JP2007293944A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのが困難であった。
【解決手段】駆動コイル１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂが中空構造に巻回されてレンズホルダー４に装着される駆動コイル体と、前記駆動コイル体の有効領域に相対してこの有効領域に有効磁束を発生するマグネット５，６と、前記駆動コイル体の中に配置されて前記マグネットに対向する対向ヨーク部２２，２３（または３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ）とを備え、前記対向ヨーク部の磁束密度が低くなる部分に切欠き２９（または３６）を設けている。これにより前記対向ヨーク部の体積の縮小を図りながら、前記対向ヨーク部の体積縮小による各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の影響を抑制している。
【選択図】図４

Description

本発明は、対物レンズが取り付けられるレンズホルダーに中空構造の駆動コイル体が装着され、この駆動コイル体の中に対向ヨークが配置される構成の対物レンズ駆動装置に関する。

ディスク等の信号記録媒体に対して光学的に信号の読み取り、あるいは書き込みを行う光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装置においては、周知のように、対物レンズが取り付けられたレンズホルダーをアクチュエータフレームに対して変位可能に支持し、フォーカスコイル及びトラッキングコイル、あるいは必要に応じてチルトコイルを前記レンズホルダーに装着すると共に、これらの駆動コイルの有効領域を磁気回路により形成される所定の磁界内に配置することにより各駆動コイルに供給する信号に応じて対物レンズを駆動する構成となっている。

ところで、対物レンズ駆動装置としては、対物レンズが中央に配置されるレンズホルダーのトラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に一対のフォーカスコイル、あるいはフォーカスコイル及びチルトコイルを矩形状に中空構造に巻回される駆動コイル体が装着されると共に、トラッキング方向に直交する方向にレンズホルダーを挟んで両側に磁気回路を形成する一対のマグネットが対向配置される構成ものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

この場合、トラッキングコイルは巻回中心軸がトラッキング方向及びフォーカス方向に直交する方向になるように略矩形に巻回され、マグネットの磁極面は前記トラッキングコイルの有効領域となる対向する２辺で互いに逆極性に設定され、これによりトラッキングコイルの有効領域を拡大してトラッキング方向の駆動感度が高められている。

このような構成の対物レンズ駆動装置は、各側の駆動コイル体により発生される駆動力を用いてフォーカス駆動が行えると共に、磁気回路により発生される磁界に対してレンズホルダーの各側の駆動コイル体に流す駆動信号の大きさ及び向きを考慮し、各側の駆動コイル体により発生される駆動力をディスクのラジアル方向の傾きに対応させて相違させることによりラジアルチルト駆動が行える。

最近の記録信号の高密度化に対応する光ピックアップにおいては、その高密度化に伴って高開口率の対物レンズを使用するようになっているが、高開口率の対物レンズを使用すると、ディスクのラジアル方向の傾きに対してコマ収差の劣化が著しくなる。その為、高開口率の対物レンズを使用する光ピックアップの対物レンズ駆動装置にはラジアルチルト制御が必要であり、前述のようにレンズホルダーの各側の駆動コイル体に発生される駆動力によりチルト制御を行う構成の対物レンズ駆動装置が用いられる場合が多くなっている。
特開２００１−１１８２６９号公報

ところで、前述のレンズホルダーの各側の駆動コイル体に発生される駆動力によりチルト制御を行う構成の対物レンズ駆動装置においては、一般に各駆動コイル体が矩形状に中空構造に構成され、各駆動コイル体の内側にそれぞれ一対の各マグネットに対向して対向ヨークが配置されて各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度が高められ、駆
動感度が高められていた。

また、対物レンズ駆動装置においては高感度の要求があるために駆動コイル体を構成する駆動コイルの巻き数を増やして高感度を図りたい。

しかしながら、駆動コイル体の内側に配置される対向ヨークのためにアクチュエータの位相特性が悪化する問題があった。

コイルインダクタンスはコイル内にある磁性体の体積により影響を受けるために駆動コイル体を構成する駆動コイルのインダクタンスは駆動コイル体の内側に配置される対向ヨークにより影響を受け、対向ヨークの体積が大きいほどアクチュエータの位相遅れが発生することになる。このアクチュエータの位相遅れは高次共振周波数における位相マージンを減少させ、アクチュエータ駆動におけるサーボ特性の安定性を悪化させる要因になる。

その為、前記位相マージンが十分でない場合は何らかの方法で対策しなければならず、対向ヨークを小型したり、アクチュエータ可動部を軽量化して前記位相マージンを確保する必要がある。

しかしながら、対向ヨークを無闇に小型化すると感度低下を招き、また、アクチュエータ可動部を軽量化するのにも剛性との兼ね合いからレンズホルダーの軽量化は困難であるので、駆動コイルの巻き数を減らすことになると感度低下を招く。その為、対物レンズ駆動装置において、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのが困難であった。

本発明は、駆動コイルが中空構造に巻回されてレンズホルダーに装着される駆動コイル体と、前記駆動コイル体の有効領域に相対してこの有効領域に有効磁束を発生するマグネットと、前記駆動コイル体の中に配置されて前記マグネットに対向する対向ヨーク部とを備え、前記対向ヨーク部の磁束密度が低くなる部分に切欠きを設けている。これにより前記対向ヨーク部の体積の縮小を図りながら、前記対向ヨーク部の体積縮小による各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の影響を抑制している。

本発明の対物レンズ駆動装置は、対向ヨーク部の磁束密度が他の部分に比べて低くなる部分に切欠きを設けているので、前記対向ヨーク部の体積の縮小を図りながら、前記対向ヨークの体積縮小による各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の影響が抑制され、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのに有利である。

トラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に一対の中空構造の駆動コイル体がレンズホルダーに装着される対物レンズ駆動装置の場合、各駆動コイル体の中で対向ヨークを分離して設けているので、各駆動コイル体の中における対向ヨークの体積縮小が図れ、アクチュエータの位相遅れの低減が図れる。この場合、分離した対向ヨークの磁束密度が低くなる部分に切欠きを設けることにより更なるアクチュエータの位相遅れの低減が図れる。

磁性を有する金属鋼鈑のカバーが上面に被覆される対物レンズ駆動装置においては、前記カバーに補助対向ヨーク部を形成することにより各駆動コイル体の中における対向ヨークに補助対向ヨーク部を含めた対向ヨーク部の体積縮小を容易に達成できる。

図１は本発明に係る対物レンズ駆動装置のカバーを外した状態の一例の完成状態を示す
斜視図、図２は図１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダー部分を示した分解斜視図である。

アクチュエータフレーム１には軟鉄の金属板を板金加工により一体に外部ヨーク部２，３が形成され、この外部ヨーク部２，３にはレンズホルダー４を挟んだ両側に対向配置されるべく一対のマグネット５，６がそれぞれ付設されている。

前記レンズホルダー４は上側ピース７及び下側ピース８を結合させて構成される。上側ピース７及び下側ピース８は、液晶ポリマー、あるいはポリフェニレンサルファイド等を主成分とする合成樹脂材による成型により形成され、枠組み状の形態により軽量化を図りながら、結合させることによりレンズホルダー４を構成することによりレンズホルダー４の剛性の向上が図られている。

上側ピース７には中央上面に対物レンズ９が取り付けられるレンズ取付部１０、トラッキング方向と平行でありマグネット５，６に対向する各側壁中央にそれぞれ第１ボビン部７ａ（マグネット６に対向する第１ボビン部７ａは図示されず）が一体に形成されている。一方、下側ピース８には対物レンズ９の下方の上側ピース７の第１ボビン部７ａが形成される側壁を避けるように挟んでトラッキング方向に並ぶように中空の矩形状の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂが対物レンズ９への光路用孔１１が形成された連結部８ｃにより下面で連結されて設けられている。

また、上側ピース７は下側ピース８の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂの外側両側面を覆うべくトラッキング方向の両側にそれぞれ側壁７ｃ，７ｄが形成されており、これらの側壁７ｃ，７ｄにはレンズホルダー４をアクチュエータフレーム１に変位可能に弾性的に支持する弾性支持部材となる各支持ワイヤー１８を固定する固定部１９が各側壁７ｃ，７ｄに３本ずつ略上下に等間隔にトラッキング方向と垂直の対物レンズ９の光軸上の仮想面に対して面対称に形成されている。

上側ピース７及び下側ピース８を結合させてレンズホルダー４を構成する前に、図２に示す如く、上側ピース７のトラッキング方向と平行の両側壁の各第１ボビン部７ａにはそれぞれトラッキングコイル１２が巻回され、下側ピース８の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂにはそれぞれフォーカスコイル１３ａ，１３ｂ及びチルトコイル１４ａ，１４ｂが同軸上に巻回される。

そして、上側ピース７及び下側ピース８は、トラッキング方向の並びで第１ボビン部７ａが形成される上側ピース７の各側壁と下側ピース８の２つの第２ボビン部８ａ，８ｂとが噛み合うように結合されて、図３に示す如くレンズホルダー４を構成し、各ピースの結合によりレンズホルダー４が構成された状態において、レンズホルダー４にはトラッキングコイル１２、フォーカスコイル１３ａ，１３ｂ及びチルトコイル１４ａ，１４ｂの各駆動コイルが装着された状態となる。

ところで、上側ピース７のトラッキング方向と垂直の側壁７ｃ，７ｄには中間の高さに所定の端辺付近にそれぞれ一体に形成される鉤状の突部１５ａ，１５ｂがトラッキング方向に突出されており、これらの突部１５ａ，１５ｂにより各第１ボビン部７ａに連続して巻回されるトラッキングコイル１２の素線が端末処理される。

各第１ボビン部７ａにそれぞれ巻回されるトラッキングコイル１２は、表面に絶縁皮膜が施された銅線、例えばエナメル線を素線にして皮膜を剥がした端末（始端）を突部１５ａ，１５ｂの一方に絡げて係止され、その素線を各第１ボビン部７ａの一方及び他方にそれぞれ互いに反対回り方向に所定の同一回数巻回され、その後、皮膜を剥がした素線の端
末（終端）を前記突部１５ａ，１５ｂの始端が係止されていない他方に絡げて係止される。

下側ピース８の第２ボビン部８ａ，８ｂの上枠及び下枠部分には所定の角付近からそれぞれ一体に形成される鉤状の各上側突部１６ａ，１６ｂ及び各下側突部１７ａ，１７ｂがトラッキング方向に突出されており、各上側突部１６ａ，１６ｂにより第２ボビン部８ａ，８ｂに連続して巻回されるフォーカスコイル１３ａ，１３ｂの素線が端末処理され、各下側突部１７ａ，１７ｂにより第２ボビン部８ａ，８ｂに連続して巻回されるチルトコイル１４ａ，１４ｂの素線が端末処理される。

第２ボビン部８ａ，８ｂにそれぞれ巻回されるフォーカスコイル１３ａ，１３ｂは、トラッキングコイル１２と同様に表面に絶縁皮膜が施された銅線、例えばエナメル線を素線にして皮膜を剥がした端末（始端）を上側突部１６ａ，１６ｂの一方に絡げて係止され、その素線を第２ボビン部８ａ，８ｂの一方及び他方にそれぞれ互いに反対回り方向に所定の同一回数巻回され、その後、皮膜を剥がした素線の端末（終端）を前記上側突部１６ａ，１６ｂの始端が係止されていない他方に絡げて係止される。

また、第２ボビン部８ａ，８ｂにそれぞれ巻回されるチルトコイル１４ａ，１４ｂは、他の駆動コイルと同様に表面に絶縁皮膜が施された銅線、例えばエナメル線を素線にして皮膜を剥がした端末（始端）を下側突部１７ａ，１７ｂの一方に絡げて係止され、その素線を第２ボビン部８ａ，８ｂの一方及び他方にそれぞれ同じ回り方向にフォーカスコイル１３ａあるいは１４ｂに同軸上に重ねて所定の同一回数巻回され、その後、皮膜を剥がした素線の端末（終端）を前記下側突部１７ａ，１７ｂの始端が係止されていない他方に絡げて係止される。

上側ピース７及び下側ピース８を結合させて構成されるレンズホルダー４は、アクチュエータフレーム１の切り起こし部１ａに補助部材２０と一緒に固定される固定基板２１に各一端が固定される６本の支持ワイヤー１８を上側ピース７の各側壁７ｃ，７ｄの固定部１９にそれぞれ固定されて各側３本ずつの６本の支持ワイヤー１８により架設される。

これによりレンズホルダー４は、６本の支持ワイヤー１８によりアクチュエータフレーム１にフォーカス方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向に変位可能に弾性的に支持される。

６本の支持ワイヤー１８の固定基板２１に固定される端部ではないもう一方の各端部は所定の突部に接触あるいは接近して配置され、前記所定の突部に絡げられた駆動コイルの素線の端末にハンダ付けにより所定の支持ワイヤー１８と所定の駆動コイルとがそれぞれ関係付けられて接続される。

また、６本の支持ワイヤー１８は補助部材２０に充填されるダンプ剤にそれぞれ囲繞され、制振が図られている。

ところで、磁気回路は図４に示す構成となっており、磁気回路の磁極を平面に示した図５を用いて説明すると、マグネット５，６はトラッキング方向の中央で逆の磁極に二分するようになっており、各マグネット５，６間で同極性が対向するようになっている。この場合、マグネット５，６はそれぞれ磁極が相違する境界で別体であっても良いし、各一体のマグネット５，６を着磁により中央で逆の磁極に二分するようにしても良い。

また、各第２ボビン部８ａ，８ｂは枠組み状に直方体に構成され中空構造となっているので、各第２ボビン部８ａ，８ｂの中空部分にそれぞれ対向ヨーク２２，２３が配置され
ている。前記各対向ヨーク２２，２３は図６に示す磁気回路（アクチュエータカバー２８が被覆されている）の部分断面図に示す如く、板金加工によりアクチュエータフレーム１と一体的に形成されて植立されており、フォーカスコイル１３ａ及びチルトコイル１４ａにより構成される駆動コイル体の中に、及びフォーカスコイル１３ｂ及びチルトコイル１４ｂにより構成される駆動コイル体の中にそれぞれ位置する部分に円形の透孔２９による切欠きが形成されている。

各対向ヨーク２２，２３に透孔２９が形成されていないとすると、前記各対向ヨーク２２，２３の磁束は、図７に示す如く各マグネット５，６の磁極面から前記各対向ヨーク２２，２３の左右方向の中央に向かった後に上下に分かれるように向かう。その為、前記各対向ヨーク２２，２３の上下左右の中央部分において他の部分より磁束密度が小さくなり、この磁束密度の小さい部分に前記透孔２９が形成されることになる。したがって、前記透孔２９により各対向ヨーク２２，２３の体積が減ることによる有効磁束量の減少を抑制しながら磁気回路のインダクタンスの減少が図れる。それ故、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのに有利である。

このような磁気回路により各マグネット５，６にそれぞれ対向する各トラッキングコイル１２は各マグネット５，６から左右で二分して相違する磁極の磁界内に各有効領域に流れる駆動電流が逆向きになるように配置され、かつ各トラッキングコイル１２の巻回方向が対向するマグネット５，６から見て同じ回り方向になっており、トラッキングコイル１２にトラッキングエラー信号が供給されると、各トラッキングコイル１２に同一のトラッキング方向に駆動力が発生される。その為、レンズホルダー４はトラッキングエラー信号の極性に応じた向きで、トラッキングエラー信号の電流量に応じた変位量によりトラッキング方向に駆動されることになる。

各トラッキングコイル１２へのトラッキングエラー信号の供給は、上下方向の中間に架設される左右の支持ワイヤー１８により突部１５ａ，１５ｂに絡げられた各トラッキングコイル１２の端末を経由して行われる。

また、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂは互いに反対回り方向に所定の同一回数巻回され、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂごとに挟まれるマグネット５，６の対向する磁極が相違されており、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂにフォーカスエラー信号が供給されると、各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂに同一のフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、レンズホルダー４はフォーカスエラー信号の極性に応じた向きで、フォーカスエラー信号の電流量に応じた変位量によりフォーカス方向に駆動されることになる。

各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂへのフォーカスエラー信号の供給は、１番上に架設される左右の支持ワイヤー１８により突部１６ａ，１６ｂに絡げられた各フォーカスコイル１３ａ，１３ｂの端末を経由して行われる。

また、チルトコイル１４ａ，１４ｂは互いに同じ回り方向に所定の同一回数巻回され、各チルトコイル１４ａ，１４ｂごとに挟まれるメインマグネット５，６の対向する磁極が相違されており、各チルトコイル１４ａ，１４ｂにチルトエラー信号が供給されると、各チルトコイル１４ａ，１４ｂに互いに逆向きのフォーカス方向に駆動力が発生される。その為、レンズホルダー４はチルトエラー信号の極性に応じた向きで、チルトエラー信号の電流量に応じた変位量によりラジアルスキュー方向に駆動されることになる。

各チルトコイル１４ａ，１４ｂへのチルトエラー信号の供給は、１番下に架設される左右の支持ワイヤー１８により突部１７ａ，１７ｂに絡げられた各チルトコイル１４ａ，１４ｂの端末を経由して行われる。

尚、トラッキング方向に垂直な対物レンズ９の光軸を含む仮想面に対して、及びトラッキング方向に平行な対物レンズ９の光軸を含む仮想面に対して対物レンズ９を装着したレンズホルダー４及び各駆動コイルから成るアクチュエータ可動部は略面対称となっていると共に、磁気回路も面対称となっており、捩れ振動が発生し難くフォーカス高次共振及びトラッキング高次共振の位相ズレ対策に有利な構成となっている。

次に、上述の実施例とは磁気回路の構成が相違する別の実施例を示す。

図８は本発明に係る対物レンズ駆動装置の別の実施例を示す完成状態の斜視図、図９は図８のレンズホルダー４を除去して磁気回路部分を示した斜視図である。尚、上述の実施例と同一の部材には同一の図番を付す。

アクチュエータフレーム１に軟鉄の金属板を板金加工により一体に形成されると共に、一対のマグネット５，６間に配置されて各マグネット５，６に対向する対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂは縦方向のスリットにより分離されて植立されている。この対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂの各先端はフォーカスコイル１３ａ及びチルトコイル１４ａにより構成される駆動コイル体、及びフォーカスコイル１３ｂ及びチルトコイル１４ｂにより構成される駆動コイル体の高さ方向の中間の位置となる。

磁気回路の上部には磁性を有する金属鋼鈑、例えばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板及び鋼帯）製のカバー３３が被覆される。このカバー３３には対物レンズ９を露出させるように中央部分が開放されていると共に、各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂにそれぞれ上下に連なるように対応して配置される補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが前記中央部分から下方に向けて折曲されて一体的に形成されている。その為、各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂと補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂとは、図９の駆動コイル体を省いた破線Ａでの断面を示す図１０の如く、対応する同志が連なるように配置される。

ところで、補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂはそれぞれ先端に斜めカット形状の切欠き３６が形成されており、それらの先端がフォーカスコイル１３ａ及びチルトコイル１４ａにより構成される駆動コイル体、及びフォーカスコイル１３ｂ及びチルトコイル１４ｂにより構成される駆動コイル体の対応する駆動コイル体の中に配置される。すなわち、駆動コイル体の中でそれぞれ各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂと前記補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂとはそれぞれ各先端同志が相対する。

その為、各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂが分離されると共に、補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂが分離されていること及び補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂの各先端に切欠き３６が形成されていることに相俟って各駆動コイル体の内部空間における各対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂに補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂを含めた対向ヨーク部の体積縮小が図れ、これにより各駆動コイル体に対応する磁気回路のインダクタンスの減少が図れると共に、各駆動コイル体の有効領域に作用する有効磁束の密度低下の抑制が図れる。したがって、高感度要求に応えながら十分な位相マージンを確保するのに有利である。

補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂのそれぞれ先端に切欠き３６を形成した場合と、前記切欠き３６を形成しない場合とで解析したところ、前記切欠き３６を形成しない場合において推力及びインダクタンスがそれぞれ16.39（ｍＮ）及び25.1（μＨ）であったものが、前記切欠き３６を形成した場合において推力及びインダクタンスが
それぞれ16.38（ｍＮ）及び22.9（μＨ）となり、アクチュエータの感度低下を抑制しながら、磁気回路のインダクタンスの減少が図れることが証明された。

尚、上記の説明において、対向ヨーク部に形成する切欠きは対向ヨーク２２，２３の円形の透孔２９を形成した実施例、及び補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂのそれぞれ先端に切欠き３６を形成した実施例を挙げたが、本発明の対向ヨーク部に形成する切欠きはこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様、変更が可能である。例えば、補助対向ヨーク部３４ａ，３４ｂ及び３５ａ，３５ｂに切欠き３６を形成するだけでなく、対向ヨーク３１ａ，３１ｂ及び３２ａ，３２ｂの上端に切欠きを形成することも好適である。また、切欠きの形状も円形の透孔２９や斜めカットに限定されるものではない。

図１は本発明に係る対物レンズ駆動装置のカバーを外した状態の一例の完成状態を示す斜視図である。 図１の対物レンズ駆動装置のレンズホルダー部分を示した分解斜視図である。 上側ピース７及び下側ピース８を結合させてレンズホルダー４を構成した状態を示す斜視図である。 磁気回路の構成を説明する斜視図である。 磁気回路の磁極を説明する平面図である。 アクチュエータカバー２８が被覆されている状態の磁気回路の部分断面図である。 切欠きが形成されていない対向ヨークに発生する磁束の向きを説明する説明図である。 本発明に係る対物レンズ駆動装置の別の実施例を示す完成状態の斜視図である。 図８のレンズホルダー４を除去して磁気回路部分を示した斜視図である。 図９の駆動コイル体を省いた破線での断面を示す斜視図である。

符号の説明

１ アクチュエータフレーム
４ レンズホルダー
５，６ マグネット
７ 上側ピース
７ａ 第１ボビン部
８ 下側ピース
８ａ，８ｂ 第２ボビン部
９ 対物レンズ
１２ トラッキングコイル
１３ａ，１３ｂ フォーカスコイル
１４ａ，１４ｂ チルトコイル
１８ 支持ワイヤー
２２，２３，３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ 対向ヨーク
３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ 補助対向ヨーク部
２９ 透孔（切欠き）
３６ 切欠き

Claims (4)

1. 対物レンズが取り付けられるレンズホルダーがアクチュエータフレームに変位可能に弾性的に支持される対物レンズ駆動装置であって、駆動コイルが中空構造に巻回されて前記レンズホルダーに装着される駆動コイル体と、前記駆動コイル体の有効領域に相対してこの有効領域に有効磁束を発生するマグネットと、前記駆動コイル体の中に配置されて前記マグネットに対向する対向ヨーク部とを備え、前記対向ヨーク部の磁束密度が低くなる部分に切欠きを設けたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
2. 対物レンズをレンズホルダーの中央に配置し、トラッキング方向に対物レンズを挟んだ両側に一対の中空構造の駆動コイル体が前記レンズホルダーに装着される対物レンズ駆動装置であって、トラッキング方向と直交する方向に前記一対の各駆動コイル体と共にレンズホルダーを挟んだ両側に各駆動コイル体ごとに対応してそれぞれ同一の磁極面が対向されるように配置される一対のマグネットと、前記各駆動コイル体の中にそれぞれ配置されて前記一対のマグネットにそれぞれ対向する一対の対向ヨーク部とを備え、前記一対の対向ヨーク部はそれぞれ前記一対のマグネットごとに対向するべく前記各駆動コイル体の中で分離して設けられたことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
3. 前記一対の対向ヨーク部の磁束密度が他の部分と比べて小さくなる部分に切欠きを設けたことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の対物レンズ駆動装置。
4. 磁性を有する金属鋼鈑のカバーが上面に被覆される対物レンズ駆動装置であって、前記カバーに駆動コイル体の中に配置される補助対向ヨーク部を一体的に形成し、駆動コイル体の中で各対向ヨーク部と前記補助対向ヨーク部とを各先端同志で相対させて配置し、前記対向ヨークの上端及びあるいは前記補助対向ヨーク部の先端に切欠きを形成したことを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の対物レンズ駆動装置。
   
   

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