JP2007285430A - アクティブ制振装置及びアクティブ制振装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】バネ要素及びダンパ要素によって支持された付加質量部材11と、付加質量部材11を駆動するアクチュエータ12,13と、付加質量部材11の相対変位量を検出する変位センサ16と、制振対象機器4の加速度を検出する加速度センサ17とを備え、付加質量部材11をアクチュエータ12,13により制振対象機器4の振動速度に応じて駆動した場合の反力を用いて振動抑制するアクティブ制振装置であって、変位センサ出力に基づいて負の剛性及び負の減衰を与えることにより付加質量部材を支持する部材14のバネ特性を打ち消し、0に近づけるようにするとともに、減衰特性を0に近づける制振制御を行う制御手段を備える。
【選択図】図1
Description
また、アクチュエータで実現されるバネの影響で理想的なスカイフックダンパを実現することができないという問題もある。
Claims (12)
- バネ要素及びダンパ要素によって支持された付加質量部材と、前記付加質量部材を駆動するアクチュエータと、前記付加質量部材の相対変位量を検出する変位センサと、制振対象機器の加速度を検出する加速度センサとを備え、前記付加質量部材を前記アクチュエータにより前記制振対象機器の振動速度に応じて駆動した場合の反力を用いて振動抑制するアクティブ制振装置であって、
前記変位センサ出力に基づいて負の剛性及び負の減衰を与えることにより前記付加質量部材を支持する部材のバネ特性を打ち消し、0に近づけるようにするとともに、減衰特性を0に近づける制振制御を行う制御手段を備えたことを特徴とするアクティブ制振装置。 - 前記制振対象機器の振動速度は、前記加速度センサ出力を積分値に基づいて求めることを特徴とする請求項1に記載のアクティブ制振装置。
- 前記負の剛性は、前記変位センサ出力を正帰還することで与えることを特徴とする請求項1に記載のアクティブ制振装置。
- 前記負の減衰は、前記変位センサ出力の微分値を正帰還することで与えることを特徴とする請求項1に記載のアクティブ制振装置。
- 前記変位センサ出力の低周波数域を除去するハイパスフィルタを備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のアクティブ制振装置。
- 前記加速度センサ出力の低周波数域を除去するハイパスフィルタを備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のアクティブ制振装置。
- 前記加速度センサ出力の対象振動のみを検出するバンドパスフィルタを備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のアクティブ制振装置。
- 前記アクチュエータに対する駆動指令から対象振動のみを検出するバンドパスフィルタを備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のアクティブ制振装置。
- 対象振動以外の振動成分の信号を除去するノッチフィルタを備えたことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のアクティブ制振装置。
- 前記アクチュエータが電磁式のアクチュエータであり、該アクチュエータの逆起電力を検出し、該逆起電力信号を速度信号としてフィードバックし、さらに前記逆起電力信号を積分処理して振動変位信号としてフィードバックすることを特徴とする請求項1に記載のアクティブ制振装置。
- 前記アクチュエータは、レシプロモータであることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のアクティブ制振装置。
- バネ要素及びダンパ要素によって支持された付加質量部材と、前記付加質量部材を駆動するアクチュエータと、前記付加質量部材の相対変位量を検出する変位センサと、制振対象機器の加速度を検出する加速度センサとを備え、前記付加質量部材を前記アクチュエータにより前記制振対象機器の振動速度に応じて駆動した場合の反力を用いて振動抑制するアクティブ制振装置の制御方法であって、
前記変位センサ出力に基づいて負の剛性及び負の減衰を与えることにより前記付加質量部材を支持する部材のバネ特性を打ち消し、0に近づけるようにするとともに、減衰特性を0に近づける制振制御を行うことを特徴とするアクティブ制振装置の制御方法。
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