JP2007260539A - 蓋体開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 蓋体開閉装置としての蓋体開閉用ロボット10は、フューエルリッド22を吸着する吸着手段30とフューエルリッド22の有無を検出する非接触検出手段32とを有する吸着開閉手段24と、テールゲート26に取り付けられる係合治具50を係合するハンド52とテールゲート26の有無を検出する係合検出手段54とを有する係合開閉手段28とがロボットアーム12に支持されている。そして、吸着開閉手段24と係合開閉手段28とは一体に構成されて支持部材15に取り付けられる。
【選択図】図2
Description
12…ロボットアーム 14…蓋体開閉手段
16…搬送装置 18…レール
20…可動部材 22…フューエルリッド
24…吸着開閉手段 26…テールゲート
28…係合開閉手段 30…吸着手段
32…非接触検出手段 34…スライドレール
36…フレーム 38…支持部材
40…磁石 42…樹脂製カバー
44…連結ばね 46…ばね
50…係合治具 52…ハンド
54…係合検出手段 56…検知レバー
58…リミットスイッチ 60…被覆手段
66…固定ピン係合筒 68…固定ピンブラケット
70…固定ピン 72…塗装用ロボット
Claims (5)
- 塗装工程内で搬送されているワークを構成する蓋体の開閉を行う蓋体開閉装置であって、
第1の蓋体を吸着する吸着手段と、前記第1の蓋体の有無を検出する第1の検出手段とを有する吸着開閉手段と、
第2の蓋体を係合する係合手段と、前記第2の蓋体の有無を検出する第2の検出手段とを有する係合開閉手段と、
前記吸着開閉手段及び前記係合開閉手段を所定の位置に移動させる移動機構とを備え、
前記吸着開閉手段と前記係合開閉手段とは一体に構成されて前記移動機構に取り付けられていることを特徴とする蓋体開閉装置。 - 請求項1記載の蓋体開閉装置において、
前記吸着開閉手段と前記係合開閉手段とは背向して一体に構成されていることを特徴とする蓋体開閉装置。 - 請求項1又は2記載の蓋体開閉装置において、
前記移動機構は多関節型ロボットのアームであって、
前記吸着開閉手段と前記係合開閉手段とは前記アームに取り付けられており、
前記多関節型ロボットは、前記吸着手段で前記第1の蓋体を吸着して開閉する軌道と、前記係合手段で前記第2の蓋体を係合して開閉する軌道とを予め教示されていることを特徴とする蓋体開閉装置。 - 請求項3記載の蓋体開閉装置において、
前記多関節型ロボットの作動範囲内の所定場所に配置されると共に、前記吸着手段により吸着されることで、前記吸着開閉手段を被覆する被覆手段を備えることを特徴とする蓋体開閉装置。 - 請求項4記載の蓋体開閉装置において、
前記被覆手段は、前記所定場所に嵌装されて配置されると共に、前記吸着手段により吸着されることで前記所定場所から嵌脱自在であって、
前記吸着手段が前記被覆手段を吸着する方向と、前記被覆手段が前記嵌脱される方向とが交差するように構成されていることを特徴とする蓋体開閉装置。
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