JP2007246146A - 収納テープ同士の連結装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収納テープ同士を連結するのに、その連結が誠に簡単迅速に行なえる実用的な収納テープ同士の連結装置を提供すること。
【解決手段】新たな紙テープＫＴと古い紙テープＫＴとをそのボトムテープＣｂの切断側端面を合致させ、古い紙テープＫＴのカバーテープＣａの上に新しい紙テープＫＴのカバーテープＣａを覆うように重合させる。そして、連結部材８０の突き刺し部８１をボトムテープＣｂ及び間隔子ＫＫに突き刺すと、両ボトムテープＣｂは連結され、抜止部８２が突き刺し部８１の抜けを防止する。この後、裏面が接着性を有する合成樹脂製の連結シート８３で、両紙テープＫＴのカバーテープＣａを連結する。
【選択図】図８

Description

本発明は、収納部に電子部品を収納した状態で収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置に関する。

この種の収納テープ同士の連結装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、連結作業を簡単にするためのものが提案されている。
特開平５−３３８６１８号公報

しかしながら、接着性を有する連結シートにより収納テープ同士を連結するのでは、新旧収納テープの巻きぐせが矯正できず、連結部で連結シートがはがれてきて、連結が不十分となる。また、連結部分からカバーテープもはがれ易く、はがれた所から電子部品が落ちるという問題がある。

そこで本発明は、収納テープ同士を連結するのに、新旧収納テープの巻きぐせが矯正でき、この巻きぐせによる弊害を解消することができる収納テープ同士の連結装置を提供することを目的とする。

このため第１の発明は、電子部品を収納する収納部が所定間隔を存して形成されたキャリアテープと前記収納部の開口部を被覆するカバーテープとで形成された収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置において、前記両収納テープのキャリアテープに突き刺さる複数の突き刺し部が突設された金属製の連結部材で構成したことを特徴とする。

また第２の発明は、電子部品を収納する収納部が所定間隔を存して形成されたキャリアテープと前記収納部の開口部を被覆するカバーテープとで形成された収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置において、前記両収納テープのキャリアテープに股がる長さを有すると共に前記両収納テープのキャリアテープに突き刺さる複数の突き刺し部が前記収納部の間隔と同じ間隔を存して突設された金属製の連結部材で構成したことを特徴とする。

第３の発明は、所定間隔を存して間隔子を介在させて電子部品を収納する収納部が形成されたキャリアテープとカバーテープとで形成された収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置において、前記両収納テープの間隔子に突き刺さる複数の突き刺し部が前記間隔子の間隔と同じ間隔を存して突設された金属製の連結部材で構成したことを特徴とする。

第４の発明は、第１乃至第３のいずれかの収納テープ同士の連結装置に係る発明において、前記連結部材の前記突き刺し部に、この突き刺し部の抜けを防止する抜止部を形成したことを特徴とする。

第５の発明は、第１乃至第３のいずれかの収納テープ同士の連結装置に係る発明において、前記両収納テープのカバーテープ同士を接着性を有する連結シートで連結することを特徴とする。

本発明は、収納テープ同士を連結するときに、連結部材によって、収納テープの巻きぐせが矯正できるので、この巻きぐせによる弊害を解消することができる。

以下、添付図面を参照して、収納テープである所謂紙テープＫＴの収納凹部Ｃｄに搭載した電子部品Ｄをテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りして、カバーテープＣａが剥離された状態のキャリアテープＣｃから電子部品をピックアップできるようにした部品供給ユニット１について説明する。この紙テープＫＴは、紙製のボトムテープＣｂと合成樹脂製のカバーテープＣａとの間に紙製の中間テープＫ（所定間隔毎に電子部品収納用の孔Ｋ１が形成されている。）を介在させて電子部品Ｄを収納する収納凹部Ｃｄを形成させた収納テープであり、言い換えると、ボトムテープＣｂと中間テープＫとから成るキャリアテープＣｃの収納凹部Ｃｄ内に電子部品Ｄを収納して、この収納凹部ＣｄをカバーテープＣａが被覆している。そして、中間テープＫのそれぞれの孔Ｋ１の間には間隔子ＫＫが形成されている。

この複数本の部品供給ユニット１はプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱自在に組み込まれ、紙テープＫＴを間欠送りすることで、部品供給ユニット１の先端から吸着取出位置に供給され電子部品装着装置の吸着ノズルにより取り出される。

以下図１乃至図７に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット１について説明する。部品供給ユニット１は、２つの駆動源により２つの紙テープＫＴから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット１はユニットフレーム２と、このユニットフレーム２に回転自在に装着した図外の２つの収納テープリールと、各収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された紙テープＫＴを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）３と、ピックアップ位置の手前でキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを引き剥がすための２つの後述するカバーテープ剥離機構４とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された紙テープＫＴは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ５の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ５にはピックアップ用の開口６が開設されている。また、前記サプレッサ５にはスリット７が形成されており、このスリット７から紙テープＫＴのカバーテープＣａがキャリアテープＣｃから引き剥がされ、収納部８内に収納される。すなわち、キャリアテープＣｃに収納搭載された電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口６まで送られ、電子部品装着装置の吸着ノズルによりピッアップされることとなる。

次に図４及び図５に基づき、前記テープ送り機構３について説明する。各テープ送り機構３は、その出力軸に歯車１０を設けた正逆転可能なサーボモータ１１と、前記歯車１０との間にタイミングベルト１２が張架された歯車１３を一端部に備えて支持体１４にベアリング１５を介して回転可能に支持された回転軸１６と、この回転軸１６の中間部に設けられたウォーム歯車１７と噛み合うウォームホィール１８を備えると共に紙テープＫＴに形成した送り孔Ｃｅに噛み合ってこれを送るスプロケット１９とから構成される。そして、ユニットフレーム２の中間仕切体を各ウォームホィール１８及び各スプロケット１９の支軸２０が貫通している。

従って、部品供給ユニット１における一方の紙テープＫＴ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ１１が駆動して正転すると、タイミングベルト１２を介して歯車１０及び歯車１３が回転することにより回転軸１６のみ回転し、ウォーム歯車１７及びウォームホィール１８を介してスプロケット１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｅを介して一方の紙テープＫＴを間欠送りされる。

図１乃至図４に基づき、前記カバーテープ剥離機構４について説明する。各カバーテープ剥離機構４は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、支軸４６を介して歯車４５及び前記ウォーム歯車４１と噛み合う歯車４３を回転可能に支持してユニットフレーム２に固定された支持体４４と、支軸５０を介してゴムローラー部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を回転可能に支持してユニットフレーム２に取付体４８を介して固定された支持体４９と、バネ５５により付勢されて前記ゴムローラー部５１に圧接するゴムローラー部５２を支軸５６を介して回転可能に支持して支軸５３を介して揺動可能な揺動体５４と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により図１の時計方向に揺動するよう付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１を介して歯車４３及び４５が回転し、この歯車４５が回転すると歯車４７及びゴムローラー部５１が回転するので、ゴムローラー部５１及びゴムローラー部５２とがカバーテープＣａを挟んだ状態でゴムローラー部５２が回転し、サプレッサ５のスリット７からキャリアテープＣｃからカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット１の端部に設けられた収納部８内に収納される。

また、前記サプレッサ５は、図４及び図５に示すように、支持部となる垂直片５Ａとスプロケット１９の歯に送り孔Ｃｅが噛み合った紙テープＫＴが外れないように押さえる水平片５Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２にその内側において垂直片５Ａが後端部の支軸５Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片５Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔５Ｅを有する垂直な係止片５Ｄを備えている。

なお、図５に示したように、カバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ５を支軸５Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット１の側方から前記ユニットフレーム２に形成されたテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して紙テープＫＴを部品供給ユニット１に装填できるように構成される（図１及び図６参照）。６６は部品供給ユニット１に装填された前記紙テープＫＴが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路６４の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図１参照）。なお、この防止部材６６が設けられた部分の装填用開口６５が狭くならないように、防止部材６６が設けられていない部分の装填用開口６５と同じ大きさに形成されている（図６及び図７参照）。

尚、６７は電源ラインであり、前記サーボモータ１１、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。

次に、紙テープＫＴの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は記憶装置に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット１のテープ送り機構３を駆動させ、所定の電子部品を収納凹部Ｃｄに収納する紙テープＫＴを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ１１が駆動して正転すると、歯車１０及び歯車１３が回転して回転軸１６が回転し、ウォーム歯車１７及びウォームホィール１８を介してスプロケット１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｅを介して一方の紙テープＫＴを間欠送りする。このとき、他方の回転軸１６は回動しないので他方の紙テープＫＴは間欠送りされない。

このテープ送り機構３が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構４がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構３およびカバーテープ剥離機構４が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、前記吸着ノズルによる電子部品のピックアップが行われ、再び次の紙テープＫＴの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。

そして、前記電子部品装着装置の吸着ノズルにより吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。

次に、例えば紙テープＫＴ内の電子部品が残り少なくなって、当該紙テープＫＴ（説明の便宜上、「古い紙テープＫＴ」という）に新しい紙テープＫＴを連結して部品供給ユニット１に装填する場合の動作について説明する。

初めに、ユニットフレーム２から延びている古い紙テープＫＴのほぼ終端近くにおいて、送り孔Ｃｅと送り孔Ｃｅとの中間位置であって収納凹部Ｃｄの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃよりカバーテープＣａを長くして切断する。

次に、これとは別に、収納テープリールに巻かれた新たな紙テープＫＴの始端部において、古い紙テープＫＴと同様に、送り孔Ｃｅと送り孔Ｃｅとの中間位置であって収納凹部Ｃｄの送り方向における中央位置において、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとが同じ面位置となるように切断する。

そして、新たな紙テープＫＴと古い紙テープＫＴとをそのボトムテープＣｂの切断側端面を合致させ、古い紙テープＫＴのカバーテープＣａの上に新しい紙テープＫＴのカバーテープＣａを覆うように重合させる（図８及び図９参照）。この合致させて形成された収納凹部Ｃｄ内には電子部品Ｄを装填させずに、先ずボトムテープＣｂ同士を裏面側から連結部材８０で連結する。

即ち、前記連結部材８０は例えば、真鍮などの金属製で概ね矩形状を呈しており、薄い板で構成し、長手方向が前記両紙テープＫＴのボトムテープＣｂに股がり、少なくともキャリアテープＣｃの巻きぐせを矯正できる長さが必要であって、少なくとも１つの収納凹部Ｃｄより長くする必要があり、所定間隔、即ち収納凹部Ｃｄのピッチと同一のピッチ（間隔子ＫＫの間隔）で底辺を基部として上方へ切り起こすことにより前記両紙テープＫＴのボトムテープＣｂ及び間隔子ＫＫに突き刺さる複数の三角形状の突き刺し部８１が連結部材８０の長手方向に形成されると共にこの突き刺し部８１に上部の底辺を基部として切り起こすことにより三角形状の抜止部８２を形成し、この突き刺し部８１をボトムテープＣｂ及び間隔子ＫＫに突き刺すと、ボトムテープＣｂ同士は連結され、抜止部８２が突き刺し部８１の抜けを防止する。この突き刺し部８１は新旧紙テープＫＴの間隔子ＫＫを１箇所ずつ刺すように、少なくとも２個必要である。

この後、裏面が接着性を有する合成樹脂製の連結シート８３で、両紙テープＫＴのカバーテープＣａを上方から連結する。即ち、図８及び図９に示すように、連結シート８３は両紙テープＫＴのカバーテープＣａ上に送り孔Ｃｅを避けて接着される。

このようにして、新たな紙テープＫＴと古い紙テープＫＴとを送り孔Ｃｅが塞ぐことなく連結することができる。即ち、連結シート８３によりカバーテープＣａ同士が連結されると共に、連結部材８０によりボトムテープＣｂ同士が容易に連結される。また、連結部材８０により新たな紙テープＫＴと古い紙テープＫＴの巻きぐせを矯正でき、この結果、連結部で連結シートがはがれて連結が不十分となる、或いは、連結部分からカバーテープＣａもはがれ易くなり、はがれた所から電子部品が落ちるというような巻きぐせによる弊害を解消することができる。そして、電子部品装着装置の運転に備える。

なお、ボトムテープＣｂと中間テープＫとが一体になったキャリアテープでもよい。

また、紙テープＫＴに代えて、所謂エンボステープＥＴの適用する場合について、図１２及び図１３に基づき説明する。このエンボステープＥＴは、間隔子は無くて、電子部品Ｄを収納する収納凹部Ｃｄが所定間隔を存して形成されたキャリアテープＣｃと前記収納凹部Ｃｄの開口部を被覆するカバーテープＣａとで形成される。このキャリアテープＣｃ及びカバーテープＣａは共に合成樹脂材料で構成される。

そして、第１の実施形態より少し短い連結部材８０及び連結シート８３を用いて、古いエンボステープＥＴと新しいエンボステープＥＴとを連結する動作について説明すると、先ず新たなエンボステープＥＴと古いエンボステープＥＴとをそのキャリアテープＣｃの切断側端面を合致させ、古いエンボステープＥＴのカバーテープＣａの上に新しいエンボステープＥＴのカバーテープＣａを覆うように重合させる（図１２及び図１３参照）。この合致させて形成された収納凹部Ｃｄ及びこの両隣りの収納凹部Ｃｄ内には電子部品Ｄを装填させずに、キャリアテープＣｃ同士を連結部材８０で裏面側から連結する。

即ち、連結部材８０の突き刺し部８１を収納凹部Ｃｄを形成するキャリアテープＣｃに突き刺し、キャリアテープＣｃ同士を連結し、抜止部８２で突き刺し部８１の抜けを防止する。この後、裏面が接着性を有する合成樹脂製の連結シート８３で、両エンボステープＥＴのカバーテープＣａに送り孔Ｃｅを避けて接着して、両カバーテープＣａを上方から連結する。

なお、このエンボステープＥＴに限らず、紙テープＫＴでも収納凹部Ｃｄに連結部材８０の突き刺し部８１を突き刺してもよい。

また、連結部材８０は、金属製に限らず、こしがあり、剛性が高くて薄いものであればよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

部品供給ユニットの側面図である。 図１のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。 部品供給ユニットの平面図である。 サプレッサを閉じた状態のテープ送り機構の拡大図である。 サプレッサを開いた状態のテープ送り機構の拡大図である。 部品供給ユニットの防止部材が設けられたテープ通路部分の縦断面図である。 部品供給ユニットの防止部材が設けられていないテープ通路部分の縦断面図である。 紙テープ同士の連結シートによる連結後の平面図である。 紙テープ同士の連結シートによる連結後の縦断側面図である。 連結部材の平面図である。 連結部材の正面図である。 エンボステープ同士の連結シートによる連結後の平面図である。 エンボステープ同士の連結シートによる連結後の縦断側面図である。

符号の説明

１ 部品供給ユニット
８０ 連結部材
８１ 突き刺し部
８２ 抜止部
８３ 連結シート
ＫＴ 紙テープ
ＥＴ エンボステープ
Ｃａ カバーテープ
Ｃｂ ボトムテープ
Ｃｃ キャリアシート
Ｃｄ 収納凹部

Claims (5)

1. 電子部品を収納する収納部が所定間隔を存して形成されたキャリアテープと前記収納部の開口部を被覆するカバーテープとで形成された収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置において、前記両収納テープのキャリアテープに突き刺さる複数の突き刺し部が突設された金属製の連結部材で構成したことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
2. 電子部品を収納する収納部が所定間隔を存して形成されたキャリアテープと前記収納部の開口部を被覆するカバーテープとで形成された収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置において、前記両収納テープのキャリアテープに股がる長さを有すると共に前記両収納テープのキャリアテープに突き刺さる複数の突き刺し部が前記収納部の間隔と同じ間隔を存して突設された金属製の連結部材で構成したことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
3. 所定間隔を存して間隔子を介在させて電子部品を収納する収納部が形成されたキャリアテープとカバーテープとで形成された収納テープ同士を連結する収納テープ同士の連結装置において、前記両収納テープの間隔子に突き刺さる複数の突き刺し部が前記間隔子の間隔と同じ間隔を存して突設された金属製の連結部材で構成したことを特徴とする紙テープ同士の連結装置。
4. 前記連結部材の前記突き刺し部に、この突き刺し部の抜けを防止する抜止部を形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の収納テープ同士の連結装置。
5. 前記両収納テープのカバーテープ同士を接着性を有する連結シートで連結することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の収納テープ同士の連結装置。
   
   

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