JP2007176517A - 収納テープ同士の連結装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、剥離されたカバーテープがサプレッサのスリットを確実に通過できるようにすると共に古い収納テープＣと新しい収納テープとの安定した確実な連結をすること。
【解決手段】古い収納テープＣと新しい収納テープＣのカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあっては厚くなるので、連結シート７０のＡシート７０Ａ及びＢシート７０Ｂはその対向する部分が、少なくともカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあっては両シートの間隔が突部７Ａを避けるように広く且つ重合した部分以外の部分は両シートの間隔が狭くなるように、収納テープＣの送り方向の両端部に突出部７１Ａ、７１Ｂを形成する。
【選択図】図８

Description

本発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置に関する。

この種の収納テープ同士の連結装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、連結作業を簡単にするためのものが提案されている。
特開平５−３３８６１８号公報

しかしながら、この連結シートにより連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、カバーテープはサプレッサのスリットを介して上方へ導出されて剥離されることとなるが、このカバーテープが剥離される際に前記収納部に収納された電子部品が収納部から飛び出さないように前記スリットの開口幅は極力小さく作製されているために、カバーテープが前記スリットを通過する場合に所定の厚さを有する連結がときに妨げとなり、通過できなくなる事態が発生する。

そこで本発明は、連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、剥離されたカバーテープがサプレッサのスリットを確実に通過できるようにすると共に安定した確実な連結をすることを目的とする。

このため第１の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを両収納テープのカバーテープを重合させた部分は部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように形成したことを特徴とする。

第２の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを両収納テープのカバーテープを重合させた部分は部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように形成すると共にその他の部分は避けないようにしたことを特徴とする。

第３の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを少なくとも２枚の相隣り合う連結シートで構成し、両連結シートを両収納テープのカバーテープを重合させた部分は部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように形成すると共にその他の部分は避けないように形成したことを特徴とする。

第４の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを少なくとも２枚の相隣り合う連結シートで構成し、両連結シートの両収納テープのカバーテープを重合させた部分は相互の間隔が部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように相互の間隔が遠くなるように形成すると共にその他の部分は避けないように近くなるように形成したことを特徴とする。

第５の発明は、キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように、前記連結シートに切除部を形成したことを特徴とする。

本発明は、連結された収納テープを部品供給ユニットに装填して使用した場合に、剥離されたカバーテープがサプレッサのスリットを確実に通過できるようにすると共に古い収納テープＣと新しい収納テープとの安定した確実な連結をすることができる。

以下、添付図面を参照して、収納凹部Ｃｄに搭載した収納テープＣ内の電子部品をテープ通路を介して部品ピックアップ位置までテープ送り装置により間欠送りして、カバーテープＣａが剥離された状態のキャリアテープＣｃから電子部品をピックアップできるようにした部品供給ユニット１について説明する。この複数本の部品供給ユニット１はプリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置に着脱自在に組み込まれ、収納テープＣを間欠送りすることで、部品供給ユニット１の先端から吸着取出位置に供給され電子部品装着装置の吸着ノズルにより取り出される。

以下図１乃至図７に基づき、デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット１について説明する。部品供給ユニット１は、２つの駆動源により２つの収納テープＣから電子部品を別個に独立して供給できるように構成されている。この部品供給ユニット１はユニットフレーム２と、このユニットフレーム２に回転自在に装着した図外の２つの収納テープリールと、各収納テープリールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置（吸着取出位置）まで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）３と、ピックアップ位置の手前でキャリアテープＣｃからカバーテープＣａを引き剥がすための２つの後述するカバーテープ剥離機構４とから構成される。

前記収納テープリールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ５の下側を潜るようにして、ピックアップ位置に送り込まれる。このサプレッサ５にはピックアップ用の開口６が開設されている。また、前記サプレッサ５にはスリット７が形成されており、このスリット７から収納テープＣのカバーテープＣａがキャリアテープＣｃから引き剥がされ、収納部８内に収納される。すなわち、キャリアテープＣｃに収納搭載された電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口６まで送られ、電子部品装着装置の吸着ノズルによりピッアップされることとなる。

次に図４及び図５に基づき、前記テープ送り機構３について説明する。各テープ送り機構３は、その出力軸に歯車１０を設けた正逆転可能なサーボモータ１１と、前記歯車１０との間にタイミングベルト１２が張架された歯車１３を一端部に備えて支持体１４にベアリング１５を介して回転可能に支持された回転軸１６と、この回転軸１６の中間部に設けられたウォーム歯車１７と噛み合うウォームホィール１８を備えると共に収納テープＣに形成した送り孔Ｃｂに噛み合ってこれを送るスプロケット１９とから構成される。そして、ユニットフレーム２の中間仕切体を各ウォームホィール１８及び各スプロケット１９の支軸２０が貫通している。

従って、部品供給ユニット１における一方の収納テープＣ内の電子部品を供給すべく一方の前記サーボモータ１１が駆動して正転すると、タイミングベルト１２を介して歯車１０及び歯車１３が回転することにより回転軸１６のみ回転し、ウォーム歯車１７及びウォームホィール１８を介してスプロケット１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りされる。

図１乃至図４に基づき、前記カバーテープ剥離機構４について説明する。各カバーテープ剥離機構４は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた駆動モータ４２と、支軸４６を介して歯車４５及び前記歯車４１と噛み合う歯車４３を回転可能に支持してユニットフレーム２に固定された支持体４４と、支軸５０を介してゴムローラー部５１及び前記歯車４５と噛み合う歯車４７を回転可能に支持してユニットフレーム２に取付体４８を介して固定された支持体４９と、バネ５５により付勢されて前記ゴムローラー部５１に圧接するゴムローラー部５２を支軸５６を介して回転可能に支持して支軸５３を介して揺動可能な揺動体５４と、カバーテープＣａを案内するローラ５７と、ユニットフレーム２に支軸５８を介して揺動可能である取付体５９の端部に前記ローラ５７により案内されたカバーテープＣａを案内するローラ６０を備えると共にバネ６１により図１の時計方向に揺動するよう付勢されてカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６２とから構成される。尚、６３は前記取付体５９の揺動を制限するストッパである。

従って、カバーテープＣａを剥離する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１を介して歯車４３及び４５が回転し、この歯車４５が回転すると歯車４７及びゴムローラー部５１が回転するので、ゴムローラー部５１及びゴムローラー部５２とがカバーテープＣａを挟んだ状態でゴムローラー部５２が回転し、サプレッサ５のスリット７からキャリアテープＣｃからカバーテープＣａが１ピッチ分引き剥がされながら、弛みを生ずることなく、当該部品供給ユニット１の端部に設けられた収納部８内に収納される。

また、前記サプレッサ５は、図４及び図５に示すように、支持部となる垂直片５Ａとスプロケット１９の歯に送り孔Ｃｂが噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片５Ｂとから概ね断面がＬ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２にその内側において垂直片５Ａが後端部の支軸５Ｃを支点として回動可能に支持され、前記水平片５Ｂの前端部には係止する方向にバネにより付勢された係止体（図示せず）に係止可能な係止孔５Ｅを有する垂直な係止片５Ｄを備えている。

なお、図５に示したように、カバーテープＣａの剥離支点となる前記サプレッサ５を支軸５Ｃを支点として上方へ回動させた状態で、部品供給ユニット１の側方から前記ユニットフレーム２に形成されたテープ通路６４に連通する装填用開口６５を介して収納テープＣを部品供給ユニット１に装填できるように構成される（図１及び図６参照）。６６は部品供給ユニット１に装填された前記収納テープＣが前記装填用開口６５からの離脱を防止する防止部材で、前記テープ通路６４の水平な通路の後端部近傍や中間部、斜めの通路の上端部近傍や水平な通路と斜めの通路との境界部に設けられている（図１参照）。なお、この防止部材６６が設けられた部分の装填用開口６５が狭くならないように、防止部材６６が設けられていない部分の装填用開口６５と同じ大きさに形成されている（図６及び図７参照）。

尚、６７は電源ラインであり、前記サーボモータ１１、駆動モータ４２などに電源を供給するためのものである。

次に、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作について説明する。電子部品装着装置本体１の制御装置（図示せず）は記憶装置に記憶された装着データ（プリント基板上のどの位置に、どの向きで、どの電子部品を装着するかに関するデータ）に従い、対応する所定の部品供給ユニット１のテープ送り機構３を駆動させ、所定の電子部品を収納凹部Ｃｄに収納する収納テープＣを１回間欠送りさせる。即ち、一方のサーボモータ１１が駆動して正転すると、歯車１０及び歯車１３が回転して回転軸１６が回転し、ウォーム歯車１７及びウォームホィール１８を介してスプロケット１９が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔Ｃｂを介して一方の収納テープＣを間欠送りする。このとき、他方の回転軸１６は回動しないので他方の収納テープＣは間欠送りされない。

このテープ送り機構３が駆動すると、これと同期して一方の対応するカバーテープ剥離機構４がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構３およびカバーテープ剥離機構４が停止すると、ピックアップ位置に電子部品が送り込まれる。そして、前記吸着ノズルによる電子部品のピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。

そして、前記電子部品装着装置の吸着ノズルにより吸着保持された電子部品は、プリント基板Ｐ上に装着されることとなるが、ここでは詳細は省略する。

次に、例えば収納テープＣ内の電子部品が残り少なくなって、当該収納テープＣ（説明の便宜上、「古い収納テープＣ」という）に新しい収納テープＣを連結して部品供給ユニット１に装填する場合の動作について説明する。初めに、当該部品供給ユニット１を電子部品装着装置のユニットベースから外して作業台上に移す。

そして、ユニットフレーム２から収納テープリールを取外して、この収納テープリールに巻かれてあった古い収納テープＣのほぼ終端近くにおいて、キャリアテープＣｃとカバーテープＣａとは同じ面位置で、且つ送り孔Ｃｂが半円となる位置であって収納凹部Ｃｄの送り方向における中央位置で切断する。

次に、これとは別に、収納テープリールに巻かれた新たな収納テープＣの始端部において、キャリアテープＣｃを送り孔Ｃｂが半円となる位置であって収納凹部Ｃｄの送り方向における中央位置で切断すると共にこのキャリアテープＣｃよりもカバーテープＣａが長くなるように切断する。

そして、新たな収納テープＣと古い収納テープＣとを半円状の送り孔Ｃｂ同士で円形状の送り孔Ｃｂとなるように切断側端面を合致させ、古い収納テープＣのカバーテープＣａの上に新しい収納テープＣのカバーテープＣａを覆うように重合させる。この合致させて形成された収納凹部Ｃｄ内には電子部品Ｄを装填させずに、両収納テープＣを連結シート７０で連結する。

即ち、図８乃至図１０に示すように、連結シート７０はＡシート７０Ａ、Ｂシート７０Ｂ及びＣシート７０Ｃとから構成され、Ａシート７０Ａ、Ｂシート７０Ｂは両収納テープＣのカバーテープＣａ上に、Ｃシート７０Ｃは送り孔Ｃｂを避けてキャリアテープＣｃの端部に表面及び裏面の両面に亘って跨るようにそれぞれ接着する。そして、Ａシート７０Ａ及びＢシート７０Ｂは、両収納テープＣ、Ｃの安定した確実な連結のためには、両者の間隔はできる限り小さい、煎じ詰めると一体でもよいが、それは以下の理由でできない。

即ち、カバーテープＣａが剥離される際にキャリアテープＣｃの収納凹部Ｃｄから電子部品Ｄが飛び出さないように前記スリット７の開口幅は極力小さく作製され、しかもスリット７の一方の開口端部（折り返しの支点とはならない開口端部）の中央部には収納凹部Ｃｄからの電子部品Ｄが飛び出さないように及びカバーテープＣａの左右両側部の糊材が付かないように、突部７Ａが形成されている。このために、カバーテープＣａが前記スリット７を通過する場合に所定の厚さを有する連結シートがときに妨げとなり、通過できなくなる事態が発生していたが、Ａシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間に前記突部７Ａが位置するように、Ａシート７０ＡとＢシート７０Ｂが間隔を存してキャリアテープＣｃに接着されて、カバーテープＣａがスリット７を通過する場合に両シート７０Ａ及び７０Ｂが邪魔することがないようにすることも考えられる。しかし、古い収納テープＣと新しい収納テープＣのカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあっては厚くなるので、Ａシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間に前記突部７Ａが位置するように該突部７Ａを避けてＡシート７０ＡとＢシート７０Ｂを所定の間隔を存してキャリアテープＣｃに接着すると、古い収納テープＣと新しい収納テープＣの安定した連結の妨げとなる。

そこで、Ａシート７０ＡとＢシート７０Ｂは、古い収納テープＣと新しい収納テープＣのカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあっては厚くなるので、Ａシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間に前記突部７Ａが位置するように、該突部７Ａを避けてＡシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間隔を形成するが、古い収納テープＣと新しい収納テープＣの安定した連結のために、この重合した部分以外の部分は薄くなるので極力Ａシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間隔が狭くなるように、Ａシート７０Ａ及びＢシート７０Ｂが形成される。即ち、Ａシート７０Ａ及びＢシート７０Ｂはその対向する部分（隣り合う部分）が、少なくとも古い収納テープＣと新しい収納テープＣのカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあってはＡシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間隔が前記突部７Ａを避けるように広く且つ重合した部分以外の部分は両シートの間隔が狭くなるように、収納テープＣの送り方向の両端部に突出部７１Ａ、７１Ｂを形成する。

このようにして、連結シート７０により新たな収納テープＣと古い収納テープＣとが送り孔Ｃｂが塞がれることなく連結されて、新たな収納テープＣが巻かれた収納テープリールをユニットフレーム２に取付けると共に、当該部品供給ユニット１を電子部品装着装置のユニットベースに取付け固定し、電子部品装着装置の運転に備える。

以上のように構成したから、電子部品Ｄを１ピッチ送るために、テープ送り機構３が駆動すると、これと同期して対応するカバーテープ剥離機構４がカバーテープＣａの１回の間欠送り分の剥離、即ち前記サプレッサ５のスリット７の開口端部を支点としてカバーテープＣａをキャリアテープＣｃから剥離する際に、連結シート７０が邪魔をすることが防止できる（図１１参照）。

即ち、カバーテープＣａが剥離される際にキャリアテープＣｃの収納凹部Ｃｄから電子部品Ｄが飛び出さないように前記スリット７の開口幅は極力小さく作製され、しかもスリット７の一方の開口端部（折り返しの支点とはならない開口端部）の中央部には収納凹部Ｃｄからの電子部品Ｄが飛び出さないように突部７Ａが形成されていても、Ａシート７０Ａ及びＢシート７０Ｂはその対向する部分（隣り合う部分）が、少なくとも古い収納テープＣと新しい収納テープＣのカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあってはＡシート７０ＡとＢシート７０Ｂとの間隔が前記突部７Ａを避けるように広く（遠く）なるように且つ重合した部分以外の部分は両シートの間隔が狭く（近く）なるように、収納テープＣの送り方向の両端部に突出部７１Ａ、７１Ｂを形成したから、Ａシート７０Ａ及びＢシート７０ＢのカバーテープＣａへの貼付面積を極力広くすることができ、連結された収納テープＣを部品供給ユニット１に装填して使用した場合に、剥離されたカバーテープＣａがサプレッサ５のスリット７を確実に通過できるようにすると共に古い収納テープＣのカバーテープＣａと新しい収納テープＣのカバーテープＣａとの安定した確実な連結をすることができる。

なお、図１２に示すように、Ａシート７０Ａ及びＢシート７０Ｂに代えて、１枚の連結シート７２で構成し、少なくとも古い収納テープＣと新しい収納テープＣのカバーテープＣａが重合した部分ＪＧにあっては前記突部７Ａを避けるように切除部７３を形成してもよい。これによっても、古い収納テープＣと新しい収納テープＣの安定した連結ができる。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

部品供給ユニットの側面図である。 図１のカバーテープ剥離機構の縦断面図である。 部品供給ユニットの平面図である。 サプレッサを閉じた状態のテープ送り機構の拡大図である。 サプレッサを開いた状態のテープ送り機構の拡大図である。 部品供給ユニットの防止部材が設けられたテープ通路部分の縦断面図である。 部品供給ユニットの防止部材が設けられていないテープ通路部分の縦断面図である。 収納テープ同士の連結シートによる連結後の平面図である。 収納テープ同士の連結シートによる連結後の縦断側面図である。 収納テープ同士の連結シートによる連結後の斜視図である。 部品供給ユニットの要部の拡大平面図である。 収納テープ同士の他の実施形態の連結シートによる連結後の平面図である。

符号の説明

１ 部品供給ユニット
５ サプレッサ
７ スリット
７Ａ 突部
７０ 連結シート
７０Ａ Ａシート
７０Ｂ Ｂシート
７１Ａ、７１Ｂ 突出部
７２ 連結シート
７３ 切除部
Ｃ 収納テープ
Ｃａ カバーテープ
Ｃｃ キャリアシート

Claims (5)

1. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを両収納テープのカバーテープを重合させた部分は部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように形成したことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
2. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを両収納テープのカバーテープを重合させた部分は部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように形成すると共にその他の部分は避けないようにしたことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
3. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを少なくとも２枚の相隣り合う連結シートで構成し、両連結シートを両収納テープのカバーテープを重合させた部分は部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように形成すると共にその他の部分は避けないように形成したことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
4. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、前記連結シートを少なくとも２枚の相隣り合う連結シートで構成し、両連結シートの両収納テープのカバーテープを重合させた部分は相互の間隔が部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように相互の間隔が遠くなるように形成すると共にその他の部分は避けないように近くなるように形成したことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
5. キャリアテープの収納部に電子部品を収納した状態で、カバーテープで前記収納部の開口部を被覆した収納テープ同士を連結するために、両収納テープのカバーテープを重合させた状態にして連結シートを両カバーテープに跨るように接着して連結する収納テープ同士の連結装置において、部品供給ユニットに装填された際に前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離する場合の剥離支点となるサプレッサのスリットの開口突部を避けるように、前記連結シートに切除部を形成したことを特徴とする収納テープ同士の連結装置。
   
   

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