JP2007251717A

JP2007251717A - 回転装置および画像表示装置ならびに回転方法

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Publication number: JP2007251717A
Application number: JP2006073936A
Authority: JP
Inventors: Kenichiro Tanaka; 顕一郎田中; Masatetsu Yokoyama; 雅哲横山
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2026-03-17
Also published as: JP4597081B2

Abstract

【課題】誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置および画像表示装置ならびに回転方法を得る。
【解決手段】画像表示装置本体からなる被回転体を左右に回転させるためモータによる駆動を行い、前記モータは操作手段へ入力される操作信号により回転駆動を制御される回転装置において、被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかをスイッチ５２からなるセンサ手段により検出し（ステップＳ２１）、前記センサ手段の検出結果に応じてモータを左側あるいは右側に回転させ（ステップＳ２３，Ｓ２４）、前記センサ手段の検出結果が反転することを検出して（ステップＳ２６）、前記モータを停止させる（ステップＳ２７）。
【選択図】図１１

Description

この発明は、回転装置および画像表示装置ならびに回転方法、特にテレビジョン受像機やモニターなどの画像表示装置に備えられる回転装置および回転方法に関するものである。

従来の画像表示装置に備えられる回転装置および回転方法としては、リモコンの特定のキーを押している間、左右いずれかの方向に回転を続けるものであり（例えば、特許文献１参照）、視聴者は視聴しやすい位置まで回転させるために、リモコンキーを押し続ける必要があり、リモコンの電池の消耗も早くなってしまうという問題があった。

この改善策として、リモコンの特定のキーを一瞬押せば、回転片を自動的に回転させ、回転台の中央を検出したら停止させるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。固定台または回転片のいずれか一方には、被回転体が正面を向く中心位置に応じて正面被検出部が設けられ、他方には正面被検出部を検出するセンサ手段が設けられ、リモコンまたは固定台には、被回転体を中心位置に向ける旨の信号を発するスイーベル中央キーが設けられ、スイーベル中央キーが操作された際には、モータは制御手段によって回転され、センサ手段は、回転片の回転時に、正面被検出部を検出すると、制御手段に対してモータの回転停止を促す信号を送る。
さらに、回転片を中心位置に戻す向きにモータに通電したにも拘わらず、回転片が左右の何れかに振り完了したことを検知したときは、制御手段はモータおよび回転片を逆転させるものである。
実開平７−４３０１３号公報特開２００５−１０６８７７号公報

しかし、特許文献２のシステムの場合、回転片の角度検出位置が、正面被検出部と左右の振り完了部の３点だけなので、スイーベル中央キーが押されたときに、最初に左に回転させるべきなのか、右に回転させるべきなのかの初期回転方向は、前記の３点の検出ポイントのいずれかを通過するまでは正確にはわからない。
より具体的には、初期回転方向は前回のリモコン操作による回転台の状態によって判断された結果を元にしているため、使用者が手動で回転台を回転させてしまったり、回転片に何かがぶつかって、不意に回転してしまったりして、回転台の正面からずれたり、正面をまたいでしまった場合、回転させるべき方向が逆になってしまうことになる。その場合には、スイーベル中央キーを押したときに、最初正面とは反対の方向に動き出し、振り完了位置まで回転してから間違いに気づき、正面まで戻ってくる、という使用者が意図せぬ動作を起こす可能性があった。
また、センサ手段として正面を検出するためのスイッチと、左に振り完了したことを検知するためのスイッチと、右に振り完了したことを検知するためのスイッチの合計３つのスイッチを必要とし、コストアップの要因になっていた。

この発明は、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置および画像表示装置ならびに回転方法を提供しようとするものである。

この発明に係る回転装置および画像表示装置では、被回転体を左右に回転させるためモータによる駆動を行い、前記モータは操作手段へ入力される操作信号により回転駆動を制御される回転装置において、前記被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかを検出するセンサ手段が設けられ、前記センサ手段の検出結果に応じて前記モータを前記被回転体が左側あるいは右側に回転するように駆動させ、前記センサ手段の検出結果が反転することによって前記モータを停止させるようにしたものである。

この発明に係る回転方法では、被回転体を左右に回転させるためモータによる駆動を行い、操作手段へ入力される操作信号による前記モータの駆動によって回転制御させるにあたり、被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかを検出するセンサ手段の検出結果に応じて前記モータを前記被回転体が左側あるいは右側に回転するように駆動させ、前記センサ手段の検出結果が反転することによって前記モータを停止させるものである。

この発明によれば、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置および画像表示装置ならびに回転方法を得ることができる。

実施の形態１．

この発明による実施の形態１を図１から図１２までについて説明する。図１は実施の形態１における回転台３と画像表示装置本体２の構成を示す分解斜視図である。図２は実施の形態１における回転台３の構成を示す分解斜視図である。図３は実施の形態１におけるギヤボックス３２の構成を示す分解斜視図である。図４は図１のIV−IV線における断面図である。図５は実施の形態１におけるスイッチ５２が突起３４ｃにより押し込まれる状態を示す拡大図である。図６は実施の形態１における円板３１を支持するローラー部分を示す拡大図である。図７は実施の形態１における固定台３４の中央のボス部分の拡大図である。図８は実施の形態１におけるリモコン１の構成を示す正面図である。図９は実施の形態１における回転台３および画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。図１０は実施の形態１におけるスイーベル中央キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。図１１は図１０のフローチャート内における正面への回転処理の内容を示すフローチャートである。図１２は図１０のフローチャート内における角度補正処理の内容を示すフローチャートである。

図１はこの発明の回転装置の分解斜視図である。図１には、被回転体である画像表示装置本体２と回転台３とが示されている。
ＦＰＤパネルディスプレイなどからなる画像表示装置本体２は、回転台３に取り付けられた回転片Ｒを構成する金属製の支持台２０の折り曲げ片２０ａを挿入することにより回転台３に取り付けられる。
さらに、後述する画像表示装置本体２内の制御手段５に接続されているリード端子２２は、後述の回転台３のリード端子３３と接続されることにより、後述の回転台３内のモータＭおよびセンサ手段としてのスイッチ５２と制御手段５の間が接続される。
以下、回転台３の内部構造について詳細に説明する。

図２は、回転台３の分解斜視図である。金属製の円板３１の上側には、支持台２０を接合するための金属製の台座３０が取り付けられ、支持台２０は、支持台２０と台座３０が外から見えないようにするためのネックカバー２１と共に台座３０に取り付けられる。
また、円板３１の下側には、モータＭと歯車列、およびスイッチ５２からなるギヤボックス（減速機）３２が取り付けられている。すなわち、支持台２０，ネックカバー２１，台座３０，円板３１，ギアボックス３２によって回転片Ｒが構成されている。この回転片Ｒが回転すると支持台２０に載置された画像表示装置本体２が回転する。
円板３１は回転台３の固定台３４の中央のボス３４ｆに挿入されて取り付けられる。このとき、ギヤボックス３２の最外歯車５３と固定台３４に一体成形されたラック３４ａが噛合うことにより回転台３は回転する。
また、固定台３４には回転自在のローラー３５が円周状に複数個設置されており、円板３１はローラー３５により支持されているので、画像表示装置本体２がスムーズに回転する。また、固定台３４には、円板３１の周縁上に対応した切欠き３４ｂが回転片Ｒの回転中心ｒ_０となす角αとして設けられており、回転片Ｒを停止させるための回転台３の突起３１ａが切欠き３４ｂの両端で干渉することにより回転片Ｒは一定の回転角度で停止する。

固定台３４は内部を覆うためのスタンドカバー４０が取り付けられる。さらに、ギアボックス３２内のモータＭおよびスイッチ５２に接続されているリード端子３３は、ネックカバー２１に固定され、最終的には、図１のように画像表示装置本体２のリード端子２２と接続され、制御手段５との間の制御が可能となる。
さらに、ギアボックス３２内のスイッチ５２は、後述のように固定台３４の左右被検出部としての突起３４ｃに押されてオンする位置関係にあり、回転装置を正面から見たときに回転片Ｒが回転台３の正面より左側に向いているとき、すなわち回転台３の正面から左側への回転限界角度αの間でスイッチ５２は常にオンする。逆に、回転台３の正面から右側への回転限界角度αの間でスイッチ５２は常にオフとなる。

以下、スイッチ５２を確実に動作させるための機構部分について詳細に説明する。また、以下の説明において、回転片Ｒが回転台３の正面より左右どちらを向いているかという説明においては、常に回転装置全体を正面から相対して見たときの回転方向を指すものとする。

図３は、ギヤボックス３２の分解斜視図である。スイッチ５２はギヤボックス下ケース５１に圧入されている。すなわち、スイッチ５２は、回転片Ｒの回転中心ｒ_０から所定の距離Ａを置いてギアボックス３２から下向きに設置されており、固定台３４の突起３４ｃがある部分では、スイッチ５２が押され、スイッチ５２はオンする。以下、スイッチ５２と突起３４ｃの関係についてさらに詳しく説明する。

図４は、図１の回転台３のIV−IV線における断面図である。Ｘ部分にはスイッチ５２および突起３４ｃが示されている。Ｙ部分には円板３１を支持するローラー部分が示されている。Ｚ部分には固定台３４の中央のボス部分が示されている。
図４のＸ部分におけるスイッチ５２および突起３４ｃは、回転片Ｒの回転中心ｒ_０から所定の距離Ａを置いて配設されている。

図５は、円板３１の回転時にスイッチ５２が突起３４ｃにより押し込まれる状態を示す図４におけるＸ部分の拡大図である。
図５のＸ部分におけるスイッチ５２および突起３４ｃは、回転片Ｒの回転中心ｒ_０から所定の距離Ａを置いて配設されている。
固定台３４が上方へ変形しているときにギヤボックス３２と意図的に当てるための突起３４ｄが設けられている。また、固定台３４の底面にはすべり止め用のラバー３６が貼り付けられているため、固定台３４と設置面に隙間が発生する。固定台３４が成形品のソリなどが原因で下方へ変形しているときに設置面と意図的に当てるための突起３４ｅが設けられている。ａは突起３４ｃとスイッチ５２本体との隙間である。ｂは突起３４ｄとギヤボックスの下ケース５１との隙間である。ｃは突起３４ｅと設置面との隙間である。スイッチ５２の押し込み量をｄ、スイッチ５２のオン開始ストローク量をｅ、フルストローク量をｓとすると、
ｄ＋ｂ≦ｓ（１）
ｄ−ｃ≧ｅ（２）
を満足するように決定されている。即ち、固定台３４が上方向にたわんでいるときでも式（１）を満たすことにより、固定台３４が下にたわんでいるときでも式（２）を満たすことにより、スイッチ５２がオンになるべき場所では必ずオンになるように規制する規制手段を構成する。
また、スイッチ５２は作動片先端がギヤボックス３２の下ケース５１の外形からはみ出ないように設置されているため、オフになるべき場所では必ずオフになるように規制する規制手段を構成する。
上記のような構成により、センサ手段であるスイッチ５２は、左右被検出部である突起３４ｃを確実に検出することが可能となる。

図６は、円板３１を支持するローラー部分を示す図４におけるＹ部分の拡大図である。スタンドカバー４０には円板３１を押さえるためのリブが配置されている。４０ｂはローラーの真上部分に配置された円状のリブである。４０ａは放射状に配置されたリブでスタンドカバー４０の強度補強を目的とする。円状リブ４０ｂは円板と隙間ｆを設けているため円板はスムーズに回転する。ただし、隙間が大きいと画像表示装置本体２のぐらつきの原因となるので隙間ｆは円板とこすれない範囲で極小としている。

図７は固定台３４の中央のボス部分を示す図４におけるＺ部分の拡大図である。ボスは円板３１より高くすることによりワッシャー３７と円板３１に隙間ｇを設けている。これにより円板３１はスムーズに回転するが、隙間量は前述した隙間ｆと同様に極小としている。

この実施の形態では、センサ手段としてのスイッチ５２は回転片Ｒに下向きに設置され、左右被検出部としての突起３４ｃは固定台３４に上向きに付けられたものであるが、センサ手段としてのスイッチ５２が固定台３４側に設置されていても良く、左右被検出部としての突起３４ｃが回転片Ｒ側に設置されていても良い。
すなわち、検出手段としてのスイッチ５２が固定台３４の正面位置に中心ｒ_０からの距離Ａで上向きに設置され、左右被検出部である突起３４ｃが回転片Ｒの中心ｒ_０からの距離Ａかつ正面位置から右側方向、もしくは左側方向だけに設置されることで同様の検出結果が得られる。
さらには、スイッチ５２が回転片Ｒの中心ｒ_０に対して外向きに設置され、相対する突起３４ｃが固定台３４の正面位置より右側方向もしくは左側方向だけ、かつ中心に向かって内向きに設置されることによっても、同様の検出結果が得られることは言うまでも無い。

上記はこの実施の形態での回転装置の機構的な説明であったが、以下、この実施の形態での電気的な構成の説明を行う。

図８は、リモコン１の平面図である。リモコン１には、スイーベル中央キー１１、スイーベル左キー１２とスイーベル右キー１３とが設けられるとともに、電源スイッチ１４が設けられている。
スイーベル中央キー１１を押すと、画像表示装置本体２が回転台３の正面を向くよう制御される。スイーベル左キー１２を押すと、押している間だけ画面表示装置２は左に回転を続けるよう制御される。スイーベル右キー１３を押すと、押している間だけ画面表示装置２は右に回転を続けるよう制御される。

図９は、回転台３および画像表示装置本体２の構成図である。リモコン１から送信された操作信号は、画像表示装置本体２内の、受光部４で受信され、制御手段５に入力される。制御手段５は、より具体的には、ＣＰＵと処理プログラムが格納されたメモリならびに入力端子および出力端子などから構成されるマイコンである。
回転台３内に設けられたモータＭは制御手段５から出力される制御信号によって駆動され左右に回転する。
一方、回転台３内に設けられたスイッチ５２は、回転片Ｒが回転台３の正面より左側にあるときは“オン”となるものであり、このスイッチ５２のオン／オフの情報は制御手段５に入力される。
制御手段５は、定期的に、あるいは常に受光部４からのリモコン１の信号を監視している。スイーベル左キー１２を押されている間は、制御手段５はスイーベル左キーに対応する制御信号を入力しつづけ、その間はスイーベル左キーが押されていることを認識し、モータＭに対して、左回転の制御信号を出力し、モータＭはその間、左回転を続ける。スイーベル右キー１３が押されている場合も、同様に、押されている間だけモータＭは右回転を続ける。

図１０は、スイーベル中央キー１１が押された際の制御手段５の動作を示すフローチャートである。
まず、制御手段５は、ステップＳ１においてスイーベル中央キー１１が押されたことを認識すると、正面への回転処理を行う（ステップＳ２）。そして、ステップＳ２で正面への回転処理を行った後、ステップＳ３において角度補正処理を行う。

図１１は、図１０におけるステップＳ２での前記正面への回転処理を示す詳細なフローチャートである。
図１１において、ステップＳ２での正面への回転処理が開始されると、まず、スイッチ５２がオンか否かを検出する（ステップＳ２１）。ステップＳ２２における検出結果でスイッチ５２がオンならば、制御手段５は、回転片Ｒが現在正面よりも左側にあると判断し、モータＭに対して、右回転の制御信号を出力し、モータＭは右回転を行う（ステップＳ２３）。逆にスイッチ５２がオフならば、制御手段５は、回転片Ｒが現在正面よりも右側になると判断し、モータＭに対して、左回転の制御信号を出力し、モータＭは左回転を行う（ステップＳ２４）。
その後、制御手段５は、スイッチ５２の状態を監視し続け（ステップＳ２５）、ステップＳ２６でスイッチ５２の状態が反転したことを検知したとき、すなわち、回転開始時にオンであった場合にはオフを検出したとき、逆にステップＳ２６で回転開始時にオフであったならばオンを検出したとき、制御手段５は回転片Ｒが回転台３の正面を通過したと認識し、モータＭに対して停止の制御信号を出力し、モータＭは回転を停止する（ステップＳ２７）。

ここで処理を終了しても問題はないが、厳密には、回転片Ｒが正面を通過した時点でモータＭを停止させた場合に被回転体、すなわち画像表示装置本体２の質量などによる慣性のためにわずかに行き過ぎる。より具体的には、２０Ｋｇ程度の画像表示装置本体２を、回転速度が５度／秒程度で回転させた場合、行き過ぎる角度は１〜２度程度となる。この誤差が気になる場合には、図１２に示したように、角度補正処理によって、逆方向に１〜２度程度戻して補正すればよい。以下、角度補正処理について詳細に説明する。

図１２は、図１０におけるステップＳ３での前記角度補正処理の動作を示すフローチャートである。
ステップＳ３での角度補正処理が開始されると、制御手段５がモータＭに対して停止の制御信号を出力してから実際に回転片Ｒの回転が止まるのに十分な時間、例えば１秒間ウエイト（ステップＳ３１）後、スイッチ５２の検出を行い（ステップＳ３２）、ステップＳ３３での検出結果によってステータスイッチ５２の情報がオンならば、現在正面よりも左側に行き過ぎていると判断し、モータＭに対して右回転の制御信号を所定の時間送り（ステップＳ３４）、その後停止の制御信号を送る（ステップＳ３６）。
逆に、スイッチ５２の情報がオフならば、現在正面よりも右側に行き過ぎていると判断し、モータＭに対して左回転の制御信号を所定の時間送り（ステップＳ３５）、その後停止の制御信号を送る（ステップＳ３６）。
すなわち、モータＭは所定の時間だけ行き過ぎた分を補正する方向に回転することになる。ここで、所定の時間としては、行き過ぎた角度と同じ角度分を回転させることが出来る時間であり、実際に試行を繰り返しながら適当な値を決めればよい。
そして、このような角度補正処理においては、画像表示装置本体２を回転するためのモータＭの駆動速度を角度補正処理にとって適切なように通常の駆動速度よりも低速とするなど駆動速度を変更することができる。また、角度補正処理動作中に駆動速度を変更するようにしてもよい。

上記のように、回転片Ｒがどの位置にあろうともスイッチ５２で常に左右のどちら側に向いているのか検出しながら回転させるので、仮に使用者が手動で回転させてしまっていても、誤動作することなく正面方向に回転させることが出来る。さらに、スイッチが１つしか必要ないため、従来よりもコストを抑えられる。

また、この実施の形態では、リモコン１の操作による動作を説明したが、このスイーベル中央キー１１は必ずしもリモコン１に無ければならないものではなく、例えば、被回転体である画像表示装置本体２本体に設置されたキースイッチであってもよく、あるいは、回転台３本体に設置されたキーであってもよい。
前者の場合、図９の受光部４の代わりに画像表示装置本体２本体に設置されるキースイッチそのものが置き換わり、このキースイッチのオン／オフ情報が直接制御手段５に入力されることになる。
後者の場合、図９の受光部４が不要となり、代わりに回転台３に使用者が操作できるキースイッチを設け、このキースイッチのオン／オフ情報を画像表示装置本体２の制御手段５に入力することになる。
また、この実施の形態では、正面より左側方向に向いているときにスイッチ５２がオンする構造となっているが、正面より右側方向に向いているときにオンするように突起３４ｃを設置してもよく、その場合は、図１１のステップＳ２２、および図１２のステップＳ３３における判定の“Ｙｅｓ”，“Ｎｏ”を逆にすることによって同じ結果が得られる。

（１Ａ）この発明による実施の形態１によれば、固定台３４の上に画像表示装置本体２からなる被回転体が載置される回転片Ｒを左右に回転自在に設け、この回転片ＲはモータＭにより駆動される回転台３を備え、前記モータＭは回転台３または前記画像表示装置本体２からなる被回転体またはリモコン１からの操作信号が入力される制御手段５に接続され回転駆動を制御される回転装置において、回転片Ｒもしくは固定台３４のいずれか一方には、前記画像表示装置本体２からなる被回転体が正面から右側あるいは左側を向いているときに常にオンすなわち有意であることが検出される突起３４ｃからなる左右被検出部と、他方には突起３４ｃからなる左右被検出部を検出するスイッチ５２からなるセンサ手段が設けられ、回転台３または前記画像表示装置本体２からなる被回転体またはリモコン１からの特定の操作がなされたときに、前記制御手段５は前記スイッチ５２からなるセンサ手段からの検出結果がオンすなわち有意であるときには、モータＭを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果がオフすなわち無意であるときには、モータＭを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータＭを停止させるよう制御がなされることを特徴とするので、突起３４ｃからなる左右被検出部とスイッチ５２からなるセンサ手段により、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置を得ることができる。
すなわち、突起３４ｃからなる左右被検出部とスイッチ５２からなるセンサ手段によって、画像表示装置本体２からなる被回転体が正面より右側を向いているのか左側を向いているのか、常に把握できるため、正面に向けるべく回転させる方向を間違えることなく確実に正面を向かせることが出来るという効果がある。

（１Ｂ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項における構成において、回転片Ｒの中心から所定の距離Ａだけ離れた位置に上下方向に取り付けられたスイッチ５２からなるセンサ手段と、固定台３４の中心から所定の距離Ａだけ離れた位置の前記スイッチ５２と相対する位置で、かつ正面から右側方向あるいは左側方向に向かって少なくとも回転片Ｒの前記スイッチ５２が回転しうる範囲以上の角度まで、前記スイッチ５２をオンさせるに十分な高さを持つ突起３４ｃからなる左右被検出部を具備することを特徴とするので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、スイッチ５２からなるセンサ手段による突起３４ｃからなる左右被検出部の検出動作を的確に行える回転装置を得ることができる。

（１Ｃ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ｂ）項における構成において、前記スイッチ５２がオンになるべき位置でオフにならないように規制する規制手段を設け、かつ／または、前記スイッチ５２がオフになるべき位置でオンにならないように規制する規制手段を設けたことを特徴とするので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、スイッチ５２からなるセンサ手段の検出動作を的確に規制して、その検出動作を正確に行わせる回転装置を得ることができる。

（１Ｄ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ａ）項から前記（１Ｃ）項までのいずれかにおける構成を具備する回転装置を有することを特徴とする画像表示装置を構成したので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転装置を有する画像表示装置本体２を得ることができる。

（１Ｅ）この発明による実施の形態１によれば、前記画像表示装置本体２からなる被回転体を左右に回転させるためモータＭにより駆動動作を行い、操作手段５へ入力される操作信号による前記モータＭの駆動によって回転制御させるにあたり、前記画像表示装置本体２からなる被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかを検出するスイッチ５２からなるセンサ手段の検出結果に応じて前記モータＭを前記被回転体が左側あるいは右側に回転するように駆動させ、前記スイッチ５２からなるセンサ手段の検出結果が反転することによって前記モータＭを停止させることを特徴とする回転方法としたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転位置状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できる回転方法を得ることができる。

（１Ｆ）この発明による実施の形態１によれば、前記（１Ｅ）項における方法内容において、固定台３４の上に前記画像表示装置本体２からなる被回転体が載置される回転片Ｒを左右に回転自在に設け、この回転片ＲはモータＭにより駆動される回転台３を回転制御するにあたり、前記モータＭは回転台３または前記画像表示装置本体２からなる被回転体またはリモコン１からの操作信号が入力される制御手段によって回転駆動を制御される回転装置の回転方法であって、回転台３または被回転体またはリモコン１からのある特定の操作がなされたときに、前記スイッチ５２からなるセンサ手段５からの検出結果がオンすなわち有意であるときには、モータＭを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果がオフすなわち無意であるときには、モータＭを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータＭを停止させる制御を行い、さらに正面より行き過ぎた角度分を補正すべく、逆方向に一定時間モータＭを回転させ、停止させるよう制御がなされることを特徴とする回転方法としたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、角度補正処理を行い正確な位置調整を行える回転方法を得ることができる。

実施の形態２．
この発明による実施の形態２を図１３について説明する。図１３は実施の形態２における電源キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。
この実施の形態２において、ここで説明する特有の構成および方法以外の構成および方法については、先に説明した実施の形態１における構成および方法と同一の構成内容および方法内容を具備し、同様の作用を奏するものである。

図１３は、この発明装置を電源キーと連動させるようにした場合の制御手段５の動作を示すフローチャートである。この実施の形態２における構成図は、実施の形態１における構成を示す図９のそれと同じである。

まず、画像表示装置本体２（図１参照）の電源がオンの状態から電源をオフ状態にするため、リモコン１の「電源」キー１４（図８参照）が押され電源オフ動作指令がなされると（ステップＳ４）、制御手段５（図９参照）は、まず、前記正面への回転処理（ステップＳ２）、および、前記角度補正処理（ステップＳ３）を行って画像表示装置本体２を初期位置へ戻した後、電源をオフする処理を行う（ステップＳ４１）。
このような電源オフ時の初期位置復元機能は、ＣＰＵと処理プログラムが格納されたメモリならびに入力端子および出力端子などから構成されるマイコンからなる制御手段５（図９参照）の一部機能としての電源オフ動作手段によって遂行される。

このように使用者が視聴を終わって電源をオフするときに画像表示装置本体２を正面に向けておく、すなわち初期位置に戻しておくことは、家庭や公共の施設など複数の使用者が時系列で視聴する場合などのエチケットとして有効である。
しかも、その操作をスイーベル中央キー１２などのキーを押すことなく、従来と同じ操作、すなわち電源キー１４を押す、という操作だけで自動的に行うことが出来るため、特別な手間も要らず、正面への戻し忘れも防げる。
また、この機能は使用者が一人だけの場合には不用なケースもあり、使用者がメニューなどでこの機能を有効／無効に切り替えることが出来るようになっていることが望ましい。

（２Ａ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における前記（１Ａ）項から（１Ｄ）項までの構成において、「電源」キー１４（図８参照）による電源オフ動作指令に応じて正面位置などの所定位置への回転処理および角度補正処理を行うとともに、電源のオフ動作を行う電源オフ動作手段を設けたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、電源オフ動作時に画像表示装置本体２からなる被回転体を所定位置に移行し初期位置へ戻すことができる回転装置を得ることができる。

（２Ｂ）この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１における前記（１Ｅ）項または（１Ｆ）項における方法内容において、「電源」キーによる電源オフ動作指令が行われると（ステップＳ４）、制御手段５は、まず、前記正面などの所定位置への回転処理（ステップＳ２）、および、前記角度補正処理（ステップＳ３）を行った後、電源をオフする処理（ステップＳ４１）を行うようにしたので、画像表示装置本体２からなる被回転体が不測の回転状態にある場合でも、誤動作することなく確実かつ簡単に所定位置へ移行できるとともに、電源オフ動作時に画像表示装置本体２からなる被回転体を所定位置に移行し初期位置へ戻すことができる回転方法を得ることができる。

この発明による実施の形態１における回転台３と画像表示装置本体２の構成を示す分解斜視図である。この発明による実施の形態１における回転台３の構成を示す分解斜視図である。この発明による実施の形態１におけるギヤボックス３２の構成を示す分解斜視図である。図１のIV−IV線における断面図である。この発明による実施の形態１におけるスイッチ５２が突起３４ｃにより押し込まれる状態を示す拡大図である。この発明による実施の形態１における円板３１を支持するローラー部分を示す拡大図である。この発明による実施の形態１における固定台３４の中央のボス部分の拡大図である。この発明による実施の形態１におけるリモコン１の構成を示す正面図である。この発明による実施の形態１における回転台３および画像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。この発明による実施の形態１におけるスイーベル中央キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。図１０のフローチャート内における正面への回転処理の内容を示すフローチャートである。図１０のフローチャート内における角度補正処理の内容を示すフローチャートである。この発明による実施の形態１における電源キーが操作された際の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１リモコン１、２画像表示装置本体、３回転台、４受光部、５制御手段、１１スイーベル中央キー、１２スイーベル左キー、１３スイーベル右キー、２０画像表示装置の金属製の支持台、２０ａ支持台２９の折り曲げ片、２１支持台２０と台座を隠すネックカバー、２２制御手段５に接続されているリード端子、３０支持台２０と円板を接合する金属製の台座、３１回転する金属製の円板、３１ａ回転停止用の突起、３２ギヤボックス、３３制御手段５と回転台３のモータＭおよびスイッチ５２を接続するための端子、３４固定台、３４ａ固定台３４に一体成形されたラック、３４ｂ回転片Ｒの回転中心となす角αとして固定台３４に設けられた切欠き、３４ｃスイッチ５２を押し込む突起、３４ｄ固定台３４が上方へ変形しているときにギヤボックスと意図的に当てるための突起、３４ｅ固定台３４が下方へ変形しているときに設置面と意図的に当てるための突起、３４ｆ円板を固定台３４に取り付けるためのボス、３５円板を支持するローラー、３６滑り止め用のラバー、３７ワッシャー、４０固定台３４を覆うスタンドカバー、４０ａ放射状に配置されたリブ、４０ｂ円状に配置されたリブ、５０ギヤボックスの上ケース、５１ギヤボックスの下ケース、５２スイッチ、５３ギヤ列の最外歯車、Ｍモータ。

Claims

被回転体を左右に回転させるためモータによる駆動を行い、前記モータは操作手段へ入力される操作信号により回転駆動を制御される回転装置において、前記被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかを検出するセンサ手段が設けられ、前記センサ手段の検出結果に応じて前記モータを前記被回転体が左側あるいは右側に回転するように駆動させ、前記センサ手段の検出結果が反転することによって前記モータを停止させることを特徴とする回転装置。
固定台の上に被回転体が載置される回転片を左右に回転自在に設け、この回転片はモータ駆動される回転台を備え、前記モータは回転台または被回転体またはリモコンからの操作信号が入力される制御手段に接続され回転駆動を制御される回転装置において、回転片もしくは固定台のいずれか一方には、被回転体が正面から右側あるいは左側を向いているときに常に有意であることが検出される左右被検出部と、他方には左右被検出部を検出するセンサ手段が設けられ、回転台または被回転体またはリモコンからのある特定の操作がなされたときに、制御手段は前記センサ手段からの検出結果が有意であるときには、モータを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果が無意であるときには、モータを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータを停止させるよう制御がなされることを特徴とする回転装置。
回転片の中心から所定の距離だけ離れた位置に上下方向に取り付けられたスイッチからなるセンサ手段と、固定台の中心から所定の距離だけ離れた位置の前記スイッチと相対する位置で、かつ正面から右側方向あるいは左側方向に向かって少なくとも回転片の前記スイッチが回転しうる範囲以上の角度まで、前記スイッチをオンさせるに十分な高さを持つ突起からなる左右被検出部を具備することを特徴とする請求項２に記載の回転装置。
前記スイッチがオンになるべき位置でオフにならないように規制する規制手段を設け、、かつ／または、前記スイッチがオフになるべき位置でオンにならないように規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項３に記載の回転装置。
電源オフ動作指令に応じて所定位置への回転処理を行うとともに、電源のオフ動作を行う電源オフ動作手段を設けたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の回転装置。
前記請求項１から請求項５までのいずれかに記載の回転装置を有することを特徴とする画像表示装置。
被回転体を左右に回転させるためモータによる駆動を行い、操作手段へ入力される操作信号による前記モータの駆動によって前記被回転体を回転制御させるにあたり、前記被回転体が所定位置から右側にあるか左側にあるかを検出するセンサ手段の検出結果に応じて前記モータを前記被回転体が左側あるいは右側に回転するように駆動させ、前記センサ手段の検出結果が反転することによって前記モータを停止させることを特徴とする回転方法。
固定台の上に被回転体が載置される回転片を左右に回転自在に設け、この回転片はモータ駆動される回転台を回転制御するにあたり、前記モータは回転台または被回転体またはリモコンからの操作信号が入力される制御手段によって回転駆動を制御される回転装置の回転方法であって、回転台または被回転体またはリモコンからの特定の操作がなされたときに、センサ手段からの検出結果が有意であるときには、モータを左側あるいは右側に回転させ、逆に前記検出結果が無意であるときには、モータを右側あるいは左側に回転させ、検出結果が反転したときにモータを停止させる制御を行い、さらに正面より行き過ぎた角度分を補正すべく、逆方向に一定時間モータを回転させ、停止させるよう制御がなされることを特徴とする回転方法。
電源オフ動作を指令する電源オフ指令ステップと、所定位置への回転処理ステップと、前記回転処理ステップの後、電源をオフする処理を行う電源オフ処理ステップとを含むことを特徴とする請求項７または請求項８に記載の回転方法。