JP2007278704A - シャーシダイナモメータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軸トルク計6は、モータ3のシャフト7とローラ2の中心軸4との間に働く軸トルクを検出し、軸トルクの大きさ応じた電圧値をとる出力電圧信号Vを出力する。電圧/周波数変換部61は、出力電圧信号Vの電圧値に応じた周波数を持つ周波数信号Fを生成する。制御装置10は、周波数信号Fの周波数が予め設定した正常周波数範囲の範囲内にあるかどうかを調べ、正常周波数範囲の範囲内になければ、異常警告を出力する。
【選択図】図1
Description
図1a、bに、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す。図1aは、シャシーダイナモメータの正面模式図を、図1bは、シャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するようにシャシーダイナモメータは、ベース1、円筒形状のローラ2、ベース1に固定されたモータ3を有している。そして、ローラ2の中心軸4は、ベース1に固定された二つの支柱5によって回動可能に支持されており、このローラ2の中心軸4の一端は、軸トルク計6を介在して、モータ3のシャフト7に連結している。そして、図1aに示すように、このようなシャシーダイナモメータは、試験車両の走行面となるピット8の上面に設けた開口に、ローラ2の天頂部が露出するようにピット8内に配置される。
ここで、このような軸トルク計6としては、たとえば、図1cに示すような、シャフト7とローラ2の中心軸4の回転軸回りのねじれ方向の歪み量に応じて抵抗が変化する計4つの歪みセンサG1、G2、G3、G4と温度補償用の抵抗RTとを備えたホイートストンブリッジ回路を用いることができる。そして、このホイートストンブリッジ回路は、図中Eの入力電圧の供給を受け、4つの歪みセンサG1、G2、G3、G4の抵抗値の変化に応じて変化する出力電圧信号Vを出力する。
さて、このようなシャシーダイナモメータを用いた自動二輪車の試験は、ローラ2の天頂部に、自動二輪車の駆動輪である後輪を載置すると共に、前輪を固定装置11で固定し、制御装置10において、電圧/周波数変換部61から入力する周波数信号Fが表す軸トルク計6の検出軸トルクやモータ3が備える回転速度計で計測したモータ3の回転速度に応じて、モータ3を制御することによりローラ2と自動二輪車の駆動輪の間に所望の力を作用させながら、自動二輪車の自動運転を行うことにより行う。
図2に、この異常検出処理の手順を示す。
図示するように、この異常検出処理において制御装置10は、周波数信号Fの周波数を取得し(ステップ202)、取得した周波数が予め設定した正常周波数範囲の範囲内にあるかどうかを調べる(ステップ204)。そして、取得した周波数が正常周波数範囲の範囲内になければ、異常警告を出力し(ステップ210)、処理を終了する。
さて、ステップ204において、取得した周波数が正常周波数範囲の範囲内にあると判定された場合には、シャシーダイナモメータが現在運転中であるかどうかを調べ(ステップ206)、運転中でなければ、ステップ202からの処理に戻る。
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上では、電圧/周波数変換部61において、出力電圧信号Vの電圧値に応じた周波数を持つ周波数信号Fを制御装置10に出力したが、これは周波数信号Fを、より高周波数のキャリア信号でAM変調した信号を、電圧/周波数変換部61から制御装置10に伝送し、制御信号において、伝送された信号を復調することにより周波数信号Fを取得するようにしてもよい。また、この場合には、この伝送信号上のキャリア信号の周波数成分の大きさが所定のしきい値より小さい場合にも、軸トルク計測系の異常を検出するようにしてもよい。
Claims (2)
- 車両の車輪が載置されるローラを備え、前記車輪とローラとの間に作用する力を計測するシャシーダイナモメータであって、
前記車輪とローラとの間に作用する力に応じた値をとる荷重を計測する荷重計と、
前記荷重の計測系の異常を検出する異常検出手段とを備え、
前記荷重計は、計測した荷重の大きさに応じた周波数を有する荷重表示信号を生成し、
前記異常検出手段は、前記荷重表示信号の周波数が、所定の正常周波数範囲内にない場合に、前記異常を検出することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
- 車両の車輪が載置されるローラを備え、前記車輪とローラとの間に作用する力を計測するシャシーダイナモメータであって、
前記車輪とローラとの間に作用する力に応じた値をとる荷重を計測する荷重計と、
前記荷重の計測系の異常状態の発生を検出する異常状態発生検出手段とを備え、
前記異常状態発生検出手段は、前記シャシーダイナモメータの運転中に、前記荷重計が計測した荷重の、前記シャシーダイナモメータの固有振動周波数成分の大きさが所定のレベルより小さい場合に、前記異常状態の発生を検出することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
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JPH04269634A (ja) * | 1991-02-26 | 1992-09-25 | Kawasaki Steel Corp | 振動センサの異常検知方法 |
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2006
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