JP2007282350A - リニアモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 磁極列13を第1乃至第9の永久磁石磁極P1〜P9から構成する。移動方向の中央の永久磁石磁極P2〜P8は、移動方向D1の長さ寸法Lを一定にする。第1及び第9の永久磁石磁極P1,P9は、直交方向D3に向かって移動方向D1の長さ寸法を変化させる。第1及び第9の永久磁石磁極P1,P9のそれぞれは、直交方向D3に位置する所定の2カ所の移動方向D1の長さ寸法の合計値を移動方向の中央の永久磁石MCの長さ寸法Lと等しくする。移動方向に延び且つ第1及び第9の永久磁石磁極P1,P9に添う仮想線Iに沿って測定した、第1の永久磁石磁極P1の長さ寸法と第9の永久磁石磁極P9の長さ寸法の合計値を永久磁石MCの長さ寸法Lと等しくする。第1の永久磁石磁極の長さ寸法をk×Lと表し、k<(1−k)のときのkを0.25〜0.4の範囲の値に定める。
【選択図】 図2
Description
3 可動子
9 電機子
13 磁極列
P1〜P9 第1乃至第9の永久磁石磁極
M11〜M14,M21〜M24,MC 永久磁石
Claims (8)
- 固定子と可動子とを有するリニアモータにおいて、
前記固定子及び可動子の一方に配置され、複数の磁極が前記可動子の移動方向に並ぶように構成された電機子と、
1以上の永久磁石によって構成され前記複数の磁極に対向する第1乃至第Mの永久磁石磁極(Mは4以上の自然数)が、N極とS極とが交互に並び且つ前記移動方向に向かって列をなすように、前記固定子及び可動子の他方に配置されてなる磁極列とを具備し、
前記M個の永久磁石磁極のうち、前記磁極列の両端に位置する第1の永久磁石磁極及び第Mの永久磁石磁極を除く他の永久磁石磁極の外郭形状は、前記磁極列と前記電機子とが対向する対向方向及び前記移動方向と直交する直交方向に向かって位置を変えて測定した前記移動方向の長さ寸法Lが一定になるように定められており、
前記第1の永久磁石磁極及び第Mの永久磁石磁極のそれぞれの外郭形状は、前記直交方向に向かって位置を変えて測定した前記移動方向の長さ寸法が、段階的にまたは連続的に変化しており、
前記磁極列の両端に位置する第1の永久磁石磁極及び第Mの永久磁石磁極のそれぞれは、その外郭形状の前記直交方向に位置する所定の2カ所の前記移動方向の長さ寸法の合計値が前記長さ寸法Lと等しくなる部分を複数含んでおり、
また前記移動方向に延び且つ前記第1の永久磁石磁極及び前記第Mの永久磁石磁極に添う仮想線に沿って測定した、前記第1の永久磁石磁極の長さ寸法と前記第Mの永久磁石磁極の長さ寸法の合計値が、前記長さ寸法Lと等しくなり、
前記第1の永久磁石磁極の長さ寸法をk×Lと表し且つ前記第Mの永久磁石磁極の長さ寸法を(1−k)×Lと表し、k<(1−k)のときに、前記kが0.25〜0.4の範囲の値になるように定められていることを特徴とするリニアモータ。 - 前記第1乃至第Mの永久磁石磁極の前記外郭形状は、それぞれリング状または円弧状をなしている請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記第1乃至第Mの永久磁石磁極の前記外郭形状は、それぞれ平板状をなしている請求項1に記載のリニアモータ。
- 前記第1乃至第Mの永久磁石磁極は、それぞれ前記直交方向に並ぶ複数の永久磁石によって構成されている請求項2または3に記載のリニアモータ。
- 前記第1乃至第Mの永久磁石磁極は、それぞれ前記直交方向に並ぶ複数の永久磁石によって構成され、
前記第1及び第Mの永久磁石磁極は、前記移動方向の長さ寸法がk×Lの永久磁石と、前記移動方向の長さ寸法が(1−k)×Lの永久磁石とからなる永久磁石の組みを複数含んで構成されている請求項2または3に記載のリニアモータ。 - 前記永久磁石磁極は、1つの永久磁石によって構成されている請求項2または3に記載のリニアモータ。
- 前記磁極列は、導磁性体材料が着磁されて構成されている請求項2または3に記載のリニアモータ。
- 前記第1乃至第Mの永久磁石磁極は前記移動方向に所定の間隔をあけて配置されており、
前記第1の永久磁石磁極と第2の永久磁石磁極との間の間隔寸法及び前記第Mの永久磁石磁極と第M−1の永久磁石磁極との間の間隔寸法が共にG1であり、その他の隣り合う二つの前記永久磁石磁極間の間隔寸法が共にG2であるとしたときに、
1.0<(L+G1)/(L+G2)<1.1
の関係を有するように、G1及びG2が定められている請求項1に記載のリニアモータ。
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- 2006-04-05 JP JP2006103972A patent/JP4979256B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP4979256B2 (ja) | 2012-07-18 |
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