JP2007240346A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 移動体の外部から受信した情報に基づいて、前記移動体の位置を測位する測位手段と；
   前記移動体に搭載され、前記移動体の移動状況を検出する移動状況検出手段と；
   前記測位手段による測位結果及び前記移動状況検出手段による検出結果に基づいて、前記移動体の現在位置を地図上にマッチングしてマップマッチング位置を求めるマップマッチング手段と；
   目的地までの移動ルートを探索するルート探索手段と；
   前記測位手段による測位結果の精度及び前記移動状況検出手段による検出結果の精度を評価することにより、前記マップマッチング位置の精度を評価する評価手段と；
   前記マップマッチング位置が前記ルート探索手段により探索された移動ルートから離脱した場合に、前記評価手段による評価結果に基づいて、再ルート探索条件を設定する再ルート探索条件設定手段と；
   前記再ルート探索条件が満たされたときに、前記ルート探索手段に対して再ルート探索を指令する再ルート探索指令手段と；を備えることを特徴とするルート探索装置。
2. 前記評価手段により前記マップマッチング位置の精度が低いと評価された場合、前記再ルート探索条件設定手段は、前記マップマッチング位置の精度が高いと評価された場合よりも条件満足までの時間が長くかかる再ルート探索条件を設定する、ことを特徴とする請求項１に記載のルート探索装置。
3. 前記再ルート探索条件には、前記マップマッチング位置が前記移動ルートから離脱した状態が継続する時間、及び、前記マップマッチング位置が前記移動ルートから離脱した状態で移動する距離の少なくとも一方が含まれる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のルート探索装置。
4. 前記移動状況検出手段は、前記移動体の移動方位の方位変化量を検出する方位変化量検出手段を備え、
   前記評価手段は、前記測位手段が測位を行っていない状態又は前記測位手段による測位結果精度の低い状態が継続している期間内に、前記方位変化量検出手段により所定方位変化量以上の方位変化が検出された場合に、前記マップマッチング位置の精度が低いと評価する、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のルート探索装置。
5. 前記移動状況検出手段は、前記移動体の移動距離に関連する情報を検出する移動距離関連情報検出手段を備え、
   前記評価手段は、前記測位手段が測位を行っていない状態又は前記測位手段による測位結果精度の低い状態が継続している期間内に、前記移動距離関連情報検出手段により検出された情報により所定距離以上の移動があったと判断された場合に、前記マップマッチング位置の精度が低いと評価する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のルート探索装置。
6. 前記評価手段は、前記移動状況検出手段の周囲の温度変化が激しいと判断される場合に、前記マップマッチング位置の精度が低いと評価する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のルート探索装置。
7. 前記評価手段は、前記移動状況検出手段の検出結果を処理するための学習が進んでいないと判断される場合に、前記マップマッチング位置の精度が低いと評価する、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のルート探索装置。
8. 目的地までの移動ルートを探索するルート探索工程と；
   移動体の現在位置を地図上にマッチングしてマップマッチング位置を求めるマップマッチング工程と；
   前記現在位置の算出に際して利用した情報の精度を評価することにより、前記マップマッチング位置の精度を評価する評価工程と；
   前記マップマッチング位置が前記ルート探索工程において探索された移動ルートから離脱した場合に、前記評価工程における評価結果に基づいて、再ルート探索条件を設定する再ルート探索条件設定工程と；
   前記再ルート探索条件が満たされたときに、再ルート探索指令を行う再ルート探索指令工程と；
   前記再ルート探索指令に応答して、現在位置から前記目的地までの移動ルートを探索する再ルート探索工程と；を備えることを特徴とするルート探索方法。
9. 請求項８に記載のルート探索方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするルート探索プログラム。
10. 請求項９に記載のルート探索プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。