抑制して安定に運転を行なうこ
とができる。

【００４４】また、請求項５に対応する発明では、各自
励式インバータでは、電力系統の電圧値があらかじめ定
められた設定値となるように交流出力電圧を制御し、電
力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変数に変
換して得られた値を、各自励式インバータに等分に配分
した値を電流指令値として出力電流が追従するように、
上記電圧制御の出力を補正するようにしている。

【００４５】従って、請求項５に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが均等に負荷分担し、かつ出力
変動を抑制して安定に運転を行なうことができる。

【００４６】さらに、請求項６に対応する発明では、各
自励式インバータでは、電力系統の電圧値があらかじめ
定められた設定値となるように交流出力電圧を制御し、
電力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変数に
変換して得られた値を、各自励式インバータの定格容量
に比例した割合で配分した値を各自励式インバータに与
え、当該値を電流指令値として出力電流が追従するよう
に、上記電圧制御の出力を補正するようにしている。

【００４７】従って、請求項６に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが定格容量に応じた割合で負荷
分担し、かつ出力変動を抑制して安定に運転を行なうこ
とができる。

【００４８】さらにまた、請求項７に対応する発明で
は、上記請求項１乃至請求項６のいずれか１項に対応す
る発明の自励式インバータの制御装置において、各自励
式インバータの運転状態を監視し、停止中の自励式イン
バータがある場合には、その台数あるいは定格容量に応
じて運転中の各自励式インバータへ与える電流指令値を
補正するようにしている。

【００４９】従って、請求項７に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持しなが
ら、各自励式インバータが均等あるいは定格容量に応じ
た割合で負荷分担し、かつ出力変動を抑制して安定に運
転を行なうことができる。

【００５０】一方、請求項８に対応する発明では、１台
の自励式インバータでは、電力系統の電圧値があらかじ
め定められた設定値となるように交流出力電圧を制御
し、電力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変
数に変換して得られた値を、１台の自励式インバータ以
外の各自励式インバータに、等分に配分した値を電流指
令値として与え、各自励式インバータでは当該値に出力
電流が追従するように制御を行なうようにしている。

【００５１】従って、請求項８に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持して負
荷に適切な電力を供給しつつ、各自励式インバータが均
等に負荷分担し、かつ出力変動を抑制して安定に運転を
行なうことができる。

【００５２】また、請求項９に対応する発明では、１台
のインバータでは、電力系統の電圧値があらかじめ定め
られた設定値となるように交流出力電圧を制御し、電力
系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変数に変換
して得られた値を、１台の自励式インバータ以外の各自
励式インバータに、それぞれの定格容量に比例した割合
で配分した値を電流指令値として与え、各自励式インバ
ータでは当該値に出力電流が追従するように制御を行な
うようにしている。

【００５３】従って、請求項９に対応する発明の自励式
インバータの制御装置においては、以上のような手段を
備えたことにより、交流電圧を設定値通りに維持して負
荷に適切な電力を供給しつつ、各自励式インバータが定
格容量に応じて負荷分担し、かつ出力変動を抑制して安
定に運転を行なうことができる。

【００５４】さらに、請求項１０に対応する発明では、
上記請求項８または請求項９に対応する発明の自励式イ
ンバータの制御装置において、電力系統の電圧検出値
が、一定時間以上継続してある設定範囲を逸脱した場合
には、通常時に出力電流追従制御を行なっている自励式
インバータのうちの１台が、電力系統の電圧値があらか
じめ定められた設定値となるように交流出力電圧を制御
する運転に切り替えるようにしている。

【００５５】従って、請求項１０に対応する発明の自励
式インバータの制御装置においては、以上のような手段
を備えたことにより、電圧制御を行なっている自励式イ
ンバータが、停止したり過負荷になったりして電圧を維
持する制御が行なえなくなった場合にも、負荷に適切な
電力を供給しつつ、各自励式インバータが定格容量に応
じて負荷分担し、かつ出力変動を抑制しながら運転を行
なうことができる。

【００５６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００５７】（第１の実施の形態）図１は、本実施の形
態による交流電源のない電力系統に接続された自励式イ
ンバータの主回路および制御装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図１１および図１２と同一要素には同一符
号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分につ
いてのみ述べる。

【００５８】図１において、自励式インバータ２の直流
側には、直流電源あるいは順変換器が接続されており、
前記図１２に示した従来の装置と同一構成である。

【００５９】また、自励式インバータ２と自励式インバ
ータ７は同一構成であり、並列に接続されて負荷４へ電
力を供給するようにしている。

【００６０】本実施の形態では、前記図１２に示した従
来の装置に対し、２台の自励式インバータ２，７に対す
る共通制御装置１５を設けた構成としている。

【００６１】共通制御装置１５内の加算器１６，１６′
には、各自励式インバータ２，７からの出力電流を２軸
変換した値Ｉｄ１，Ｉｑ１およびＩｄ２，Ｉｑ２を入力
し、それぞれ和をとってゲイン回路１７，１７′を介し
て、１次遅れ回路１８，１８′へ与える。

【００６２】１次遅れ回路１８，１８′からの出力は、
それぞれｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ、ｑ軸電流指令値Ｉ
ｑｒｅｆとして、各自励式インバータ２，７の制御回路
へ与える。

【００６３】自励式インバータ２の制御回路では、ｄ軸
電流指令値ＩｄｒｅｆとＩｄ１，ｑ軸電流指令値Ｉｑｒ
ｅｆとＩｑ１をそれぞれ突合わせて、両者の差分を比例
積分回路で構成された電流追従制御回路１４，１４′に
入力する。

【００６４】電流追従制御回路１４，１４′からの出力
は、前述した従来の場合と同様に、交流電圧制御回路５
からの出力を補正するように、加算を行なうようにして
いる。

【００６５】一方、並列して運転している自励式インバ
ータ７の制御装置についても、自励式インバータ２の制
御装置と同一構成である。

【００６６】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７では、電力系統の電圧値があらかじめ定め
られた設定値となるように交流出力電圧を制御し、かつ
各自励式インバータ２，７の出力電流を直交座標上の２
軸変数に変換してその平均値をとり、この平均値に対し
て１次遅れ回路１８，１８′を介した値を電流指令値と
して出力電流が追従するように、各自励式インバータ
２，７において上記電圧制御回路５の出力を補正するよ
うにしている。

【００６７】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【００６８】図１において、制御装置では、前述した従
来の場合と同様に、負荷４が接続される交流系統の電圧
Ｖｓを検出して設定値Ｖｒｅｆと突合せ、電圧制御回路
５による制御を行なうことにより、交流電圧Ｖｓが設定
値Ｖｒｅｆに保たれ、結果として、負荷４に必要な有効
／無効電力が供給されている。

【００６９】一方、共通制御装置１５において、各自励
式インバータ２，７の出力電流の２軸量が、加算器１
６，１６′で加算されてゲイン回路１７，１７′に与え
られる。

【００７０】ゲイン回路１７，１７′のゲインとして
は、１／２が設定されている。

【００７１】これにより、ゲイン回路１７，１７′から
の出力値は、各自励式インバータ２，７からの出力電流
の平均値、すなわち（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）／２、（Ｉｑ１
＋Ｉｑ２）／２となる。

【００７２】そして、この値が１次遅れ回路１８，１
８′を介して、各自励式インバータ２，７に電流指令値
Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆとして与えられる。

【００７３】１次遅れ回路１８，１８′の時定数を、数
百ミリ秒程度の比較的大きな値とすることにより、この
電流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆは、自励式インバー
タ２の定常的な運転点を示す値であるといえる。

【００７４】電流追従制御回路１４では、ｄ軸電流Ｉｄ
１が（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）／２に追従するように、電流追
従制御回路１４′では、ｑ軸電流Ｉｑ１が（Ｉｑ１＋Ｉ
ｑ２）／２に追従するように、それぞれ制御が行なわ
れ、電圧制御回路５からの出力を補正する。

【００７５】自励式インバータ７でも、ｄ軸電流Ｉｄ
２、ｑ軸電流Ｉｑ２がそれぞれ（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）／
２、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２）／２に追従するように補正が行
なわれる。

【００７６】これにより、自励式インバータ２と自励式
インバータ７の出力電流は、同じ値となるように制御が
行なわれ、かつ合計の出力電流は、負荷４が必要とする
有効／無効電力とバランスのとれた値になる。

【００７７】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しながら、両自励式インバータ２，７が
均等に分担して負荷４に必要な電力を供給するので、出
力が偏ることによる両自励式インバータ２，７の過電流
トリップや横流を防止することができ、さらに出力変動
を抑制しながら安定に運転することが可能となる。 （変形例１）図１の実施の形態は、２台の自励式インバ
ータが並列に運転しているシステムであるが、さらに多
くのｎ台の自励式インバータが並列に運転しているよう
なシステムについても、同様の制御を適用することがで
きる。

【００７８】この場合、各自励式インバータの制御装置
の構成および作用は、図１の場合と同様である。

【００７９】すなわち、共通制御装置１５において、加
算器１６，１６′には、ｎ台の自励式インバータからの
出力電流２軸量Ｉｄ１，Ｉｄ２，Ｉｄ３…Ｉｄｎ、およ
びＩｑ１，Ｉｑ２，Ｉｑ３…Ｉｑｎが入力される。

【００８０】また、ゲイン回路１７，１７′のゲインと
しては、それぞれ１／ｎが設定される。

【００８１】これにより、各自励式インバータへ与えら
れる電流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆは、（Ｉｄ１＋
Ｉｄ２＋…＋Ｉｄｎ）／ｎ、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２＋…＋Ｉ
ｑｎ）／ｎに対して１次遅れを介した値、すなわち各自
励式インバータの出力電流の平均値となる。

【００８２】以上により、複数台の自励式インバータが
並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電力を
供給しているシステムにおいて、交流電圧を設定値通り
に維持しながら、各自励式インバータが均等に分担して
負荷４に必要な電力を供給するので、出力が偏ることに
よる自励式インバータの過電流トリップや横流を防止す
ることができ、さらに出力変動を抑制しながら安定に運
転することが可能となる。

【００８３】（変形例２）上記共通制御装置１５におい
て、ゲイン回路１７，１７′と１次遅れ回路１８，１
８′の接続順を逆とするようにしても、前述の場合と同
等の作用、効果を得ることが可能である。

【００８４】（第２の実施の形態）図２は、本実施の形
態による交流電源のない電力系統に接続された自励式イ
ンバータの主回路および制御装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図１と同一要素には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【００８５】図２において、本実施の形態が、図１に示
す実施の形態と異なるのは、共通制御装置１５内部の加
算器１６，１６′からの出力を、それぞれゲイン回路１
９，２０および１９′，２０′に与える構成としている
点である。

【００８６】ゲイン回路１９，１９′からの出力は、自
励式インバータ２の制御装置内の１次遅れ回路１３，１
３′に与え、その出力は電流指令値Ｉｄｒｅｆ１，Ｉｑ
ｒｅｆ１として、検出値Ｉｄ１，Ｉｑ１と突合わせて電
流追従制御回路１４，１４′に入力する。

【００８７】一方、ゲイン回路２０，２０′からの出力
は、同様に自励式インバータ７の制御装置内の１次遅れ
回路に与え、その出力は電流指令値Ｉｄｒｅｆ２，Ｉｑ
ｒｅｆ２として、Ｉｄ２，Ｉｑ２と突合わせて電流追従
制御を行なう。

【００８８】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７では、電力系統の電圧値が設定値となるよ
うに交流出力電圧を制御し、かつ各自励式インバータ
２，７の出力電流を直交座標上の２軸変数に変換してそ
の合計値をとり、この合計値を各自励式インバータ２，
７の定格容量に比例した割合で配分した値を各自励式イ
ンバータ２，７に与え、この値に対して１次遅れ回路１
３，１３′を介した値を電流指令値として出力電流が追
従するように、各自励式インバータ２，７において上記
電圧制御回路５の出力を補正するようにしている。

【００８９】その他の構成については、図１に示す実施
の形態の場合と同様である。

【００９０】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【００９１】図２において、ゲイン回路１９，１９′、
２０，２０′のゲインとしては、それぞれ自励式インバ
ータ２と自励式インバータ７の定格容量に応じた値が設
定される。

【００９２】すなわち、自励式インバータ２の定格容量
をＭＶＡ１、自励式インバータ７の定格容量をＭＶＡ２
とした場合、ゲイン回路１９，１９′のゲインは、Ｋ１
ｄ＝Ｋ１ｑ＝ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２）、ゲイ
ン回路２０，２０′のゲインは、Ｋ２ｄ＝Ｋ２ｑ＝ＭＶ
Ａ２／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２）という値とする。

【００９３】これにより、例えば自励式インバータ２の
容量が自励式インバータ７の２倍であれば、各軸の電流
指令値も自励式インバータ２の方が２倍であり、かつ両
自励式インバータ２，７の電流指令値の和は、負荷４が
必要とする電力量に一致する。

【００９４】本実施の形態を適用すると、並列に運転し
ている２台の自励式インバータ２，７の定格容量が大き
く異なっている場合に、それぞれの容量に応じて適切に
負荷分担が行なえる。

【００９５】すなわち、例えば自励式インバータ２の容
量が１００ＭＶＡ、自励式インバータ７の容量が２０Ｍ
ＶＡで、９０ＭＷの負荷４が接続された場合、均等に負
荷分担しようとすると、両自励式インバータ２，７に与
えられる電流指令値は４５ＭＷ相当の値となり、自励式
インバータ７では過負荷のためトリップしてしまうが、
図２の実施の形態を適用すれば、自励式インバータ２の
電流指令値は７５ＭＷ、自励式インバータ７の電流指令
値は１５ＭＷ相当の値となり、それぞれ定格容量内で運
転することができる。

【００９６】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しながら、各自励式インバータ２，７が
定格容量に応じた比率で分担して負荷４に必要な電力を
供給するので、出力が偏ることによる自励式インバータ
２，７の過電流トリップや横流を防止することができ、
さらに出力変動を抑制しながら安定に運転することが可
能となる。

【００９７】（変形例）図２の実施の形態は、２台の自
励式インバータが並列に運転しているシステムである
が、さらに多くのｎ台の自励式インバータが並列に運転
しているようなシステムについても、同様の制御を適用
することができる。

【００９８】この場合、各自励式インバータの制御装置
の構成および作用は、図２の場合と同様である。

【００９９】すなわち、共通制御装置１５において、加
算器１６，１６′には、ｎ台の自励式インバータからの
出力電流２軸量Ｉｄ１，Ｉｄ２，Ｉｄ３…Ｉｄｎ、およ
びＩｑ１，Ｉｑ２，Ｉｑ３…Ｉｑｎが入力される。

【０１００】また、各軸のゲイン回路のゲインとして
は、自励式インバータの台数分設置され、ゲインはそれ
ぞれ定格容量と比例した値が設定される。

【０１０１】例えば、各自励式インバータの定格容量
を、ＭＶＡ１、ＭＶＡ２、…ＭＶＡｎとすると、ゲイン
は、Ｋ１ｄ＝Ｋ１ｑ＝ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２
＋…＋ＭＶＡｎ）、Ｋ２ｄ＝Ｋ２ｑ＝ＭＶＡ２／（ＭＶ
Ａ１＋ＭＶＡ２＋…＋ＭＶＡｎ）…Ｋｎｄ＝Ｋｎｑ＝Ｍ
ＶＡｎ／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２＋…＋ＭＶＡｎ）とな
る。

【０１０２】これにより、各自励式インバータの電流指
令値は、自励式インバータの容量に比例した値で、かつ
その合計値は負荷４が必要とする電力量に見合った値と
なる。

【０１０３】以上により、複数台の自励式インバータが
並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電力を
供給しているシステムにおいて、交流電圧を設定値通り
に維持しながら、各自励式インバータが定格容量に応じ
た比率で分担して負荷４に必要な電力を供給するので、
出力が偏ることによる自励式インバータの過電流トリッ
プや横流を防止することができ、さらに出力変動を抑制
しながら安定に運転することが可能となる。 （第３の実施の形態）図３は、本実施の形態による交流
電源のない電力系統に接続された自励式インバータの主
回路および制御装置の構成例を示すブロック図であり、
図１と同一要素には同一符号を付してその説明を省略
し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【０１０４】図３において、本実施の形態が、図１に示
す実施の形態と異なるのは、共通制御装置１５内部に１
次遅れ回路を設ける代わりに、各自励式インバータ２，
７の制御装置内に１次遅れ回路１３，１３′を設け、出
力電流Ｉ１を２軸変数に変換した値Ｉｄ１，Ｉｑ１を１
次遅れ回路１３，１３′に入力し、出力を共通制御装置
１５内の加算器１６，１６′に加える構成としている点
である。

【０１０５】一方、並列して運転している自励式インバ
ータ７の制御装置についても、自励式インバータ２の制
御装置と同一構成である。

【０１０６】加算器１６，１６′からの出力は、１／２
のゲインを有するゲイン回路１７，１７′に与え、その
出力を電流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆとして、各自
励式インバータ２，７へ与える。

【０１０７】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７では、電力系統の電圧値があらかじめ定め
られた設定値となるように交流出力電圧を制御し、かつ
各自励式インバータ２，７の出力電流を直交座標上の２
軸変数に変換してそれぞれ１次遅れ回路１３，１３′を
介した値を求め、さらに各軸変数毎に各自励式インバー
タ２，７の１次遅れ回路１３，１３′の出力信号の平均
値をとり、この平均値を電流指令値として出力電流が追
従するように、各自励式インバータ２，７において上記
電圧制御回路５の出力を補正するようにしている。

【０１０８】その他の構成については、図１に示す実施
の形態の場合と同様である。

【０１０９】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０１１０】図３において、加算器１６，１６′に入力
される値としては、各自励式インバータ２，７の定常的
な出力電流値である。

【０１１１】そして、これらが加算されて、ゲイン回路
１７，１７′で１／２されることにより、各自励式イン
バータ２，７へ与えられる電流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑ
ｒｅｆは、両自励式インバータ２，７の定常運転点の平
均値となる。

【０１１２】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しながら、各自励式インバータ２，７が
均等に分担して負荷４に必要な電力を供給するので、出
力が偏ることによる自励式インバータ２，７の過電流ト
リップや横流を防止することができ、さらに出力変動を
抑制しながら安定に運転することが可能となる。

【０１１３】（変形例）図３の実施の形態は、２台の自
励式インバータが並列に運転しているシステムである
が、さらに多くのｎ台の自励式インバータが並列に運転
しているようなシステムについても、同様の制御を適用
することができる。

【０１１４】この場合、各自励式インバータの制御装置
の構成および作用は、図３の場合と同様である。

【０１１５】すなわち、共通制御装置１５において、加
算器１６，１６′には、ｎ台の自励式インバータからの
出力電流２軸量Ｉｄ１，Ｉｄ２，Ｉｄ３…Ｉｄｎ、およ
びＩｑ１，Ｉｑ２，Ｉｑ３…Ｉｑｎが入力される。

【０１１６】また、ゲイン回路１７，１７′のゲインと
しては、それぞれ１／ｎが設定される。

【０１１７】これにより、各自励式インバータへ与えら
れる電流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆは、（Ｉｄ１＋
Ｉｄ２＋…＋Ｉｄｎ）／ｎ、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２＋…＋Ｉ
ｑｎ）／ｎ、すなわち各自励式インバータの出力電流の
平均値となる。

【０１１８】以上により、複数台の自励式インバータが
並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電力を
供給しているシステムにおいて、交流電圧を設定値通り
に維持しながら、各自励式インバータが均等に分担して
負荷に必要な電力を供給するので、出力が偏ることによ
る自励式インバータの過電流トリップや横流を防止する
ことができ、さらに出力変動を抑制しながら安定に運転
することが可能となる。 （第４の実施の形態）図４は、本実施の形態による交
流電源のない電力系統に接続された自励式インバータの
主回路および制御装置の構成例を示すブロック図であ
り、図３と同一要素には同一符号を付してその説明を省
略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【０１１９】図４において、本実施の形態が、図３に示
す実施の形態と異なるのは、共通制御装置１５内部の加
算器１６，１６′からの出力を、それぞれゲイン回路１
９，２０および１９′，２０′に与える構成としている
点である。

【０１２０】ゲイン回路１９，１９′からの出力は、自
励式インバータ２の制御装置において電流指令値Ｉｄｒ
ｅｆ１，Ｉｑｒｅｆ１として、検出値Ｉｄ１，Ｉｑ１と
突合わせて電流追従制御回路１４，１４′に入力する。

【０１２１】一方、ゲイン回路２０，２０′からの出力
は、同様に自励式インバータ７の電流指令値Ｉｄｒｅｆ
２，Ｉｑｒｅｆ２として、検出値Ｉｄ２，Ｉｑ２と突合
わせて電流追従制御を行なう。

【０１２２】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７では、電力系統の電圧値があらかじめ定め
られた設定値となるように交流出力電圧を制御し、かつ
各自励式インバータ２，７の出力電流を直交座標上の２
軸変数に変換してそれぞれ１次遅れ回路１３，１３′を
介した値を求め、さらに各軸変数毎に各自励式インバー
タ２，７の１次遅れ回路１３，１３′の出力信号の合計
値をとり、この合計値を各自励式インバータ２，７の定
格容量に比例した割合で配分した値を電流指令値として
出力電流が追従するように、各自励式インバータ２，７
において上記電圧制御回路５の出力を補正するようにし
ている。

【０１２３】その他の構成については、図３に示す実施
の形態の場合と同様である。

【０１２４】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０１２５】図４において、ゲイン回路１９，１９′、
２０，２０′のゲインとしては、それぞれ自励式インバ
ータ２と自励式インバータ７の定格容量に応じた値が設
定される。

【０１２６】すなわち、自励式インバータ２の定格容量
をＭＶＡ１、自励式インバータ７の定格容量をＭＶＡ２
とした場合、ゲイン回路１９，１９′のゲインは、Ｋ１
ｄ＝Ｋ１ｑ＝ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２）、ゲイ
ン回路２０，２０′のゲインは、Ｋ２ｄ＝Ｋ２ｑ＝ＭＶ
Ａ２／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２）という値とする。

【０１２７】これにより、本実施の形態を適用すると、
前記第２の実施の形態の場合と同様に、並列に運転して
いる２台の自励式インバータ２，７の定格容量が大きく
異なっている場合に、それぞれの容量に応じて適切に負
荷分担が行なえる。

【０１２８】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しながら、各自励式インバータ２，７が
定格容量に応じて分担して負荷４に必要な電力を供給す
るので、出力が偏ることによる自励式インバータ２，７
の過電流トリップや横流を防止することができ、さらに
出力変動を抑制しながら安定に運転することが可能とな
る。 （変形例）図４の実施の形態は、２台の自励式インバー
タが並列に運転しているシステムであるが、さらに多く
のｎ台の自励式インバータが並列に運転しているような
システムについても、同様の制御を適用することができ
る。

【０１２９】この場合、各自励式インバータの制御装置
の構成および作用は、図４の場合と同様である。

【０１３０】すなわち、共通制御装置１５において、加
算器１６，１６′には、ｎ台の自励式インバータからの
出力電流２軸量Ｉｄ１，Ｉｄ２，Ｉｄ３…Ｉｄｎ、およ
びＩｑ１，Ｉｑ２，Ｉｑ３…Ｉｑｎが入力される。

【０１３１】また、各軸のゲイン回路は、自励式インバ
ータの台数分設置され、ゲインとしては、それぞれ定格
容量と比例した値が設定される。

【０１３２】例えば、各自励式インバータの定格容量
を、ＭＶＡ１、ＭＶ２、…ＭＶＡｎとすると、ゲイン
は、Ｋ１ｄ＝Ｋ１ｑ＝ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２
＋…＋ＭＶＡｎ）、Ｋ２ｄ＝Ｋ２ｑ＝ＭＶＡ２／（ＭＶ
Ａ１＋ＭＶＡ２＋…＋ＭＶＡｎ）…Ｋｎｄ＝Ｋｎｑ＝Ｍ
ＶＡｎ／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２＋…＋ＭＶＡｎ）とな
る。

【０１３３】これにより、各自励式インバータの電流指
令値は、自励式インバータの容量に比例した値で、かつ
その合計値は負荷４が必要とする電力量に見合った値と
なる。

【０１３４】以上により、複数台の自励式インバータが
並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電力を
供給しているシステムにおいて、交流電圧を設定値通り
に維持しながら、各自励式インバータが定格容量に応じ
て分担して負荷４に必要な電力を供給するので、出力が
偏ることによる自励式インバータの過電流トリップや横
流を防止することができ、さらに出力変動を抑制しなが
ら安定に運転することが可能となる。 （第５の実施の形態）図５は、本実施の形態による交流
電源のない電力系統に接続された自励式インバータの主
回路および制御装置の構成例を示すブロック図であり、
図１と同一要素には同一符号を付してその説明を省略
し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【０１３５】図５において、本実施の形態が、図１に示
す実施の形態と異なるのは、共通制御装置１５に与える
値として、各自励式インバータ２，７の出力電流Ｉｄ
１，Ｉｑ１，Ｉｄ２，Ｉｑ２の代わりに、負荷電流検出
値ＩＬを使用する構成としている点である。 負荷電流検出値ＩＬを、共通制御装置１５内部の２軸変
換回路２１へ入力し、２軸変数ＩＬｄ，ＩＬｑを得る。

【０１３６】これを、それぞれゲイン１／２が設定され
たゲイン回路１７，１７′に与え、ゲイン回路１７，１
７′からの出力は、自励式インバータ２の制御装置にお
いて電流指令値Ｉｄｒｅｆ１，Ｉｑｒｅｆ１として、検
出値Ｉｄ１，Ｉｑ１と突合わせて電流追従制御回路１
４，１４′に入力し、一方、自励式インバータ７の電流
指令値Ｉｄｒｅｆ２，Ｉｑｒｅｆ２としても使用して、
検出値Ｉｄ２，Ｉｑ２と突合わせて電流追従制御を行な
う。

【０１３７】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７では、電力系統の電圧値があらかじめ定め
られた設定値となるように交流出力電圧を制御し、電力
系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変数に変換
して得られた値を、各自励式インバータ２，７に等分に
配分した値を電流指令値として出力電流が追従するよう
に、各自励式インバータ２，７において上記電圧制御回
路５の出力を補正するようにしている。

【０１３８】その他の構成については、図１に示す実施
の形態の場合と同様である。

【０１３９】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０１４０】図５において、各自励式インバータ２，７
により交流電圧を設定値通りに保つように制御が行なわ
れているので、負荷電流ＩＬは、負荷４が必要とする電
流値である。

【０１４１】この値に対して、ゲイン回路１７，１７′
で１／２された値が、それぞれの自励式インバータ２，
７に電流指令値として与えられるので、各自励式インバ
ータ２，７は、負荷４の必要電流を１／２ずつ分担して
出力するよう制御が行なわれる。

【０１４２】これにより、本実施の形態を適用すると、
前記第１の実施の形態の場合と同様に、全体として負荷
４に必要な電流を２台の自励式インバータ２，７で供給
しつつ均等に負荷分担が行なわれる。

【０１４３】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しながら、各自励式インバータ２，７が
均等に分担して負荷４に必要な電力を供給するので、出
力が偏ることによる自励式インバータ２，７の過電流ト
リップや横流を防止することができ、さらに出力変動を
抑制しながら安定に運転することが可能となる。 （変形例）図５の実施の形態は、２台の自励式インバ
ータが並列に運転しているシステムであるが、さらに多
くのｎ台の自励式インバータが並列に運転しているよう
なシステムについても、同様の制御を適用することがで
きる。

【０１４４】この場合、各自励式インバータの制御装置
の構成および作用は、図５の場合と同様である。

【０１４５】すなわち、共通制御装置１５において、ゲ
イン回路１７，１７′のゲインとしては、それぞれ１／
ｎと設定され、その出力はｎ台の自励式インバータへ電
流指令値として与えられる。

【０１４６】これにより、本変形例を適用すると、全体
として負荷４に必要な電流を複数台の自励式インバータ
で供給しつつ均等に負荷分担が行なわれる。

【０１４７】以上により、複数台の自励式インバータが
並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電力を
供給しているシステムにおいて、交流電圧を設定値通り
に維持しながら、各自励式インバータが均等に分担して
負荷４に必要な電力を供給するので、出力が偏ることに
よる自励式インバータの過電流トリップや横流を防止す
ることができ、さらに出力変動を抑制しながら安定に運
転することが可能となる。

【０１４８】（第６の実施の形態）図６は、本実施の形
態による交流電源のない電力系統に接続された自励式イ
ンバータの主回路および制御装置の構成例を示すブロッ
ク図であり、図５と同一要素には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【０１４９】図６において、本実施の形態が、図５に示
す実施の形態と異なるのは、共通制御装置１５内部の２
軸変換回路２１からの出力を、それぞれゲイン回路１
９，２０および１９′，２０′に与える構成としている
点である。

【０１５０】ゲイン回路１９，１９′からの出力は、自
励式インバータ２の制御装置に対し電流指令値Ｉｄｒｅ
ｆ１，Ｉｑｒｅｆ１として与え、検出値Ｉｄ１，Ｉｑ１
と突合わせて電流追従制御回路１４，１４′に入力す
る。

【０１５１】一方、ゲイン回路２０，２０′からの出力
は、同様に自励式インバータ７の制御装置に対し電流指
令値Ｉｄｒｅｆ２，Ｉｑｒｅｆ２として与え、検出値Ｉ
ｄ２，Ｉｑ２と突合わせて電流追従制御を行なう。

【０１５２】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７では、電力系統の電圧値があらかじめ定め
られた設定値となるように交流出力電圧を制御し、電力
系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変数に変換
して得られた値を、各自励式インバータ２，７の定格容
量に比例した割合で配分した値を各自励式インバータ
２，７に与え、この値を電流指令値として出力電流が追
従するように、各自励式インバータ２，７において上記
電圧制御回路５の出力を補正するようにしている。

【０１５３】その他の構成については、図５に示す実施
の形態の場合と同様である。

【０１５４】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０１５５】図６において、ゲイン回路１９，１９′、
２０，２０′のゲインとしては、それぞれ自励式インバ
ータ２と自励式インバータ７の定格容量に応じた値が設
定される。

【０１５６】すなわち、自励式インバータ２の定格容量
をＭＶＡ１、自励式インバータ７の定格容量をＭＶＡ２
とした場合、ゲイン回路１９，１９′のゲインとして
は、Ｋ１ｄ＝Ｋ１ｑ＝ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ
２）、ゲイン回路２０，２０′のゲインは、Ｋ２ｄ＝Ｋ
２ｑ＝ＭＶＡ２／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２）とする。

【０１５７】これにより、例えば自励式インバータ２の
容量が自励式インバータ７の２倍であれば、各軸の電流
指令値も自励式インバータ２の方が２倍であり、かつ両
自励式インバータ２，７の電流指令値の和は、負荷４が
必要とする電力量に一致する。

【０１５８】これにより、本実施の形態を適用すると、
並列に運転している２台の自励式インバータ２，７の定
格容量が大きく異なっている場合に、それぞれの容量に
応じて適切な負荷分担が行なえる。

【０１５９】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しながら、各自励式インバータ２，７が
定格容量に応じて分担して負荷４に必要な電力を供給す
るので、出力が偏ることによる自励式インバータ２，７
の過電流トリップや横流を防止することができ、さらに
出力変動を抑制しながら安定に運転することが可能とな
る。 （変形例）図６の実施の形態は、２台の自励式インバー
タ２，７が並列に運転しているシステムであるが、さら
に多くのｎ台の自励式インバータが並列に運転している
ようなシステムについても、同様の制御を適用すること
ができる。

【０１６０】この場合、各自励式インバータの制御装置
の構成および作用は、図６の場合と同様である。

【０１６１】すなわち、共通制御装置１５において、各
軸のゲイン回路は、自励式インバータの台数分設置さ
れ、ゲインとしては、それぞれ定格容量と比例した値が
設定される。

【０１６２】例えば、各自励式インバータの定格容量
を、ＭＶＡ１、ＭＶＡ２、…ＭＶＡｎとすると、ゲイン
は、Ｋ１ｄ＝Ｋ１ｑ＝ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２
＋…＋ＭＶＡｎ）、Ｋ２ｄ＝Ｋ２ｑ＝ＭＶＡ２／（ＭＶ
Ａ１＋ＭＶＡ２＋…＋ＭＶＡｎ）…Ｋｎｄ＝Ｋｎｑ＝Ｍ
ＶＡｎ／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２＋…＋ＭＶＡｎ）とな
る。

【０１６３】これにより、各自励式インバータの電流指
令値は、自励式インバータの容量に比例した値で、かつ
その合計値は、負荷４が必要とする電力量に見合った値
となる。

【０１６４】本変形例を適用すると、全体として負荷４
に必要な電流を複数台の自励式インバータで供給しつつ
各自励式インバータの定格容量に応じた比率で負荷分担
が行なわれる。

【０１６５】以上により、２台の自励式インバータ２，
７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電
力を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設定値
通りに維持しながら、両自励式インバータ２，７が均等
に分担して負荷４に必要な電力を供給するので、出力が
偏ることによる両自励式インバータ２，７の過電流トリ
ップや横流を防止することができ、さらに出力変動を抑
制しながら安定に運転することが可能となる。 （第７の実施の形態）図７は、本実施の形態による交流
電源のない電力系統に接続された自励式インバータの制
御装置における共通制御装置の内部構成例を示すブロッ
ク図であり、図１と同一要素には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【０１６６】本実施の形態が、図１に示す実施の形態と
異なるのは、図１に示す共通制御装置１５の代わりに、
図７に示すような構成の共通制御装置１５を適用してい
る点である。

【０１６７】なお、図７において、“インバータ１”と
あるのは、図１における１台目の自励式インバータ２、
“インバータ２”とあるのは、図１における２台目の自
励式インバータ７に相当する。

【０１６８】図７において、並列に運転している２台の
自励式インバータから、出力電流のｄ軸量Ｉｄ１，Ｉｄ
２およびｑ軸量Ｉｑ１，Ｉｑ２を入力し、加算器１６，
１６′で加算する。

【０１６９】加算器１６からの出力は、ゲイン回路２
２，２２′、２３，２３′へ、加算器１６′からの出力
は、ゲイン回路２４，２４′、２５，２５′へそれぞれ
与える。

【０１７０】ゲイン回路２２，２２′は、１台目の自励
式インバータ２のｄ軸量に対する回路、ゲイン回路２
３，２３′は、２台目の自励式インバータ７のｄ軸量に
対する回路、ゲイン回路２４，２４′は、１台目の自励
式インバータ２のｑ軸量に対する回路、ゲイン回路２
５，２５′は、２台目の自励式インバータ７のｑ軸量に
対する回路である。

【０１７１】各ゲイン回路２２，２２′、２３，２
３′、２４，２４′、２５，２５′からの出力は、スイ
ッチ回路２６，２７，２８，２９の入力端子へ与える。

【０１７２】スイッチ回路２６，２８は、２台目の自励
式インバータ７が運転している場合には、端子ａ、すな
わちゲイン回路２２，２４から与えられる値を選択し、
２台目の自励式インバータ７が停止している場合に、端
子ｂ、すなわちゲイン回路２２′，２４′から与えられ
る値を選択するように切り替える。

【０１７３】スイッチ回路２７，２９は、１台目の自励
式インバータ２が運転している場合には、端子ａ、すな
わちゲイン回路２３，２５から与えられる値を選択し、
１台目の自励式インバータ２が停止している場合には、
端子ｂ、すなわちゲイン回路２３′，２５′から与えら
れる値を選択するように切り替える。

【０１７４】スイッチ回路２６，２７，２８，２９から
の出力は、それぞれスイッチ回路３０，３１，３２，３
３の入力端子ａへ与える。

【０１７５】スイッチ回路３０，３１，３２，３３の入
力端子ｂには、値「０」を与えている。

【０１７６】スイッチ回路３０，３２は、１台目の自励
式インバータ２が運転している場合には、端子ａ、すな
わちスイッチ回路２６，２８から与えられる値を選択
し、１台目の自励式インバータ２が停止している場合に
は、端子ｂ、すなわち値「０」を選択するように切り替
える。

【０１７７】スイッチ回路３１，３３は、２台目の自励
式インバータ７が運転している場合には、端子ａ、すな
わちスイッチ回路２７，２９から与えられる値を選択
し、２台目の自励式インバータ７が停止している場合に
は、端子ｂ、すなわち値「０」を選択するように切り替
える。

【０１７８】スイッチ回路３０，３１，３２，３３から
の出力は、それぞれ１次遅れ回路３４，３５，３４′，
３５′を介して、１台目の自励式インバータ２のｄ軸電
流指令値Ｉｄｒｅｆ１、２台目の自励式インバータ７の
ｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ２、１台目の自励式インバー
タ２のｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ１、２台目の自励式イ
ンバータ７のｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ２として、各自
励式インバータ２，７の制御回路へ与える。

【０１７９】その他の構成については、図１に示す実施
の形態の場合と同様である。

【０１８０】すなわち、本実施の形態は、各自励式イン
バータ２，７の運転状態を監視し、停止中の自励式イン
バータがある場合には、その台数あるいは定格容量に応
じて運転中の各自励式インバータ２，７へ与える電流指
令値を補正するようにしている。

【０１８１】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０１８２】図７において、ゲイン回路２２，２３，２
４，２５のゲインとしては、値「０．５」が設定されて
おり、ゲイン回路２２′，２３′，２４′，２５′のゲ
インとしては、値「１」が設定されている。

【０１８３】並列した２台の自励式インバータ２，７の
両方が運転している場合、各スイッチ回路２６〜３３で
は、全て端子ａが選択される。

【０１８４】これにより、ｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ
１，Ｉｄｒｅｆ２は、（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）×０．５に対
して１次遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ
１，Ｉｑｒｅｆ２は、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２）×０．５に対
して１次遅れを介した値となる。

【０１８５】すなわち、各自励式インバータ２，７は、
２台の出力電流の平均値を電流指令値として、それに追
従するように制御が行なわれ、前記第１の実施の形態の
場合と同等の作用を奏する。次に、１台目の自励式イン
バータ２が停止している場合の作用について説明する。

【０１８６】この場合、スイッチ回路２７，２９，３
０，３２は、端子ｂを選択するように切り替えられる。

【０１８７】これにより、１台目の自励式インバータ２
に対する電流指令値は、Ｉｄｒｅｆ＝Ｉｑｒｅｆ＝０と
なる。

【０１８８】一方、２台目の自励式インバータ７に対す
るｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ２は、（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）
に対して１次遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅ
ｆ２は、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２）に対して１次遅れを介した
値となる。

【０１８９】ここで、１台目の自励式インバータ２は停
止しているため、Ｉｄ１＝Ｉｑ１＝０であり、結果とし
て、ｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ２は、自己の検出電流Ｉ
ｄ２に対して１次遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑ
ｒｅｆ２は、自己の検出電流Ｉｑ２に対して１次遅れを
介した値となる。

【０１９０】すなわち、２台目の自励式インバータ７の
作用は、自励式インバータが１台のみで運転している、
前記図１２に示した従来の装置の場合と同等の作用とな
る。

【０１９１】また、２台目の自励式インバータ７が停止
している場合も同様に、スイッチ回路２６，２６，２
９，３１は、端子ｂを選択するように切り替えられ、２
台目の自励式インバータ７に対する電流指令値は、Ｉｄ
ｒｅｆ２＝Ｉｑｒｅｆ２＝０となる。

【０１９２】一方、１台目の自励式インバータ２に対す
るｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ１は、（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）
に対して１次遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅ
ｆ１は、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２）に対して１次遅れを介した
値であり、２台目の自励式インバータ７は停止してい
る。

【０１９３】このため、結果として、ｄ軸電流指令値Ｉ
ｄｒｅｆ１は、自己の検出電流Ｉｄ１に対して１次遅れ
を介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ１は、自己の検
出電流Ｉｑ１に対して１次遅れを介した値となる。

【０１９４】すなわち、１台目の自励式インバータ２の
作用は、自励式インバータが１台のみで運転している、
前記図１２に示した従来の装置の場合と同等の作用とな
る。

【０１９５】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電力を供給しているシステムにおいて、両自励式イン
バータ２，７が均等に分担して負荷４に必要な電力を供
給することができ、さらに一方の自励式インバータ２ま
たは７が停止した場合には、運転中の自励式インバータ
７または２が必要な電力を供給するように動作するの
で、出力が偏ることによる自励式インバータ２，７の過
電流トリップや横流を防止すると共に、一方の自励式イ
ンバータが停止中にも交流電圧を維持して安定に負荷４
に対して必要な電力を供給し続けることが可能となる。 （変形例１）図８は、本変形例による交流電源のない電
力系統に接続された自励式インバータの制御装置におけ
る共通制御装置の内部構成例を示すブロック図であり、
図７と同一要素には同一符号を付してその説明を省略
し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。

【０１９６】本変形例が、図７に示す実施の形態と異な
るのは、図７に示す共通制御装置１５の代わりに、図８
に示すような構成の共通制御装置１５を適用している点
である。

【０１９７】すなわち、図８において、図７に示す実施
の形態と異なるのは、前記ゲイン回路２２′，２３′，
２４′，２５′を省略し、スイッチ回路２６，２７，２
８，２９の入力端子ｂに対して、それぞれ１台目の自励
式インバータ２のｄ軸電流検出値Ｉｄ１、２台目の自励
式インバータ７のｄ軸電流検出値Ｉｄ２、１台目の自励
式インバータ２のｑ軸電流検出値Ｉｑ１、２台目の自励
式インバータ７のｑ軸電流検出値Ｉｑ２を直接与えるよ
うにしている点である。

【０１９８】その他の構成については、図７に示す実施
の形態の場合と同様である。

【０１９９】次に、以上のように構成した本変形例によ
る自励式インバータの制御装置の作用について説明す
る。

【０２００】図８において、ゲイン回路２２，２３，２
４，２５のゲインとしては、値「０．５」が設定されて
いる。

【０２０１】並列した２台の自励式インバータ２，７の
両方が運転している場合、各スイッチ回路２６〜３３で
は、全て端子ａが選択される。

【０２０２】これにより、ｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ
１，Ｉｄｒｅｆ２は、（Ｉｄ１＋Ｉｄ２）×０．５に対
して１次遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ
１，Ｉｑｒｅｆ２は、（Ｉｑ１＋Ｉｑ２）×０．５に対
して１次遅れを介した値となる。

【０２０３】すなわち、各自励式インバータ２，７は、
２台の出力電流の平均値を電流指令値としてそれに追従
するように制御が行なわれ、前記第１の実施の形態の場
合と同等の作用を奏する。 次に、１台目の自励式インバータ２が停止している場合
の作用について説明する。

【０２０４】この場合、スイッチ回路２７，２９，３
０，３２は、端子ｂを選択するように切り替えられる。

【０２０５】これにより、１台目の自励式インバータ２
に対する電流指令値は、Ｉｄｒｅｆ１＝Ｉｑｒｅｆ１＝
０となる。

【０２０６】一方、２台目の自励式インバータ７に対す
るｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ２は、Ｉｄ２に対して１次
遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ２は、Ｉｑ
２に対して１次遅れを介した値となる。

【０２０７】すなわち、２台目の自励式インバータ７の
作用は、自励式インバータが１台のみで運転している、
前記図１２に示した従来の装置の場合と同等の作用とな
る。

【０２０８】また、２台目の自励式インバータ７が停止
している場合も同様に、スイッチ回路２６，２６，２
９，３１は、端子ｂを選択するように切り替えられ、２
台目の自励式インバータ７に対する電流指令値は、Ｉｄ
ｒｅｆ２＝Ｉｑｒｅｆ２＝０となる。

【０２０９】一方、１台目の自励式インバータ２に対す
るｄ軸電流指令値Ｉｄｒｅｆ１は、Ｉｄ１に対して１次
遅れを介した値、ｑ軸電流指令値Ｉｑｒｅｆ１は、Ｉｑ
１に対して１次遅れを介した値となる。

【０２１０】すなわち、１台目の自励式インバータ２の
作用は、自励式インバータが１台のみで運転している、
前記図１２に示した従来の装置の場合と同等の作用とな
る。

【０２１１】上述したように、本変形例による自励式イ
ンバータの制御装置では、２台の自励式インバータ２，
７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負荷電
力を供給しているシステムにおいて、両自励式インバー
タ２，７が均等に分担して負荷４に必要な電力を供給す
ることができ、さらに一方の自励式インバータ２または
７が停止した場合には、運転中の自励式インバータ７ま
たは２が必要な電力を供給するように動作するので、出
力が偏ることによる自励式インバータ２，７の過電流ト
リップや横流を防止すると共に、一方の自励式インバー
タが停止中にも交流電圧を維持して安定に負荷４に対し
て必要な電力を供給し続けることが可能となる。 （変形例２）図７に示す実施の形態、および図８に示す
変形例１では、ゲイン回路２２，２３，２４，２５の設
定ゲインを０．５としているが、本変形例では、このゲ
イン回路２２，２３，２４，２５の設定ゲインの値を、
各自励式インバータ２，７の定格容量に比例した値とし
て設定する。

【０２１２】例えば、１台目の自励式インバータ２の定
格容量が８０ＭＶＡ、２台目の自励式インバータ７が２
０ＭＶＡの場合、ゲイン回路２２，２４の設定ゲイン
［０．８］、ゲイン回路２３，２５の設定ゲインを
「０．２」とする。

【０２１３】これにより、両自励式インバータ２，７が
運転している場合には、負荷分担が８対２となるように
出力電流が制御され、一方の自励式インバータが停止し
ている場合の作用は、図７に示す実施の形態、および図
８に示す変形例の場合と全く同様である。

【０２１４】本変形例の回路を適用すると、定格容量が
大幅に異なる自励式インバータが並列に運転している場
合に、定格容量に応じて負荷分担を行なうことにより、
自励式インバータの過電流トリップを防止することがで
き、さらに１台が停止した場合には運転中の自励式イン
バータが負荷４に必要な電力を供給して、交流電圧を維
持しながら安定に運転を行なうことが可能となる。 （第８の実施の形態）図９は、本実施の形態による交流
電源のない電力系統に接続された自励式インバータの主
回路および制御装置の構成例を示すブロック図であり、
図１１および図１２と同一要素には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。

【０２１５】図９において、自励式インバータ２および
自励式インバータ７の直流側には、それぞれ直流電源あ
るいは順変換器が接続されており、前記図１２に示した
従来の装置と同一構成である。

【０２１６】また、自励式インバータ２と自励式インバ
ータ７は、並列に接続されて負荷４へ電力を供給するよ
うにしている。

【０２１７】自励式インバータ２の制御回路では、負荷
４へ流れる電流ＩＬを検出し、２軸変換回路２１により
２軸量ＩＬｄ，ＩＬｑに変換し、その値をゲイン回路３
６，３６′に与え、ゲイン回路３６，３６′の出力値
を、電流指令値Ｉｄｒｅｆ１，Ｉｑｒｅｆ１として使用
する。

【０２１８】一方、変換器出力電流Ｉ１を、２軸変換回
路１２によって２軸量Ｉｄ１、Ｉｑ１に変換し、それぞ
れ電流指令値Ｉｄｒｅｆ１，Ｉｑｒｅｆ１と突合わせを
行なって、差分を比例積分回路等で構成された電流追従
制御回路１４，１４′に与える。

【０２１９】電流追従制御回路１４，１４′では、それ
ぞれの入力値、すなわち電流指令値と検出値との差分が
零に近づくように制御を行ない、その結果得られた値を
ＰＷＭ制御回路６へ与える。

【０２２０】一方、自励式インバータ７の制御回路で
は、負荷４が接続された交流回路の電圧値Ｖｓを検出
し、設定値Ｖｒｅｆと突合わせを行なって差分ΔＶをと
り、比例積分回路で構成された交流電圧制御回路５′へ
与える。

【０２２１】交流電圧制御回路５′では、差分ΔＶが零
となるように制御を行ない、この得られた値をＰＷＭ制
御回路６′に与える。

【０２２２】すなわち、本実施の形態は、１台の自励式
インバータでは、電力系統の電圧値があらかじめ定めら
れた設定値となるように交流出力電圧を制御し、電力系
統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変数に変換し
て得られた値を、１台の自励式インバータ以外の各自励
式インバータに、等分に配分した値を電流指令値として
与え、各自励式インバータでは当該値に出力電流が追従
するように制御を行なうようにしている。

【０２２３】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０２２４】図９において、本実施の形態に係る自励式
インバータの制御装置では、自励式インバータ７の交流
電圧制御回路５′の作用により、交流電圧Ｖｓが設定値
Ｖｒｅｆに維持される。

【０２２５】一方、自励式インバータ２の制御回路にお
いては、ゲイン回路３６，３６′のゲインが１／２に設
定される。

【０２２６】これにより、自励式インバータ２は、負荷
４が必要としている電力のうち、１／２に相当する電流
指令値に追従するように、出力電流Ｉｄ１，Ｉｑ１が制
御される。

【０２２７】自励式インバータ７は、交流電圧制御を行
なうことにより、自動的に負荷４の必要な電力量のう
ち、自励式インバータ２で供給されない分を出力するよ
うに運転が行なわれる。

【０２２８】すなわち、負荷４の必要電力量のうち、約
１／２が自励式インバータ２で、残りの約１／２が自励
式インバータ７で供給される。

【０２２９】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電流を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しつつ、両自励式インバータ２，７が均
等に分担して負荷４に必要な電力を供給するので、出力
が偏ることによる自励式インバータ２，７の過電流トリ
ップや横流を防止することができ、さらに電流を制御す
ることにより、出力変動を抑制して安定に運転すること
が可能となる。 （変形例１）図９の実施の形態は、２台の自励式インバ
ータが並列に運転しているシステムであるが、さらに多
くのｎ台の自励式インバータが並列運転しているような
システムについても、同様の制御を適用することができ
る。

【０２３０】すなわち、この場合、並列台数がｎ台の場
合、１台目から（ｎ−１）台目までの自励式インバータ
では、図９に示す自励式インバータ２と同様の制御装置
を適用し、ｎ台目の自励式インバータのみ自励式インバ
ータ７と同じ制御装置を適用する。

【０２３１】１台目から（ｎ−１）台目までの各自励式
インバータのゲイン回路３６，３６′のゲインとして
は、それぞれ１／ｎという値が設定される。

【０２３２】これにより、ｎ台目の自励式インバータ
は、交流電圧Ｖｓを定格に維持するよう運転を行ない、
残りの自励式インバータは、負荷４の必要としている電
力の１／ｎずつ供給するように出力電流が制御される。

【０２３３】この結果として、ｎ台目の自励式インバー
タの出力も、負荷必要量の約１／ｎとなる。

【０２３４】これにより、本変形例を適用すると、任意
のｎ台の自励式インバータが並列して運転し、交流電源
のない電力系統へ負荷電流を供給しているシステムにお
いて、交流電圧を設定値通りに維持しつつ、各自励式イ
ンバータが均等に分担して負荷４に必要な電力を供給す
るので、出力が偏ることによる自励式インバータの過電
流トリップや横流を防止することが可能となる。 （変形例２）図９の実施の形態では、自励式インバータ
７側の制御回路が交流電圧制御のみで構成されている
が、これを前記図１２に示した従来のシステムと同様の
構成の制御回路としても同等の効果を得ることができ
る。

【０２３５】なお、自励式インバータ２側は、図９の実
施の形態の場合と同様の制御回路を適用する。

【０２３６】これにより、自励式インバータ２では、負
荷４が必要とする電力のうち１／２を供給するように出
力電流が制御され、自励式インバータ７では、交流電圧
Ｖｓが設定値Ｖｒｅｆになるように出力が行なわれる。

【０２３７】この結果として、得られた運転点の出力電
流に対して１次遅れ回路を介した値を電流指令値とし
て、出力電流が制御される。

【０２３８】これにより、本変形例を適用すると、２台
の自励式インバータ２，７が並列して運転し、交流電源
のない電力系統へ負荷電流を供給しているシステムにお
いて、両自励式インバータ２，７が均等に分担して負荷
４に必要な電力を供給するので、出力が偏ることによる
自励式インバータ２，７の過電流トリップや横流を防止
することができ、さらに交流電圧制御を行なっている自
励式インバータ２，７の出力をより安定に制御すること
が可能となる。 （第９の実施の形態）本実施の形態による交流電源のな
い電力系統に接続された自励式インバータの主回路およ
び制御装置の構成は、前記図９に示す実施の形態の場合
と同様であり、以下の点が異なっている。 すなわち、本実施の形態は、１台のインバータでは、電
力系統の電圧値があらかじめ定められた設定値となるよ
うに交流出力電圧を制御し、電力系統の負荷電流を検出
して直交座標上の２軸変数に変換して得られた値を、１
台の自励式インバータ以外の各自励式インバータに、そ
れぞれの定格容量に比例した割合で配分した値を電流指
令値として与え、各自励式インバータでは当該値に出力
電流が追従するように制御を行なうようにしている。

【０２３９】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０２４０】図９において、本実施の形態に係る自励式
インバータの制御装置では、自励式インバータ２の制御
回路のゲイン回路３６，３６′のゲインが、各自励式イ
ンバータ２，７の定格容量に応じた値に設定される。

【０２４１】すなわち、自励式インバータ２の定格容量
がＭＶＡ１、自励式インバータ７の定格容量がＭＶＡ２
の場合、ゲイン回路３６，３６′のゲインは、ＭＶＡ１
／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２）に設定される。

【０２４２】これにより、自励式インバータ２は、負荷
４が必要としている電力のうち、ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１
＋ＭＶＡ２）を供給するのに相当する電流指令値に追従
するように、出力電流Ｉｄ１，Ｉｑ１が制御される。

【０２４３】自励式インバータ７は、交流電圧Ｖｓを維
持するように制御を行なうことにより、自動的に負荷４
の必要な電力量のうち、自励式インバータ２で供給され
ない分、すなわち必要量のＭＶＡ２／（ＭＶＡ１＋ＭＶ
Ａ２）を出力するように運転が行なわれる。

【０２４４】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電流を供給しているシステムにおいて、交流電圧を設
定値通りに維持しつつ、両自励式インバータ２，７が定
格容量に応じて分担して負荷４に必要な電力を供給する
ので、出力が偏ることによる自励式インバータ２，７の
過電流トリップや横流を防止することが可能となる。 （変形例１）本変形例による交流電源のない電力系統に
接続された自励式インバータの主回路および制御装置の
構成は、前記図９に示す実施の形態の変形例１の場合と
同様であり、以下の点が異なっている。 本変形例に係る自励式インバータの制御装置では、１台
目から（ｎ−１）台目の自励式インバータのゲイン回路
３６，３６′のゲインが、各自励式インバータの定格容
量に応じた値に設定される。

【０２４５】すなわち、各自励式インバータの定格容量
は、ＭＶＡ１、ＭＶＡ２…ＭＶＡｎとした場合、１台目
の自励式インバータのゲイン回路３６，３６′のゲイン
は、ＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２＋……＋ＭＶＡ
ｎ）、２台目の自励式インバータのゲインは、ＭＶＡ２
／（ＭＶＡ１＋ＭＶＡ２＋……＋ＭＶＡｎ）となる。

【０２４６】これにより、各自励式インバータは、負荷
４が必要としている電力のうち、自己の定格容量に比例
した電力に相当する電流指令値に追従するように、出力
電流が制御される。

【０２４７】ｎ番目の自励式インバータは、交流電圧Ｖ
ｓを維持するように制御を行なうことにより、自動的に
負荷４の必要な電力量のうち、他の自励式インバータで
供給されない分、すなわち必要量のＭＶＡｎ／（ＭＶＡ
１＋ＭＶＡ２＋……＋ＭＶＡｎ）を出力するように、運
転が行なわれる。

【０２４８】これにより、本変形例を適用すると、任意
の容量、台数の自励式インバータが並列して運転し、交
流電源のない電力系統へ負荷電流を供給しているシステ
ムにおいて、各自励式インバータが定格容量に応じて分
担して負荷４に必要な電力を供給するので、出力が偏る
ことによる自励式インバータの過電流トリップや横流を
防止することが可能となる。 （変形例２）本変形例による交流電源のない電力系統に
接続された自励式インバータの主回路および制御装置の
構成は、前記図９に示す実施の形態の変形例２の場合と
同様であり、以下の点が異なっている。 すなわち、本第９の実施の形態、あるいは本第１の実施
の形態の変形例１の場合と同様に、本変形例では、前記
図９に示す実施の形態の変形例２の場合と同様の構成の
制御装置において、ゲイン回路３６，３６′のゲイン
が、自励式インバータの定格容量に応じた値に設定され
る。

【０２４９】これにより、自励式インバータ２では、負
荷４が必要とする電力のうちＭＶＡ１／（ＭＶＡ１＋Ｍ
ＶＡ２）を供給するように出力電流が制御され、自励式
インバータ７では交流電圧Ｖｓが設定値Ｖｒｅｆとなる
ように、出力が行なわれる。

【０２５０】この結果として得られた運転点の出力電流
に対して１次遅れ回路を介した値を電流指令値として、
出力電流が制御される。

【０２５１】これにより、本変形例を適用すると、２台
の自励式インバータ２，７が並列して運転し、交流電源
のない電力系統へ負荷電流を供給しているシステムにお
いて、両自励式インバータ２，７が定格容量に応じて分
担して負荷４に必要な電力を供給するので、出力が偏る
ことによる自励式インバータ２，７の過電流トリップや
横流を防止することができ、さらに交流電圧制御を行な
っている自励式インバータの出力をより安定に制御する
ことが可能となる。

【０２５２】（第１０の実施の形態）図１０は、本実施
の形態による交流電源のない電力系統に接続された自励
式インバータの主回路および制御装置の構成例を示すブ
ロック図であり、図１１および図１２と同一要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。

【０２５３】図１０において、自励式インバータ２およ
び自励式インバータ７の直流側には、それぞれ直流電源
あるいは順変換器が接続されており、前記図１２に示し
た従来の装置と同一構成である。

【０２５４】また、自励式インバータ２と自励式インバ
ータ７は、並列に接続されて負荷４へ電力を供給するよ
うにしている。

【０２５５】自励式インバータ２の制御回路では、負荷
４へ流れる電流ＩＬを検出し、２軸変換回路２１により
２軸量ＩＬｄ，ＩＬｑに変換し、その値をゲイン回路３
６，３６′に与え、ゲイン回路３６，３６′の出力値
を、スイッチ回路３７，３７′の入力端子ａ，ａ′へ与
える。

【０２５６】一方、インバータ出力電流Ｉ１を２軸変換
回路１２によって２軸量Ｉｄ１，Ｉｑ１に変換し、１次
遅れ回路１３，１３′を介して、スイッチ回路３７，３
７′の入力端子ｂ，ｂ′へ与える。

【０２５７】スイッチ回路３７，３７′からの出力は、
それぞれ電流指令値Ｉｄｒｅｆ１，Ｉｑｒｅｆ１として
使用する。

【０２５８】上記２軸量Ｉｄ１，Ｉｑ１は、電流指令値
Ｉｄｒｅｆ１，Ｉｑｒｅｆ１との突合わせを行なって、
差分を比例積分回路等で構成された電流追従制御回路１
４，１４′に与える。

【０２５９】電流追従制御回路１４，１４′では、それ
ぞれの入力値、すなわち電流指令値と検出値との差分が
零に近づくように制御を行なう。

【０２６０】さらに、負荷４が接続された交流回路の電
圧値Ｖｓを検出し、設定値Ｖｒｅｆと突合わせを行なっ
て差分ΔＶをとり、差分ΔＶが一定の範囲、例えば設定
値Ｖｒｅｆの±２０％を逸脱した場合に“１”を出力す
るレベル検出器３８、積分器３９を介して、レベル検出
器４０へ与える。

【０２６１】レベル検出器４０は、積分器３９からの出
力が一定値を超えた場合に、スイッチ回路４１へ投入指
令信号を与えると共に、スイッチ回路３７，３７′に対
して切り替え指令を与える。

【０２６２】スイッチ回路３７．３７′は、通常は、入
力端子ａ，ａ′を選択しており、レベル検出器４０から
の指令により、入力端子ｂ，ｂ′を選択するように切り
替えを行なう。

【０２６３】スイッチ回路４１の入力端子には、上記の
電圧差分信号ΔＶを与え、その出力信号は、比例積分回
路で構成された交流電圧制御回路５へ与える。

【０２６４】交流電圧制御回路５では、入力信号が零と
なるように制御を行ない、さらに電流追従制御回路１
４，１４′から与えられた信号により、補正を行なう。

【０２６５】その結果、得られた値をＰＷＭ制御回路６
に与える。

【０２６６】一方、自励式インバータ７の制御回路の構
成は、図９に示す実施の形態と同様である。

【０２６７】すなわち、本実施の形態は、電力系統の電
圧検出値が、一定時間以上継続してある設定範囲を逸脱
した場合には、通常時に出力電流追従制御を行なってい
る自励式インバータのうちの１台が、電力系統の電圧値
があらかじめ定められた設定値となるように交流出力電
圧を制御する運転に切り替えるようにしている。

【０２６８】次に、以上のように構成した本実施の形態
による自励式インバータの制御装置の作用について説明
する。

【０２６９】図１０において、本実施の形態に係る自励
式インバータの制御装置では、通常の運転状態では、自
励式インバータ７の交流電圧制御回路５′により、交流
電圧Ｖｓが設定値Ｖｒｅｆと等しくなるように維持され
ている。

【０２７０】一方、自励式インバータ２の制御回路で
は、交流電圧Ｖｓが設定値Ｖｒｅｆと等しくなるように
維持されている。

【０２７１】このため、レベル検出器３８は動作せず、
結果として、スイッチ回路４１は、開放された状態、ス
イッチ回路３７，３７′では、入力端子ａ，ａ′が選択
された状態にある。

【０２７２】また、ゲイン回路３６，３６′のゲイン
は、１／２に設定されている。

【０２７３】これにより、交流電圧制御回路５では交流
電圧制御は行なわれず、自励式インバータ２は、負荷４
が必要としている電力の１／２に相当する電流指令値に
追従するように、出力電流Ｉｄ１，Ｉｑ１が制御され
る。

【０２７４】以上により、自励式インバータ２および自
励式インバータ７の作用は、図９に示す実施の形態と同
等の作用を奏する。次に、自励式インバータ７が故障等
により停止した場合の作用について説明する。

【０２７５】この場合、自励式インバータ７による交流
電圧制御が行なわれなくなり、Ｖｓと設定値Ｖｒｅｆと
の差分ΔＶの絶対値が大きくなる。

【０２７６】これにより、自励式インバータ２の制御回
路においてレベル検出器３８が動作し、この状態が継続
すると積分器３９からの出力が増加して、レベル検出器
４０に設定されたレベル値を超える。 この結果、スイッチ回路４１が投入されて、電圧差分Δ
Ｖが交流電圧制御回路５に入力され、自励式インバータ
２により交流電圧Ｖｓが設定値Ｖｒｅｆを維持するよう
に、制御が行なわれる。

【０２７７】また、レベル検出器４０からの信号によ
り、スイッチ回路３７，３７′で切り替えが行なわれ、
端子ｂ，ｂ′が選択される。

【０２７８】この入力端子ｂ，ｂ′には、１次遅れ回路
１３，１３′からの出力値、すなわち自己の定常的な運
転点に相当する電流信号が与えられるため、電流は交流
電圧が設定値Ｖｒｅｆを保持するのに必要な運転点を電
流指令値Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆとして、それに追従す
るように制御が行なわれる。

【０２７９】そして、これが補正信号として、交流電圧
制御回路５に与えられる。

【０２８０】これにより、自励式インバータ２の作用
は、前記図１２に示した従来の装置の場合と同等の作用
となり、交流電圧を設定値通りに維持しつつ、自己の運
転点を電流指令値として電流制御を行なうように作用す
る。

【０２８１】上述したように、本実施の形態による自励
式インバータの制御装置では、２台の自励式インバータ
２，７が並列して運転し、交流電源のない電力系統へ負
荷電流を供給しているシステムにおいて、両自励式イン
バータ２，７が均等に分担して負荷４に必要な電力を供
給するので、出力が偏ることによる自励式インバータ
２，７の過電流トリップや横流を防止することが可能と
なる。 さらに、交流電圧制御を行なっている自励式インバータ
が故障等で適切な電圧制御が行なえなくなった場合に
は、残りの自励式インバータで交流電圧を維持し、負荷
４に必要な電力を供給し続けることが可能となる。

【０２８２】（変形例１）図１０の実施の形態は、２台
の自励式インバータが並列運転しているシステムである
が、さらに多くのｎ台の自励式インバータが並列に運転
しているようなシステムについても、同様の制御を適用
することができる。

【０２８３】すなわち、この場合には、ｎ台の自励式イ
ンバータのうち、１台を図１０の実施の形態の自励式イ
ンバータ７と同一制御とし、残りの（ｎ−１）台の自励
式インバータの制御回路を、自励式インバータ２と同一
構成とする。

【０２８４】さらに、この（ｎ−１）台の自励式インバ
ータにおいて、レベル検出器３８の設定レベルをそれぞ
れ異なる値とし、またゲイン回路３６，３６′のゲイン
を１／ｎとする。

【０２８５】これにより、定常時に交流電圧制御を行な
っていた自励式インバータが、故障等により適切な電圧
制御ができなくなった場合には、残りの自励式インバー
タのうち、レベル検出器３８の設定レベルが最も小さい
自励式インバータにおいて、レベル検出器３８および４
０が動作して、交流電圧制御が行なわれるように、スイ
ッチ回路３７，３７′，４１の操作が行なわれる。

【０２８６】さらに、この自励式インバータの交流電圧
制御も行なえなくなった場合には、次にレベル検出器３
８の設定レベルが小さい自励式インバータが、交流電圧
制御を行なうように切り替えられる。

【０２８７】これにより、常に複数台の自励式インバー
タのうち、１台が交流電圧を維持するように制御が行な
われ、残りの自励式インバータで、負荷４が必要とする
電力を均等に負担するように運転が行なわれる。

【０２８８】本変形例を適用すると、複数台の自励式イ
ンバータが並列して運転し、交流電源のない電力系統へ
負荷電流を供給しているシステムにおいて、各自励式イ
ンバータが均等に分担して負荷４に必要な電力を供給す
るので、出力が偏ることによる自励式インバータの過電
流トリップや横流を防止することが可能となる。 さらに、交流電圧制御を行なっている自励式インバータ
が故障等で適切な電圧制御ができなくなった場合には、
残りの自励式インバータで交流電圧を維持し、負荷４に
必要な電力を供給し続けることが可能となる。

【０２８９】（変形例２）図１０に示す実施の形態、お
よび変形例１では、各自励式インバータのゲイン回路３
６，３６′のゲインを、自励式インバータ台数で等分し
た値に設定しているが、各自励式インバータの定格容量
に比例した値とすることもできる。

【０２９０】これにより、並列した各自励式インバータ
の容量に差がある場合にも、各自励式インバータが定格
容量に応じた比率で分担して負荷４に必要な電力を供給
するので、出力が偏ることによる自励式インバータの過
電流トリップや横流を防止することが可能となる。 さらに、交流電圧制御を行なっている自励式インバータ
が、故障等で適切な電圧制御ができなくなった場合に
は、残りの自励式インバータで交流電圧を維持し、負荷
４に必要な電力を供給し続けることが可能となる。

【０２９１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至請求
項６に対応する発明の自励式インバータの制御装置によ
れば、交流電圧を適切な値に保ちつつ各自励式インバー
タが均等、あるいは自励式インバータの定格容量に応じ
た割合で分担して負荷に必要な電力を供給するので、出
力が偏ることによる自励式インバータの過電流トリップ
や横流を防止することが可能となり、さらに出力電流や
出力の振動を抑制して安定に運転を行なうことが可能と
なる。

【０２９２】また、請求項７に対応する発明の自励式イ
ンバータの制御装置によれば、交流電圧を適切な値に保
ちつつ各自励式インバータが均等、あるいは自励式イン
バータの定格容量に応じた割合で分担して負荷に必要な
電力を供給するので、出力が偏ることによる自励式イン
バータの過電流トリップや横流を防止することが可能と
なり、また出力電流や出力の振動を抑制して安定に運転
を行なうことが可能となり、さらに停止中の自励式イン
バータがある場合には、負荷への電力供給の分担の比率
を変更するので、自励式インバータの過電流を防止して
安定に運転を継続することが可能となる。 さらに、請求項８および請求項９に対応する発明の自励
式インバータの制御装置によれば、交流電圧を適切な値
に保ちつつ各自励式インバータが均等、あるいは自励式
インバータの定格容量に応じた割合で分担して負荷に必
要な電力を供給するので、出力が偏ることによる自励式
インバータの過電流トリップや横流を防止することが可
能となり、さらに出力電流や出力の振動を抑制して安定
に運転を行なうことが可能となる。 さらにまた、請求項１０に対応する発明の自励式インバ
ータの制御装置によれば、交流電圧を適切な値に保ちつ
つ各自励式インバータが均等、あるいは自励式インバー
タの定格容量に応じた割合で分担して負荷に必要な電力
を供給するので、出力が偏ることによる自励式インバー
タの過電流トリップや横流を防止することが可能とな
り、また出力電流や出力の振動を抑制して安定に運転す
ることが可能となり、さらに交流電圧を維持するよう動
作している自励式インバータが適切な運転を行なえなく
なった場合には、他の自励式インバータが交流電圧を維
持する制御を行なうよう切り替えられるので、交流電圧
を維持しながら安定に運転を継続することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第１の
実施の形態を示すブロック図。

【図２】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第２の
実施の形態を示すブロック図。

【図３】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第３の
実施の形態を示すブロック図。

【図４】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第４の
実施の形態を示すブロック図。

【図５】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第５の
実施の形態を示すブロック図。

【図６】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第６の
実施の形態を示すブロック図。

【図７】本発明の第７の実施の形態による交流電源のな
い電力系統に接続された自励式インバータの制御装置に
おける共通制御装置の内部構成例を示すブロック図。

【図８】本発明の第７の実施の形態の変形例１による交
流電源のない電力系統に接続された自励式インバータの
制御装置における共通制御装置の内部構成例を示すブロ
ック図。

【図９】本発明による交流電源のない電力系統に接続さ
れた自励式インバータの主回路および制御装置の第８の
実施の形態を示すブロック図。

【図１０】本発明による交流電源のない電力系統に接続
された自励式インバータの主回路および制御装置の第１
０の実施の形態を示すブロック図。

【図１１】複数台の無停電電源装置が並列に設置された
場合の主回路および制御装置の構成例を示すブロック
図。

【図１２】交流電源のない電力系統に接続された自励式
インバータの主回路および制御装置の構成例を示すブロ
ック図。

【符号の説明】

１…直流電源、 ２…自励式インバータ、 ３，３′…変圧器、 ４…負荷、 ５，５′…電圧制御回路、 ６，６′…パルス幅制御（ＰＷＭ）回路、 ７…並列運転している他の自励式インバータ、 ８…順変換器、 ９，９′…直流キャパシタ、 １０…直流電圧制御回路、 １１…パルス発生回路、 １２…２軸変換回路、 １３，１３′…１次遅れ回路、 １４，１４′…電流追従制御回路、 １５…共通制御回路、 １６，１６′…加算器、 １７，１７′…ゲイン回路、 １８，１８′…１次遅れ回路、 １９，１９′…ゲイン回路、 ２０，２０′…ゲイン回路、 ２１…２軸変換回路、 ２２，２２′…ゲイン回路、 ２３，２３′…ゲイン回路、 ２４，２４′…ゲイン回路、 ２５，２５′…ゲイン回路、 ２６…スイッチ回路、 ２７…スイッチ回路、 ２８…スイッチ回路、 ２９…スイッチ回路、 ３０…スイッチ回路、 ３１…スイッチ回路、 ３２…スイッチ回路、 ３３…スイッチ回路、 ３４，３４′…１次遅れ回路、 ３５，３５′…１次遅れ回路、 ３６，３６′…ゲイン回路、 ３７，３７′…スイッチ回路、 ３８…レベル検出器、 ３９…積分器、 ４０…レベル検出器、 ４１…スイッチ回路、 Ｉ１，Ｉ２…１台目および２台目の自励式インバータ出
力電流、 ΔＩ…Ｉ１とＩ２の差分、Ｖｓ…自励式インバータが接
続された交流系統の交流電圧値、 Ｖｒｅｆ…交流電圧設定値、 Ｉｄ，Ｉｑ…自励式インバータ出力電流の２軸量（ｄ軸
電流、ｑ軸電流）、 Ｉｄｒｅｆ，Ｉｑｒｅｆ…電流指令値の２軸量（ｄ軸電
流指令値、ｑ軸電流指令値）、 Ｅｄ…直流電圧検出器、 Ｅｄｒｅｆ…直流電圧設定値、 ＩＬ…負荷電流検出値、 ＩＬｄ，ＩＬｑ…負荷電流２軸量（ｄ軸、ｑ軸）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G066 HA08 HA19 HB03 5H007 AA17 BB02 BB05 CA05 CB03 CC05 CC32 DA04 DA06 DB01 DC02 DC05 EA02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   あらかじめ定められた設定値となるように交流出力電圧
   を制御し、 かつ前記各自励式インバータの出力電流を直交座標上の
   ２軸変数に変換してその平均値をとり、当該平均値に対
   して１次遅れ手段を介した値を電流指令値として出力電
   流が追従するように、前記電圧制御の出力を補正するよ
   うにしたことを特徴とする自励式インバータの制御装
   置。
2. 【請求項２】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   設定値となるように交流出力電圧を制御し、 かつ前記各自励式インバータの出力電流を直交座標上の
   ２軸変数に変換してその合計値をとり、当該合計値を前
   記各自励式インバータの定格容量に比例した割合で配分
   した値を前記各自励式インバータに与え、当該値に対し
   て１次遅れ手段を介した値を電流指令値として出力電流
   が追従するように、前記電圧制御の出力を補正するよう
   にしたことを特徴とする自励式インバータの制御装置。
3. 【請求項３】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   あらかじめ定められた設定値となるように交流出力電圧
   を制御し、 かつ前記各自励式インバータの出力電流を直交座標上の
   ２軸変数に変換してそれぞれ１次遅れ手段を介した値を
   求め、さらに前記各軸変数毎に各自励式インバータの１
   次遅れ手段の出力信号の平均値をとり、当該平均値を電
   流指令値として出力電流が追従するように、前記電圧制
   御の出力を補正するようにしたことを特徴とする自励式
   インバータの制御装置。
4. 【請求項４】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   あらかじめ定められた設定値となるように交流出力電圧
   を制御し、 かつ前記各自励式インバータの出力電流を直交座標上の
   ２軸変数に変換してそれぞれ１次遅れ手段を介した値を
   求め、さらに前記各軸変数毎に各自励式インバータの１
   次遅れ手段の出力信号の合計値をとり、当該合計値を前
   記各自励式インバータの定格容量に比例した割合で配分
   した値を電流指令値として出力電流が追従するように、
   前記電圧制御の出力を補正するようにしたことを特徴と
   する自励式インバータの制御装置。
5. 【請求項５】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   あらかじめ定められた設定値となるように交流出力電圧
   を制御し、 前記電力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変
   数に変換して得られた値を、前記各自励式インバータに
   等分に配分した値を電流指令値として出力電流が追従す
   るように、前記電圧制御の出力を補正するようにしたこ
   とを特徴とする自励式インバータの制御装置。
6. 【請求項６】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   あらかじめ定められた設定値となるように交流出力電圧
   を制御し、 前記電力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変
   数に変換して得られた値を、前記各自励式インバータの
   定格容量に比例した割合で配分した値を前記各自励式イ
   ンバータに与え、当該値を電流指令値として出力電流が
   追従するように、前記電圧制御の出力を補正するように
   したことを特徴とする自励式インバータの制御装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１乃至請求項６のいずれか１
   項に記載の自励式インバータの制御装置において、 前記各自励式インバータの運転状態を監視し、停止中の
   自励式インバータがある場合には、その台数あるいは定
   格容量に応じて運転中の各自励式インバータへ与える電
   流指令値を補正するようにしたことを特徴とする自励式
   インバータの制御装置。
8. 【請求項８】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 １台の自励式インバータでは、前記電力系統の電圧値が
   あらかじめ定められた設定値となるように交流出力電圧
   を制御し、 前記電力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変
   数に変換して得られた値を、前記１台の自励式インバー
   タ以外の各自励式インバータに、等分に配分した値を電
   流指令値として与え、前記各自励式インバータでは当該
   値に出力電流が追従するように制御を行なうようにした
   ことを特徴とする自励式インバータの制御装置。
9. 【請求項９】 交流電源のない電力系統に複数台並列に
   接続され、直流電力を交流電力に変換して前記電力系統
   に供給する自励式インバータの制御装置において、 １台のインバータでは、前記電力系統の電圧値があらか
   じめ定められた設定値となるように交流出力電圧を制御
   し、 前記電力系統の負荷電流を検出して直交座標上の２軸変
   数に変換して得られた値を、前記１台の自励式インバー
   タ以外の各自励式インバータに、それぞれの定格容量に
   比例した割合で配分した値を電流指令値として与え、前
   記各自励式インバータでは当該値に出力電流が追従する
   ように制御を行なうようにしたことを特徴とする自励式
   インバータの制御装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項８または請求項９に記載の
    自励式インバータの制御装置において、 前記電力系統の電圧検出値が、一定時間以上継続してあ
    る設定範囲を逸脱した場合には、通常時に出力電流追従
    制御を行なっている自励式インバータのうちの１台が、
    前記電力系統の電圧値があらかじめ定められた設定値と
    なるように交流出力電圧を制御する運転に切り替えるよ
    うにしたことを特徴とする自励式インバータの制御装
    置。