JP2007252692A - 眼底観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像形成部220は、眼底Efの表面の2次元画像(眼底画像)及び眼底Efの断層画像を形成する。第1の検査日時に取得された眼底画像212a及び断層画像Gaと、第2の検査日時に取得された眼底画像212b及び断層画像Gbは、画像記憶部212に記憶される。位置情報生成部214は、眼底画像212aにおける断層画像Gaの位置を示す位置情報213aと、眼底画像212bにおける断層画像Gbの位置を示す位置情報213bとを生成する。生成された位置情報213a、213bは、情報記憶部213に記憶される。画像処理部230は、この位置情報213a、213bとに基づいて、断層画像Ga、Gbの位置合わせを行う。
【選択図】図7
Description
図1に示すように、眼底観察装置1は、眼底カメラとして機能する眼底カメラユニット1Aと、光画像計測装置(OCT装置)の光学系を格納したOCTユニット150と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置200とを含んで構成されている。
眼底カメラユニット1Aは、光学的に取得されるデータ(撮像装置10、12により検出されるデータ)に基づいて被検眼の眼底の表面の2次元画像を形成する装置であり、図13に示した従来の眼底カメラ1000とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット1Aは、図14に示した従来の光学系と同様に、被検眼Eの眼底Efを照明する照明光学系100と、この照明光の眼底反射光を撮像装置10に導く撮影光学系120とを備えている。
次に、図3を参照しつつOCTユニット150の構成について説明する。同図に示すOCTユニット150は、光学的な走査により取得されるデータ(後述のCCD184により検出されるデータ)に基づいて前記眼底の断層画像を形成するための装置であり、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系、すなわち、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割し、参照物体を経由した参照光と被測定物体(眼底Ef)を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計と、この干渉光を検出した結果としての信号を演算制御装置200に向けて出力する手段とを具備している。演算制御装置200は、この信号を解析して被測定物体(眼底Ef)の画像を形成する。
次に、演算制御装置200の構成について説明する。この演算制御装置200は、OCTユニット150のスペクトロメータ180のCCD184から入力される検出信号を解析して、被検眼Eの眼底Efの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインOCTの手法と同じである。
以上のような構成を有する眼底観察装置1の制御系の構成について、図5〜図7を参照しつつ説明する。図5に示すブロック図には、眼底観察装置1が具備する構成のうち、本発明に係る動作や処理に関わる部分が特に記載されている。図6には、眼底カメラユニット1Aに設けられた操作パネル3aの構成の一例が記載されている。図7に示すブロック図には、演算制御装置200の詳細構成が記載されている。
眼底観察装置1の制御系は、演算制御装置200の制御部210を中心に構成される。制御部210は、マイクロプロセッサ201、RAM202、ROM203、ハードディスクドライブ204(制御プログラム204a)、通信インターフェイス209等を含んで構成される。
画像形成部220は、眼底カメラユニット1Aの撮像装置10、12からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理と、OCTユニット150のCCD184からの検出信号に基づいて眼底Efの断層画像の画像データを形成する処理とを行う。この画像形成部220は、画像形成ボード208や通信インターフェイス209等を含んで構成される。なお、本明細書において、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。
画像処理部230は、画像形成部220により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、OCTユニット150からの検出信号に基づく眼底Efの断層画像に基づいて眼底Efの3次元画像の画像データを形成する処理や、画像の輝度調整等の各種補正処理などを実行するものである。
ユーザインターフェイス(UI)240は、図7に示すように、ディスプレイ207等の表示デバイスからなる表示部240Aと、キーボード205やマウス206などの入力デバイスや操作デバイスからなる操作部240Bとを備えている。
眼底カメラユニット1Aの操作パネル3aについて説明する。この撮影パネル3aは、たとえば、図13に示すように、眼底カメラユニット1Aの架台3上に配設されている。本実施形態における操作パネル3aは、[背景技術]の項で説明した従来の構成とは異なり、眼底Efの表面の2次元画像を取得するための操作要求の入力に使用される操作部と、眼底Efの断層画像を取得するための操作入力に使用される操作部とが設けられている(従来は前者の操作部のみ)。それにより、従来の眼底カメラを操作するときと同じ要領でOCTに対する操作も行えるようになっている。
信号光LSの走査は、前述のように、眼底カメラユニット1Aの走査ユニット141のガルバノミラー141A、141Bの反射面の向きを変更することにより行われる。制御部210は、ミラー駆動機構241、242をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー141A、141Bの反射面の向きをそれぞれ変更し、信号光LSを眼底Ef上において走査する。
次に、画像形成部220及び画像処理部230によるOCT画像に関する処理の一例を説明する。
演算制御装置200の詳細な構成について、図7を参照しつつ説明する。ここでは、演算制御装置200の制御部210及び画像処理部230の構成を説明する。
主制御部211は、マイクロプロセッサ201等を含んで構成され、眼底観察装置1の各部の制御を行う(前述)。
画像記憶部212は、画像形成部220により形成された眼底Efの表面の2次元画像(眼底画像)の画像データ(たとえば符号212a、212bで示す画像データ)や、断層画像の画像データ(たとえば符号Ga、Gbで示す画像データ)を記憶する。画像記憶部212への画像データの記憶処理と、画像記憶部212からの画像データの読み出し処理は、主制御部211によって実行される。画像記憶部212は、ハードディスクドライブ204等の記憶装置を含んで構成される。
情報記憶部213には、位置情報(たとえば符号213a、213bで示す情報)が記憶される。この位置情報は、ほぼ同時に取得された眼底Efの表面の2次元画像(眼底画像)と断層画像について、この眼底画像におけるこの断層画像の位置を示す情報である。位置情報は、位置情報生成部214によって生成される(その生成方法については後述する。)。
位置情報生成部214は、前述の位置情報を生成する処理を行うもので、本発明の「位置情報生成手段」の一例に相当する。以下、走査領域情報を生成する処理、固視位置情報を生成する処理、及び、深度情報を生成する処理について、それぞれ説明する。
走査領域変位演算部231は、2つの走査領域情報のそれぞれに示す信号光LSの走査領域の座標に基づいて、それら2つの座標の(xy方向における)変位を演算する。第1の断層画像を取得するときの走査領域Rに対応する走査領域情報に示す座標を(x1≦x≦x2、y1≦y≦y2)とし、第2の断層画像を取得するときの走査領域R′(図示せず)に対応する走査領域情報に示す座標を(x1′≦x≦x2′、y1′≦y≦y2′)とすると、走査領域変位演算部231は、たとえば、x方向の変位Δx(min)=x1−x1′及びΔx(max)=x2−x2′と、y方向の変位Δy(min)=y1−y1′及びΔy(max)=y2−y2′とをそれぞれ演算する。
固視位置変位演算部232は、2つの固視位置情報のそれぞれに示す内部固視標の眼底Efへの投影位置の座標に基づいて、それら2つの座標の(xy方向における)変位を演算する。第1の断層画像に対応する固視位置情報に示す内部固視標の投影位置の座標を(xf、yf)とし、第2の断層画像に対応する内部固視標の投影位置の座標を(xf′、yf′)とすると、固視位置変位演算部232は、これら2つの座標のx方向の変位Δxf=xf−xf′と、y方向の変位Δyf=yf−yf′とをそれぞれ演算する。この固視位置変位演算部232は、本発明の「変位演算手段」の一例に相当している。
深度位置変位演算部233は、2つの深度情報のそれぞれに示す深度位置の座標に基づいて、それら2つの座標の(深度方向、つまりz方向における)変位を演算する。第1の断層画像に対応する深度情報に示す座標をzとし、第2の断層画像に対応する深度情報に示す座標をz′とすると、深度位置変位演算部233は、これら2つの座標の変位Δz=z−z′を演算する。この
積算画像生成部234は、画像形成部220により形成された断層画像を深度方向に積算して1次元の画像(積算画像)を生成する。すなわち、断層画像を構成する各深度方向の画像Gijを深度方向(z方向)に積算して点状の画像を形成する。各点状の画像は、その基になった深度方向の画像Gijの位置における深度方向の積算輝度を示すものである。ここで、「深度方向に積算する」とは、深度方向の画像の各深度位置における輝度値を深度方向に足し合わせる(投影する)演算処理を意味する。
積算画像変位演算部235は、第1、第2の断層画像(群)に基づく2つの積算画像に基づいて、それらの積算画像のxy方向における変位を演算する。積算画像は、その基になった断層画像を取得するときの信号光LSの走査領域と同じxy座標の範囲において形成される。積算画像変位演算部235は、各積算画像に対応する走査領域の座標(たとえば走査領域情報を参照して取得する。)に基づいて、走査領域変位演算部231と同じ要領で、2つの積算画像の変位を演算する。
画像位置変更部236は、走査領域変位演算部231や固視位置変位演算部232や深度位置変位演算部233や積算画像変位演算部235から入力される変位の情報に基づいて、断層画像(群)の位置を変更することにより、2つの断層画像(群)の位置合わせを行う。この画像位置変更部236は、本発明の「画像位置変更手段」の一例に相当するものである。
以上のような構成を有する眼底観察装置1の動作について、図10〜図12を参照しつつ説明する。これらの図は、眼の疾患の経過観察において、異なる検査日時に取得された画像を比較するときの、眼底観察装置1の動作の一例を表している。このフローチャートに示す動作は、位置情報を用いて画像の位置合わせを行う場合に相当する。なお、積算画像を用いて画像の位置合わせを行う場合については後述する。
まず、図10、図11を参照しつつ、位置情報を用いた画像の位置合わせ処理について説明する。最初に、第1の検査日時に眼底Efの眼底画像と断層画像(断層画像群;以下同様)とを取得する(S1)。取得された眼底画像の画像データ212aと断層画像の画像データGaは、それぞれ画像記憶部212に記憶される(S2)。なお、眼底観察装置1がLAN等のネットワークに接続されている場合、このネットワーク上のデータベースに画像データ212a、Gaを保管するようにしてもよい。
次に、図12を参照しつつ、積算画像を用いた画像の位置合わせ処理について説明する。まず、位置情報を用いた位置合わせ処理と同様に、第1の検査日時に眼底Efの眼底画像と断層画像(断層画像群;以下同様)とを取得し(S21)、その眼底画像の画像データ212aと断層画像の画像データGaを画像記憶部212に記憶する(S22)。
以上に説明した断層画像の位置合わせの結果は、眼底Efの経過観察において、次のように利用することができる。
まず、断層画像の位置合わせ結果を利用した画像の表示態様の一例について説明する。ここで、第1、第2の検査日時において、それぞれm枚の断層画像(つまり断層画像群)が取得されたものとする。第1の検査日時における断層画像群に属するm枚の断層画像を符号Ga1〜Gamで表し、第2の検査日時における断層画像群に属するm枚の断層画像を符号Gb1〜Gbmで表すことにする。なお、2つの断層画像群に属する断層画像群の枚数が異なっていても、以下と同様に処理することが可能である。
次に、断層画像の位置合わせ結果を利用した画像解析処理の一例について説明する。経過観察では、眼底の状態に関する様々な指標を解析することがある。この指標の一例として、たとえば網膜の厚さがある。網膜の厚さは、たとえば、断層画像における網膜表面のz座標値と網膜色素上皮層のz座標値とを差を演算することにより得られる。
以上のような眼底観察装置1の作用及び効果について説明する。この眼底観察装置1は、第1の検査日時に取得された眼底画像212a及び断層画像Gaについて、眼底画像212aにおける断層画像Gaの位置を示す位置情報213aを生成するとともに、第2の検査日時に取得された眼底画像212b及び断層画像Gbについて、その眼底画像212bにおける断層画像Gbの位置を示す位置情報213bとを生成する。そして、この位置情報213a、213bに基づいて、第1の検査日時の断層画像Gaと第2の検査日時の断層画像Gbとの位置合わせを行うように作用する。
以上に詳述した構成は、本発明に係る眼底観察装置を好適に実施するための一例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。以下、このような変形例のいくつかを説明する。
1A 眼底カメラユニット
3a 操作パネル
301 メニュースイッチ
302 スプリットスイッチ
303 撮影光量スイッチ
304 観察光量スイッチ
305 顎受けスイッチ
306 撮影スイッチ
307 ズームスイッチ
308 画像切替スイッチ
309 固視標切替スイッチ
310 固視標位置調整スイッチ
311 固視標サイズ切替スイッチ
312 モード切替ノブ
8c 装着部
10、12 撮像装置
100 照明光学系
101 観察光源
103 撮影光源
120 撮影光学系
134、136 ダイクロイックミラー
140 LCD
141 走査ユニット
141A、141B ガルバノミラー
142 レンズ
150 OCTユニット
151 コネクタ部
152 接続線
152a、161、163、164、165 光ファイバ
160 低コヒーレンス光源
162 光カプラ
174 参照ミラー
180 スペクトロメータ
184 CCD
200 演算制御装置
201 マイクロプロセッサ
208 画像形成ボード
208a 眼底画像形成ボード
208b OCT画像形成ボード
210 制御部
211 主制御部
212 画像記憶部
212a、212b 眼底画像(の画像データ)
213 情報記憶部
213a、213b 位置情報
214 位置情報生成部
220 画像形成部
230 画像処理部
231 走査領域変位演算部
232 固視位置変位演算部
233 深度位置変位演算部
234 積算画像生成部
235 積算画像変位演算部
236 画像位置変更部
240 ユーザインターフェイス
240A 表示部
240a 眼底画像表示部
240b 断層画像表示部
240B 操作部
241、242 ミラー駆動機構
243 参照ミラー駆動機構
L0 低コヒーレンス光
LR 参照光
LS 信号光
LC 干渉光
R、R′ 走査領域
R1〜Rm 走査線
Rij(i=1〜m、j=1〜n) 走査点
G、G1〜Gm、Ga、Gb 断層画像(の画像データ)
Gij(i=1〜m、j=1〜n) 深度方向の画像
E 被検眼
Ef 眼底
Ef′ 眼底画像(眼底の表面の2次元画像)
F、F′ 固視位置
Claims (8)
- 光学的に取得されるデータに基づいて被検眼の眼底の表面の2次元画像を形成する第1の画像形成手段、及び、光学的な走査により取得されるデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第2の画像形成手段を含む画像形成手段と、
略同時に前記形成された前記2次元画像及び前記断層画像について、当該2次元画像における当該断層画像の位置を示す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
先に略同時に形成された前記2次元画像及び前記断層画像について前記生成された前記位置情報と、その後に略同時に形成された前記2次元画像及び前記断層画像について前記生成された前記位置情報とに基づいて、前記先の断層画像と前記後の断層画像との位置合わせを行う画像処理手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼底観察装置。 - 前記第2の画像形成手段は、光源と、該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、該生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、前記眼底に対する前記信号光の入射位置を所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向にそれぞれ走査する走査手段とを備え、前記主走査方向に沿った複数の前記入射位置のそれぞれについて、当該入射位置を経由した信号光と前記参照光とから生成される干渉光に基づく前記検出信号に基づいて当該入射位置における前記眼底の深度方向の画像を形成し、前記複数の入射位置のそれぞれについて該形成された深度方向の画像に基づいて前記主走査方向に沿った断層画像を形成することにより、前記副走査方向に沿った2以上の位置のそれぞれにおける前記断層画像を形成し、
前記位置情報生成手段は、前記位置情報として、前記断層画像が形成されるときに前記走査手段により前記信号光が前記走査された領域を、前記2次元画像上にあらかじめ設定された2次元座標系の座標にて表現し、
前記画像処理手段は、前記2以上の前記先の断層画像が形成されたときの前記各座標と、前記2以上の前記後の断層画像が形成されたときの前記各座標との変位を演算する変位演算手段を含み、該演算された変位に基づいて、前記先の断層画像と前記後の断層画像との前記眼底の表面方向における位置合わせを行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 - 前記画像形成手段は、前記被検眼を固視させるための固視標を前記眼底に投影する固視標投影手段を含み、
前記位置情報生成手段は、前記位置情報として、前記固視標の投影位置を、前記2次元画像上にあらかじめ設定された2次元座標系の座標にて表現し、
前記画像処理手段は、前記先の断層画像が形成されたときの前記座標と、前記後の断層画像が形成されたときの前記座標との変位を演算する変位演算手段を含み、該演算された変位に基づいて、前記先の断層画像と前記後の断層画像との前記眼底の表面方向における位置合わせを行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 - 前記位置情報生成手段は、前記第2の画像形成手段により形成された断層画像に基づいて、当該断層画像の深度方向における位置を示す深度情報を前記位置情報として生成し、
前記画像処理手段は、前記先の断層画像について生成された前記深度情報と、前記後の断層画像について生成された前記深度情報とに基づいて、前記先の断層画像と前記後の断層画像との前記深度方向における位置合わせを行う、
ことを特徴とする請求項1に記載の眼底観察装置。 - 光学的な走査により取得されるデータに基づいて被検眼の眼底の断層画像を形成する画像形成手段と、
該形成された断層画像に基づいて、当該断層画像の深度方向における位置を示す深度情報を生成する位置情報生成手段と、
先に形成された前記断層画像について生成された前記深度情報と、その後に形成された前記断層画像について生成された前記深度情報とに基づいて、前記先の断層画像と前記後の断層画像との前記深度方向における位置合わせを行う画像処理手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼底観察装置。 - 前記深度情報は、前記画像形成手段により形成された断層画像における眼底の所定の層の位置を、前記断層画像上にあらかじめ設定された座標にて表現した情報を含み、
前記画像処理手段は、前記先の断層画像に対応する前記座標と、前記後の断層画像に対応する座標とを一致させるようにして、前記先の断層画像と前記後の断層画像との前記深度方向における位置合わせを行う、
ことを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の眼底観察装置。 - 光学的な走査により取得されるデータに基づいて被検眼の眼底の断層画像を形成する画像形成手段と、
異なる検査日時に前記形成された第1の前記断層画像及び第2の前記断層画像のそれぞれを深度方向に積算して第1の積算画像及び第2の積算画像を生成する積算画像生成手段と、
該生成された第1の積算画像と第2の積算画像との変位を演算する積算画像変位演算手段と、
該演算された変位に基づいて、前記第1の断層画像と前記第2の断層画像との前記眼底の表面方向における位置合わせを行う画像位置変更手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼底観察装置。 - 前記画像形成手段は、前記光源と、該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照する光とに分割するとともに、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、該生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、前記眼底に対する前記信号光の入射位置を所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向にそれぞれ走査する走査手段とを備え、前記主走査方向に沿った複数の前記入射位置のそれぞれについて、当該入射位置を経由した信号光と前記参照光とから生成される干渉光に基づく前記検出信号に基づいて当該入射位置における前記眼底の深度方向の画像を形成し、前記複数の入射位置のそれぞれについて該形成された深度方向の画像に基づいて前記主走査方向に沿った断層画像を形成することにより、前記副走査方向に沿った2以上の位置のそれぞれにおける前記断層画像を形成し、
前記積算画像生成手段は、前記2以上の前記第1の断層画像をそれぞれ深度方向に積算して前記第1の積算画像を生成するとともに、前記2以上の前記第2の断層画像をそれぞれ深度方向に積算して前記第2の積算画像を生成する、
ことを特徴とする請求項7に記載の眼底観察装置。
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