JP2007228751A - 直流モータの回転数検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直流モータMのハウジング10に磁場センサSを取り付け、直流モータMの回転による磁場変化を磁場センサSにより検出し、磁場センサSから出力されるパルス波形のパルス数をカウントすることにより直流モータMの回転数を検出するようにした。
【選択図】図4
Description
図1は、直流モータMの斜視図であり、図2はその断面図を示している。
4 ロータ、
6,8 永久磁石、
10 ヨーク、
12 センサ基板、
14 ターミナル、
16 コネクタ、
18 ねじ、
20 磁場センサ取付位置探索治具、
22 チャック、
24 取付軸、
26 第1のアーム、
28 第2のアーム、
30 センサ基板保持部材、
32,34 調整ノブ、
M 直流モータ、
S 磁場センサ。
Claims (4)
- 直流モータの回転数を検出する方法であって、
直流モータのハウジングに磁場センサを取り付け、直流モータの回転による磁場変化を磁場センサにより検出し、磁場センサから出力されるパルス波形のパルス数をカウントすることにより直流モータの回転数を検出するようにしたことを特徴とする直流モータの回転数検出方法。 - 前記磁場センサから出力されるパルス波形のON期間とOFF期間が略等しいことを特徴とする請求項1に記載の直流モータの回転数検出方法。
- 直流モータのハウジングに磁場センサを取り付ける前に、センサ基板を取り付けた所定の治具を使用してハウジングにおける磁場変化の最も大きい部位を探すようにしたことを特徴とする請求項1に記載の直流モータの回転数検出方法。
- 直流モータを回転させるとともに、センサ基板を取り付けた所定の治具を回転させながら磁場変化の最も大きい部位を探すようにしたことを特徴とする請求項3に記載の直流モータの回転数検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006048702A JP2007228751A (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 直流モータの回転数検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006048702A JP2007228751A (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 直流モータの回転数検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007228751A true JP2007228751A (ja) | 2007-09-06 |
Family
ID=38549994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006048702A Pending JP2007228751A (ja) | 2006-02-24 | 2006-02-24 | 直流モータの回転数検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007228751A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021104950A1 (en) * | 2019-11-30 | 2021-06-03 | Beijing Siling Robot Technology Co., Ltd. | Modular robot joint, encoder reading head position adjustment mechanism and method for adjusting the position of an encoder reading head |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5234008A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-15 | Fuji Mfg Co Ltd | Suction screening apparatus for making fiber molded article |
JPH06339252A (ja) * | 1993-05-27 | 1994-12-06 | Mabuchi Motor Co Ltd | 小型直流モータの回転検出装置 |
-
2006
- 2006-02-24 JP JP2006048702A patent/JP2007228751A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5234008A (en) * | 1975-09-08 | 1977-03-15 | Fuji Mfg Co Ltd | Suction screening apparatus for making fiber molded article |
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Cited By (1)
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WO2021104950A1 (en) * | 2019-11-30 | 2021-06-03 | Beijing Siling Robot Technology Co., Ltd. | Modular robot joint, encoder reading head position adjustment mechanism and method for adjusting the position of an encoder reading head |
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