JP2007290612A

JP2007290612A - 車両用前照灯装置

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Publication number: JP2007290612A
Application number: JP2006122207A
Authority: JP
Inventors: Junichi Hasegawa; 淳一長谷川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: US7575348B2; DE102007000242A1; JP4466604B2; US20070253210A1

Abstract

【課題】前方車の存在の有無を検出して前照灯の照射状態を自動的に切替え可能であると共に不必要な切替えの実行を防止した車両用前照灯装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２０は、方向指示器スイッチ１３からの信号に基づいて方向指示器１２Ｌ又は１２Ｒが動作中であることを検出した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ，Ｓ５：Ｙｅｓ）、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの現在の照射状態を保持する。よって、自車が右左折することに起因して、先行車のテールランプ等の光源が一時的に画像センサ１９の検出範囲から外れた場合にも、右左折先に存在する他の先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのあるビーム状態の不要な切替えを防止することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用前照灯装置に関するものであり、特に、前方車の存在の有無を検出して前照灯の照射状態を自動的に切替えるようにした車両用前照灯装置に関する。

従来、自車前方の先行車のテールランプや対向車のヘッドランプ等の前方車の光源を画像センサ等により検出し、前方車の光源が検出されない場合は、自車のヘッドランプの照射状態をロービームからハイビームに自動的に切替えて、運転中の視界を確保するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
特表２００１−５１９７４４号公報特開平７−１０８８７３号公報

しかしながら、自車が右左折する時には、先行車のテールランプや対向車のヘッドランプの光源が画像センサ等の検出範囲から外れて、ヘッドランプの照射状態がロービームからハイビームへの切替えが実行されるが、右左折先に先行車や対向車が存在する場合には、再度、ハイビームからロービームへの切り替えが実行されることになり、先行車や対向車からパッシングと誤認識されてしまう可能性があるという問題がある。また、先行車がカーブに進入したり、自車がカーブを走行している場合では、先行車のテールランプが画像センサ等の検出範囲から外れたり、入ったりすることが何度も繰り返されるため、ロービームからハイビームへの切替えと、ハイビームからロービームへの切替えとが頻繁に実行され、先行車からパッシングと誤認識されてしまう可能性があるという問題がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、前方車の存在の有無を検出して前照灯の照射状態を自動的に切替え可能であると共に不必要な切替えの実行を防止した車両用前照灯装置を提供することを解決すべき課題とする。

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。

１．前方車の存在を検出する前方車検出手段と、前記前方車検出手段により前方車の存在が検出された場合は、前照灯の照射状態を第一の照射状態とし、前方車の存在が検出されない場合は、前照灯の照射状態を前記第一の照射状態よりも遠方への照射量が大きい第二の照射状態とする照射状態切替手段とを備えた車両用前照灯装置において、
前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態であるか否かを判定する特定状態判定手段を備え、
前記照射状態切替手段は、前記特定状態判定手段によって前記特定状態であると判定された場合は、前照灯の現在の照射状態を保持するように構成されたことを特徴とする車両用前照灯装置。

手段１によれば、前方車検出手段により前方車の存在が検出されない状態となった場合であっても、特定状態判定手段が、前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態であるか否かを判定し、照射状態切替手段は、特定状態判定手段によって特定状態であると判定された場合は、前照灯の現在の照射状態を保持するので、先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えるおそれのある照射状態の不要な切替えを防止することができる。

２．前記特定状態判定手段は、方向指示器が動作中であることが検出された場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする手段１に記載の車両用前照灯装置。

手段２によれば、特定状態判定手段は、方向指示器が動作中であることが検出された場合に特定状態であると判定し、照射状態切替手段は、前照灯の現在の照射状態を保持する。よって、例えば、自車が右左折することに起因して一時的に前方車が前方車検出手段の検出範囲から外れることが起こり得るが、そのような場合に前照灯の現在の照射状態が保持されるので、右左折先に存在する先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのある照射状態の不要な切替えを防止することができる。

３．前記特定状態判定手段は、自車が旋回中であることが検出された場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする手段１又は２に記載の車両用前照灯装置。

手段３によれば、特定状態判定手段は、自車が旋回中であることが検出された場合に、特定状態であると判定し、照射状態切替手段は、前照灯の現在の照射状態を保持する。よって、例えば、道路のカーブ区間を先行車に追従して走行している場合、一時的に前方車検出手段により前方車の存在が検出されなくなることが起こり得るが、そのような場合に前照灯の現在の照射状態が保持されるので、先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのある照射状態の不要な切替えを防止することができる。

４．前記特定状態判定手段は、ステアリングホイールの舵角を検出する舵角センサからの舵角情報に基づいて自車が旋回中であることを検出することを特徴とする手段３に記載の車両用前照灯装置。

手段４によれば、特定状態判定手段は、ステアリングホイールの舵角を検出する舵角センサからの舵角情報に基づいて自車が旋回中であることを確実に検出することができる。

５．前記特定状態判定手段は、ヨー角を検出するヨー角センサからのヨー角情報に基づいて自車が旋回中であることを検出することを特徴とする手段３に記載の車両用前照灯装置。

手段５によれば、特定状態判定手段は、ヨー角を検出するヨー角センサからのヨー角情報に基づいて自車が旋回中であることを確実に検出することができる。

６．前記特定状態判定手段は、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて自車が旋回中であることを検出することを特徴とする手段３に記載の車両用前照灯装置。

手段６によれば、特定状態判定手段は、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて自車が道路のカーブ区間を走行中であること、すなわち、自車が旋回中であることを確実に検出することができる。

７．前記前方車検出手段は、自車位置を基準とする前方車の左右位置を検出可能であり、
前記前方車検出手段により検出された前方車の存在の有無及び左右位置を記憶する検出結果記憶手段を更に備え、
前記特定状態判定手段は、前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が無かったことが記憶されている場合、及び前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が有ったことが記憶され且つ現在の旋回方向と前記検出結果記憶手段に前回検出結果として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする手段３乃至６のいずれかに記載の車両用前照灯装置。

手段７によれば、特定状態判定手段は、自車が旋回中であることが検出された場合において、検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が無かったことが記憶されている場合、及び検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が有ったことが記憶され且つ現在の旋回方向と検出結果記憶手段に前回検出結果として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、特定状態であると判定し、照射状態切替手段は、前照灯の現在の照射状態を保持する。よって、道路のカーブ区間を先行車に追従して走行している場合、先行車が分岐路へ右左折して前方車検出手段の検出範囲から外れた場合と、カーブの走行を継続する先行車が一時的に前方車検出手段の検出範囲から外れた場合とを区別して、先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのある照射状態の不要な切替えを防止することができる。

８．前記特定状態判定手段は、自車の前方にカーブが存在することが検出された場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする手段１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置。

手段８によれば、特定状態判定手段は、自車の前方にカーブが存在することが検出された場合に、特定状態であると判定し、照射状態切替手段は、前照灯の現在の照射状態を保持する。よって、例えば、直線区間の前方にカーブが存在する道路において、自車が直線区間を走行中であり且つ先行車が前方カーブに進入した場合、一時的に先行車が前方車検出手段の検出範囲から外れることが起こり得るが、そのような場合に前照灯の現在の照射状態が保持されるので、先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのある照射状態の不要な切替えを防止することができる。

９．前記特定状態判定手段は、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて、自車の前方に存在するカーブを検出することを特徴とする手段８に記載の車両用前照灯装置。

手段９によれば、特定状態判定手段は、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて、自車の前方に存在するカーブを確実に検出することができる。

１０．前記前方車検出手段は、自車位置を基準とする前方車の左右位置を検出可能であり、
前記前方車検出手段により検出された前方車の存在の有無及び左右位置を記憶する検出結果記憶手段を更に備え、
前記特定状態判定手段は、前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が無かったことが記憶されている場合、及び前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が有ったことが記憶され且つ前方カーブの旋回方向と前記検出結果記憶手段に前回検出結果として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする手段８又は９に記載の車両用前照灯装置。

手段１０によれば、特定状態判定手段は、自車の前方にカーブが存在することが検出された場合において、検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が無かったことが記憶されている場合、及び検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が有ったことが記憶され且つ前方カーブの旋回方向と検出結果記憶手段に前回検出結果として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、特定状態であると判定し、照射状態切替手段は、前照灯の現在の照射状態を保持する。よって、直線区間の前方にカーブが存在する道路において先行車に追従して走行している場合、先行車が分岐路へ右左折して前方車検出手段の検出範囲から外れた場合と、先行車が前方カーブに進入して一時的に前方車検出手段の検出範囲から外れた場合とを区別して、先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのある照射状態の不要な切替えを防止することができる。

以下、本発明を具体化した車両用前照灯装置の各実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、第一の実施形態の車両用前照灯装置１のシステム構成を示すブロック図である。

車両用前照灯装置１は、図１に示すように、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒと、ヘッドランプスイッチ１１と、方向指示器スイッチ１３と、画像センサ１９と、ＥＣＵ２０とを備えて構成されている。

ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒは、車両前面の左右に配設され、反射鏡と、レンズと、ロービーム用及びハイビーム用の二つのフィラメント（いずれも図示せず）とを備えてなる公知の前照灯である。また、ロービーム用のフィラメントは、反射鏡の焦点位置よりもやや上に、ハイビーム用のフィラメントは、反射鏡の焦点位置にそれぞれ位置しており、ロービーム用のフィラメントのみが点灯されるロービーム状態と、ロービーム用及びハイビーム用の両方のフィラメントが点灯されてロービーム状態よりも遠方への照射量が大きいハイビーム状態とに切り換え可能に構成されている。尚、ロービーム状態が、本発明の第一の照射状態に、ハイビーム状態が、第二の照射状態にそれぞれ相当する。

ヘッドランプスイッチ１１は、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの状態を示す電気信号を出力するスイッチである。ヘッドランプスイッチ１１は、具体的には、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒがロービーム状態であることを示すロービーム点灯信号、及びハイビーム状態であることを示すハイビーム点灯信号を出力する。

方向指示器スイッチ１３は、左右の方向指示器１２Ｌ，１２Ｒの動作状態を表す電気信号を出力するスイッチである。方向指示器スイッチ１３は、具体的には、左の方向指示器１２Ｌが動作中であることを示す左動作信号、及び右の方向指示器１２Ｒが動作中であることを示す右動作信号を出力する。

画像センサ１９は、自車前方の前方車両（前方車と称する）の存在の有無及び左右位置を検出し、検出結果を信号出力する装置であり、本発明の前方車検出手段を構成する。また、画像センサ１９は、撮像部１９ａと、画像処理部１９ｂとから構成される。撮像部１９ａは、例えば、ＣＣＤ素子によって構成され、車両前部に配設されて前方の画像を撮像する。画像処理部１９ｂは、撮像部１９ａによって撮像された前方画像に画像処理を施し、認識した結果を信号出力する。具体的には、画像処理部１９ｂは、前方画像中に含まれる前方車の光源（先行車のテールランプや対向車のヘッドランプ等）を認識する処理を行い、前方画像中に光源の存在を認識した場合、光源有り信号を出力する。一方、前方画像中に光源の存在を認識しなかった場合、光源無し信号を出力する。尚、本実施形態では、光源有り信号によって前方車の存在が有ることが表され、光源無し信号によって前方車の存在が無いことが表されるものとする。

ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ:電子制御ユニット）２０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムを格納したＲＯＭ２２、及び各種データを格納するＲＡＭ２３等からなり、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態（すなわち、照射状態）の制御を行うための制御回路として構成されている。ＥＣＵ２０には、図１に示すように、ヘッドランプスイッチ１１、方向指示器スイッチ１３、及び画像センサ１９の出力信号がそれぞれ入力される。尚、後述するビーム状態切替え処理プログラムを実行するＣＰＵ２１が、本発明の照射状態切替手段及び特定状態判定手段を、ＲＡＭ２３が検出結果記憶手段をそれぞれ構成するものである。

次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行されるビーム状態切替え処理の流れについて、図２のフローチャートを参照しつつ説明する。また、図２のフローチャートの内容を記述したビーム状態切替え処理プログラムは、ＲＯＭ２２に格納されており、ＣＰＵ２１はこのプログラムをＲＯＭ２２より一定の時間間隔で読み出して実行する。

図２のフローチャートにおいて、まず、画像センサ１９からの信号に基づいて、自車の前方に光源が存在するか否かを判別する（ステップ１。以下、Ｓ１と略記する。他のステップも同様。）。光源有り信号の入力がある場合、すなわち、前方に先行車のテールランプ等の光源が存在する場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、ヘッドランプスイッチ１１からの信号に基づいて、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態がハイビーム中であるか否かを判別する（Ｓ２）。ハイビーム点灯信号の入力がある場合、すなわち、ハイビーム中である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ロービーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ３）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態がハイビーム状態からロービーム状態に切替えられる。

一方、Ｓ２で、ロービーム点灯信号の入力がある場合、すなわち、ハイビーム中でない場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。この場合、現在のビーム状態であるロービーム状態が保持される。

Ｓ１で、光源無し信号の入力がある場合、すなわち、前方に先行車のテールランプ等の光源が存在しない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、方向指示器スイッチ１３からの信号に基づいて、右の方向指示器１２Ｒが動作中か否かを判別する（Ｓ４）。右動作信号の入力がある場合、すなわち、右の方向指示器１２Ｒが動作中である場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。この場合、現在のビーム状態が保持される。

Ｓ４で、右動作信号の入力がない、すなわち、右の方向指示器１２Ｒが動作中でない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、方向指示器スイッチ１３からの信号に基づいて、左の方向指示器１２Ｌが動作中か否かを判別する（Ｓ５）。左動作信号の入力がある場合、すなわち、左の方向指示器１２Ｌが動作中である場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。この場合、現在のビーム状態が保持される。

一方、Ｓ５で、左動作信号の入力がない場合、すなわち、左の方向指示器１２Ｌが動作中でない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ６）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

尚、図２のフローチャートにおいて、Ｓ４：Ｙｅｓの場合、及びＳ５：Ｙｅｓの場合が、本発明における前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態に相当する。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、画像センサ１９により前方車の存在が検出されない状態となった場合であっても、ＣＰＵ２１が、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの照射状態の切替えを禁止すべき特定状態であるか否かを判定し、特定状態であると判定された場合は、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在の照射状態を保持するので、先行車や対向車などの前方車の運転者に不快な眩惑を与えたりるパッシングと誤認されるおそれのあるビーム状態（照射状態）の不要な切替えを防止することができる。

具体的には、ＣＰＵ２１は、方向指示器スイッチ１３からの信号に基づいて方向指示器１２Ｌ又は１２Ｒが動作中であることを検出した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ，Ｓ５：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在の照射状態を保持する。よって、例えば、図１１の俯瞰図に示すような自車が右左折することに起因して、先行車のテールランプ等の光源が一時的に画像センサ１９の検出範囲から外れた場合にも、右左折先に存在する他の先行車や対向車などの前方車の運転者に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのあるビーム状態の不要な切替えを防止することができる。

次に、本発明の第二の実施形態について、図３及び図４を参照しつつ説明する。図３は、第二の実施形態の車両用前照灯装置２のシステム構成を示すブロック図であり、図４は、車両用前照灯装置２におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。尚、第一の実施形態と同一部材には同一の符号を付し、それらについての詳細な説明を省略する。前記第一の実施形態では、方向指示器１２Ｌ，１２Ｒが動作中である場合にヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態を保持する構成としたが、本実施形態では、自車が旋回中である場合にヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態を保持する構成としたものである。

車両用前照灯装置２のＥＣＵ２０には、図３に示すように、ヘッドランプスイッチ１１、舵角センサ１５、及び画像センサ１９の出力信号がそれぞれ入力される。舵角センサ１５は、ステアリングホイール１４の舵角を検出し、検出結果を舵角信号として出力する公知のセンサである。また、画像センサ１９は、前記第一の実施形態における光源有り信号及び光源無し信号に加えて、画像処理部１９ｂが前方画像の右半分の領域内に光源を認識した場合は、前方車が自車位置を基準として右前方に位置することを示す右前方信号を、前方画像の左半分の領域内に光源を認識した場合は、前方車が左前方に位置することを示す左前方信号をそれぞれ出力する。また、ＥＣＵ２０のＣＰＵ２１は、画像センサ１９から光源有り信号、光源無し信号、右前方信号又は左前方信号が入力される度に、光源検出情報をＲＡＭ２３に記憶させる。ＲＡＭ２３に記憶される光源検出情報には、前方光源有り／無し、及び光源位置右前方／左前方に関する情報が含まれる。

次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行されるビーム状態切替え処理の内容について、図４のフローチャートを参照しつつ説明する。

図４のフローチャートにおいて、Ｓ１１乃至Ｓ１３の各ステップは、図２のフローチャートにおけるＳ１乃至Ｓ３の各ステップと同様であるので説明を省略する。Ｓ１１で、光源無し信号の入力がある場合、すなわち、前方に光源が存在しない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、舵角信号センサ２３からの信号に基づいて、旋回中であるか否かを判別する（Ｓ１４）。例えば、舵角信号によって示される舵角の絶対値が、所定値以上である場合に旋回中と判別し、所定値未満である場合に旋回中でないと判別する。旋回中である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２３に記憶された前回の前方光源情報に基づいて、前回は前方に光源が有ったか否かを判定する（Ｓ１５）。前回は前方に光源が有った場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２３に記憶された前回の光源位置情報と舵角信号とに基づいて、前回の光源位置が右前方であり且つ左旋回中であるか否かを判定する（Ｓ１６）。前回の光源位置が右前方であり且つ左旋回中である場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ１７）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

Ｓ１６で前回の光源位置が右前方であり且つ左旋回中以外の場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、ＲＡＭ２３に記憶された前回の光源位置情報と舵角信号とに基づいて、前回の光源位置が左前方であり且つ右旋回中であるか否かを判定する（Ｓ１８）。前回の光源位置が左前方であり且つ右旋回中である場合（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ１９）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

Ｓ１５で、前回も前方に光源が無かった場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、及びＳ１８で前回の光源位置が左前方であり且つ右旋回中以外の場合（Ｓ１８：Ｎｏ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。これらの場合、現在のビーム状態であるロービーム状態が保持される。

Ｓ１４で旋回中でない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ２０）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

尚、図４のフローチャートにおいて、Ｓ１５：Ｎｏの場合、及びＳ１６：Ｎｏ且つＳ１８：Ｎｏの場合が、本発明における前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態に相当する。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、ＣＰＵ２１は、舵角センサ１５からの舵角信号に基づいて自車が旋回中であることを検出した場合、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在のビーム状態を保持する。よって、例えば、図１２（ａ）の俯瞰図に示すような道路のカーブ区間で先行車に追従して旋回走行している場合、先行車のテールランプ等の光源が一時的に画像センサ１９の検出範囲を外れることが起こり得るが、そのような場合にヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在の照射状態が保持されるので（Ｓ１５：Ｎｏ又はＳ１８：Ｎｏ）、先行車や対向車などの前方車の運転者に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのあるビーム状態の不要な切替えを防止することができる。

特に、ＲＡＭ２３に前回の光源検出情報として光源無しが記憶されている場合、及びＲＡＭ２３に前回の光源検出情報として前方車が有ったことが記憶され且つ現在の旋回方向とＲＡＭ２３に前回の光源検出情報として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、特定状態であると判定し、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在のビーム状態を保持する。よって、カーブを含む道路で先行車に追従して走行している場合、先行車が分岐路へ右左折して画像センサ１９の検出範囲から外れた場合（図１２（ｂ）参照）と、カーブの走行を継続する先行車が一時的に画像センサ１９の検出範囲から外れた場合（図１２（ａ）参照）とを確実に区別することができる。尚、図１２（ｂ）は、右カーブで先行車が分岐路へ左折した場合であり（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態はロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

次に、本発明の第三の実施形態について、図５及び図６を参照しつつ説明する。図５は、第三の実施形態の車両用前照灯装置３のシステム構成を示すブロック図であり、図６は、車両用前照灯装置３におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、前記第一の実施形態と前記第二の実施形態とを組み合わせてビーム状態の切替え判定を行う構成としたものである。

車両用前照灯装置３のＥＣＵ２０には、図５に示すように、ヘッドランプスイッチ１１、方向指示器スイッチ１３、舵角センサ２３、及び画像センサ１９の出力信号がそれぞれ入力される。

次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行されるビーム状態切替え処理の内容について、図６のフローチャートを参照しつつ説明する。

図６のフローチャートにおいて、Ｓ２１乃至Ｓ２３の各ステップは、図２のフローチャートにおけるＳ１乃至Ｓ３の各ステップと同様であるので説明を省略する。Ｓ２１で、光源無し信号の入力がある場合、すなわち、前方に光源が存在しない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）、方向指示器スイッチ１３からの信号に基づいて、左の方向指示器１２Ｌ又は右の方向指示器１２Ｒが動作中か否かを判別する（Ｓ２４）。左動作信号又は右動作信号の入力がある場合、すなわち、左の方向指示器１２Ｌ又は右の方向指示器１２Ｒが動作中である場合（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。この場合、現在のビーム状態が保持される。

Ｓ２４で、左動作信号及び右動作信号の入力がない場合、すなわち、左の方向指示器１２Ｌ及び右の方向指示器１２Ｒが動作中でない場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、Ｓ２５へ移行する。尚、Ｓ２５乃至Ｓ３１の各ステップは、図４のフローチャートにおけるＳ１４乃至Ｓ２０の各ステップと同様であるので説明を省略する。

尚、図６のフローチャートにおいて、Ｓ２４：Ｙｅｓの場合、Ｓ２６：Ｎｏの場合、及びＳ２７：Ｎｏ且つＳ２９：Ｎｏの場合が、本発明における前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態に対応する。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、図１１に示すような自車が右左折する場合、及び図１２に示すような道路のカーブ区間で先行車に追従して旋回走行する場合の両方において、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態の不要な切替えを防止することができる。

次に、本発明の第四の実施形態について、図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は、第四の実施形態の車両用前照灯装置４のシステム構成を示すブロック図であり、図８は、車両用前照灯装置４におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。前記第二の実施形態では、舵角センサ１５から出力される舵角信号に基づいて自車が旋回中であることを検出して、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態を保持する構成としたが、本実施形態は、ナビゲーション装置３０から出力される道路情報に基づいて前方にカーブが存在することを検出して、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態を保持するする構成としたものである。

車両用前照灯装置４のＥＣＵ２０には、図７に示すように、ヘッドランプスイッチ１１、舵角センサ２３、画像センサ１９、及びナビゲーション装置３０の出力信号がそれぞれ入力される。

ナビゲーション装置３０は、道路情報を記憶する図示しない記憶装置や車両室内の運転席から見易い位置に配置されたタッチパネル式ディスプレイ３０ａ等を有し、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）を利用して自車の走行位置を予測し、タッチパネル式ディスプレイ３０ａに地図及び自車の予測位置を表示するように構成した装置である。また、ナビゲーション装置３０において記憶される道路情報には、カーブの位置や長さに関する情報が含まれており、自車の予測位置の前方に存在するカーブを検出して情報を出力することが可能となっている。

次に、ＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１によって実行されるビーム状態切替え処理の内容について、図８のフローチャートを参照しつつ説明する。

図８のフローチャートにおいて、Ｓ４１乃至Ｓ４３の各ステップは、図２のフローチャートにおけるＳ１乃至Ｓ３の各ステップと同様であるので説明を省略する。Ｓ４１で、光源無し信号の入力がある場合、すなわち、前方に光源が存在しない場合（Ｓ４１：Ｎｏ）、ナビゲーション装置３０からの道路情報に基づいて、道路前方がカーブしているか否かを判別する（Ｓ４４）。カーブしている場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２３に記憶された前回の前方光源情報に基づいて、前回は前方に光源が有ったか否かを判定する（Ｓ４５）。前回は前方に光源が有った場合（Ｓ４５：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ２３に記憶された前回の光源位置情報とナビゲーション装置３０からの道路情報とに基づいて、前回の光源位置が右前方であり且つ道路が左カーブであるか否かを判定する（Ｓ４６）。前回の光源位置が右前方であり且つ道路が左カーブである場合（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ４７）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

Ｓ４６で前回の光源位置が右前方であり且つ道路が左カーブの場合以外では（Ｓ３６：Ｎｏ）、ＲＡＭ２３に記憶された前回の光源位置情報とナビゲーション装置３０からの道路情報に基づいて、前回の光源位置が左前方であり且つ道路が右カーブであるか否かを判定する（Ｓ４８）。前回の光源位置が左前方であり且つ道路が右カーブである場合（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ４９）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

Ｓ４５で、前回も前方に光源が無かった場合（Ｓ４５：Ｎｏ）、及びＳ４８で前回の光源位置が左前方であり且つ道路が右カーブの場合以外の場合（Ｓ４８：Ｎｏ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。この場合、現在のビーム状態が保持される。

Ｓ４４で道路前方がカーブしていない場合（Ｓ４４：Ｎｏ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒに対し、ハイビーム状態へのビーム切替え信号を出力し（Ｓ５０）、本ルーチンを終了する。これにより、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態が、ロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

尚、図８のフローチャートにおいて、Ｓ４５：Ｎｏの場合、及びＳ４６：Ｎｏ且つＳ４８：Ｎｏの場合が、本発明における前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態に相当する。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、例えば、図１３の俯瞰図に示すような直線区間の前方に右カーブが存在する道路において、自車が直線区間を走行中であり且つ先行車が前方の右カーブに進入した場合、一時的に先行車が画像センサ１９の検出範囲から外れることが起こり得るが、そのような場合にヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在のビーム状態が保持されるので、先行車や対向車などの前方車に不快な眩惑を与えたりパッシングと誤認されるおそれのあるビーム状態の不要な切替えを防止することができる。

また、前記第二の実施形態と同様に、図１２（ａ）に示すようなカーブ道路上を先行車に追従して旋回走行している場合にも、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在の照射状態が保持され、ビーム状態の不要な切替えを防止することができる。

特に、ＲＡＭ２３に前回の光源検出情報として光源無しが記憶されている場合、及びＲＡＭ２３に前回の光源検出情報として前方車が有ったことが記憶され且つ道路前方のカーブ方向とＲＡＭ２３に前回の光源検出情報として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、特定状態であると判定し、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの現在のビーム状態を保持する。よって、カーブを含む道路で先行車に追従して走行している場合、先行車が分岐路へ右左折して画像センサ１９の検出範囲から外れた場合（図１２（ｂ）参照）と、カーブの走行を継続する先行車が一時的に画像センサ１９の検出範囲から外れた場合（図１２（ａ）参照）とを確実に区別することができる。尚、図１２（ｂ）は、右カーブで先行車が分岐路へ左折した場合であり（Ｓ４８：Ｙｅｓ）、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態はロービーム状態からハイビーム状態に切替えられる。

次に、本発明の第五の実施形態について、図９及び図１０を参照しつつ説明する。図９は、第五の実施形態の車両用前照灯装置５のシステム構成を示すブロック図であり、図１０は、車両用前照灯装置５におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態は、前記第一の実施形態と前記第四の実施形態とを組み合わせてビーム状態の切替え判定を行う構成としたものである。

車両用前照灯装置５において、ＥＣＵ２０には、図９に示すように、ヘッドランプスイッチ１１、方向指示器スイッチ１３、画像センサ１９、及びカーナビゲーション装置３０の出力信号がそれぞれ入力される。

図１０のフローチャートにおいて、Ｓ５１乃至Ｓ５３の各ステップは、図２のフローチャートにおけるＳ１乃至Ｓ３の各ステップと同様であるので説明を省略する。Ｓ５１で、光源無し信号の入力がある場合、すなわち、前方に光源が存在しない場合（Ｓ５１：Ｎｏ）、方向指示器スイッチ１３からの信号に基づいて、左の方向指示器１２Ｌ又は右の方向指示器１２Ｒが動作中か否かを判別する（Ｓ５４）。左動作信号又は右動作信号の入力がある場合、すなわち、左の方向指示器１２Ｌ又は右の方向指示器１２Ｒが動作中である場合（Ｓ５４：Ｙｅｓ）、ビーム切替え信号の出力を行うことなく、本ルーチンを終了する。この場合、現在のビーム状態が保持される。

Ｓ５４で、左動作信号及び右動作信号の入力がない場合、すなわち、左の方向指示器１２Ｌ及び右の方向指示器１２Ｒが動作中でない場合（Ｓ５４：Ｎｏ）、Ｓ５５へ移行する。尚、Ｓ５５乃至Ｓ６１の各ステップは、図８のフローチャートにおけるＳ４４乃至Ｓ５０の各ステップと同様であるので説明を省略する。

尚、図１０のフローチャートにおいて、Ｓ５８：Ｙｅｓの場合、Ｓ５６：Ｎｏの場合、Ｓ５７：Ｎｏ且つＳ５９：Ｎｏの場合が、本発明における前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態に相当する。

以上詳述したことから明らかなように、本実施形態によれば、図１１に示すような自車が右左折する場合、図１２（ａ）に示すようなカーブ道路上で先行車に追従して旋回走行する場合、及び図１３に示すような直線区間の前方にカーブが存在する道路において先行車に追従して走行する場合の両方において、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒのビーム状態の不要な切替えを防止することができる。

尚、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

例えば、前記各実施形態では、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを、ロービーム用のフィラメントとハイビーム用のフィラメントとを有するランプにより構成した例を示したが、これには限られず、例えば、ヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒが多数のＬＥＤ（発光ダイオード）からなる構成とし、ＬＥＤの点灯パターン（点灯個数や位置など）を変化させて遠方への照射量を増大又は減少させる構成としてもよい。

また、前記第二の実施形態及び第三の実施形態では、舵角センサ１５によって出力される舵角信号に基づいて自車が旋回中であることを検出する構成としたが、例えば、ヨー角を検出するヨー角センサからのヨー角情報に基づいて、自車が旋回中であることを検出するように構成してもよい。また、ナビゲーション装置３０からの道路情報に基づいて道路のカーブ区間を走行中であることを検出し、これにより自車が旋回中であることを検出する構成としてもよい。

本発明は、前方車の存在の有無を検出して前照灯の照射状態を自動的に切替えるようにした車両用前照灯装置に適用可能である。

本発明の第一の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。第一の実施形態の車両用前照灯装置におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。第二の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。第二の実施形態の車両用前照灯装置におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。第三の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。第三の実施形態の車両用前照灯装置におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。第四の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。第四の実施形態の車両用前照灯装置におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。第五の実施形態の車両用前照灯装置のシステム構成を示すブロック図である。第五の実施形態の車両用前照灯装置におけるビーム状態切替え処理の流れを示すフローチャートである。交差点の右折先に先行車が存在する場合を模式的に示す俯瞰図である。（ａ）は右カーブで先行車を追従している場合を模式的に示す俯瞰図であり、（ｂ）は右カーブで先行車が左折した場合を模式的に示す俯瞰図である。直線区間の前方に存在するカーブに先行車が進入した場合を模式的に示す俯瞰図である。

符号の説明

１，２，３，４，５車両用前照灯装置
１０Ｌヘッドランプ（前照灯）
１０Ｒヘッドランプ（前照灯）
１１ヘッドランプスイッチ
１２Ｌ左の方向指示器
１２Ｒ右の方向指示器
１３方向指示器スイッチ
１９画像センサ（前方車検出手段）
２１ＣＰＵ（照射状態切替手段、特定状態判定手段）
２３ＲＡＭ（検出結果記憶手段）
３０ナビゲーション装置

Claims

前方車の存在を検出する前方車検出手段と、前記前方車検出手段により前方車の存在が検出された場合は、前照灯の照射状態を第一の照射状態とし、前方車の存在が検出されない場合は、前照灯の照射状態を前記第一の照射状態よりも遠方への照射量が大きい第二の照射状態とする照射状態切替手段とを備えた車両用前照灯装置において、
前照灯の照射状態の切替えを禁止すべき特定状態であるか否かを判定する特定状態判定手段を備え、
前記照射状態切替手段は、前記特定状態判定手段によって前記特定状態であると判定された場合は、前照灯の現在の照射状態を保持するように構成されたことを特徴とする車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、方向指示器が動作中であることが検出された場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、自車が旋回中であることが検出された場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、ステアリングホイールの舵角を検出する舵角センサからの舵角情報に基づいて自車が旋回中であることを検出することを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、ヨー角を検出するヨー角センサからのヨー角情報に基づいて自車が旋回中であることを検出することを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて自車が旋回中であることを検出することを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯装置。
前記前方車検出手段は、自車位置を基準とする前方車の左右位置を検出可能であり、
前記前方車検出手段により検出された前方車の存在の有無及び左右位置を記憶する検出結果記憶手段を更に備え、
前記特定状態判定手段は、前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が無かったことが記憶されている場合、及び前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が有ったことが記憶され且つ現在の旋回方向と前記検出結果記憶手段に前回検出結果として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、自車の前方にカーブが存在することが検出された場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用前照灯装置。
前記特定状態判定手段は、ナビゲーション装置からの道路情報に基づいて、自車の前方に存在するカーブを検出することを特徴とする請求項８に記載の車両用前照灯装置。
前記前方車検出手段は、自車位置を基準とする前方車の左右位置を検出可能であり、
前記前方車検出手段により検出された前方車の存在の有無及び左右位置を記憶する検出結果記憶手段を更に備え、
前記特定状態判定手段は、前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が無かったことが記憶されている場合、及び前記検出結果記憶手段に前回検出結果として前方車が有ったことが記憶され且つ前方カーブの旋回方向と前記検出結果記憶手段に前回検出結果として記憶された前方車の左右位置とが一致する場合に、前記特定状態であると判定することを特徴とする請求項８又は９に記載の車両用前照灯装置。