JP2007278593A - 空調装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】冷凍サイクルの低圧側圧力を感知して弁体を付勢する感圧機構300Aと入力電流に応じて前記弁体を付勢するソレノイド300Bとを有する制御弁の開度調整により制御室内の圧力を変化させて吐出容量を可変制御する可変容量圧縮機と、ソレノイド300Bの通電状態を制御して制御弁の開度調整を行なう制御装置400とを備え、制御装置400は冷房運転時には感圧機構300Aが感知した冷凍サイクルの低圧側圧力とソレノイド300Bの通電量とに応答して制御弁が作動し、暖房運転時には感圧機構300Aが感知した冷媒圧力には応答せずソレノイド300Bの通電量にのみ応答して制御弁が作動するように、ソレノイド300Bの通電状態を制御する。
【選択図】図4
Description
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、冷凍サイクルの低圧側圧力を感知して弁体を付勢する感圧機構と入力電流に応じて前記弁体を付勢するソレノイドとを有する制御弁の開度調整により制御室内の圧力を変化させて吐出容量を可変制御する可変容量圧縮機と、ソレノイドの通電状態を制御して制御弁の開度調整を行なう制御装置とを備え、冷房運転と冷凍サイクル中の高温高圧ガスを用いた暖房運転との切替運転が可能な空調装置であって、可変容量圧縮機の吐出容量を可変制御して車室冷房温度を所定値に制御する冷房運転と、可変容量圧縮機の吐出容量を可変制御して車室暖房温度を所定値に制御する暖房運転とが可能な空調装置を提供することを目的とする。
本発明に係る空調装置においては、冷房運転時には、感圧機構が感知した冷凍サイクルの低圧側圧力とソレノイドの通電量とに応答して制御弁を作動させつつ可変容量圧縮機の吐出容量を可変制御することにより、冷凍サイクルの低圧側圧力を所定値に自律制御し、ひいては冷房温度を所定値に制御することができる。他方暖房運転時には、感圧機構が感知した冷凍サイクルの低圧側圧力には応答せずソレノイドの通電量のみに応答して制御弁を作動させることにより、冷凍サイクルの高圧側圧力を所定値に制御し、ひいては暖房温度を所定値に制御することができる。
冷房運転時には、フライホイール回路による電流の平滑作用が得られる第1周波数でスイッチング素子を駆動しつつデューティー比を調整することにより、ソレノイドの通電量を調整して制御弁の開度を可変制御し、冷凍サイクルの低圧側圧力を所定値に自律制御し、ひいては冷房温度を所定値に制御することができる。一方、暖房運転時には、第1周波数よりも低くフライホイール回路による電流の平滑作用が得られない第2周波数でスイッチング素子を駆動しつつデューティー比を調整することにより、ソレノイドの通電量を調整して制御弁の全開時間と全閉時間との比率を可変制御し、冷凍サイクルの高圧側圧力を所定値に制御し、ひいては暖房温度を所定値に制御することができる。
暖房運転時に冷凍サイクル中の高圧側冷媒圧力又は高圧側冷媒温度を所定領域内に制御することにより快適な暖房が得られる。
暖房運転時に、冷凍サイクル中の高圧側冷媒圧力又は高圧側冷媒温度が、設定領域から高圧側又は高温側に逸脱した上限値に達すると、圧縮機の吐出容量が最小となるようにスイッチング素子のデューティー比を制御し、又は圧縮機の作動を停止させることにより、空調装置の安全性を確保することができる。
本発明の好ましい態様においては、制御装置は、暖房運転時に所定値以上のデューティー比が所定時間連続的に継続すると、圧縮機の吐出容量が最小となるようにデューティー比を制御し、又は圧縮機の作動を停止させる。
所定値以上のデューティー比が所定時間連続的に継続した時に、デューティー比を前記所定値未満に変更し、或いは圧縮機の吐出容量が最小となるようにデューティー比を制御し、又は圧縮機の作動を停止させることにより、ソレノイドの温度上昇を適正範囲に抑制することができる。
上記構成によれば、冷房運転時、暖房運転時の何れの場合にも高圧側冷媒圧力または高圧側冷媒温度を検出する検出手段を使用できるので、空調装置の構成が簡素化される。
可変容量圧縮機の吐出経路に逆止弁を配設することにより、空調停止時に作動を停止した可変容量圧縮機に高圧側冷媒が逆流し、圧縮機内に液冷媒となって貯留される事態の発生が防止される。高圧側冷媒圧力を検出する検出手段は、逆止弁よりも上流の圧力を検出するので、逆止弁に異常が発生して開かない場合に、上流側の異常高圧をいち早く検出して、空調装置の安全性を損なう事態の発生を回避することができる。
第1電磁弁12が開弁し第2電磁弁13が閉弁すると、冷凍回路10を冷媒が循環し、第1電磁弁12が閉弁し第2電磁弁13が開弁すると、ホットガスバイパス回路11を冷媒が循環する。
エバポレータ18は、冷凍回路10を冷媒が循環する際には、膨張弁17から流入する低温の気液二相冷媒を蒸発させて通過する空気を冷却する冷却用熱交換器として機能し、ホットガスバイパス回路11を冷媒が循環する際には、固定絞り20から流入する高温のガス冷媒により通過する空気を加熱する加熱用熱交換器(補助暖房装置)として機能する。
シリンダブロック101とフロントハウジング102とによって画成されるクランク室105内を横断して、駆動軸106が配設されている。駆動軸106は斜板107に挿通されている。斜板107は、駆動軸106に固定されたロータ108と連結部109を介して結合し、駆動軸106により傾角可変に支持されている。ロータ108と斜板107との間に、斜板107を傾角減少方向へ付勢するコイルバネ110が配設されている。斜板107を挟んでコイルバネ110の反対側に、最小傾角状態にある斜板107を傾角増加方向へ付勢するコイルバネ111が配設されている。
駆動軸106は、ベアリング113、114、115、116によりラジアル方向及びスラスト方向に支持されている。
マフラ121を吐出室120に連通させる連通路123が、シリンダブロック101とバルブプレート103とリアハウジング104とに亙って形成されている。マフラ121と連通路123とは、吐出室120と吐出ポート122aとの間で延在する吐出経路を形成している。
吐出室120内の冷媒圧力を検出する圧力センサー124が、リアハウジング104に取り付けられている。
マフラ121の連通路123に接続する上流側開口を開閉する逆止弁200がマフラ121内に配設されている。逆止弁200は、弁体の前後差圧が所定値よりも小さい時に前記上流側開口を閉じて吐出室120と吐出ポート122aとの間で延在する吐出経路を遮断し、弁体の前後差圧が所定値よりも大きい時に前記上流側開口を開いて前記吐出経路を開放する。
容量制御弁300により、クランク室105の内圧を可変制御して、可変容量圧縮機100の吐出容量を可変制御することができる。容量制御弁300は、外部信号に基づいて内蔵するソレノイドへの通電量を調整し、吸入室119の内圧が所定値になるように、可変容量圧縮機100の吐出容量を可変制御し、また内蔵するソレノイドへの通電をOFFすることにより連通路125を強制開放して、可変容量圧縮機100の吐出容量を最小に制御する。
感圧室302とベローズ303とは、吸入圧力を感知して弁体304を付勢する感圧機構300Aを構成し、ソレノイドロッド304a、可動鉄心306、固定鉄心307、筒状部材310、電磁コイル311及びソレノイドケース309は、入力電流に応じて弁体304を付勢するソレノイド300Bを構成している。バネ308は、ソレノイド300Bが消磁された時に弁体304を強制開放する。
図4に示すように、制御装置400は、車両搭載バッテリー500に接続されている。車両エンジンのイグニッションスイッチがONされると、車両搭載バッテリー500から制御装置400に直流電力が供給される。
制御装置400には、冷凍回路10を使用する冷房モードとホットガスバイパス回路11を使用する補助暖房モードとの間で空調モードを切り替えるモード切替スイッチ401、車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定スイッチ402、可変容量圧縮機100の作動または停止を指令するエアコンスイッチ403、エバポレータ18のファンの送風量を切り替える風量切替スイッチ404等から、指令信号が入力される。また制御装置400には、車室温度を検出する車室温度センサー405、外気の温度を検出する外気温度センサー406、車室に入射する日射量を検出する日射センサー407、エバポレータ18を通過した直後の空気温度を検出するエバ温度センサー408、温水ヒータに流入するエンジン冷却水温度を検出する冷却水温度センサー409、可変容量圧縮機100の吐出室120内の圧力(以下吐出圧力と呼ぶ)を検出する圧力センサー124から、検出信号が入力される。
制御装置400から、図示しないエアミックスドア、吹出口切替ドア、内外気切替ドアや、コンデンサ14の送風機モータ、エバポレータ18の送風機モータ、第1電磁弁12、第2電磁弁13、制御弁300の電磁コイル311に制御電力が供給される。
電磁コイル311への電力供給ラインは、ダイオード410が電磁コイル311と並列に配設されることにより、フライホイール回路411を形成している。電磁コイル311への電力供給ラインの終端はアースされている。フライホイール回路411を流れる電流値を検出する電流センサー412が配設されている。電流センサー412の検出信号は、制御装置400に入力される。
電磁コイル311への電力供給は、図示しないスイッチング素子を介して行なわれる。前記スイッチング素子を所定周波数でON/OFFさせつつ、ON/OFFの比率であるデューティー比を変える、所謂パルス幅変調方式(PWM制御)により、電磁コイル311に供給する電流値を制御する。
車両エンジンのイグニッションスイッチがONされ、車両エンジンが始動すると、車両エンジンに直結された可変容量圧縮機100に駆動力が伝達され、制御装置400に車載搭載バッテリー500から直流電力が供給される。
モード切替スイッチ401で冷房運転モードが選択されると、制御装置400は第1電磁弁12を開き、第2電磁弁13を閉じて、冷凍回路10を作動可能状態にする。
制御装置400は、各スイッチからの指令信号、各センサーからの検出信号に基づいて、圧縮機100を作動させる条件が成立したと判断すると、スイッチング素子を400HzでON/OFFする。400Hz近傍の周波数領域では、スイッチング素子がONになっても、電磁コイル311のインダクタンスにより電磁コイル311を流れる電流値はすぐには上昇せず、電流値が最大になる前にスイッチング素子はOFFになる。他方、スイッチング素子がOFFになっても、ダイオード410により電磁コイル311に電流が還流され、電流値がゼロになる前にスイッチング素子がONされる。この結果、図5に示すような平滑化された直流電流がフライホイール回路411を循環して流れる。デューティー比を可変制御することにより、フライホイール回路411を循環して流れ、ひいては電磁コイル311を流れる平滑化された直流電流の電流値を可変制御することができる。従って400Hz近傍の周波数領域では、可変容量圧縮機100制御弁300は、感圧機構300Aに作用する吸入圧力と、ソレノイド300Bに流れる電流とに応答して動作する開閉弁として機能する。この時、制御弁300は、図6の式(1)に示す吸入圧制御特性を有する。従って、図7に示すように、通電量を変化させ、吐出容量を変化させて、吸入圧力を可変制御することができる。式(1)において、SvはSrより僅かに大きいだけなので、制御弁300は、吐出圧力Pdに殆ど影響を受けない吸入圧制御特性を有する。
制御装置400は、各スイッチからの指令信号、各センサーからの検出信号を受けて、エバポレータ18の出口側の空気温度を所定値に制御すべく、目標空気温度を設定する。制御装置400は、エバ温度センサー408の検出値と目標空気温度とを比較し、両者の差分に基づいて目標制御電流値を設定する。制御装置400は、電流センサー412からの検出信号と目標制御電流値とを比較し、両者の差分に基づいてスイッチング素子のデューティー比を調整して電磁コイル311を流れる電流値を調整し、当該電流値が目標制御電流値になるように、ひいては吸入圧力が目標吸入圧力になるように、最終的にはエバ温度センサー408の検出値が目標空気温度になるように、可変容量圧縮機100の吐出容量をフィードバック制御する。
制御装置400は、各スイッチからの指令信号、各センサーからの検出信号に基づいて、圧縮機100を作動させる条件が成立したと判断すると、スイッチング素子を10HzでON/OFFする。10Hz近傍の周波数領域では、スイッチング素子がONになると、電流値は、車両搭載バッテリー500の電圧と電磁コイル311の抵抗値とで決定される最大電流まで上昇する。この時ソレノイド300Bの電磁力は最大になり、制御弁300の弁体304はベローズ303に作用する吸入圧力の如何に関わらず全閉となる方向へ移動する。その後スイッチング素子がOFFになると、電流値はゼロまで低下する。この結果ソレノイド300Bは消磁され、ベローズ303に作用する吸入圧力に関わらず、バネ308により弁体304は全開となる方向へ移動する。従って、10Hz近傍の周波数領域では、制御弁300はON/OFFの2位置制御の開閉弁として機能し、ON/OFFのデューティー制御弁となる。
制御弁300がON/OFFのデューティー制御弁として機能すると、デューティー比に応じて全開時間と全閉時間との比が変化する。デューティー比0%では制御弁300が常時全開して可変容量圧縮機100の吐出容量は最小となり、デューティー比100%では制御弁300が常時全閉して可変容量圧縮機100の吐出容量は最大になる。従って、デューティー比を0%と100%の間で可変制御することにより、可変容量圧縮機100の吐出容量を最小と最大の間で可変制御することができる。
制御装置400は、各スイッチからの指令信号、各センサーからの検出信号を受けて、可変容量圧縮機100の吐出圧力を所定値に制御すべく、目標吐出圧力を設定する。制御装置400は、圧力センサー124の検出値と目標吐出圧力とを比較し、両者の差分に基づきスイッチング素子のデューティー比を調整して制御弁300の全開時間と全閉時間との比を調整し、圧力センサー124の検出値が目標圧力になるように、可変容量圧縮機100の吐出容量をフィードバック制御する。この結果、可変容量圧縮機100の吐出圧力が所定値に制御され、エバポレータ18の出口側の空気温度が所定値に制御される。
圧力センサー124は、逆止弁200よりも上流に配設されているので、逆止弁200に異常が発生して開かない場合に、上流側の異常高圧をいち早く検出して、空調装置の安全性を損なう事態の発生を回避することができる。
電磁コイル311の抵抗値は吸入圧力制御範囲を広くとるために、常温で10Ω以下に設定されている。従って、補助暖房モードで使用すると、長時間に亙って連続通電状態が維持される可能性があり、ソレノイド300Bの温度が上昇してソレノイド300Bの劣化が早まるおそれがある。ソレノイド300Bの劣化を抑制するために、補助暖房モードにおいて所定のデューティー比が所定時間継続した場合には、高圧制御に優先してデューティー比を前記所定値未満にし、或いは可変容量圧縮機100の吐出容量を最小値にすべくデューティー比を0%に制御しても良い。
圧力センサー124に代えて吐出室120内の冷媒温度を検出する温度センサーを配設し、補助暖房モードにおいて、吐出冷媒の温度TdがTd1<Td<Td2になるように、制御弁300をデューティー制御しても良い。この場合、Tdが領域Td1<Td<Td2を高圧側に逸脱したTd3(Td3≫Td2)に達すると、デューティー比を0%にしてソレノイド300Bを消磁し、可変容量圧縮機100の吐出容量を最小にする保護装置を配設して、空調装置1の安全性を確保しても良い。また、電磁クラッチを介して可変容量圧縮機100を車両エンジンに接続する場合には、補助暖房モードにおいてTdが領域Td1<Td<Td2を高圧側に逸脱したTd3(Td3≫Td2)に達した場合に、電磁クラッチをOFFにし可変容量圧縮機100を停止させて、空調装置1の安全性を確保しても良い。
1.低圧側と高圧側の2地点間の差圧に応じて動作する感圧機構を有する制御弁を備えた可変容量圧縮機が組み込まれた空調装置。
2.モータで駆動される可変容量圧縮機が組み込まれた空調装置。
3.スクロール式、ベーン式、揺動板式の可変容量圧縮機が組み込まれた空調装置。
4.冷媒として現状のR134aではなく、CO2やR152aを使用する空調装置。
5.ヒートポンプ式の暖房モードを有する空調装置。
6.車両空調装置以外の空調装置。
7.圧力センサー124に変えて高圧側の冷媒温度またはエバポレータ18の表面温度を検出する温度センサーが配設された空調装置。
12 第1電磁弁
13 第2電磁弁
14 コンデンサ
18 エバポレータ
100 可変容量圧縮機
124 圧力センサー
200 逆止弁
300 吐出容量制御弁
311 電磁コイル
400 制御装置
411 フライホイール回路
500 車両搭載バッテリー
Claims (8)
- 冷凍サイクルの低圧側圧力を感知して弁体を付勢する感圧機構と入力電流に応じて前記弁体を付勢するソレノイドとを有する制御弁の開度調整により制御室内の圧力を変化させて吐出容量を可変制御する可変容量圧縮機と、ソレノイドの通電状態を制御して制御弁の開度調整を行なう制御装置とを備え、冷房運転と冷凍サイクル中の高温高圧ガスを用いた暖房運転との切替運転が可能な空調装置であって、制御装置は、冷房運転時には感圧機構が感知した冷凍サイクルの低圧側圧力とソレノイドの通電量とに応答して制御弁が作動し、暖房運転時には感圧機構が感知した冷媒圧力には応答せずソレノイドの通電量にのみ応答して制御弁が作動するように、ソレノイドの通電状態を制御することを特徴とする空調装置。
- ソレノイドにダイオードが並列接続されてフライホイール回路が形成され、制御装置は、スイッチング素子を所定周波数で開閉させてそのON/OFF比率であるデューティー比を調整することによりソレノイドの通電量を調整し、冷房運転時にはフライホイール回路による電流の平滑作用が得られる第1周波数でスイッチング素子を駆動し、暖房運転時には第1周波数よりも低くフライホイール回路による電流の平滑作用が得られない第2周波数でスイッチング素子を駆動することを特徴とする請求項1に記載の空調装置。
- 制御装置は、冷凍サイクル中の高圧側冷媒圧力又は高圧側冷媒温度を検出する検出手段を有し、暖房運転時には検出手段の検出値が設定領域に入るように、スイッチング素子を第2周波数で且つデューティー比を変化させて駆動することを特徴とする請求項2に記載の空調装置。
- 制御装置は、暖房運転時に検出手段の検出値が設定領域から高圧側又は高温側に逸脱した上限値に達すると、圧縮機の吐出容量が最小となるようにスイッチング素子のデューティー比を制御し、又は圧縮機の作動を停止させることを特徴とする請求項3に記載の空調装置。
- 制御装置は、暖房運転時に所定値以上のデューティー比が所定時間連続的に継続すると、デューティー比を前記所定値未満に変更することを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の空調装置。
- 制御装置は、暖房運転時に所定値以上のデューティー比が所定時間連続的に継続すると、圧縮機の吐出容量が最小となるようにデューティー比を制御し、又は圧縮機の作動を停止させることを特徴とする請求項2乃至4の何れか1項に記載の空調装置。
- 冷凍サイクル中の高圧側冷媒圧力又は高圧側冷媒温度を検出する検出手段は、冷房運転と暖房運転とを切替制御する冷媒回路切替弁よりも上流に配設されていることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の空調装置。
- 可変容量圧縮機の吐出経路に逆止弁が配設され、高圧側冷媒圧力を検出する検出手段は、逆止弁よりも上流の圧力を検出することを特徴とする請求項7に記載の空調装置。
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