JP2007304712A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転支援装置1の情報提供制御部4は、障害物センサ6により障害物が検知された場合、当該障害物が検知された位置と視線検知部2により検知されるドライバの視線方向が示す位置とを、当該視線方向においてドライバが視認可能な領域に表示させるようにWSディスプレイ5を制御する。
【選択図】図1
Description
そして、従来のバックガイドモニタシステムでは車両後方の映像情報しか得ることができず、ドライバは、後退発進で駐車等する場合、ディスプレイの後方画像を見たり、後方を自身で目視確認したり、障害物が存在する前方を目視確認したりというように運転操作中にかなりの頻度で視線移動を行い、夫々で得られた情報を統合的に認知しなければならない。その結果、ドライバに認知負荷がかかってしまうという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバが多くの情報を確認しながら運転を行う必要がある場合に、その認知負荷を軽減することができる運転支援装置を提供することにある。
させることができる。
以下、本発明の第1実施例について図1乃至図5を参照して説明する。図1は、運転支援装置1の構成を示す概略的な機能ブロック図である。車両に搭載される運転支援装置1は、視線検知部(視線方向検知手段)2,情報生成部3,情報提供制御部(制御手段)4,提供デバイス群(表示手段)5などを備えて構成されている。視線検知部2は、運転中におけるドライバの挙動を撮像するカメラ(図示せず)より得られた映像情報を処理することで、ドライバの顔が向いている方向、或いは視線の方向を検知するもので、その技術の詳細は、例えば、特開2005−266899号公報や特開2005−136561号公報などに開示されている。
情報提供制御部4は、マイクロコンピュータなどで構成されており、提供デバイス選定ロジック10,視線エリア表示生成ロジック11,表示内容生成ロジック12などを備えている。これらは、ソフトウエアによる処理機能部分をブロック化したものである。
尚、視線エリアの広がりはドライバの視線方向に応じて異なるが、車両の周辺を確認するようなケースでは、視線の中心を含む2m程度の広がりが視野の中心となることが多い。また、投影表示される画像V1は、ドライバが、その表示を介して車両前方の状況を視認できる形態で表示されることは言うまでもない。
従って、ドライバは、自身が現在視線を向けている方向を基準に、車両周辺のどの位置付近に障害物が接近しているのかを直感的に把握できる。また、その際に障害物を強調して表示することで、障害物が接近している箇所に注意を向けることが一層容易となり、ドライバの認知負荷を軽減することができる。そして、WSディスプレイ5を用いるので表示を行う領域を広く確保して表示をより柔軟に行うことができ、実際にドライバの視線が向いている方向に近い領域で表示を行なうことが可能となる。
加えて、情報提供制御部4は、他車両C2や障害物Oなどの検知状態に応じてWSディスプレイ5におけるそれらの表示状態を変化させる。具体的には、障害物までの距離や、障害物が静止しているか,移動しているかに応じて表示状態を変化させるので、ドライバに対してより適切に警告を与えることができる。
図6は本発明の第2実施例を示すものであり、第1実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第2実施例の構成は第1実施例と略同様であり、WSディスプレイ5によって表示される画像表示形態が若干異なる場合を示す。図6に示すケースは、自車両を後退発進させて、右方向に曲がりながら駐車場の駐車スペースに入れようとしている場合であり、自車両C1の左側方に既に駐車済みの他車両C2が接近している状態である。
以上のように第2実施例によれば、情報提供制御部4は、WSディスプレイ5に障害物までの距離を表示させるので、ドライバは、自車両が障害物にどの程度接近しているのかをより具体的に認知することができる。
図7乃至図9は本発明の第3実施例を示すものであり、第1実施例と異なる部分のみ説明する。図7において、第3実施例の運転支援装置21は、提供デバイス群22として、WSディスプレイ5に加え、インストルメントパネルディスプレイ(IPディスプレイ,表示手段)23並びにサイドピラースピーカ24(A,B,C,D,音声信号出力手段)を備えている。
そして、情報提供制御部(制御手段)25を構成する提供デバイス選定ロジック10Aは、IPディスプレイ23,スピーカ24も選定対象としている。また、情報提供制御部25は出力音声合成ロジック26を備えており、選定ロジック10Aによる選定結果に応じてスピーカ24より出力する音声情報を生成する。
また、サイドピラースピーカ24は、各サイドピラーの内部に配置されるスピーカであり(図8では前方のスピーカ24A,24Bのみ示す)、補助的な警告情報を音声により出力するために配置されている。
視線エリアの表示に替えて、視線方向が示す位置をポイントで表示しても良い。
検知された障害物の位置を強調表示するのは、必要に応じて行えば良い。また、必ずしも障害物の種類に応じて表示形態を変化させる必要はない。
表示手段はWSディスプレイ5に限ることは無く、例えば、小型の液晶表示器をダッシュボード上やドアのサイドウインドウ付近になどに配置しても良い。
障害物センサ6,カメラ8の何れか一方のみを備えて障害物を検知しても良い。
第3実施例において、サイドピラースピーカ24に替えて、ドアに配置されているスピーカを音声信号出力手段として利用しても良い。
また、第3実施例において、サイドピラースピーカ24と共に、若しくは当該スピーカ24に替えて、例えば、警告ランプのような光信号出力手段を配置して光信号を出力することで警告を行っても良い。また、音声や光による警告を必ずしも行う必要はない。
更に、第3実施例において、IPディスプレイ23だけによって警告表示を行うようにしても良い。
Claims (10)
- 車両の周辺に存在する障害物を検知する障害物検知手段と、
前記車両のドライバの視線方向を検知する視線方向検知手段と、
前記障害物検知手段により障害物が検知された場合、当該障害物が検知された位置と前記視線方向検知手段により検知される視線方向が示す位置とを、当該視線方向において前記ドライバが視認可能な領域に表示させるように表示手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記障害物が検知された位置を、前記表示手段に強調表示させることを特徴とする請求項1記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記視線方向検知手段により検知される視線方向が移動すると、その移動に伴って、前記表示手段により表示が行われる領域を移動させることを特徴とする請求項1又は2記載の運転支援装置。
- 前記表示手段は、車両のウインドウガラスに映像を投影表示するように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の運転支援装置。
- 前記表示手段は、ダッシュボードに配置されていることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記視線方向検知手段により検知される視線方向が前記ダッシュボードに配置されている表示手段に向けられている場合、前記障害物検知手段により検知された障害物が位置している方向に近い箇所に配置されている音声出力手段及び/又は光信号出力手段により、音声信号及び/又は光信号を出力することで前記ドライバに警告を行うことを特徴とする請求項5記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記障害物検知手段による障害物の検知状態に応じて、前記表示手段における前記障害物の表示状態を変化させることを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の運転支援装置。
- 前記障害物検知手段が検知した障害物までの距離を検知可能に構成されている場合、
前記制御手段は、前記障害物までの距離に応じて、前記障害物の表示状態を変化させることを特徴とする請求項7記載の運転支援装置。 - 前記制御手段は、前記表示手段に前記障害物までの距離を表示させることを特徴とする請求項8記載の運転支援装置。
- 前記制御手段は、前記障害物が静止しているか,移動しているかに応じて、前記障害物の表示状態を変化させることを特徴とする請求項7乃至9の何れかに記載の運転支援装置。
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