JPH04269634A - 振動センサの異常検知方法 - Google Patents
振動センサの異常検知方法Info
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- JPH04269634A JPH04269634A JP3030889A JP3088991A JPH04269634A JP H04269634 A JPH04269634 A JP H04269634A JP 3030889 A JP3030889 A JP 3030889A JP 3088991 A JP3088991 A JP 3088991A JP H04269634 A JPH04269634 A JP H04269634A
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- JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N barium titanate Chemical compound [Ba+2].[Ba+2].[O-][Ti]([O-])([O-])[O-] JRPBQTZRNDNNOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば回転機械など
の振動を診断するのに用いられる振動センサの異常検知
方法に関する。
の振動を診断するのに用いられる振動センサの異常検知
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば回転機械などの振動診断
装置に用いられる振動センサには、圧電素子を用いた方
式のものが広く採用されている。この圧電素子方式の振
動センサは、たとえば図５に示すように、ケース２１内
にチタン酸バリウムなどの圧電素子２２を配置してその
上部におもり２３を載せて予圧ねじ２４とナット２５と
でばね弾性を持たせるように固定したもので、固有振動
数で１０〜１００ｋＨｚの範囲を検出可能とされる。な
お、検出された信号は取り出し部２６から出されるセン
サケーブル２７によって外部に出力される。
装置に用いられる振動センサには、圧電素子を用いた方
式のものが広く採用されている。この圧電素子方式の振
動センサは、たとえば図５に示すように、ケース２１内
にチタン酸バリウムなどの圧電素子２２を配置してその
上部におもり２３を載せて予圧ねじ２４とナット２５と
でばね弾性を持たせるように固定したもので、固有振動
数で１０〜１００ｋＨｚの範囲を検出可能とされる。な
お、検出された信号は取り出し部２６から出されるセン
サケーブル２７によって外部に出力される。
【０００３】このような振動センサの異常の有無を検知
する手段としては、振動センサの出力が所定の設定値以
下になったときに異常警報を発する方式が一般的であっ
た。この方式では、異常警報設定値の大きさとしてはた
とえば回転機械の常態における正常値の１／５ とか１
／１０の値を予め与えておき、振動測定値がその設定値
以下になったときに振動センサに異常が発生したと判定
されるものである。（なお、常態における正常値はたと
えば牧修市著「最新実用診断技術」（総合技術センター
編，１９８９年９月発行， Ｐ．５０２ 〜５１０ ）
を参照。）
する手段としては、振動センサの出力が所定の設定値以
下になったときに異常警報を発する方式が一般的であっ
た。この方式では、異常警報設定値の大きさとしてはた
とえば回転機械の常態における正常値の１／５ とか１
／１０の値を予め与えておき、振動測定値がその設定値
以下になったときに振動センサに異常が発生したと判定
されるものである。（なお、常態における正常値はたと
えば牧修市著「最新実用診断技術」（総合技術センター
編，１９８９年９月発行， Ｐ．５０２ 〜５１０ ）
を参照。）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の方式で振動測定値が所定の設定値（通常は正常
値よりも低い値）以下になったときに振動センサが異常
であると判定するのは、振動センサが有する異常現象の
一つしか検出することができず、その異常現象がたとえ
ばセンサケーブルの断線故障によるものとか高温環境の
影響によるものであるななどを判定するのはできないか
ら、オペレータなどがその振動センサの異常状態の内容
をすみやかに判断するには時間を要するなどして極めて
信頼性が低いという欠点がある。
た従来の方式で振動測定値が所定の設定値（通常は正常
値よりも低い値）以下になったときに振動センサが異常
であると判定するのは、振動センサが有する異常現象の
一つしか検出することができず、その異常現象がたとえ
ばセンサケーブルの断線故障によるものとか高温環境の
影響によるものであるななどを判定するのはできないか
ら、オペレータなどがその振動センサの異常状態の内容
をすみやかに判断するには時間を要するなどして極めて
信頼性が低いという欠点がある。
【０００５】すなわち、センサケーブルが断線した場合
について説明すると、事故発生後に信号レベルがほぼ０
に低下するようなときは従来の判定方法により検出をす
ることができるが、断線部のケーブルの端部がたとえば
他の設備に接触したような場合にはノイズが入り込んで
その出力が大きくハンチングしたり、また電気回路周辺
の断線ではケーブルの端部が基板上の他の回路に接触し
てやはり出力が大きくハンチングするなどのケースでは
その断線事故を検出して判定することができないのであ
る。さらにたとえば加熱炉周辺などの高温環境の中で設
置されている振動センサは温度の変化によりその出力が
ハンチングしてしまう場合があるが、やはりそれを判別
して検出することができない。
について説明すると、事故発生後に信号レベルがほぼ０
に低下するようなときは従来の判定方法により検出をす
ることができるが、断線部のケーブルの端部がたとえば
他の設備に接触したような場合にはノイズが入り込んで
その出力が大きくハンチングしたり、また電気回路周辺
の断線ではケーブルの端部が基板上の他の回路に接触し
てやはり出力が大きくハンチングするなどのケースでは
その断線事故を検出して判定することができないのであ
る。さらにたとえば加熱炉周辺などの高温環境の中で設
置されている振動センサは温度の変化によりその出力が
ハンチングしてしまう場合があるが、やはりそれを判別
して検出することができない。
【０００６】本発明は、上記のような課題を解決した振
動センサの異常検知方法を提供することを目的とする。
動センサの異常検知方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転機械の振
動の測定に用いられる圧電素子方式の振動センサの異常
検知方法であって、前記振動センサを用いて前記回転機
械の振動を測定する工程と、該測定された振動測定値と
予め与えられた前記回転機械の正常時の平均振動設定値
とからその時刻における振動レベル比を演算する工程と
、該振動レベル比が予め与えられた下限比設定値よりも
低いときは前記振動センサのケーブルが断線したと判定
する工程と、前記振動レベル比が前記下限比設定値より
も高くてかつ振動レベル比がハンチングしているときは
そのときの振動測定値の変動幅と前記平均振動設定値と
から振動レベル比変動幅を演算する工程と、該振動レベ
ル比変動幅が予め与えられた前記回転機械の正常時の振
動レベル比変動幅設定値を超えるときは前記振動センサ
のケーブルが断線したと判定する工程と、からなること
を特徴とする振動センサの異常検知方法である。
動の測定に用いられる圧電素子方式の振動センサの異常
検知方法であって、前記振動センサを用いて前記回転機
械の振動を測定する工程と、該測定された振動測定値と
予め与えられた前記回転機械の正常時の平均振動設定値
とからその時刻における振動レベル比を演算する工程と
、該振動レベル比が予め与えられた下限比設定値よりも
低いときは前記振動センサのケーブルが断線したと判定
する工程と、前記振動レベル比が前記下限比設定値より
も高くてかつ振動レベル比がハンチングしているときは
そのときの振動測定値の変動幅と前記平均振動設定値と
から振動レベル比変動幅を演算する工程と、該振動レベ
ル比変動幅が予め与えられた前記回転機械の正常時の振
動レベル比変動幅設定値を超えるときは前記振動センサ
のケーブルが断線したと判定する工程と、からなること
を特徴とする振動センサの異常検知方法である。
【０００８】なお、上記工程に雰囲気温度を測定する工
程と、該温度測定値が予め与えられた雰囲気温度上限設
定値を超えることを比較判断する工程とを付加すること
により、高温環境下における回転機械に取付けられた振
動センサの異常検知を行うことができる。
程と、該温度測定値が予め与えられた雰囲気温度上限設
定値を超えることを比較判断する工程とを付加すること
により、高温環境下における回転機械に取付けられた振
動センサの異常検知を行うことができる。
【０００９】
【作 用】以下に、本発明の異常検知の動作について
図１を用いて説明する。■まず、振動センサを用いて前
記回転機械の振動を測定する。■ 測定された振動測
定値ｖと予め与えられた回転機械の正常時の平均振動設
定値ｖ０ とからその時刻における振動レベル比Ｒを演
算する。
図１を用いて説明する。■まず、振動センサを用いて前
記回転機械の振動を測定する。■ 測定された振動測
定値ｖと予め与えられた回転機械の正常時の平均振動設
定値ｖ０ とからその時刻における振動レベル比Ｒを演
算する。
【００１０】
Ｒ＝ｖ／ｖ０
……………………（
数１）■ この振動レベル比Ｒが予め与えられた下限
比設定値ＲＬＬ（＝ｖＬ ／ｖ０ ，ここでｖＬ は通
常の振動測定値ｖの下限設定値である）よりも低いとき
、すなわち Ｒ＜ＲＬＬ
……
………………（数２）が成立するときは振動センサのケ
ーブルが断線したと判定する。■ 一方、上記（数２
）が成立しないときすなわち振動レベル比Ｒが下限比設
定値ＲＬＬよりも高い場合で、かつ振動レベル比Ｒがハ
ンチングしているときは、そのときの振動測定値ｖの最
大値ｖｍａｘ と最小値ｖｍｉｎ とを検出して、下記
（数３）を用いて振動レベル比変動幅ΔＲを演算する。
……………………（
数１）■ この振動レベル比Ｒが予め与えられた下限
比設定値ＲＬＬ（＝ｖＬ ／ｖ０ ，ここでｖＬ は通
常の振動測定値ｖの下限設定値である）よりも低いとき
、すなわち Ｒ＜ＲＬＬ
……
………………（数２）が成立するときは振動センサのケ
ーブルが断線したと判定する。■ 一方、上記（数２
）が成立しないときすなわち振動レベル比Ｒが下限比設
定値ＲＬＬよりも高い場合で、かつ振動レベル比Ｒがハ
ンチングしているときは、そのときの振動測定値ｖの最
大値ｖｍａｘ と最小値ｖｍｉｎ とを検出して、下記
（数３）を用いて振動レベル比変動幅ΔＲを演算する。
【００１１】
ΔＲ＝（ｖｍａｘ −ｖｍｉｎ ）／ｖ０
……………………（数３）■
ついで、この振動レベル比変動幅ΔＲが予め与えられ
た回転機械の正常時の振動レベル比変動幅設定値ΔＲ０
と比較し、 ΔＲ＞ΔＲ０
……………………（
数４）が成り立つときは振動センサのケーブルが断線し
て外部ノイズによってハンチングしていると判定するこ
とができる。
……………………（数３）■
ついで、この振動レベル比変動幅ΔＲが予め与えられ
た回転機械の正常時の振動レベル比変動幅設定値ΔＲ０
と比較し、 ΔＲ＞ΔＲ０
……………………（
数４）が成り立つときは振動センサのケーブルが断線し
て外部ノイズによってハンチングしていると判定するこ
とができる。
【００１２】なお、上記工程に雰囲気温度を測定する工
程と、該温度測定値が予め与えられた雰囲気温度上限設
定値を超えることを比較判断する工程とを付加すること
により、高温環境下における回転機械に取付けられた振
動センサの異常検知をも行うことができる。このように
本発明によれば、振動レベルの変動幅を計算して、その
変動幅の値の大きさによって断線あるいは熱によって生
じる異常の判定を行うようにしたので、振動センサの異
常を的確に検知することができる。
程と、該温度測定値が予め与えられた雰囲気温度上限設
定値を超えることを比較判断する工程とを付加すること
により、高温環境下における回転機械に取付けられた振
動センサの異常検知をも行うことができる。このように
本発明によれば、振動レベルの変動幅を計算して、その
変動幅の値の大きさによって断線あるいは熱によって生
じる異常の判定を行うようにしたので、振動センサの異
常を的確に検知することができる。
【００１３】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。 〔実施例１〕 図２は本発明の適用の対象となる
ロール回転駆動装置を示した模式図であり、圧延ロール
１はそのロール軸１ａ，１ｂが２個の軸受２で回転自在
に支持され、一方のロール軸１ａは駆動モータ３の軸３
ａにカップリング４を介して結合されることにより回転
駆動される。この駆動側のロール軸１ａを支持する軸受
２には圧電素子方式の振動センサ５が取付けられ、軸受
２で発生する振動が測定される。この振動センサ５で検
出される振動信号はセンサケーブル６を介して測定演算
装置７に入力されて処理され、その結果が表示警報装置
８に出力される。
して詳しく説明する。 〔実施例１〕 図２は本発明の適用の対象となる
ロール回転駆動装置を示した模式図であり、圧延ロール
１はそのロール軸１ａ，１ｂが２個の軸受２で回転自在
に支持され、一方のロール軸１ａは駆動モータ３の軸３
ａにカップリング４を介して結合されることにより回転
駆動される。この駆動側のロール軸１ａを支持する軸受
２には圧電素子方式の振動センサ５が取付けられ、軸受
２で発生する振動が測定される。この振動センサ５で検
出される振動信号はセンサケーブル６を介して測定演算
装置７に入力されて処理され、その結果が表示警報装置
８に出力される。
【００１４】そこで、振動センサ５での異常状態が発生
した場合は、測定演算装置７において前記作用の項で説
明した演算式（数１）〜（数４）を用いて演算処理して
判定することにより振動センサ５のセンサケーブル６の
断線によるトラブルを確実に検知することができる。す
なわち、測定演算装置７には予め下限比設定値ＲＬＬ（
＞０，通常は外部振動の影響を考慮して０．１ 程度が
適当）と正常時の振動レベル比変動幅ΔＲ０ （通常の
圧延ロール駆動系では１．３ 程度）を設定しておき、
また軸受２での正常なときに測定振動値の平均振動値ｖ
０ をも設定しておく。そして振動センサ５からの測定
振動値ｖを入力し、（数１）によって振動レベル比Ｒを
演算させる。そのときセンサケーブル６が断線した場合
は、図３に示すように、振動レベル比Ｒが正常な１．０
付近の値から突然低下して時刻ｔ１ において従来の
下限比設定値ＲＬＬをも超えて０に近づくことになるか
ら、この場合は明確なケーブルの断線と判定してよい。
した場合は、測定演算装置７において前記作用の項で説
明した演算式（数１）〜（数４）を用いて演算処理して
判定することにより振動センサ５のセンサケーブル６の
断線によるトラブルを確実に検知することができる。す
なわち、測定演算装置７には予め下限比設定値ＲＬＬ（
＞０，通常は外部振動の影響を考慮して０．１ 程度が
適当）と正常時の振動レベル比変動幅ΔＲ０ （通常の
圧延ロール駆動系では１．３ 程度）を設定しておき、
また軸受２での正常なときに測定振動値の平均振動値ｖ
０ をも設定しておく。そして振動センサ５からの測定
振動値ｖを入力し、（数１）によって振動レベル比Ｒを
演算させる。そのときセンサケーブル６が断線した場合
は、図３に示すように、振動レベル比Ｒが正常な１．０
付近の値から突然低下して時刻ｔ１ において従来の
下限比設定値ＲＬＬをも超えて０に近づくことになるか
ら、この場合は明確なケーブルの断線と判定してよい。
【００１５】また、センサケーブルの断線により外部ノ
イズが入るような場合は、図４に示すように断線したセ
ンサケーブルからの外部ノイズによって振動レベル比Ｒ
は時刻ｔ２ 以降でハンチングすることになる。これは
とりも直さず振動測定値ｖがハンチングすることであり
、その最大値をｖ１ｍａｘ，最小値をｖ１ｍｉｎとして
、その振動レベル比Ｒの変動幅ΔＲ１ を下記式（数５
）で求める。
イズが入るような場合は、図４に示すように断線したセ
ンサケーブルからの外部ノイズによって振動レベル比Ｒ
は時刻ｔ２ 以降でハンチングすることになる。これは
とりも直さず振動測定値ｖがハンチングすることであり
、その最大値をｖ１ｍａｘ，最小値をｖ１ｍｉｎとして
、その振動レベル比Ｒの変動幅ΔＲ１ を下記式（数５
）で求める。
【００１６】
ΔＲ１ ＝（ｖ１ｍａｘ−ｖ１ｍｉｎ）／ｖ０
……………………（数５）そし
て、この振動レベル比変動幅ΔＲ１ を正常時の変動幅
ΔＲ０と比較して、 ΔＲ１ ＞ΔＲ０
……………………（
数６）が成り立つ場合はセンサケーブル６の断線による
振動センサの異常であると判定する。
……………………（数５）そし
て、この振動レベル比変動幅ΔＲ１ を正常時の変動幅
ΔＲ０と比較して、 ΔＲ１ ＞ΔＲ０
……………………（
数６）が成り立つ場合はセンサケーブル６の断線による
振動センサの異常であると判定する。
【００１７】〔実施例２〕 図５は本発明の他の
適用の対象となるたとえば連続焼鈍炉に使用される排風
ファン駆動装置を示した模式図であり、排風ファン９は
その軸９ａ，９ｂが２個の軸受１０で回転自在に支持さ
れ、一方の軸９ａは駆動モータ３の軸３ａにカップリン
グ４を介して結合されることにより回転駆動される。こ
の駆動側の軸９ａを支持する軸受１０には圧電素子方式
の振動センサ５が取付けられて軸受１０で発生する振動
が測定され、また温度検出器１１で軸受１０付近の雰囲
気温度が検出されてそれぞれ測定演算装置７に入力され
て処理される。
適用の対象となるたとえば連続焼鈍炉に使用される排風
ファン駆動装置を示した模式図であり、排風ファン９は
その軸９ａ，９ｂが２個の軸受１０で回転自在に支持さ
れ、一方の軸９ａは駆動モータ３の軸３ａにカップリン
グ４を介して結合されることにより回転駆動される。こ
の駆動側の軸９ａを支持する軸受１０には圧電素子方式
の振動センサ５が取付けられて軸受１０で発生する振動
が測定され、また温度検出器１１で軸受１０付近の雰囲
気温度が検出されてそれぞれ測定演算装置７に入力され
て処理される。
【００１８】このような連続焼鈍炉の排風ファンの軸受
は雰囲気温度が７０℃の高温環境下で運転されることに
なるが、その軸受温度はときには１１０ ℃以上にも達
して振動センサに悪影響を与える場合がある。図６はそ
の一例であるが、時刻ｔ３ 以降で雰囲気温度が１００
℃を超えると、排風ファンの回転数は４５０ ｒｐｍ
で一定に運転しているにもかかわらず振動測定値ｖが
ハンチングを起こし、そのため振動レベル比Ｒがハンチ
ングすることになる。 このときの測定振動値ｖの最大値ｖ２ｍａｘと最小値ｖ
２ｍｉｎとから、その振動レベル比変動幅ΔＲ２ を下
記式で求める。
は雰囲気温度が７０℃の高温環境下で運転されることに
なるが、その軸受温度はときには１１０ ℃以上にも達
して振動センサに悪影響を与える場合がある。図６はそ
の一例であるが、時刻ｔ３ 以降で雰囲気温度が１００
℃を超えると、排風ファンの回転数は４５０ ｒｐｍ
で一定に運転しているにもかかわらず振動測定値ｖが
ハンチングを起こし、そのため振動レベル比Ｒがハンチ
ングすることになる。 このときの測定振動値ｖの最大値ｖ２ｍａｘと最小値ｖ
２ｍｉｎとから、その振動レベル比変動幅ΔＲ２ を下
記式で求める。
【００１９】
ΔＲ２ ＝（ｖ２ｍａｘ−ｖ２ｍｉｎ）／ｖ０
……………………（数７）そし
て、この振動レベル比変動幅ΔＲ２ をファンの正常時
の変動幅ΔＲ０ ′（常温時での軸受の変動幅は通常１
．２ 程度）と比較して、 ΔＲ２ ＞ΔＲ０ ′
……………………（数
８）が成り立つ場合は高温環境による振動センサの異常
であると判定する。
……………………（数７）そし
て、この振動レベル比変動幅ΔＲ２ をファンの正常時
の変動幅ΔＲ０ ′（常温時での軸受の変動幅は通常１
．２ 程度）と比較して、 ΔＲ２ ＞ΔＲ０ ′
……………………（数
８）が成り立つ場合は高温環境による振動センサの異常
であると判定する。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、振
動センサの振動レベル比の変動幅を監視するようにした
ので、測定される振動レベルがハンチングするようなセ
ンサケーブルの断線事故や高温環境の異常状態に起因す
る振動センサの異常を容易に判定することができるから
、回転機械の操業の安定化を図ることが可能である。
動センサの振動レベル比の変動幅を監視するようにした
ので、測定される振動レベルがハンチングするようなセ
ンサケーブルの断線事故や高温環境の異常状態に起因す
る振動センサの異常を容易に判定することができるから
、回転機械の操業の安定化を図ることが可能である。
【図１】本発明の異常検知の動作を示す流れ図である。
【図２】本発明の適用の対象となるロール回転駆動装置
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図３】振動センサのセンサケーブル断線時の振動レベ
ル比の特性図である。
ル比の特性図である。
【図４】振動センサのセンサケーブル断線時のノイズに
よる振動レベル比の特性図である。
よる振動レベル比の特性図である。
【図５】本発明の他の適用の対象となる排風ファン駆動
装置を示す模式図である。
装置を示す模式図である。
【図６】高温環境下での振動センサの異常時の振動レベ
ル比の特性図である。
ル比の特性図である。
【図７】圧電素子方式の振動センサの概要図である。
１ 圧延ロール
２ ロール軸受
３ 駆動モータ
５ 振動センサ
６ センサケーブル
７ 測定演算装置
８ 表示警報装置
９ 排風ファン
１０ 軸受
１１ 温度検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 回転機械の振動の測定に用いられ
る圧電素子方式の振動センサの異常検知方法であって、
前記振動センサを用いて前記回転機械の振動を測定する
工程と、該測定された振動測定値と予め与えられた前記
回転機械の正常時の平均振動設定値とからその時刻にお
ける振動レベル比を演算する工程と、該振動レベル比が
予め与えられた下限比設定値よりも低いときは前記振動
センサのケーブルが断線したと判定する工程と、前記振
動レベル比が前記下限比設定値よりも高くてかつ振動レ
ベル比がハンチングしているときはそのときの振動測定
値の変動幅と前記平均振動設定値とから振動レベル比変
動幅を演算する工程と、該振動レベル比変動幅が予め与
えられた前記回転機械の正常時の振動レベル比変動幅設
定値を超えるときは前記振動センサのケーブルが断線し
たと判定する工程と、からなることを特徴とする振動セ
ンサの異常検知方法。 - 【請求項２】 上記工程に雰囲気温度を測定する
工程と、該温度測定値が予め与えられた雰囲気温度上限
設定値を超えることを比較判断する工程とを付加するこ
とを特徴とする請求項１記載の振動センサの異常検知方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030889A JPH0715408B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 振動センサの異常検知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030889A JPH0715408B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 振動センサの異常検知方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04269634A true JPH04269634A (ja) | 1992-09-25 |
| JPH0715408B2 JPH0715408B2 (ja) | 1995-02-22 |
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ID=12316295
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006068043A1 (ja) * | 2004-12-24 | 2006-06-29 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | モータ装置 |
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| CN113390504A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-14 | 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 | 低频振动传感器校验系统及校验方法 |
-
1991
- 1991-02-26 JP JP3030889A patent/JPH0715408B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006068043A1 (ja) * | 2004-12-24 | 2006-06-29 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | モータ装置 |
| JP2006187057A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | モータ装置 |
| JP2007278704A (ja) * | 2006-04-03 | 2007-10-25 | Ono Sokki Co Ltd | シャーシダイナモメータ |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0715408B2 (ja) | 1995-02-22 |
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