JP2007286887A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】搬出不良を生じることなく容器入り飲料を加熱して提供することのできる自動販売機を提供する。
【解決手段】商品取出部２７に搬出された缶入り飲料を加熱する加熱装置１００を備えたので、缶入り飲料を加熱器に収容し、加熱された缶入り飲料を加熱器から搬出する機構を不要とすることができ、構造の簡素化を図ることによって缶入り飲料の搬出不良を防ぐことが可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、缶入り飲料、ビン入り飲料、ペットボトル入り飲料等の容器入り飲料を所定温度に加熱して販売する自動販売機に関するものである。

従来、この種の自動販売機としては、自動販売機本体内に収納された容器入り飲料を所定の商品取出部に搬出する搬送経路に設けられ、搬送途中の容器入り飲料を加熱する加熱装置を備え、冷却保存された容器入り飲料を加熱装置によって加熱して利用者にホット飲料を提供するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２２２４６１号公報

しかしながら、従来の自動販売機では、商品収納部に搬送される途中の容器入り飲料を加熱装置に収容し、容器入り飲料を加熱した後に商品取出部に搬出しているため、搬送経路上の容器入り飲料を加熱装置に収容する機構及び加熱した容器入り飲料を加熱装置から搬出する機構が必要となり、構造が複雑になることによる容器入り飲料の搬出不良が生じ易くなるという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬出不良を生じることなく容器入り飲料を加熱して提供することのできる自動販売機を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、自動販売機本体内に収納された容器入り飲料を所定の商品取出部に搬出する自動販売機において、前記商品取出部に搬出された容器入り飲料を加熱する加熱手段を備えている。

これにより、商品取出部に搬出された容器入り飲料が商品取出部において加熱されることから、容器入り飲料を加熱装置に収容する機構及び容器入り飲料を加熱装置から搬出する機構が不要となる。

本発明によれば、容器入り飲料を加熱装置に収容する機構及び容器入り飲料を加熱装置から搬出する機構を不要とすることができるので、構造の簡素化を図ることによって容器入り飲料の搬出不良を防ぐことが可能となる。

図１乃至図１３は本発明の第１の実施形態を示すもので、図１は自動販売機の全体斜視図、図２は自動販売機の正面図、図３は自動販売機の側面断面図、図４は加熱装置の概略構成図、図５は商品取出部の要部正面断面図、図６は商品取出部の側面断面図、図７は制御系を示すブロック図、図８乃至図１２は加熱装置の動作を示す商品取出部の側面断面図、図１３は加熱装置の制御動作を示すフローチャートである。

この自動販売機は、前面に開口部を有する自動販売機本体１０と、自動販売機本体１０の幅方向一端側に回転自在に支持され、自動販売機本体１０の前面を開閉する外扉２０とを備えている。

自動販売機本体１０は、内部を上下に仕切ることにより、上部に容器入り飲料として、円筒状に形成された金属製の缶入り飲料を収納するための商品収納部１１が設けられ、下部に商品収納部１１を冷却する圧縮機、凝縮器等の図示しない冷凍機器を設置するための機械室１２が設けられている。商品収納部１１は、上面側、背面側、底面側及び左右両側面側が断熱壁１１ａによって形成されている。商品収納部１１には、缶入り飲料を上下に積み重ねて収納し、下端側から缶入り飲料を一つずつ搬出可能な複数の商品収納コラム１３が設けられている。また、商品収納部１１の下部には、各商品収納コラム１３から落下搬出された缶入り飲料を前方に案内するための傾斜板１４が前下りに傾斜するように設けられている。傾斜板１４の下方には、商品収納部１１を冷却するための冷却器１５及び冷却器用送風機１６が設けられている。更に、商品収納部１１の前面は、幅方向一端側が自動販売機本体１０に回転自在に支持された断熱性の内扉１７によって開閉されるようになっている。内扉１７の下部には、商品収納部１１と外扉２０側を連通する複数の商品搬出口１７ａが設けられ、各商品搬出口１７ａの上端には商品搬出口１７ａを開閉するための搬出扉１７ｂが回転自在に支持されている。

外扉２０は、前面に商品サンプル室２１、商品選択スイッチ２２、硬貨投入口２３、紙幣投入口２４、返却レバー２５、硬貨返却口２６及び商品取出部２７を備えている。

商品取出部２７は、外扉２０の上下方向略中央部の幅方向一端側に設けられている。商品取出部２７は、外扉２０の前方に張り出すように設けられた取出ケース２７ａと、取出ケース２７ａの前面に設けられた取出口２７ｂと、取出口２７ｂの上端側に支持され、後方に回転させることにより取出口２７ｂを開放する取出扉２７ｃを有している。取出扉２７ｃは、例えばソレノイド等のロック機構２７ｄを有し、取出扉２７ｃをロックすることにより取出口２７ｂを閉鎖することが可能となっている。また、取出ケース２７ａの内部には搬送された缶入り飲料を加熱するための加熱手段としての加熱装置１００が設けられている。

内扉１７と外扉２０の間には、図２及び図３に示すように、商品収納部１１から商品搬出口１７ａを介して外扉２０側に搬出された缶入り飲料を商品取出部２７に搬送するための商品搬送装置３０が設けられている。商品搬送装置３０は、商品収納部１１から外扉２０側に搬出された缶入り飲料を自動販売機本体１０の幅方向に搬送するための水平搬送機構３１と、水平搬送機構３１を上下方向に移動させる昇降機構３２とを有している。

水平搬送機構３１は、自動販売機本体１０の幅方向両端側に配置された一対のコンベアローラ３１ａと、一対のコンベアローラ３１ａに巻き掛けられたコンベアベルト３１ｂとを有している。また、水平搬送機構３１は、図示しないモータによって一方のコンベアローラ３１ａを回転させることによりコンベアベルト３１ｂを走行させ、コンベアベルト３１ｂ上の缶入り飲料を自動販売機本体１０の幅方向に移動させるようになっている。

昇降機構３２は、水平搬送機構３１の左右両側が連結され、図示しないモータの回転力をプーリとベルト等の動力変換機構によって直線運動に変換し、水平搬送機構３１を上下に移動させるようになっている。また、昇降機構３２は、水平搬送機構３１と昇降機構３２との連結部３２ａを案内するためのレール部３２ｂが上下方向に延びるように設けられ、レール部３２ｂの上端側は前方に湾曲するように設けられている。即ち、水平搬送機構３１は、缶入り飲料を幅方向一端側に搬送するとともに、レール部３２ｂに沿って上下方向に移動し、商品取出部２７の背面側において上面が前方に傾斜することにより缶入り飲料を商品取出部２７の取出ケース２７ａ内に搬送するようになっている。

加熱装置１００は、図４に示すように、取出口２７ｂの後方に配置された加熱器１１０と、蒸気を生成する水を貯えるための貯水タンク１２０と、水を加熱して蒸気を生成するための蒸気生成器１３０と、貯水タンク１２０の水を蒸気生成器１３０に流通させる配管１０１と、配管１０１に設けられた蒸気生成用のポンプ１４０と、蒸気生成器１３０において生成した蒸気を加熱器１１０に流通させる配管１０２と、配管１０２に設けられた電磁弁１５０と、加熱器１１０から排出される水を貯水タンク１２０に流通させるための配管１０３と、配管１０３に設けられた排水回収用のポンプ１６０と、加熱器１１０内の余剰蒸気を貯水タンク１２０に流通させる配管１０４と、配管１０４に設けられた凝縮器１７０とを備えている。また、配管１０２及び配管１０４は、配管１０２が加熱器１１０の後述する上下に移動する上ケース１１２を介して上ケース１１２に対して上下に移動可能な蒸気噴射管１１７に接続され、配管１０４が上下に移動する上ケース１１２に接続されているため、それぞれフレキシブルホース等の曲げ及び伸縮が可能な配管が用いられる。

加熱器１１０は、図５及び図６に示すように、取出ケース２７ａの底面側に固定された下ケース１１１と、下ケース１１１の上方に設けられた上ケース１１２と、下ケース１１１内に設けられた排水パン１１３と、缶入り飲料を横倒し状態で支持するとともに、回転させるための飲料支持機構としての一対の支持ローラ１１４と、上ケース１１２内に設けられ、缶入り飲料に向かって蒸気を噴射するための蒸気噴射ユニット１１５とを備えている。

下ケース１１１は上面を開口した箱形に形成されている。下ケース１１１の前面側及び背面側には、それぞれ前後方向中央部に向かって傾斜する案内板１１１ａが左右方向に亘って設けられ、商品搬送装置３０によって搬送された缶入り飲料を下ケース１１１の前後方向中央部に案内するようになっている。

上ケース１１２は、下ケース１１１と同一の左右方向寸法及び前後方向寸法を有し、下面を開口した箱形に形成されている。また、上ケース１１２は、左右両側がケース移動機構１１２ａに連結されている。ケース移動機構１１２ａは、上ケース１１２の幅方向両側に対応する外扉２０にそれぞれ上下に配置された左右二対のプーリ１１２ｂと、上下に配置されたプーリ１１２ｂに巻き掛けられた左右一対のベルト１１２ｃを有し、各ベルト１１２ｃに上ケース１１２が連結されている。また、ケース移動機構１１２ａは、上側の左右に対をなすプーリ１１２ｂの回転軸が連結され、回転軸の左側端部にはプーリ１１２ｂを回転させるモータ１１２ｄが連結されている。上ケース１１２は、モータ１１２ｄによってプーリ１１２ｂを回転させて各ベルト１１２ｃを走行させることにより、下ケース１１１と対向する位置で上下方向に移動するようになっている。即ち、上ケース１１２を下方に移動させると、上ケース１１２と下ケース１１１との間に缶入り飲料を加熱するための空間が形成されるようになっている。

排水パン１１３は、上面を開口した箱形に形成され、下ケース１１１の底部に配置されている。排水パン１１３の右側壁の下部には、配管１０３が接続される排水口１１３ａが設けられている。また、排水パン１１３の左右両側壁の上端には、前後に間隔をおいて左右二対のローラ支持部１１３ｂがそれぞれ設けられている。

各支持ローラ１１４は、中心軸方向に亘って同一の外径を有する円柱状に形成されている。各支持ローラ１１４は、それぞれ中心軸を左右方向に向けて、互い平行となるように前後に配置されている。各支持ローラ１１４は、中心軸方向両端の径方向中心部に設けられた支軸１１４ａが排水パン１１３のローラ支持部１１３ｂに回転自在に支持されている。一対の支持ローラ１１４の前後方向の間隔は缶入り飲料の径よりも小さくなっており、缶入り飲料は横倒し状態で一対の支持ローラ１１４に支持されるようになっている。また、後側の支持ローラ１１４の外周面には、振動付与手段として中心軸方向に亘って複数の突条１１４ｂが設けられている。更に、後側の支持ローラ１１４の左端部の支軸１１４ａには、支持ローラ１１４駆動用のモータ１１４ｃが連結されている。モータ１１４ｃによって後側の支持ローラ１１４を回転させると、一対の支持ローラ１１４に横倒し状態で支持された缶入り飲料が回転するようになっている。モータ１１４ｃにギヤ等の動力伝達手段を介して各支持ローラ１１４を連結すると、各支持ローラ１１４を同時に回転させることが可能となる。

蒸気噴射ユニット１１５は、上ケース１１２に支持された昇降板１１６と、昇降板１１６に支持された蒸気噴出管１１７と、昇降板１１６に支持された一対の押えローラ１１８とを備えている。

昇降板１１６は、上ケース１１２の天井部と対向するように配置され、その四隅には上ケース１１２の天井部に固定された案内シャフト１１６ａを挿通する案内孔１１６ｂが設けられている。案内シャフト１１６ａの下端には、案内孔１１６ｂの内径よりも大きな径を有し、昇降板１１６の下方への移動を規制するストッパ１１６ｃが設けられている。また、各案内シャフト１１６ａの上ケース１１２の天井部と昇降板１１６の上面との間には、昇降板１１６を下方に付勢するコイルバネ１１６ｄがそれぞれ介装されている。即ち、昇降板１１６は、コイルバネ１１６ｄの付勢力に抗して上ケース１１２に対して上方に移動することができ、コイルバネ１１６ｄの付勢力によってストッパ１１６ｃまで下方に移動することができる。また、左右両端にはそれぞれ下方に延びる側壁１１６ｅが形成されている。各側壁１１６ｅの下端には、前後に間隔をおいて左右二対のローラ支持部１１６ｆがそれぞれ設けられている。

蒸気噴出管１１７は、左端部が閉鎖された円筒状の部材からなり、昇降板１１６の前後方向中央部に中心軸を左右方向に向けて昇降板１１６の各側壁１１６ｅに支持されている。蒸気噴出管１１７は、それぞれ下方に向けて設けられ、互いに中心軸方向に間隔をおいて設けられた複数の蒸気噴出孔１１７ａを有している。また、蒸気噴出管１１７の右端部に設けられた接続口１１７ｂには配管１０２が接続されている。

各押えローラ１１８は、断面円形状に形成され、中心軸方向両端から中心軸方向中央に向かって徐々に径が小さくなるように形成されている。各押えローラ１１８は、それぞれ中心軸を左右方向に向けて、互いに平行となるように前後に配置されている。各押えローラ１１８は、中心軸方向両端の径方向中心部に設けられた支軸１１８ａが昇降板１１６のローラ支持部１１６ｆに回転自在に支持されている。一対の押えローラ１１８の前後方向の間隔は缶入り飲料の径よりも小さくなっており、上ケース１１２を下方に移動させると、一対の支持ローラ１１４に横倒し状態で支持された缶入り飲料の表面上部に一対の押えローラ１１８が接触し、缶入り飲料がコイルバネ１１６ｄの付勢力で押さえ付けられるようになっている。

貯水タンク１２０は、図示しない給水口を有し、底面側または側面の下部に図示しない流出口を有している。また、貯水タンク１２０には、貯えられた水の量を検知するためのフロースイッチ１２１が設けられている。この貯水タンク１２０に貯えられた水はポンプ１４０によって蒸気生成器に圧送される。

蒸気生成器１３０は、貯水タンク１２０の水が流通する通水路１３１と、通水路１３１を流通する水を加熱して蒸気を生成する電熱ヒータ１３２とを有している。この蒸気生成器１３０は、ポンプ１４０によって貯水タンク１２０から圧送された水を加熱して蒸気を生成する。蒸気生成器１３０において生成された蒸気は、電磁弁１５０を介して蒸気噴出管１１７に送り込まれる。

凝縮器１７０は、配管１０４を流通する余剰蒸気を冷却するものであり、余剰蒸気は液化されて貯水タンク１２０に戻されるようになっている。

また、この自動販売機は、缶入り飲料の表面温度を測定するための温度検出手段を備えている。温度検出手段は、赤外線センサ等の非接触形の温度センサ１８０からなり、図６に示すように、検出領域が一対の支持ローラ１１４に支持された缶入り飲料の外周面に向くように上ケース１１２内の背面側に設けられている。

次に、図７に示す加熱装置の制御系について説明する。

この制御系は、制御部１９０と、信号検知部１９１と、駆動部１９２とを備えている。

制御部１９０は、マイクロコンピュータによって構成され、そのメモリには、缶入り飲料の加熱処理に関するプログラムが記憶されている。

信号検知部１９１には、フロースイッチ１２１及び温度センサ１８０が接続されており、フロースイッチ１２１及び温度センサ１８０の信号が信号検知部１９１を介して制御部１９０に送信される。

駆動部１９２には、ロック機構２７ｄ、ケース移動機構１１２ａ駆動用のモータ１１２ｄ、支持ローラ１１４駆動用のモータ１１４ｃ、電熱ヒータ１３２、蒸気生成用のポンプ１４０、電磁弁１５０及び排水回収用のポンプ１６０が接続されており、駆動部１９２は制御部１９０からの信号に基づいてロック機構２７ｄ、ケース移動機構１１２ａ駆動用のモータ１１２ｄ、支持ローラ１１４駆動用のモータ１１４ｃ、蒸気生成器１３０の電熱ヒータ１３２、蒸気生成用のポンプ１４０、電磁弁１５０及び排水回収用のポンプ１６０に駆動信号を送信するようになっている。

以上のように構成された自動販売機において、硬貨投入口２３または紙幣投入口２４から金銭が投入され、商品選択スイッチ２２が操作されると、選択された缶入り飲料は、商品収納コラム１３から落下搬出され、傾斜板１４によって前方に案内されて商品搬出口１７ａから水平搬送機構３１の上面に案内される。このとき、商品取出部２７の取出扉２７ｃは、ロック機構２７ｄによってロックされている。水平搬送機構３１の上面の缶入り飲料は、水平搬送機構３１を駆動させることにより自動販売機本体１０の左側に移動する。このとき、水平搬送機構３１は、昇降機構３２を駆動させることにより上方に移動し、商品取出部２７の背面側で上面が前方に傾斜することから、水平搬送機構３１の上面の缶入り飲料は、図８に示すように、商品取出部２７に搬出され、加熱装置１００の支持ローラ１１４に横倒し状態で支持された状態となる。

選択された缶入り飲料がコールド飲料である場合には、商品取出部２７の取出扉２７ｃのロックが解除され、利用者は缶入り飲料を取出すことが可能となる。

また、選択された缶入り飲料がホット飲料である場合には、取出扉２７ｃをロックした状態で、図９に示すように、上ケース１１２を下方に移動させ、缶入り飲料を上ケース１１２と下ケース１１１の間の形成される空間に収容する。このとき、缶入り飲料は、一対の支持ローラ１１４によって下方から支持されるとともに、一対の押えローラ１１８によって上方から押さえ付けられる。この状態で蒸気生成器１３０の電熱ヒータ１３２に通電され、電磁弁１５０が開放されると共にポンプ１４０と支持ローラ１１４駆動用のモータ１１４ｃが動作する。

これにより、図１０に示すように、モータ１１４ｃに連結されている後側の支持ローラ１１４が図中反時計回り方向に回転し、一対の支持ローラ１１４の上に横倒し状態で載せられている缶入り飲料が図中時計回り方向に回転し、前側の支持ローラ１１４が缶入り飲料の回転に追従して図中反時計回り方向に回転するとともに、各押えローラ１１８が缶入り飲料の回転に追従して図中反時計回り方向に回転する。一対の押えローラ１１８は中心軸方向両端側から中心軸方向中央部に向かって徐々に径が小さくなる形状を有しているので、各押えローラ１１８の回転によって缶入り飲料の左右方向の位置ずれが矯正される。また、後側の支持ローラ１１４の外周面の中心軸方向に亘って設けられた複数の突条１１４ｂによって、回転する缶入り飲料に振動が付与される。尚、缶入り飲料の回転方向は一方向である必要はなく、所定時間毎に缶入り飲料の回転方向を順次切換えるよにしてもよい。

また、蒸気噴出管１１７の蒸気噴出孔１１７ａから缶入り飲料の外周面の上部に向かって蒸気が噴射される。蒸気噴出管１１７には複数の蒸気噴出孔１１７ａが等間隔に設けられているので、缶入り飲料の外周面上部には偏りなく蒸気が噴射される。蒸気を噴射して缶入り飲料の蒸気噴射位置と異なる位置の外周面の温度が設定温度（例えば５５℃）になると、蒸気噴出管１１７からの蒸気の噴射が停止されて加熱が終了する。

加熱が終了すると、図１１に示すように、上ケース１１２を上方に移動させるとともに、商品取出部２７の取出扉２７ｃのロックが解除され、図１２に示すように、利用者は缶入り飲料を取出すことが可能となる。また、加熱の終了時に効果音を発するようにすれば利用者に加熱の終了を的確に伝えることが可能となる。

また、缶入り飲料を加熱する際に、蒸気は熱を奪われて液化して排水パン１１３に受容される。排水パン１１３に受容された水は、ポンプ１６０によって排水口１１３ａから配管１０３を通じて貯水タンク１２０に戻される。

更に、缶入り飲料を加熱する際に、上ケース１１２及び下ケース１１１の間の空間の余剰蒸気は、凝縮器１７０によって液化され、配管１０４を通じて貯水タンク１２０に戻される。

このときの缶入り飲料の加熱に関する制御部１９０の動作を図１３のフローチャートを用いて説明する。まず、ホット飲料としての缶入り飲料が商品取出部２７に搬出されると（ステップＳ１）、加熱を開始し（ステップＳ２）、缶入り飲料の表面温度Ｔが設定温度Ｔｓ以上になると（ステップＳ３）、加熱を終了する（ステップＳ４）。

このように、本実施形態の自動販売機によれば、商品取出部２７に搬出された缶入り飲料を加熱する加熱装置１００を備えたので、缶入り飲料を加熱器に収容し、加熱された缶入り飲料を加熱器から搬出する機構を不要とすることができ、構造の簡素化を図ることによって缶入り飲料の搬出不良を防ぐことが可能となる。

また、加熱器１１０は、それぞれ中心軸を水平方向に向けて、互いに平行となる向きで回転自在に設けられ、缶入り飲料を横倒しの状態で支持する一対の支持ローラ１１４と、一対の支持ローラ１１４の一方を回転させるモータ１１４ｃと、蒸気噴出孔１１７ａを有し、一対の支持ローラ１１４に支持された缶入り飲料に向かって蒸気を噴射する蒸気噴出管１１７とを有しているので、横倒しの状態で商品取出部２７に搬出された缶入り飲料をそのまま回転させて蒸気によって加熱することができ、加熱器１１０の構造が複雑になることなく製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、蒸気生成用の水を貯留する貯水タンク１２０と、水を電熱ヒータ１３２によって加熱して蒸気を生成する蒸気生成器１３０と、貯水タンク１２０内の水を蒸気生成器１３０に圧送するポンプ１４０によって加熱器１１０に蒸気を供給するようにしたので、簡単な構成によって蒸気を加熱器１１０に供給することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、一対の支持ローラ１１４によって支持された缶入り飲料を回転させる際に、缶入り飲料に振動を付与するようにしたので、一対の支持ローラ１１４に支持された状態で回転する缶入り飲料に振動を与えることによって容器内の飲料の撹拌をより効果的に行うことができ、容器内の飲料の温度の均一化を図ることが可能となる。

また、一方の支持ローラ１１４の外周面の中心軸方向に沿って複数の突条１１４ｂを設けることにより回転する缶入り飲料に振動を付与するようにしたので、簡単な構成によって回転する缶入り飲料に振動を付与することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、一対の支持ローラ１１４の上方に配置された上下方向に移動可能な昇降板１１６と、一対の支持ローラ１１４のそれぞれと対向するように昇降板１１６に設けられ、一対の支持ローラ１１４に支持された缶入り飲料に上部から接触することにより、缶入り飲料を押える一対の押えローラ１１８を備えたので、缶入り飲料を回転させる際に、缶入り飲料が一対の支持ローラ１１４から脱落することを防止することができ、缶入り飲料の蒸気による加熱を確実に行うことが可能となる。

また、昇降板１１６を下方に付勢するコイルバネ１１６ｄを備えたので、コイルバネ１１６ｄの付勢力によって缶入り飲料を押さえ付けることができ、一対の押えローラ１１８による缶入り飲料の押さえ付けの安定化を図ることが可能となる。

また、一対の押えローラ１１８を、中心軸方向両端側から中心軸方向中央部に向かって徐々に外径が小さくなるように形成したので、一対の支持ローラ１１８に支持された缶入り飲料の左右方向の位置がずれている場合においても一対の押えローラ１１８の回転によって缶入り飲料の左右方向の位置ずれを矯正することができ、缶入り飲料の蒸気による加熱を確実に行うことが可能となる。

また、蒸気を噴射して缶入り飲料を加熱する際に、缶入り飲料の表面の蒸気が噴射される位置と異なる位置の温度を検出する温度センサ１８０によって検出された検出温度Ｔが設定温度Ｔｓに達すると蒸気の噴射を停止するようにしたので、飲料の内容量や加熱前の飲料の温度が異なる缶入り飲料を設定温度に加熱することができ、利用者に提供するホット飲料の品質を向上させることが可能となる。

また、缶入り飲料を加熱する際に生じる余剰蒸気を液化して貯水タンク１２０に回収するようにしたので、上ケース１１２と下ケース１１１との間の空間の湿度が必要以上に高くなることはなく、上ケース１１２と下ケース１１１との間の空間を清潔に保つことが可能となる。

また、缶入り飲料を加熱する際に取出扉２７ｃをロックするようにしたので、缶入り飲料の加熱中に利用者が誤って手を商品取出部２７に挿入することを防止することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。

また、内扉１７の下部に設けられた商品搬出口１７ａから搬出された缶入り飲料を商品取出部２７に搬送する商品搬送装置３０を備えたので、任意の高さ位置に商品取出部２７を設けることができ、商品取出部２７に搬出された缶入り飲料をかがむことなく取出すことが可能となる。

図１４乃至図１９は本発明の第２の実施形態を示すもので、図１４は取出扉をロックした状態を示す商品取出部の側面断面図、図１５は取出扉のロックを解除した状態を示す商品取出部の側面断面図、図１６は制御系を示すブロック図、図１７及び図１８は缶入り飲料の外径の検出動作を示す商品取出部の側面断面図、図１９は加熱装置の制御動作を示すフローチャートである。尚、前記第１の実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。

この自動販売機は、振動付与手段として突条１１４ｂを設けることなく支軸１１４ａが偏心した位置に設けられた後側の支持ローラ１１４と、取出口２７ｂの背面側に設けられたロック機構としてのシャッター２００と、缶入り飲料の外径を検出する外径検出手段とを備えている。

シャッター２００は、下ケース１１１の左右両外側に位置する取出ケース２７ａ内の下部前面側、下部背面側、上下方向中央部背面側、上下方向中央部前面側、取出口２７ｂの下方にそれぞれに回転自在に設けられた左右複数対のスプロケット２０１と、無端状に形成され、下ケース１１の左右両外側それぞれの各スプロケット２０１に巻き掛けられた左右一対のチェーン２０２と、各チェーン２０２間に架設され、各チェーン２０２の外周部の一部の区間に並べて設けられた樹脂製の複数のシャッター板２０３とを有している。左右複数対のスプロケット２０１のうち少なくとも一対のスプロケット２０１は連結軸２０１ａによって連結され、連結軸２０１ａの左側端部にはシャッター２００駆動用のモータ２０１ｂが連結されている。取出扉２７ｃをロックする際には、図１４に示すように、取出口２７ｂを背面側から覆う位置に複数のシャッター板２０３を移動させて取出扉２７ｃの後方への回転を規制するようになっている。また、取出扉２７ｃのロックを解除する際には、図１５に示すように、上ケース１１２の下面及び商品取出部２７の背面側の開口部を覆う位置に複数のシャッター板２０３を移動させて取出扉２７ｃの後方への回転を可能とすることにより、取出口２７ｂの開放が可能となっている。

外径検出手段は、昇降板１１６の上面に設けられた検出片１１６ｇと、上ケース１１２側に設けられ、検出片１１６ｇによって操作されるマイクロスイッチ等からなる外径検知スイッチ２１０とからなる。

また、信号検知部１９１には、図１６に示すように、フロースイッチ１２１及び外径検知スイッチ２１０が接続されている。更に、駆動部１９２には、ケース移動機構１１２ａ駆動用のモータ１１２ｄ、支持ローラ１１４駆動用のモータ１１４ｃ、電熱ヒータ１３２、蒸気生成用のポンプ１４０、電磁弁１５０、排水回収用のポンプ１６０及びシャッター駆動用のモータ２０１ｂが接続されている。

以上のように構成された自動販売機において、缶入り飲料の外径の検出は、上ケース１１２を下方に移動させて缶入り飲料を一対の押えローラ１１８によって押さえ付けたときに、外径検知スイッチ２１０が検出片１１６ｇによって押されているか否かを検知することによって行われる。一対の支持ローラ１１４に支持された缶入り飲料の外径寸法が寸法Ａの場合には、図１７に示すように、外径検知スイッチ２１０が検出片１１６ｇによって押されないため、缶入り飲料の外径寸法が寸法Ａと判別される。また、一対の支持ローラ１４に支持された缶入り飲料の外径寸法が寸法Ｂ（Ａ＜Ｂ）の場合には、図１８に示すように、外径検知スイッチ２１０が検出片１１６ｇによって押されるため、缶入り飲料の外径寸法が寸法Ｂと判別される。缶入り飲料の外径が検出されると、その外径に対応する加熱時間をメモリから読み出し、それぞれの缶入り飲料の外径に対応する加熱時間だけ加熱する。

このときの缶入り飲料の加熱に関する制御部１９０の動作を図１９のフローチャートを用いて説明する。まず、ホット飲料としての缶入り飲料が商品取出部２７に搬出されると（ステップＳ１１）、缶入り飲料の外径を検出し（ステップＳ１２）、加熱時間をメモリから読み出し（ステップＳ１３）、加熱を開始し（ステップＳ１４）、所定時間が経過すると（ステップＳ１５）、加熱を終了する（ステップＳ１６）。

このように、本実施形態の自動販売機によれば、振動付与手段として後側の支持ローラ１１４の支軸１１４ａを支持ローラ１１４に対して偏心させるようにしたので、簡単な構成によって回転する缶入り飲料に振動を付与することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

また、外径検出手段によって検出された缶入り飲料の外径寸法に応じて缶入り飲料に蒸気を噴射する加熱時間を切換えるようにしたので、飲料の内容量の異なる缶入り飲料をそれぞれ確実に加熱することができ、利用者に提供するホット飲料の品質を向上させることが可能となる。

また、取出口２７ｂを取出ケース２７ａ内から閉鎖することにより搬出扉２７ｃをロックするシャッター２００を備えたので、缶入り飲料の加熱中に利用者が誤って手を商品取出部２７に挿入することを防止することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。また、シャッター２００は、搬出扉２７ｃのロックを解除しているときに、上ケース１１２の下面を覆うようになっているので、上ケース１１２内の蒸気噴出管１１７に利用者が直接触れることを防止することができ、安全性の向上を図ることが可能となる。更に、シャッター２００は、搬出扉２７ｃのロックを解除しているときに、商品取出部２７の背面側の開口部を覆うようになっているので、商品取出部２７から自動販売機本体１０内に手が挿入されることによる缶入り飲料の抜き取り等の不正行為を防止することが可能となる。

尚、前記実施形態では、取出ケース２７ａ内に加熱器１００、貯水タンク１２０及び蒸気生成器１３０をそれぞれ左右方向に並べて配置したものを示したが、図２０に示すように、取出ケース２７ａ内の上部に加熱器１００を配置し、加熱器１００の下方に貯水タンク１２０及び蒸気生成器１３０を配置するようにしてもよい。この場合、加熱器１００の下方に貯水タンク１２０が配置されていることから、ポンプ１６０を必要とすることなく加熱器１００から排出される水を自重で貯水タンク１２０戻すことが可能となる。

また、前記実施形態では、加熱対象として缶入り飲料を加熱するようにしたものを示したが、例えばビン入り飲料やペットボトル入り飲料等の容器入り飲料を加熱対象としても同様の作用効果を得ることが可能となる。

また、前記実施形態では、商品取出部２７を外扉２０の上下方向略中央部に設け、商品収納部１１から搬出された缶入り飲料を商品搬送装置３０によって商品取出部２７に搬送するようにしたものを示したが、商品取出部２７が外扉２０の下部に設けられた商品搬送装置３０を有していない自動販売機についても同様の作用効果を得ることが可能となる。

また、前記実施形態では、缶入り飲料を横倒しの状態で支持する前後一対の支持ローラ１１４と、一対の支持ローラ１１４のうち前側の支持ローラ１１４を回転させるモータ１１４ｃとによって缶入り飲料を回転させるようにしたものを示したが、図２１に示すように、各支持ローラ１１４の代わりに、それぞれ一対のローラ２２１に巻き掛けられ、缶入り飲料を横倒しの状態で支持する前後一対の支持ベルト２２２と、ローラ２２１を回転させて支持ベルト２２２を走行させるモータを設け、缶入り飲料を回転させるようにしてもよい。この場合、支持ベルト２２２が缶入り飲料に接触することから、缶入り飲料に回転力が確実に伝達される。また、図２１に示すように一対の支持ベルト２２２の少なくとも一方の外周面の幅方向に沿って突部２２２ｂを設けることにより、缶入り飲料に振動を付与することが可能となる。

また、前記実施形態では、一対の支持ローラ１１４に支持された缶入り飲料を前後一対の押えローラ１１８によって上方から押さえ付けるようにしたものを示したが、図２１に示すように、各押えローラ１１８の代わりに、それぞれ一対のローラ２２３に巻き掛けられ、横倒し状態で支持された缶入り飲料の上部の前後両側にそれぞれ接触可能な前後一対の押えベルト２２４を設け、回転する缶入り飲料を押えベルト２２４によって上方から押さえ付けるようにしてもよい。

また、前記第２の実施形態では、後側の支持ローラ１１４の支軸１１４ａを支持ローラ１１４に対して偏心させることにより、一対の支持ローラ１１４に支持された状態で回転する缶入り飲料に振動を付与するようにしたものを示したが、一対の支持ローラ１１４の一方または両方の断面形状を、例えば楕円形やハート形など、真円形状でない形状に形成するようにしても、前記実施形態と同様に回転する缶入り飲料に振動を付与することできる。

本発明の第１の実施形態を示す自動販売機の全体斜視図 自動販売機の正面図 自動販売機の側面断面図 加熱装置の概略構成図 商品取出部の要部正面断面図 商品取出部の側面断面図 制御系を示すブロック図 加熱装置の動作を示す商品取出部の側面断面図 加熱装置の動作を示す商品取出部の側面断面図 加熱装置の動作を示す商品取出部の側面断面図 加熱装置の動作を示す商品取出部の側面断面図 加熱装置の動作を示す商品取出部の側面断面図 加熱装置の制御動作を示すフローチャート 本発明の第２の実施形態を示す取出扉をロックした状態を示す商品取出部の側面断面図 取出扉のロックを解除した状態を示す商品取出部の側面断面図 制御系を示すブロック図 缶入り飲料の外径の検出動作を示す商品取出部の側面断面図 缶入り飲料の外径の検出動作を示す商品取出部の側面断面図 加熱装置の制御動作を示すフローチャートである その他の例を示す加熱装置の概略構成図 その他の例を示す商品取出部の側面断面図

符号の説明

１０…自動販売機本体、１３…商品収納コラム、２７…商品取出部、２７ａ…取出ケース、２７ｂ…取出口、２７ｃ…取出扉、２７ｄ…ロック機構、３０…商品搬送装置、１００…加熱装置、１０４…配管、１１０…加熱器、１１４…支持ローラ、１１４ａ…支軸、１１４ｂ…突条、１１４ｃ…モータ、１１５…蒸気噴出ユニット、１１６…昇降板、１１６ｄ…コイルバネ、１１６ｇ…検出片、１１７…蒸気噴出管、１１７ａ…蒸気噴出孔、１１８…押えローラ、１２０…貯水タンク、１３０…蒸気生成器、１４０…ポンプ、１７０…凝縮器、１８０…温度センサ、１９０…制御部、２００…シャッター、２１０…外径検知スイッチ。

Claims (22)

1. 自動販売機本体内に収納された容器入り飲料を所定の商品取出部に搬出する自動販売機において、
   前記商品取出部に搬出された容器入り飲料を加熱する加熱手段を備えた
   ことを特徴とする自動販売機。
2. 前記加熱手段を、容器入り飲料の長手方向を軸として容器入り飲料を回転させる飲料回転手段と、飲料回転手段によって回転する容器入り飲料に向かって蒸気を噴射する蒸気噴出管と、蒸気噴出管に蒸気を供給する蒸気供給手段とから構成した
   ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 前記蒸気供給手段を、蒸気生成用の水を貯える貯水タンクと、水をヒータによって加熱して蒸気を生成する蒸気生成器と、貯水タンク内の水を蒸気生成器に圧送するポンプとから構成した
   ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
4. 前記飲料回転手段を、容器入り飲料を下方から支持するとともに、容器入り飲料に回転力を付与可能な飲料支持機構と、飲料支持機構を駆動するモータとから構成した
   ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機。
5. 前記飲料支持機構を駆動することによって回転する容器入り飲料に振動を付与する振動付与手段を備えた
   ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
6. 前記飲料支持機構を、それぞれ中心軸が水平方向に向くとともに、互いに平行となる向きで回転自在に設けられ、容器入り飲料を横倒しの状態で支持する一対の支持ローラから構成した
   ことを特徴とする請求項４または５記載の自動販売機。
7. 前記飲料支持機構を駆動することによって回転する容器入り飲料に振動を付与する振動付与手段を備え、
   前記飲料支持機構を、それぞれ中心軸が水平方向に向くとともに、互いに平行となる向きで回転自在に設けられ、容器入り飲料を横倒しの状態で支持する一対の支持ローラから構成し、
   振動付与手段を、一対の支持ローラの少なくとも一方の周面の中心軸方向に沿って設けられた少なくとも一つの突部から構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
8. 前記飲料支持機構を駆動することによって回転する容器入り飲料に振動を付与する振動付与手段を備え、
   前記飲料支持機構を、それぞれ中心軸が水平方向に向くとともに、互いに平行となる向きで回転自在に設けられ、容器入り飲料を横倒しの状態で支持する一対の支持ローラから構成し、
   振動付与手段を、一対の支持ローラの少なくとも一方の回転軸を支持ローラに対して偏心させることにより構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
9. 前記飲料支持機構を、それぞれ一対のローラに巻き掛けられ、容器入り飲料を横倒しの状態で支持する一対の支持ベルトから構成した
   ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
10. 前記飲料支持機構を駆動することによって回転する容器入り飲料に振動を付与する振動付与手段を備え、
    前記飲料支持機構を、それぞれ一対のローラに巻き掛けられ、容器入り飲料を横倒しの状態で支持する一対の支持ベルトから構成し、
    前記振動付与手段を、一対の支持ベルトの少なくとも一方の外周面の幅方向に沿って設けられた少なくとも一つの突部から構成した
    ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機。
11. 前記飲料支持機構の上方に配置された上下方向に移動可能な昇降板と、
    昇降板の下面側に設けられ、飲料支持機構に支持された容器入り飲料に上部から接触することにより、容器入り飲料を押さえ付ける押え機構とを備えた
    ことを特徴とする請求項４乃至１０何れか一項に記載の自動販売機。
12. 前記昇降板を下方に付勢する付勢部材を備えた
    ことを特徴とする請求項１１記載の自動販売機。
13. 前記押え機構を、それぞれ昇降板に回転自在に設けられ、飲料支持機構に支持された容器入り飲料の上部の径方向両側にそれぞれ接触する一対の押えローラから構成した
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載の自動販売機。
14. 前記一対の押えローラを、中心軸方向両端側から中心軸方向中央部に向かって外径が小さくなるように形成した
    ことを特徴とする請求項１３記載の自動販売機。
15. 前記押え機構を、それぞれ一対のローラに巻き掛けられ、飲料支持機構に支持された容器入り飲料の上部の径方向両側にそれぞれ接触する一対の押えベルトから構成した
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載の自動販売機。
16. 蒸気を噴射して容器入り飲料を加熱する際に、容器入り飲料の表面の蒸気が噴射される位置と異なる位置の温度を検出する温度検出手段と、
    温度検出手段によって検出された検出温度が設定温度に達すると蒸気の噴射を停止する加熱停止手段とを備えた
    ことを特徴とする請求項２乃至１５の何れか一項に記載の自動販売機。
17. 前記容器入り飲料の外径を検出する外径検出手段と、
    検出された容器入り飲料の外径に基づいて容器入り飲料の表面に蒸気を噴射する加熱時間を選択する加熱時間選択手段と、
    容器入り飲料の表面への蒸気の噴射を開始してから加熱時間が経過したときに蒸気の噴射を停止する加熱停止手段とを備えた
    ことを特徴とする請求項２乃至１５の何れか一項に記載の自動販売機。
18. 前記商品取出部の余剰蒸気を液化して貯水タンクに回収する余剰蒸気回収手段を備えた
    ことを特徴とする請求項３乃至１２の何れか一項に記載の自動販売機。
19. 前記余剰蒸気回収手段を、余剰蒸気を液化させる凝縮器から構成した
    ことを特徴とする請求項１８記載の自動販売機。
20. 前記商品取出部に設けられ、利用者が商品取出部に搬出された容器入り飲料を取出すための取出口と、
    取出口を開閉可能な取出扉と、
    容器入り飲料を加熱する際に取出扉をロックするロック手段を備えた
    ことを特徴とする請求項１乃至１９の何れか一項に記載の自動販売機。
21. 前記ロック手段を、取出口の内側に設けられ、取出口を閉鎖するシャッターから構成した
    ことを特徴とする請求項２０記載の自動販売機。
22. 前記容器入り飲料を収納するとともに、収納された容器入り飲料を下方に落下搬出する商品収納コラムと、
    商品収納コラムから搬出された容器入り飲料を所定位置に設けられた商品取出部に搬送する搬送手段とを備えた
    ことを特徴とする請求項１乃至２１の何れか一項に記載の自動販売機。
    

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