JP2007274830A - 車両用電力供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用電力供給装置は、モータ5に接続されたインバータ4と電気的に接続される第1と第2の蓄電手段11、12と、蓄電手段をインバータに直列接続するための回路に配置された第1のスイッチ手段22と、蓄電手段をインバータに並列接続するための回路に配置された第2のスイッチ手段24、25と、第1のスイッチ手段に対して並列接続される第3のスイッチ手段21及び異常電流を抑制する1つの充電抵抗3と、第3のスイッチ手段と1つの充電抵抗との間から分岐し、一方の蓄電手段を1つの充電抵抗を介してインバータに接続するための回路に配置された第4のスイッチ手段23と、複数のスイッチ手段のそれぞれの作動を制御する制御手段9と、を有している。
【選択図】図2
Description
前記第1の蓄電手段及び前記第2の蓄電手段を前記インバータに直列接続するための回路に配置された第1のスイッチ手段と、
前記第1の蓄電手段及び前記第2の蓄電手段を前記インバータに並列接続するための回路に配置された第2のスイッチ手段と、
前記第1のスイッチ手段に対して並列接続される第3のスイッチ手段及び異常電流を抑制する1つの充電抵抗と、
前記第3のスイッチ手段と前記1つの充電抵抗との間から分岐し、一方の前記蓄電手段を前記1つの充電抵抗を介して前記インバータに接続するための回路に配置された第4のスイッチ手段と、
前記複数のスイッチ手段のそれぞれの作動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
以下、本発明に係る車両用電力供給装置を、図面を参照しつつ説明する。
本回路において電池11と電池12とがモータ5に接続していない状態から、電池11と電池12とを直列に接続する場合、図3に示すように、まず、スイッチ21のみをオンする。このときのインバータ4の電位Vinv1を下記の式(1)に示す。なお、抵抗値がRである充電抵抗3においては、電流IRの向きに逆らう方向に電圧変化が生じるため、直列に接続する場合、電池11の電圧V11と電池12の電圧V12との和から、充電抵抗3における電圧変化量IRRを引いた電圧がインバータ4に印加されることになる。また、各電池11、12の電圧V11、V12は、それら電池11、12の開放電圧と通電時の内部抵抗による電圧変化量との和からなることを意味し、以降別段の定めがないときはこれを前提とし説明する。
である。
である。
Vinv1→Vinv2(Vinv1<Vinv2)
のとおりである。
本回路において電池11と電池12とがモータ5に接続していない状態から、電池11と電池12とを並列に接続する場合、図5に示すように、まず、スイッチ23のみをオンする。このときのインバータ4の電位Vinv3を下記の式(3)に示す。なお、充電抵抗3においては、電流IRの向きに逆らう方向に電圧変化が生じるため、この接続の場合、電池11の電圧V11から、充電抵抗3における電圧変化量IRRを引いた電圧がインバータ4に印加されることになる。
である。
である。
Vinv3→Vinv4(Vinv3<Vinv4)
のとおりである。
次に、並列接続されている電池11と電池12とを直列接続に切り換えるときのスイッチの切換動作を説明する。本スイッチ切換動作における初期状態である並列接続状態とは、図6に示すスイッチ24とスイッチ25がオンしている状態であり、インバータ4の電位はVinv4である。まず、図6の状態から図3に示すようにスイッチ24とスイッチ25をオフし、スイッチ21のみオンする。このときのインバータ4の電位はVinv1である。そして、スイッチ21をオンした後に、図4に示すように、スイッチ21をオフするとともにスイッチ22のみをオンすることにより電池11と電池12とは完全に並列接続から直列接続に切り換わる。このときのインバータ4の電位はVinv2である。この切換に伴うインバータ4の電位変化(電位の大小関係)は、
Vinv4→Vinv1→Vinv2(Vinv4<Vinv1<Vinv2)
のとおりである。
次に、直列接続されている電池11と電池12とを並列接続に切り換えるときのスイッチの切換動作を説明する。本スイッチ切換動作における初期状態である直列接続状態とは、図4に示すスイッチ22のみがオンしている状態であり、インバータ4の電位はVinv2である。まず、図4の状態から図7に示すようにスイッチ22をオフし、スイッチ23のみオンする。このときのインバータ4の電位Vinv5を下記の式(5)に示す。なお、スイッチ23をオンした瞬間は、接続する電池11よりもインバータ4の電位のほうが高くなっており、インバータ4から電池11の方向に電流が流れるため、接続する充電抵抗3における電圧変化量IRRを電池11の電圧V11に足した電圧がインバータ4の電位Vinv5となる。
である。
Vinv2→Vinv5→Vinv4(Vinv2>Vinv5>Vinv4)
のとおりである。
直並列切換1の改変例を説明する。本改変例は、直並列を切り換えるときに、充電抵抗3を介さずに異常電流を抑制するようにしたものである。なお、本切換動作は、接続する電池11と電池12との電位に差があるときに特に効果的なものである。
図18は、第2の実施形態に係る車両用電力供給装置の回路部の詳細図である。第2の実施形態は、第1の実施形態で説明した直並列切換1のときに、さらに制御を行うものである。前述したように、第1の実施形態における直並列切換1においては、電池11と電池12とを直列接続から並列接続に切り換える際に、直列接続から並列接続に一気に切り換えるのではなく、まず電池11と充電抵抗3とを接続して充電抵抗3において異常電流を抑制し、その後に、電池11と電池12とを並列に接続している。図18は、このような直並列切換1の一連の過程のうち、図7と同様に、スイッチ23のみがオンし、電池11のみが充電抵抗3と接続している状態を示している。
第3の実施形態は、第2の実施形態の更なる改変例である。第3の実施形態は、直並列切換指令(S11)の後、スイッチ制御を実行する前に、切換判断をさらに行うものである。以下、図21及び図22に示すフローチャートに沿って説明する。ただし、図21に示す、ステップ11、ステップ13〜ステップ15、ステップ17、及びステップ18のそれぞれは、図19に示したステップ1、ステップ2〜ステップ4、ステップ6、及びステップ7と同様の制御を行っている。ここではステップ12及びステップ16の詳細を説明し、重複する制御フローの説明は省略する。
である。
である。
図26は、第4の実施形態に係る車両用電力供給装置の回路部の詳細図である。第4の実施形態の車両用電力供給装置は、スイッチ21〜25を、ダイオードのように一方向の電流のみ任意に遮断可能なスイッチから構成した点で、双方向の電流を任意に遮断可能なスイッチ(機械式スイッチ、双方向スイッチなど)から構成した第1〜第3の実施形態と相違している。第4の実施形態は、特に、車両用電力供給装置を起動する際に、スイッチ21〜25の起動診断を可能とし安全かつ無駄なく(迅速)に行い得るように構成されている。以下、回路構成と診断シーケンスを説明する。
第1の蓄電手段を1個の電池11から構成し、第2の蓄電手段を1個の電池12から構成した実施形態について種々説明したが、第1と第2の蓄電手段は、この構成に限定されるものはない。例えば、第1の蓄電手段を、複数の電池を直列および/または並列に接続した電池群から構成したり、第2の蓄電手段を、複数の電池を直列および/または並列に接続した電池群から構成したりしてもよい。
11、12 電池(第1と第2の蓄電手段)、
2 回路部、
3 充電抵抗、
4 インバータ、
5 モータ(車両駆動用電動機)、
6 減速機、
7 差動装置、
8 車輪、
9 制御部(制御手段)、
91 コントローラ、
92 スイッチドライブ回路、
93 モータ・インバータドライブ回路、
21 スイッチ(第3のスイッチ手段)、
22 スイッチ(第1のスイッチ手段)、
23 スイッチ(第4のスイッチ手段)、
24 スイッチ(第2のスイッチ手段)、
25 スイッチ(第2のスイッチ手段)、
26 コンダクタスイッチ、
27 ヒューズ。
Claims (11)
- 車両駆動用電動機に接続されたインバータと電気的に接続される第1と第2の蓄電手段と、
前記第1の蓄電手段及び前記第2の蓄電手段を前記インバータに直列接続するための回路に配置された第1のスイッチ手段と、
前記第1の蓄電手段及び前記第2の蓄電手段を前記インバータに並列接続するための回路に配置された第2のスイッチ手段と、
前記第1のスイッチ手段に対して並列接続される第3のスイッチ手段及び異常電流を抑制する1つの充電抵抗と、
前記第3のスイッチ手段と前記1つの充電抵抗との間から分岐し、一方の前記蓄電手段を前記1つの充電抵抗を介して前記インバータに接続するための回路に配置された第4のスイッチ手段と、
前記複数のスイッチ手段のそれぞれの作動を制御する制御手段と、
を有してなる車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第1の蓄電手段と前記第2の蓄電手段とを前記インバータに対して直列に接続するとき、前記第3のスイッチ手段をオンして前記1つの充電抵抗に通電させた後に、前記第1のスイッチ手段をオンして前記直列接続するための回路を形成することを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、
前記第1の蓄電手段と前記第2の蓄電手段とを前記インバータに対して並列に接続するとき、前記第4のスイッチ手段をオンして前記1つの充電抵抗に通電させた後に、前記第2のスイッチ手段をオンして前記並列接続するための回路を形成することを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、
並列接続されている前記第1の蓄電手段と前記第2の蓄電手段とを前記インバータに対して直列接続に切り換えるとき、前記第3のスイッチ手段をオンして前記1つの充電抵抗に通電させた後に、前記第1のスイッチ手段をオンして前記直列接続するための回路を形成することを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、
直列接続されている前記第1の蓄電手段と前記第2の蓄電手段とを前記インバータに対して並列接続に切り換えるとき、前記第4のスイッチ手段をオンして前記1つの充電抵抗に通電させた後に、前記第2のスイッチ手段をオンして前記並列接続するための回路を形成することを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、前記車両用電力供給装置が放電する場合であって、前記インバータに対し直列接続されている前記第1の蓄電手段と前記第2の蓄電手段とを並列接続に切り換える場合、前記第1〜第4のスイッチ手段を一旦すべてオフさせ、前記インバータの電圧が前記第1と第2の蓄電手段のうち高電位側の蓄電手段の出力電圧に近づいたときに、前記高電位側の蓄電手段から順に接続するように、前記第2のスイッチ手段をオンさせること特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、前記車両用電力供給装置が充電する場合であって、前記インバータに対し直列接続する前記第1の蓄電手段と前記第2の蓄電手段とを並列接続に切り換える場合、前記第1〜第4のスイッチ手段を一旦すべてオフさせ、前記インバータの電圧を前記第1と第2の蓄電手段のいずれの出力電圧よりも小さくした後に、前記第1の蓄電手段又は第2の蓄電手段のうち低電位側の蓄電手段から順に接続するように、前記第2のスイッチ手段をオンさせること特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項5に記載の車両用電力供給装置において、
前記1つの充電抵抗にかかる電圧を測定する充電抵抗部電圧測定手段を備え、
前記制御手段は前記インバータに対して、前記第4のスイッチ手段がオンする場合であって、算出される前記充電抵抗を通電する電流が上限電流値以上のとき、前記インバータから前記車両駆動用電動機への印加電流の電流位相を変化させ、前記車両駆動用電動機の効率を低下させるように指令をすることを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項8に記載の車両用電力供給装置において、
前記制御手段は、前記第4のスイッチ手段をオンする前に、直並列切換の可否判断をすると共に、前記電流位相の変化量を予め算出することを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項8に記載の車両用電力供給装置において、
前記電流位相を変化させる場合、電流位相を遅角化させることを特徴とする車両用電力供給装置。 - 請求項1に記載の車両用電力供給装置において、
前記第1〜第4のスイッチ手段が、一方向の電流のみ任意に遮断可能なスイッチから構成され、
出力端電圧を測定する出力端電圧測定手段と、
前記1つの充電抵抗にかかる電圧を測定する充電抵抗部電圧測定手段と、
前記第1の蓄電手段又は前記第2の蓄電手段のうち少なくとも一方を含み、且つ前記一つの充電抵抗を介さずに形成される短絡経路に設けられるヒューズとを備え、
前記第1〜第4のスイッチ手段の起動診断をするとき、前記第1のスイッチ手段または前記第3のスイッチ手段から診断を開始することを特徴とする車両用電力供給装置。
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