JP2007253232A - 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、短絡状態Tsからアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の電圧値Vw又は抵抗値の微分値Dvが予め定めたくびれ検出基準値Vtnに達したことによって検出し、このくびれ現象を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流Iwを急減させて低電流値Imにし、アークが再発生すると溶接電流Iwを増加させるように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、前記アーク再発生を、前記微分値Dvが前記くびれ検出基準値Vtnよりも大きな値に予め定めたアーク再発生基準値Vtaに達したことによって判別する。
【選択図】図1
Description
するものである。
前記アーク再発生を、前記微分値が前記くびれ検出基準値よりも大きな値に予め定めたアーク再発生基準値に達したことによって判別する、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法である。
1
図1は、本発明の実施の形態1に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を示すタイミングチャートである。同図(A)は溶接電流Iwを示し、同図(B)は溶接電圧Vwを示し、同図(C)はアーク再発生判別信号Adを示し、同図(D)は電圧微分信号Dvをしめし、同図(E)はくびれ検出信号Ndを示し、同図(F)はくびれ検出期間信号Tnを示し、同図(G)は電流設定信号Irを示す。同図は上述した図8と対応しており、同図(C)のアーク再発生判別信号Adは、図7では短絡判別信号Sdになっていた。同図は、上述した図8と同様に、くびれ検出直後にアークが再発生する場合である。以下、同図を参照してs説明する。
図3は、本発明の実施の形態2に係る消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法を示すタイミングチャートである。同図(A)〜(G)に示す各信号は、上述した図1と同一である。同図は、くびれ検出時点からアーク再発生までのくびれ期間が短い場合である。通常、このくびれ期間は数百μs程度であるが、同図では100μs以下程度の場合である。中・大電流域の溶接において、このくびれ期間が短い場合には溶接電流Iwを急減させるよりもそのままの値の溶接電流Iwの通電を継続した方が溶接状態が安定化する場合がある。これは、くびれ期間が通常の短絡と、くびれ期間が短い少数の短絡とが混在しており、くびれ期間が短い短絡のときは溶接電流Iwを急減させない方が溶接全体としての安定性が却って向上するからである。以下、この場合の動作について同図を参照して説明する。
1a 溶滴
2 母材
2a 溶融池
3 アーク
AD アーク再発生判別回路
Ad アーク再発生判別信号
CP 比較回路
D2V 変化率算出回路
D2v 変化率信号
DR 駆動回路
Dr 駆動信号
DV 電圧微分回路
Dv 電圧微分信号
Ea 誤差増幅信号
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
Eo 出力電圧
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FF フリップフロップ回路
FF2 第2フリップフロップ回路
Ia アーク再発生時溶接電流値
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Ih 高アーク電流値
IHR 高アーク電流設定回路
Ihr 高アーク電流設定信号
Im 低くびれ電流値
IMR 低くびれ電流設定回路
Imr 低くびれ電流設定信号
Ir 電流設定信号
Iw 溶接電流
ND くびれ検出回路
Nd くびれ検出信号
ND2 第2くびれ検出回路
NIC くびれ検出時電流制御回路
PM 電源主回路
R 抵抗器
r (給電チップ・母材間の)抵抗値
SD 短絡判別回路
Sd 短絡判別信号
SW 電源特性切換回路
Sw 電源特性切換信号
Ta アーク期間
Td 遅延時間
Tn くびれ検出期間信号
TR トランジスタ
Ts 短絡期間
Tu 上昇期間
TUR 上昇期間設定回路
Tur 上昇期間設定信号
VD 電圧検出回路
Vd 電圧検出信号
VF 電圧フィルタ回路
Vf 電圧フィルタ信号
Vta アーク再発生基準値
Vtm 変化率基準値
Vtn くびれ検出基準値
Vts 短絡判別値
Vw 溶接電圧
Claims (2)
- 消耗電極と母材との間でアーク発生状態と短絡状態とを繰り返す消耗電極アーク溶接にあって、短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれ現象を消耗電極・母材間の電圧値又は抵抗値の微分値が予め定めたくびれ検出基準値に達したことによって検出し、このくびれ現象を検出すると短絡負荷に通電する溶接電流を急減させて低電流値にし、アークが再発生すると溶接電流を増加させるように出力制御する消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、
前記アーク再発生を、前記微分値が前記くびれ検出基準値よりも大きな値に予め定めたアーク再発生基準値に達したことによって判別する、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。 - 前記溶接電流の急減を、前記微分値が前記くびれ検出基準値に達した時点における前記微分値の変化率が所定値未満であるときにのみ行う、ことを特徴とする請求項1記載の消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法。
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