JP2007265415A - マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 - Google Patents
マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007265415A JP2007265415A JP2007087090A JP2007087090A JP2007265415A JP 2007265415 A JP2007265415 A JP 2007265415A JP 2007087090 A JP2007087090 A JP 2007087090A JP 2007087090 A JP2007087090 A JP 2007087090A JP 2007265415 A JP2007265415 A JP 2007265415A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- controller
- parameter
- plant
- simulating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 40
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000033772 system development Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012804 iterative process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008121 plant development Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】少なくとも1つのパラメータを有するコントローラモデル12がシミュレーションされ、同様に、少なくとも1つのパラメータを有し、コントローラモデル12によって制御されるプラントモデル14がシミュレーションされる。そしてユーザーインタフェースプロセッサ30はコントローラモデル12とプラントモデル14のパラメータにアクセスでき、必要であればトリガイベントに対応してコントローラモデル12とプラントモデル14の実行を一時停止する。ユーザーインタフェースプロセッサ30はトリガの時点で、コントローラモデルパラメータ、プラントモデルパラメータ、またはコントローラモデルのプログラムコードを変更することなく、コントローラモデルパラメータおよび/またはプラントモデルパラメータのステータスを決定する。
【選択図】図1
Description
12 コントローラモデル
14 プラントモデル
30 ユーザーインタフェースプロセッサ
36 出力デバイス
38 入力デバイス
Claims (23)
- 少なくとも1つのパラメータを有するマイクロコンピュータをベースにしたコントローラモデルをシミュレーションするステップと、
少なくとも1つのパラメータを有し、前記コントローラモデルによって制御されるプラントモデルをシミュレーションするステップと、
前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルのパラメータにアクセスできるユーザーインタフェースプロセッサをシミュレーションするステップと、
トリガイベントに対応して前記ユーザーインタフェースプロセッサを通して前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルの実行を一時停止するステップと、
前記一時停止ステップの間に、コントローラモデルパラメータおよび/またはプラントモデルパラメータのステータスを、前記コントローラモデルパラメータまたは前記プラントモデルパラメータを変更することなく、前記ユーザーインタフェースプロセッサを通して決定するステップと、
を備える、マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法。 - 前記トリガイベントが、前記プラントモデルの選択されたパラメータの条件を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トリガイベントが、前記コントローラモデルの選択された出力パラメータの条件を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トリガイベントが、前記コントローラモデルの選択された内部パラメータの条件を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トリガイベントが、前記ユーザーインタフェースプロセッサの条件セットを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トリガイベントが、グラフィックアルゴリズムによって前記ユーザーインタフェースプロセッサに設定される、請求項5に記載の方法。
- 前記マイクロコントローラモデルと前記プラントモデルの実行速度を、前記ユーザーインタフェースプロセッサを通して制御するステップをさらに備える、請求項1に記載の方法。
- 少なくとも1つのパラメータを有するマイクロコンピュータをベースにしたコントローラモデルをシミュレーションするための手段と、
少なくとも1つのパラメータを有し、前記コントローラモデルによって制御されるプラントモデルをシミュレーションするための手段と、
前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルのパラメータにアクセスできるユーザーインタフェースプロセッサをシミュレーションするための手段と、
トリガイベントに対応して、前記ユーザーインタフェースプロセッサを通して、前記コントローラモデルと前記プラントモデルの実行を一時停止するための手段と、
前記一時停止ステップの間に、コントローラモデルパラメータおよび/またはプラントモデルパラメータのステータスを、前記コントローラモデルパラメータまたは前記プラントモデルパラメータを変更することなく、前記ユーザーインタフェースプロセッサを通して決定するための手段と、
を備える、マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための装置。 - 前記トリガイベントが、前記プラントモデルの選択されたパラメータの条件を含む、請求項8に記載の装置。
- 前記トリガイベントが、前記コントローラモデルの選択された出力パラメータの条件を含む、請求項8に記載の装置。
- 前記トリガイベントが、前記コントローラモデルの選択された内部パラメータの条件を含む、請求項8に記載の装置。
- 前記トリガイベントを設定するための手段を前記ユーザーインタフェースプロセッサ内に備える、請求項8に記載の装置。
- 前記トリガイベントを設定するためのグラフィカルな手段を前記ユーザーインタフェースプロセッサ内に備える、請求項8に記載の装置。
- 少なくとも1つのパラメータを有するマイクロコンピュータをベースにしたコントローラモデルをシミュレーションするステップと、
少なくとも1つのパラメータを有し、前記コントローラモデルによって制御されるプラントモデルをシミュレーションするステップと、
前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルのパラメータにアクセスできるシミュレーションコントローラを通して、前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルの動作をシミュレーションするステップと、
前記動作シミュレーションの間に前記シミュレーションコントローラによって前記コントローラモデルおよび/または前記プラントモデルのパラメータを反復して最適化するステップと、
を備える、マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法。 - 前記最適化するステップがルックアップテーブルに含まれる値を最適化する、請求項14に記載の方法。
- マイクロコンピュータをベースにしたコントローラモデルをシミュレーションするステップと、
前記コントローラモデルによって制御されるプラントモデルをシミュレーションするステップと、
前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルのパラメータにアクセスできるシミュレーションコントローラを通して、前記コントロ−ラモデルと前記プラントモデルの動作をシミュレーションするステップと、
前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルのパラメータを事前に設定された値と比較するステップと、
を備える、マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法。 - 前記事前に設定された値がシステム仕様を含む、請求項16に記載の方法。
- 少なくとも1つのパラメータを有するマイクロコンピュータをベースにしたコントローラモデルをシミュレーションするステップと、
少なくとも1つのパラメータを有し、前記コントローラモデルによって制御されるプラントモデルをシミュレーションするステップと、
前記コントローラモデルおよび前記プラントモデルのパラメータにアクセスできるユーザーインタフェースプロセッサをシミュレーションするステップと、
トリガイベント時に、コントローラモデルパラメータおよび/またはプラントモデルパラメータのステータスを、前記コントローラモデルパラメータまたは前記プラントモデルパラメータを変更することなく、前記ユーザーインタフェースプロセッサを通して決定するステップと、
を備える、マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法。 - 前記パラメータをディスプレイデバイスに表示するステップを備える、請求項18に記載の方法。
- 前記トリガイベントが前記プラントモデルの選択されたパラメータの条件を含む、請求項18に記載の方法。
- 前記トリガイベントが、前記コントローラモデルの選択された出力パラメータの条件を含む、請求項18に記載の方法。
- 前記トリガイベントが、前記コントローラモデルの選択された内部パラメータの条件を含む、請求項18に記載の方法。
- 前記トリガイベントが前記ユーザーインタフェースプロセッサの条件セットを含む、請求項18に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/391,878 US7778806B2 (en) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | Method and apparatus for simulating microcomputer-based systems |
US11/391,878 | 2006-03-29 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011148798A Division JP5238056B2 (ja) | 2006-03-29 | 2011-07-05 | マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007265415A true JP2007265415A (ja) | 2007-10-11 |
JP2007265415A5 JP2007265415A5 (ja) | 2009-09-03 |
JP4907403B2 JP4907403B2 (ja) | 2012-03-28 |
Family
ID=38560367
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007087090A Expired - Fee Related JP4907403B2 (ja) | 2006-03-29 | 2007-03-29 | マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 |
JP2011148798A Expired - Fee Related JP5238056B2 (ja) | 2006-03-29 | 2011-07-05 | マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011148798A Expired - Fee Related JP5238056B2 (ja) | 2006-03-29 | 2011-07-05 | マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7778806B2 (ja) |
JP (2) | JP4907403B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009223471A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Omron Corp | シミュレーション・システム |
JP2010015534A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-21 | Hitachi Ltd | マルチコアマイコンシステムのシミュレーション方法及びシミュレーション装置 |
JP2010282444A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Meidensha Corp | 機器組込み用ソフトウェアの開発支援システムおよび開発支援方法 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8255200B2 (en) * | 2008-05-29 | 2012-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Circuit protection and control device simulator |
EP2702517A1 (en) * | 2011-04-23 | 2014-03-05 | Deubzer, Michael | Method for the design evaluation of a system |
US9846585B2 (en) * | 2013-05-14 | 2017-12-19 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for emulation of an automation control system |
WO2016196746A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Shell Oil Company | System and method for background element switching for models in model predictive estimation and control applications |
DE102016205033A1 (de) * | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren einer multivalenten Energieversorgungsanlage |
DE102016205028A1 (de) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Steuern einer multivalenten Energieversorgungsanlage |
DE102016205030A1 (de) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Steuern einer multivalenten Energieversorgungsanlage |
DE102016205036B4 (de) | 2016-03-24 | 2018-12-13 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Steuern einer Energieversorgungsanlage |
DE102016205035A1 (de) | 2016-03-24 | 2017-09-28 | Viessmann Werke Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Steuern einer multivalenten Energieversorgungsanlage |
US11314907B2 (en) | 2016-08-26 | 2022-04-26 | Hitachi, Ltd. | Simulation including multiple simulators |
EP3521949B1 (de) * | 2018-02-01 | 2021-01-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum simulieren einer gesteuerten maschine oder anlage sowie verfahren |
CN110245406B (zh) * | 2019-06-05 | 2021-06-08 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 行驶仿真方法、装置及存储介质 |
CN110471308A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-19 | 南京航空航天大学 | 基于TrueTime的航空发动机分布式控制系统仿真模型建模方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0534683A (ja) * | 1991-07-29 | 1993-02-12 | Sharp Corp | 液晶プロジエクタ |
JPH09228426A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の作業機制御装置 |
JP2000200026A (ja) * | 1999-01-04 | 2000-07-18 | Hitachi Ltd | プラント運転訓練用シミュレ―タ |
JP2001290516A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Toshiba Corp | 監視制御システム、制御装置のシミュレーション方法及び記憶媒体 |
JP3272987B2 (ja) * | 1997-07-28 | 2002-04-08 | 川崎重工業株式会社 | プラント操作訓練用シミュレータ |
JP2004178561A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-06-24 | Fisher Rosemount Syst Inc | シミュレーションシステムを作成する方法、シミュレーションシステムのスナップショットを取得する方法、及び、シミュレーション作成システム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6081885A (en) | 1996-12-20 | 2000-06-27 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for halting a processor and providing state visibility on a pipeline phase basis |
US6065106A (en) | 1996-12-20 | 2000-05-16 | Texas Instruments Incorporated | Resuming normal execution by restoring without refetching instructions in multi-word instruction register interrupted by debug instructions loading and processing |
US6016555A (en) | 1997-11-19 | 2000-01-18 | Texas Instruments Incorporated | Non-intrusive software breakpoints in a processor instruction execution pipeline |
US6643803B1 (en) | 1999-02-19 | 2003-11-04 | Texas Instruments Incorporated | Emulation suspend mode with instruction jamming |
US6553513B1 (en) | 1999-02-19 | 2003-04-22 | Texas Instruments Incorporated | Emulation suspend mode with differing response to differing classes of interrupts |
JP2001273173A (ja) | 2000-01-21 | 2001-10-05 | Fujitsu Ltd | 資源情報収集装置,資源情報収集用プログラム記録媒体および資源情報収集用プログラム |
US6973508B2 (en) * | 2002-02-12 | 2005-12-06 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Highly versatile process control system controller |
JP2003256239A (ja) | 2002-02-28 | 2003-09-10 | Oki Data Corp | 動作検証シミュレーションの実行方法及びシミュレーション実行装置並びにプログラム |
DE10348563B4 (de) * | 2002-10-22 | 2014-01-09 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Integration von Grafikdisplayelementen, Prozeßmodulen und Steuermodulen in Prozeßanlagen |
US6898542B2 (en) * | 2003-04-01 | 2005-05-24 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | On-line device testing block integrated into a process control/safety system |
US7317953B2 (en) * | 2003-12-03 | 2008-01-08 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Adaptive multivariable process controller using model switching and attribute interpolation |
JP2007536634A (ja) * | 2004-05-04 | 2007-12-13 | フィッシャー−ローズマウント・システムズ・インコーポレーテッド | プロセス制御システムのためのサービス指向型アーキテクチャ |
US7729789B2 (en) * | 2004-05-04 | 2010-06-01 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Process plant monitoring based on multivariate statistical analysis and on-line process simulation |
JP2006350549A (ja) * | 2005-06-14 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | 統合シミュレーションシステム |
US8532795B2 (en) * | 2010-10-04 | 2013-09-10 | General Electric Company | Method and system for offline code validation |
-
2006
- 2006-03-29 US US11/391,878 patent/US7778806B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-29 JP JP2007087090A patent/JP4907403B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-07-21 US US12/840,354 patent/US8700379B2/en active Active
-
2011
- 2011-07-05 JP JP2011148798A patent/JP5238056B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0534683A (ja) * | 1991-07-29 | 1993-02-12 | Sharp Corp | 液晶プロジエクタ |
JPH09228426A (ja) * | 1996-02-21 | 1997-09-02 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 建設機械の作業機制御装置 |
JP3272987B2 (ja) * | 1997-07-28 | 2002-04-08 | 川崎重工業株式会社 | プラント操作訓練用シミュレータ |
JP2000200026A (ja) * | 1999-01-04 | 2000-07-18 | Hitachi Ltd | プラント運転訓練用シミュレ―タ |
JP2001290516A (ja) * | 2000-04-10 | 2001-10-19 | Toshiba Corp | 監視制御システム、制御装置のシミュレーション方法及び記憶媒体 |
JP2004178561A (ja) * | 2002-10-21 | 2004-06-24 | Fisher Rosemount Syst Inc | シミュレーションシステムを作成する方法、シミュレーションシステムのスナップショットを取得する方法、及び、シミュレーション作成システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009223471A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-01 | Omron Corp | シミュレーション・システム |
JP2010015534A (ja) * | 2008-06-30 | 2010-01-21 | Hitachi Ltd | マルチコアマイコンシステムのシミュレーション方法及びシミュレーション装置 |
JP2010282444A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Meidensha Corp | 機器組込み用ソフトウェアの開発支援システムおよび開発支援方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4907403B2 (ja) | 2012-03-28 |
JP5238056B2 (ja) | 2013-07-17 |
US7778806B2 (en) | 2010-08-17 |
JP2011204275A (ja) | 2011-10-13 |
US20100286970A1 (en) | 2010-11-11 |
US8700379B2 (en) | 2014-04-15 |
US20070233286A1 (en) | 2007-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4907403B2 (ja) | マイクロコンピュータをベースにしたシステムをシミュレーションするための方法及び装置 | |
US6915416B2 (en) | Apparatus and method for microcontroller debugging | |
JP5270330B2 (ja) | マルチコアマイコンシステムのシミュレーション方法及びシミュレーション装置 | |
JP5904989B2 (ja) | 制御装置を調整するための方法および調整ユニット | |
US20070074168A1 (en) | Automated step type determination | |
US20040181781A1 (en) | Method, apparatus and program for testing control program | |
US7681183B2 (en) | Method, system, and program product for checking control model and/or control program | |
US8108840B2 (en) | Method for enhancing debugger performance of hardware assisted breakpoints | |
US20180157571A1 (en) | Method for the realistic estimation of function run times in pil simulation | |
JPWO2020017264A1 (ja) | シミュレーション装置、及びその方法、並びにecu装置 | |
US20200272553A1 (en) | Configurable system for interaction with system or processor states in development tools | |
JPH04286001A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング方法及びその装置 | |
US8171341B2 (en) | Method for controlling an operating mechanism and a manipulation unit | |
JP2005353020A (ja) | コンピュータプログラムのシミュレーション方式 | |
US11927629B2 (en) | Global time counter based debug | |
JP2012059169A (ja) | データ解析支援方法、データ解析支援プログラム及びデータ解析支援システム | |
JP2009244952A (ja) | モーションコントローラ、シミュレーション方法及びシミュレーションプログラム | |
EP0525672A2 (en) | Microprocessor with program tracing | |
JPH05250221A (ja) | シミュレータ実行方式 | |
JP5262002B2 (ja) | コンピュータ装置の試験方法及び装置及びプログラム | |
JP2001236247A (ja) | ソフトウェアシミュレータおよびシミュレーション処理方法 | |
JPH0465729A (ja) | シンボリック・デバッガ | |
JP2005327175A (ja) | インサーキットエミュレータ装置およびスタックアクセス異常検知方法 | |
US20100192017A1 (en) | Method For Controlling An Operating Mechanism And A Manipulation Unit | |
JPH05197585A (ja) | データ比較装置及びエミュレータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090715 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090715 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101207 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110202 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110705 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111213 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150120 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4907403 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |