JP2007283383A

JP2007283383A - 係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置

Info

Publication number: JP2007283383A
Application number: JP2006115584A
Authority: JP
Inventors: Fumio Sato; 文生佐藤
Original assignee: Kasai Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kasai Kogyo Co Ltd
Priority date: 2006-04-19
Filing date: 2006-04-19
Publication date: 2007-11-01

Abstract

【課題】ドアトリム本体に爪固定によりドアインナーシール、中接部材等を取り付ける係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置であって、トリムの湾曲面においても係止爪を確実に固定することができる。
【解決手段】トリム本体２０の湾曲面２３Ａにドアインナーシール３０等の別物部品を位置決めし、係止爪３３をカシメ加工する際、平行移動する駆動軸８３をローラー８４の長孔８５内に収容するとともに、ローラー８４の背面側にトリム本体２０側の湾曲面２３Ａと一致する湾曲状のガイドプレート８６を設けることで駆動軸８３の移動軌跡とは異なるローラー８４の湾曲状の軌跡を設定して、トリム本体２０の湾曲面２３Ａについて係止爪３３をトリム本体２０の裏面側に密着するまで確実に折曲加工することができる。
【選択図】図９

Description

この発明は、係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置に係り、特に、係止爪を取り付けるトリム本体の固定ポイントが湾曲面状に設定されていても、係止爪を精度良く折曲加工できる係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置に関する。

図１３は車両のドアパネルの室内面側に内装される自動車用ドアトリム１を示すもので、このドアトリム１は、保形性並びにドアインナーパネルへの取付剛性を備えた樹脂芯材１ａの表面に、表面風合い並びに感触の優れた表皮１ｂを貼着して構成されている。更に、昇降式のドアウインドウガラス２をシールするために、上述したドアトリム１の上端縁に沿ってウエストフランジ３が設定され、このウエストフランジ３に上述したドアウインドウガラス２をシールするためのドアインナーシール４が取り付けられている。このドアインナーシール４の取付構造は、図１３中拡大して示すように、ウエストフランジ３の取付孔３ａにドアインナーシール４の係止爪４ａを挿入し、この係止爪４ａをカシメ加工装置を使用してほぼ９０°折曲加工することにより、ドアインナーシール４がドアトリム１のウエストフランジ３に固着されている。

そして、ドアトリム１にドアインナーシール４を取り付けるカシメ加工装置５としては、ドアトリム１に対してドアインナーシール４を押圧保持する押さえ機構６と、ドアインナーシール４の係止爪４ａを折曲加工するカシメ加工ユニット７とを備えている。すなわち、図１４，図１５に示すように、ドアインナーシール４の係止爪４ａをウエストフランジ３の取付孔３ａ内に挿入した状態でドアインナーシール４を所定位置に位置決めした後、押さえ機構６によりドアインナーシール４をウエストフランジ３に対して押圧保持し、この状態でカシメ加工ユニット７のシリンダが動作することにより、ローラー８が平行移動して、係止爪４ａを折曲加工する。尚、従来のドアインナーシール４の爪加工方法並びに爪加工装置は、特許文献１に詳細に記載されている。

ところで、最近では、図１６に示すように、ドアインナーシール４を取り付けるドアトリム１のウエストフランジ３の取付面がドアウインドウガラス２の湾曲面２Ａに合致するように湾曲面３Ａに設定されることも多い。そうした場合、従来のカシメ加工装置５を使用してドアインナーシール４をドアトリム１のウエストフランジ３に取り付ければ、図１７に示すように、ローラー８が平行移動することでドアインナーシール４の係止爪４ａが折曲加工されるが、ローラー８の移動軌跡とドアインナーシール４の取付面形状とが異なるため、図中２点鎖線で示す位置にしかドアインナーシール４の係止爪４ａを折曲加工することができない。

特開２００１−９６３２３号公報

このように、従来のカシメ加工装置５を使用してドアトリム１のウエストフランジ３にドアインナーシール４を取り付ける場合、図１６に示すように、ドアトリム１の造形上、ウエストフランジ３に湾曲面３Ａが設定された場合、従来のカシメ加工装置５を使用してドアインナーシール４の係止爪４ａの折曲加工を行なえば、図１７中２点鎖線で示すように、係止爪４ａがウエストフランジ３の裏面から浮き上がった状態となり、係止爪４ａの充分な折曲加工を行なうことができないのが実情である。従って、ドアウインドウガラス２の昇降操作時、ドアインナーシール４ががたついて不快音が生じたり、あるいは過度の応力が作用することにより、円滑な操作が期待できないという不具合が指摘されている。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ドアトリムのウエストフランジの湾曲面にドアインナーシールの係止爪を確実に折曲固定することができる等、トリム本体の湾曲面部分に別物部品を精度良く取り付けることができる係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、トリム本体の湾曲面に別物部品を取り付ける際、別物部品に設けた係止爪をトリム本体の湾曲面に開設した取付孔内に挿入し、係止爪をカシメ加工して、別物部品を取り付ける係止爪のカシメ加工方法において、前記トリム本体の湾曲面に別物部品を重ね合わせ、トリム本体の取付孔内に係止爪を挿入して、カシメ加工装置に位置決めし、押さえ機構でトリム本体に対して別物部品を押圧し、カシメ機構におけるシリンダの伸縮動作により、ローラーの長孔内に収容された駆動軸を移行させ、湾曲面と対応する湾曲形状に成形されたガイドプレートでガイドしながらローラーを移動させることで、別物部品の係止爪をトリム本体の裏面に密着させて折曲固定することを特徴とする。

そして、本発明方法に使用するカシメ加工装置は、ロケートされたトリム本体に対して別物部品を押圧保持する押さえ機構と、トリム本体の取付孔に挿入された係止爪を折曲加工するカシメ機構とから構成され、上記カシメ機構は、係止爪を折り曲げるローラーに長孔が形成されるとともに、トリム本体の湾曲面に追従して湾曲するガイドプレートを備え、駆動軸が平行移動する際、ローラーがガイドプレートにガイドされながら駆動軸の移動方向に対して傾斜する方向に可動することを特徴とする。

ここで、カシメ加工装置は、カシメ加工ユニットのユニットケーシングの両側が支持プレートにより支持されており、ユニットケーシングの上面に所定間隔を配して押さえ機構が配置されている。この押さえ機構は、別物部品をトリム本体に対して押圧する押圧盤と、この押圧盤を前進動作させるエアシリンダ、油圧シリンダ等のシリンダとから構成されている。次いで、トリム本体の取付孔内に挿入されている係止爪を折曲加工するカシメ機構としては、シリンダ駆動により可動ブロックが平行移動し、この可動ブロックに設けられている駆動軸がローラーの孔に差し込まれ、駆動軸が平行移動することでローラーが係止爪を折曲加工する。更に、トリム本体における別物部品取付面が湾曲面に設定されている箇所においては、ローラーには長孔が設定され、また、ローラーの背面側にはトリム本体の湾曲面と合致する湾曲状のガイドプレートが設定されている。従って、カシメ加工ユニットにおけるシリンダ駆動により、駆動軸が平行移動すれば、駆動軸はローラーの長孔内に収容され、かつローラーの背面側には傾斜状に設定されたガイドプレートが位置しているため、駆動軸の移動軌跡に対してローラーはガイドプレートにガイドされながら係止爪をトリム本体の裏面に密着する最終位置まで確実に折曲加工することができる。

このように、本発明に係る係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置によれば、トリム本体の湾曲面にドアインナーシール、中接部材、スピーカグリル等の別物部品を爪固定方式により固定する際、別物部品の係止爪をトリム本体の取付孔内に挿入した状態で押さえ機構により両者を接合保持し、特にトリム本体の湾曲面部分においては係止爪を折曲加工するローラーには駆動軸を収容する長孔が設定され、かつローラーの背面側には、トリム本体の湾曲面と一致する湾曲状のガイドプレートが設定されているため、駆動軸がシリンダ駆動により平行移動しても、ローラーはガイドプレートにガイドされながら駆動軸の移動軌跡とは異なる軌跡で係止爪をトリム本体の裏面に密着するまで折曲加工することができる。よって、トリム本体の湾曲面部分においても、係止爪の確実な折曲加工が期待できるため、別物部品をがたつくことなく確実かつ堅固に固定することができる。

以上説明した通り、本発明に係る係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置によれば、トリム本体の湾曲面形状に設定された部分においては、カシメ加工装置におけるローラーには駆動軸を収容する長孔が設定され、かつトリム本体の湾曲面と合致する湾曲形状のガイドプレートがローラーの背面側に設定され、ローラーの駆動軸が平行移動してもローラーがガイドプレートにより駆動軸の移動方向に対して傾斜する方向にガイドされ、係止爪をトリム本体裏面に密着するまで折曲加工することができるため、従来、確実な折曲加工が不可能であったトリム本体の湾曲面においても、係止爪を確実に折曲固定することができ、ドアインナーシール、中接部材、スピーカグリル等、爪固定方式によりトリム本体に固定される別物部品をがたつくことなく確実かつ堅固に取り付けることができるという効果を有する。

以下、本発明に係る係止爪のカシメ加工方法並びにカシメ加工装置について、ドアトリムに取り付けられるドアインナーシール並びに中接部材のカシメ加工方法に適用して説明する。尚、念のため付言すれば、本発明の要旨は特許請求の範囲に記載した通りであり、以下に説明する実施例の内容は、本発明の一例を単に示すものに過ぎない。

図１乃至図９は本発明の第１実施例を示すもので、この第１実施例では、ドアインナーシールをドアトリム本体にカシメ加工により取り付ける形態が示されている。図１はドアトリムを示す正面図、図２は同ドアトリムの構成を示す断面図、図３，図４は同ドアトリムにドアインナーシールを取り付けるドアインナーシールの固着構造を示す各説明図、図５，図６はドアトリムにドアインナーシールを取り付けるカシメ加工装置を示す正面図並びに側面図、図７は同カシメ加工装置におけるカシメ機構部分の要部を示す説明図、図８，図９は同カシメ加工装置による係止爪のカシメ加工方法を示す工程説明図である。

図１，図２において、図示しないドアインナーパネルの室内面側に取り付けられるドアトリム１０は、ドアトリム本体２０の表面適宜箇所に付属部品であるドアインナーシール３０、中接部材４０、スピーカグリル５０等の別物部品を取り付けて構成されている。

更に詳しくは、上記ドアトリム本体２０は、保形性及びドアインナーパネルに対する取付剛性を備えた樹脂芯材２１の表面に良好な手触り感を付与し、外観性能に優れた表皮２２を貼着して構成されている。樹脂芯材２１としては、ポリエチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリスチレン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート系樹脂、ポリビニルアルコール系樹脂、塩化ビニル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリアセタール系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、アイオノマー系樹脂、アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン（ＡＢＳ）樹脂等の汎用の熱可塑性樹脂を使用し、射出成形工法、モールドプレス成形工法等により所要形状に成形しても良い。また、シート状の樹脂板や補強繊維、フィラー等を混入した熱可塑性複合樹脂板を加熱軟化処理した後、コールドプレス成形することで、所要形状に成形することもできる。更に、表皮２２は、樹脂芯材２１を射出成形、モールドプレス成形、コールドプレス成形する際、一体に成形することも可能であるとともに、別工程で真空成形等を使用して、樹脂芯材２１の表面側に一体化しても良い。

そして、このドアトリム１０においては、ドアインナーシール３０を取り付けるためにドアトリム本体２０の上端縁が下方向に折曲され、ウエストフランジ２３が形成されている。このウエストフランジ２３は、ドアウインドウガラス２とほぼ平行となるように形状が設定され、このウエストフランジ２３にドアインナーシール３０が固着される。図３に示すように、ドアインナーシール３０の構成は、軟質塩ビ、サーモプラスチックオレフィン等の熱可塑性エラストマー樹脂等を材料としたプレート状のシール本体３１の内部に金属芯金３２がインサートされており、この金属芯金３２には、ドアトリム本体２０のウエストフランジ２３の取付孔２４に差し込み、折曲固定するための係止爪３３が所定ピッチ間隔で切り起こし形成されている。更に、シール本体３１のドアウインドウガラス２対向側には、リップ条片３４が条設されている。従って、図示するように、係止爪３３をドアトリム本体２０におけるウエストフランジ２３の取付孔２４内に挿入し、その後、係止爪３３をカシメ加工により折り曲げて爪固定を行なえば、ドアインナーシール３０をドアトリム本体２０のウエストフランジ２３に確実かつ堅固に取り付けることができる。

ところで、本発明においては、ドアインナーシール３０をカシメ加工方法によりドアトリム本体２０のウエストフランジ２３に取り付ける際、特に図４に示すように、ドアウインドウガラス２の湾曲面２Ａに対応してドアトリム本体２０のウエストフランジ２３が湾曲面２３Ａに設定された部位においても、ドアインナーシール３０における係止爪３３の爪固定を確実かつ堅固に行なうことを可能にしたカシメ加工方法及びカシメ加工装置を提供することを課題としている。

まず、カシメ加工装置６０の構成について、図５乃至図７を基に説明する。カシメ加工装置６０は、支持台６１の上面にユニットケーシング６２が支持プレート６３により支持されており、支持台６１には、支持用脚片６１ａ及びキャスター６１ｂが取り付けられており、任意箇所に搬送できるとともに、所定位置で確実に固定できる。そして、カシメ加工装置６０においては、ユニットケーシング６２の上面に押さえ機構７０が装備され、かつユニットケーシング６２の内部にカシメ機構８０が内蔵されている。更に詳しくは、この押さえ機構７０は、円盤状の押圧盤７１が進退用シリンダ７２のピストンロッド７２ａに取り付けられており、進退用シリンダ７２が図６中矢印方向に進退動作することで押圧盤７１が同様に進退動作して、ドアトリム本体２０におけるウエストフランジ２３に対してドアインナーシール３０を押圧保持する機能を備えている。

また、カシメ機構８０は、シリンダ８１が図５中矢印方向に伸縮動作を行ない、それに連れて可動板８２が平行移動する。そして、この可動板８２に支持された駆動軸８３がローラー８４の長孔８５内に収容されている（図７参照）。更に、ローラー８４の背面側には、ウエストフランジ２３の湾曲面２３Ａに等しい湾曲状のガイドプレート８６が設けられている。このガイドプレート８６はローラー８４の移動軌跡を規制する。

本発明に係るカシメ加工装置６０におけるカシメ機構８０の動作は、シリンダ８１の伸縮動作により、可動板８２が往復運動して、駆動軸８３が図７中Ａ矢印で示すラインに沿って平行移動を行なうが、この駆動軸８３は、ローラー８４の長孔８５内に収容されており、かつローラー８４の背面側には、傾斜状のガイドプレート８６が設けられているため、ローラー８４はガイドプレート８６にガイドされながら、Ａ矢印で示すラインに対して傾斜するＢ矢印で示すラインに沿って傾斜状に移動することになる。

従って、ドアウインドウガラス２の湾曲面２Ａ（図４に示す）に対応するようにドアトリム本体２０のウエストフランジ２３に湾曲面２３Ａが形成されている場合には、以下の要領でウエストフランジ２３の湾曲面２３Ａにドアインナーシール３０を固定する。すなわち、まず、ドアトリム本体２０とドアインナーシール３０とを仮組み付けして、図６に示すように、ドアトリム本体２０とドアインナーシール３０とをカシメ加工装置６０に位置決めする。そして、押さえ機構７０が動作して、押圧盤７１が進退用シリンダ７２の伸長動作によりドアトリム本体２０におけるウエストフランジ２３に対してドアインナーシール３０を圧着状態で押さえ付けて両者を保持する。

そして、この状態でカシメ機構８０が駆動する。ここでローラー８４のカシメ加工前の状態を図８で示し、カシメ加工後の状態を図９で示すように、ローラー８４の長孔８５内に駆動軸８３が収容され、ローラー８４がガイドプレート８６にガイドされながら移動する。従って、図８，図９に示すように、駆動軸８３はＡ矢印に示すラインに沿って平行移動しても、ローラー８４は駆動軸８３の移動軌跡（Ａ矢印で示すライン）に対して傾斜する方向（Ｂ矢印で示すライン）に沿って移動するため、ドアインナーシール３０の係止爪３３を９０°よりも深い角度で折曲加工することができ、ウエストフランジ２３の湾曲面２３Ａについても、ドアインナーシール３０の係止爪３３をウエストフランジ２３の裏面に密着するまで確実に折曲加工することができ、ドアウインドウガラス２の昇降操作時、ドアインナーシール３０ががたついて不快音を発生することがなく、また、摺動抵抗が増大することがなく、円滑な昇降操作が期待できる。

図１０乃至図１２は本発明の第２実施例を示すもので、図１０はドアトリムにおけるドアトリム本体に中接部材、スピーカグリルの取付要領を示す概要図であり、図１１はドアトリム本体に対する中接部材の取付構造を示す断面図、図１２は中接部材における係止爪のカシメ加工工程を示す説明図である。

図１０に示すように、ドアトリム１０におけるドアトリム本体２０の所定位置に中接部材４０及びスピーカグリル５０が爪固定方式により固定される。中接部材４０は、図１１に示すように、金属製の中接用芯材４１の表面にポリウレタンフォーム等の樹脂発泡成形体からなる中接用パッド材４２を積層し、その表面にポリエステルクロス等、ドアトリム本体２０における表皮２２とは外観が異なる中接用表皮４３により被包して構成され、中接用表皮４３の周縁端末部は、中接用芯材４１の周縁の裏面側に巻き込み接着されている。そして、この中接用芯材４１には、係止爪４４が切り起こし形成されており、この係止爪４４をドアトリム本体２０の対応位置に開設されている取付孔２５内に挿入し、カシメ加工を施すことで、中接部材４０がドアトリム本体２０に取り付けられている。以下、中接部材４０のカシメ加工方法について説明するが、スピーカグリル５０をドアトリム本体２０に取り付ける作業手順も同一（係止爪５１を取付孔２５内に挿入後、カシメ加工する）であるため、スピーカグリル５０のカシメ加工方法については説明は省略する。

そして、この第２実施例においても、図１１中拡大して示すように、中接部材４０の周縁部分は、フラット面ではなくやや傾斜状に設定され、中接部材４０の係止爪４４の折曲角度も９０°を超えた折曲角度で折曲加工する必要がある。そのために、実施例１で使用したカシメ加工装置６０を有効に使用することができる。すなわち、ドアトリム本体２０の所定位置に中接部材４０を位置決めし、ドアトリム本体２０の取付孔２５内に中接部材４０の係止爪４４を挿入した状態でカシメ加工装置６０にセットし、押さえ機構７０、カシメ機構８０を駆動させれば、図１２に示すように、ローラー８４の長孔８５内に駆動軸８３が収容され、かつローラー８４の背面側に傾斜状にガイドプレート８６が配設されているため、駆動軸８３の移動軌跡（Ａ矢印で示すライン）に対して傾斜する方向（Ｂ矢印で示すライン）にローラー８４が移動するため、図１１中拡大した湾曲部分においても、中接部材４０の係止爪４４を９０°以上の折曲角度でカシメ加工することができる。

このように、本発明の第２実施例においても、ドアトリム本体２０の湾曲面部分に中接部材４０を取り付けるにあたり、係止爪４４のカシメ加工を精度良く行なうことができる。

実施例１、実施例２では、ドアインナーシール３０、中接部材４０における係止爪３３，４４のカシメ加工方法について説明したが、スピーカグリル５０にも適用でき、係止爪を折曲加工してカシメ固着する部品であれば、用途は問わず、爪固定方式全般に適用することができる。また、本発明方法においては、湾曲面や傾斜面において、係止爪を９０°以上の折曲角度で折り曲げてトリム本体２０の湾曲面２３Ａに対する別物部品３０，４０の取り付けを確実に行なう態様を示したが、例えば、係止爪の折曲角度を９０°未満に設定した場合（湾曲面が逆方向に設定されている）についても、従来構造ではトリム裏面とローラーとが干渉してカシメ加工が困難であったが、本発明方法を使用すればローラーの軌跡を調整できるため、干渉を避けることができ、９０°未満の折曲角度が強いられる係止爪のカシメ加工方法についても有効に適用することができる。

本発明方法を適用して製作したドアトリムを示す正面図である。図１中II−II線断面図である。図２に示すドアトリムにおけるドアインナーシールの取付方法を示す説明図である。図２に示すドアトリムにおけるドアインナーシール取付部における湾曲状のウエストフランジ面でのドアインナーシールの取付構造を示す説明図である。本発明に係る係止爪のカシメ加工装置を示す正面図である。図５に示すカシメ加工装置の側面図である。図５に示すカシメ加工装置におけるカシメ機構の構成を示す説明図である。図７に示すカシメ機構の動作を示す説明図である。図７に示すカシメ機構の動作を示す説明図である。本発明方法の第２実施例を示すもので、ドアトリム本体に中接部材、スピーカグリルをそれぞれ取り付ける態様を示す説明図である。図１０に示すドアトリムにおける中接部材の取付構造を示す説明図である。図１０に示す中接部材のカシメ加工方法を示す説明図である。従来のドアトリムの構成を示す説明図である。従来のカシメ加工装置を示す説明図である。従来のカシメ加工装置の構成を示す説明図である。従来の湾曲面を有するドアトリムの構成を示す平面図である。従来のカシメ加工装置におけるカシメ加工部の構成を示す説明図である。

符号の説明

２ドアウインドウガラス
２Ａ湾曲面
１０ドアトリム
２０ドアトリム本体
２１樹脂芯材
２２表皮
２３ウエストフランジ
２３Ａ湾曲面
２４取付孔
２５取付孔
３０ドアインナーシール
３２金属芯金
３３係止爪
４０中接部材
４１中接用芯材
４４係止爪
５０スピーカグリル
６０カシメ加工装置
６１支持台
６２ユニットケーシング
６３支持プレート
７０押さえ機構
７１押圧盤
７２進退用シリンダ
８０カシメ機構
８１シリンダ
８２可動板
８３駆動軸
８４ローラー
８５長孔
８６ガイドプレート

Claims

トリム本体（２０）の湾曲面（２３Ａ）に別物部品（３０，４０）を取り付ける際、別物部品（３０，４０）に設けた係止爪（３３，４４）をトリム本体（２０）の湾曲面（２３Ａ）に開設した取付孔（２４，２５）内に挿入し、係止爪（３３，４４）をカシメ加工して、別物部品（３０）を取り付ける係止爪のカシメ加工方法において、
前記トリム本体（２０）の湾曲面（２３Ａ）に別物部品（３０）を重ね合わせ、トリム本体（２０）の取付孔（２４，２５）内に係止爪（３３，４４）を挿入して、カシメ加工装置（６０）に位置決めし、押さえ機構（７０）でトリム本体（２０）に対して別物部品（３０，４０）を押圧し、カシメ機構（８０）におけるシリンダ（８１）の伸縮動作により、ローラー（８４）の長孔（３５）内に収容された駆動軸（８３）を移行させ、湾曲面（２３Ａ）と対応する湾曲形状に成形されたガイドプレート（８６）でガイドしながらローラー（８４）を移動させることで、別物部品（３０，４０）の係止爪（３３，４４）をトリム本体（２０）の裏面に密着させて折曲固定することを特徴とする係止爪のカシメ加工方法。
トリム本体（２０）の湾曲面（２３Ａ）に別物部品（３０，４０）を重ね合わせ、別物部品（３０，４０）の係止爪（３３，４４）をカシメ加工し、トリム本体（２０）の湾曲面（２３Ａ）に別物部品（３０，４０）を取り付ける係止爪のカシメ加工装置において、
前記カシメ加工装置（６０）は、ロケートされたトリム本体（２０）に対して別物部品（３０，４０）を押圧保持する押さえ機構（７０）と、トリム本体（２０）の取付孔（２４，２５）に挿入された係止爪（３３，４４）を折曲加工するカシメ機構（８０）とから構成され、上記カシメ機構（８０）は、係止爪（３３，４４）を折り曲げるローラー（８４）に長孔（８５）が形成されるとともに、トリム本体（２０）の湾曲面（２３Ａ）に追従して湾曲するガイドプレート（８６）を備え、駆動軸（８３）が平行移動する際、ローラー（８４）がガイドプレート（８６）にガイドされながら駆動軸（８３）の移動方向に対して傾斜する方向に可動することを特徴とする係止爪のカシメ加工装置。