JP7463635B2 - 制御装置、制御方法、モータ、および電動オイルポンプ - Google Patents
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Description
(第1実施形態)
(第1実施形態)
図1は、本実施形態に係る電動オイルポンプ10の構成を示す図である。電動オイルポンプ10は、シャフト41と、モータ部20と、ポンプ部30と、ハウジング12と、制御装置70と、を有する。シャフト41は、軸方向に延びる中心軸Jを中心として回転する。モータ部20とポンプ部30とは、軸方向に沿って並んで設けられる。
モータ部20は、カバー13と、ロータ40と、ステータ50と、ベアリング42と、バスバーアッシー60と、フロント側Oリング81と、リア側Oリング82と、を有する。
カバー13の材質は、例えば、金属である。カバー13は、ハウジング12のリア側(-Z側)に固定され、バスバーアッシー60のリア側(-Z側)の少なくとも一部を覆う。カバー13は、筒状部22aと、蓋部22bと、フランジ部24と、を有する。筒状部22aは、フロント側(+Z側)に開口する。蓋部22bは、筒状部22aのリア側の端部に接続されている。本実施形態において蓋部22bは、平板状の形状をしている。フランジ部24は、筒状部22aのフロント側の端部から径方向外側に拡がる。ハウジング12とカバー13とは、ハウジング12のフランジ部15とカバー13のフランジ部24とが重ね合わされて接合されている。
ロータ40は、ロータコア43と、ロータマグネット44と、を有する。ロータコア43は、シャフト41を軸周り(θ方向)に囲んで、シャフト41に固定されている。ロータマグネット44は、ロータコア43の軸周りに沿った外側面に固定されている。ロータコア43及びロータマグネット44は、シャフト41と一体となって回転する。ロータマグネット44としては、永久磁石を用いる。本実施形態では、特に、吸引力と反発力が強いレアアースマグネット(ネオジムマグネット等)を用いる。
ステータ50は、ロータ40を軸周り(θ方向)に囲み、ロータ40を中心軸J周りに回転させる。ステータ50は、コアバック部51と、ティース部52と、コイル53と、ボビン(インシュレータ)54と、を有する。
ベアリング42は、ステータ50のリア側(-Z側)に配置される。ベアリング42は、後述するバスバーホルダ61が有するベアリング保持部65に保持される。ベアリング42は、シャフト41を支持する。ベアリング42の構成は、特に限定されず、いかなる公知のベアリングを用いてよい。
バスバーアッシー60は、ステータ50と電気的に接続されるバスバー91と、バスバーを保持するバスバーホルダ61と、を有する。バスバーホルダ61はリア側に開口部を有する。カバー13の蓋部22bは、バスバーホルダ61のリア側の開口部を塞ぐ。また、カバー13の蓋部22bのフロント側の面は、リア側Oリング82の全周と接触している。これにより、カバー13は、バスバーホルダ61の開口部の周囲の一周に亘って、バスバーホルダ61のリア側の本体部リア面と、リア側Oリング82を介して接触する。
本実施形態のポンプ部30は、歯車の回転運動により内部の容積を変化させることでオイルの吸入と吐出を行う歯車ポンプである。歯車ポンプは容積型ポンプのひとつであり、その他、ダイヤフラムの往復運動により内部の容積を変化させるダイヤフラムポンプを用いることもできる。容積型ポンプを用いることでモータを低速回転させている時でもオイルの吸入と吐出を行うことができ、電動オイルポンプの高応答性を達成できる。
ハウジング12は、中心軸Jに対し両端が開口した多段の円筒形状をしている。ハウジング12の材質は、例えば、金属である。ハウジング12は、モータ部20とポンプ部30とを保持する。ハウジング12は、筒部14と、フランジ部15と、を有する。筒部14は、中心軸Jを中心とする円筒状をしている。筒部14は、軸方向(Z軸方向)に沿って、バスバーアッシー挿入部21aと、ステータ保持部21bと、ポンプボディ保持部21cと、をリア側(-Z側)からフロント側(+Z側)へ向かって順に有する。フランジ部15は、筒部14のリア側の端部から径方向外側に延びる。
制御装置70は、ベアリング42とカバー13との間に配置され、モータ部20の駆動を制御する。制御装置70は、検出部71と、インバータ回路72と、第1の算出部73、第2の算出部74、比較部75および制御部76を有する。図3は、制御装置70に含まれる各要素間の関係および制御装置70とモータ部20との関係を示すブロック図である。
図4は、電動オイルポンプ10を駆動するモータ部20の制御装置70に含まれる制御部76が行うロータ40の駆動信号の調整プロセスを示すフローチャートである。図5は、実回転数が所定の回転数よりも低い場合における、実回転数、推定回転数および所定の回転数の関係を示すグラフである。図6は、実回転数が所定の回転数よりも高い場合における、実回転数、推定回転数および所定の回転数の関係を示すグラフである。図5及び図6において、横軸は時間、縦軸は回転数を示す。図4で示す制御信号を算出して電圧を調整する工程(S140、S160またはS170)を行うタイミングを含む時間幅を図5及び図6中に示す。
(第2実施形態)
20 モータ部
30 ポンプ部
33 ポンプ室
40 ロータ
44 ロータマグネット
50 ステータ
53 コイル
70 制御装置
71 検出部
73 第1の算出部
74 第2の算出部
75 比較部
76 制御部
Claims (21)
- コイルを有するステータおよび永久磁石を有するロータを備えるモータを制御する制御装置であって、
前記ロータの回転位置を所定の回転角度ごとに検出して、検出された回転位置を示す位置信号を出力する検出部と、
前記検出部が出力した前記位置信号を受信し、前記位置信号を受信した時間間隔に基づいて前記ロータの実回転数を算出する第1の算出部と、
前記第1の算出部が前記位置信号を受信した第1の時点から前記第1の算出部が次の位置信号を実際に受信する第2の時点までの間において、所定の時間間隔に基づいて前記次の位置信号を受信したと仮定する仮の第3の時点を設定し、前記位置信号を受信した第1の時点と、前記仮の第3の時点と、の間の時間間隔に基づいて前記ロータの推定回転数を算出する第2の算出部と、
前記第1の算出部が前記位置信号を受信してから前記次の位置信号を実際に受信するまでの間に、前記第1の算出部が前記位置信号を受信した時と当該位置信号の前の位置信号を受信した時との間の時間間隔に基づいて算出した前記ロータの実回転数、前記第2の算出部が算出した前記推定回転数および、前記ロータの所定の回転数を比較する比較部と、
前記実回転数または前記推定回転数から前記コイルへ印加する電圧を調整する制御信号を算出し、算出した制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記比較部による比較の結果、前記推定回転数が前記所定の回転数以下となる時点で、前記推定回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記所定の回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数以下の場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記所定の回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数よりも高い場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を減少させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させることを特徴とする制御装置。 - 前記制御部は、前記実回転数が前記所定の回転数よりも高い場合において、前記比較部による比較の結果、前記推定回転数が前記実回転数以下となる時点で、前記推定回転数に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号を算出することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。
- コイルを有するステータおよび永久磁石を有するロータを備えるモータを制御する制御装置であって、
前記ロータの回転位置を所定の回転角度ごとに検出して、検出された回転位置を示す位置信号を出力する検出部と、
前記検出部が出力した前記位置信号を受信し、前記位置信号を受信した時間間隔に基づいて前記ロータの実回転数を算出する第1の算出部と、
前記第1の算出部が前記位置信号を受信した第1の時点から前記第1の算出部が次の位置信号を実際に受信する第2の時点までの間において、所定の時間間隔に基づいて前記次の位置信号を受信したと仮定する仮の第3の時点を設定し、前記位置信号を受信した第1の時点と、前記仮の第3の時点と、の間の時間間隔に基づいて前記ロータの推定回転数を算出する第2の算出部と、
前記第1の算出部が前記位置信号を受信してから前記次の位置信号を実際に受信するまでの間に、前記第1の算出部が前記位置信号を受信した時と当該位置信号の前の位置信号を受信した時との間の時間間隔に基づいて算出した前記ロータの実回転数、前記第2の算出部が算出した前記推定回転数、および前記ロータの所定の回転数を比較する比較部と、
前記実回転数または前記推定回転数から前記コイルへ印加する電圧を調整する制御信号を算出し、算出した制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記比較部による比較の結果、前記推定回転数が前記実回転数以下となる時点において、前記推定回転数が前記所定の回転数以下の場合に、前記推定回転数に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号を算出し、算出した前記制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記比較部による比較の結果、前記推定回転数が前記実回転数以下となる時点において、前記推定回転数が前記所定の回転数よりも高い場合に、前記推定回転数に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させる制御信号を算出し、算出した前記制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させ、
前記推定回転数が前記実回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数以下の場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記実回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数よりも高い場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を減少させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させることを特徴とする制御装置。 - 前記制御部は、前記実回転数または前記推定回転数および前記所定の回転数に基づいてPID制御方式で前記制御信号を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、前記制御信号に基づいて、パルス幅変調方式により前記ロータの駆動信号のデューティ比の調整を行って前記コイルへ印加する電圧を変化させることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記検出部は、磁気式センサを有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記磁気式センサは、ホール素子であることを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
- 前記ホール素子を有する前記検出部が出力する前記位置信号は、複数の信号からなる一組の位置信号であることを特徴とする請求項7に記載の制御装置。
- 前記磁気式センサは、磁気抵抗素子であることを特徴とする請求項6に記載の制御装置。
- 前記ロータが1回転する間に前記検出部が前記位置信号を出力する回数nは、前記磁気式センサの数に対して当該磁気式センサが検出する磁極数を乗じた値であることを特徴とする請求項6から9のいずれか1項に記載の制御装置。
- 当該磁気式センサが検出する磁極数は、前記永久磁石の磁極数よりも大きいことを特徴とする請求項10に記載の制御装置。
- 前記回数nは、前記永久磁石の磁極数と前記ステータのティース数との最小公倍数以上であることを特徴とする請求項10に記載の制御装置。
- 前記検出部は、光学式エンコーダを有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記検出部は、レゾルバを有することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記ロータが1回転する間に前記検出部が前記位置信号を出力する回数は、前記永久磁石の磁極数と前記ステータのティース数との最小公倍数以上であることを特徴とする請求項13または14に記載の制御装置。
- コイルを有するステータおよび永久磁石を有するロータを備えるモータを制御する制御装置による前記モータの制御方法であって、
前記制御装置が、
前記ロータの所定の回転角度ごとに検出された前記ロータの回転位置を示す位置信号を受信し、
前記位置信号を受信した時点と、前記位置信号の前の位置信号を受信した時点との時間間隔に基づいて前記ロータの実回転数を算出し、
前記位置信号を受信した第1の時点から次の位置信号を実際に受信する第2の時点までの間において、所定の時間間隔に基づいて前記次の位置信号を受信したと仮定する仮の第3の時点を設定し、前記位置信号を受信した第1の時点と、前記仮の第3の時点と、の間の時間間隔に基づいて前記ロータの推定回転数を算出し、
前記位置信号を受信してから前記次の位置信号を受信するまでの間に、前記実回転数、前記推定回転数、および前記ロータの所定の回転数を比較し、
前記比較の結果、前記推定回転数が前記所定の回転数以下となる時点で、前記推定回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記所定の回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数以下の場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記所定の回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数よりも高い場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を減少させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させることを特徴とする制御方法。 - コイルを有するステータおよび永久磁石を有するロータを備えるモータを制御する制御装置による前記モータの制御方法であって、
前記制御装置が、前記ロータの所定の回転角度ごとに検出された前記ロータの回転位置を示す位置信号を受信し、
前記位置信号を受信した時点と、前記位置信号の前の位置信号を受信した時点との時間間隔に基づいて前記ロータの実回転数を算出し、
前記位置信号を受信した第1の時点から次の位置信号を実際に受信する第2の時点までの間において、所定の時間間隔に基づいて前記次の位置信号を受信したと仮定する仮の第3の時点を設定し、前記位置信号を受信した第1の時点と、前記仮の第3の時点と、の間の時間間隔に基づいて前記ロータの推定回転数を算出し、
前記位置信号を受信してから前記次の位置信号を受信するまでの間に、前記実回転数、前記推定回転数、および前記ロータの所定の回転数を比較し、
前記比較の結果、前記推定回転数が前記実回転数以下となる時点において、前記推定回転数が前記所定の回転数以下の場合に、前記推定回転数に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号を算出し、算出した前記制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記実回転数以下となる時点において、前記推定回転数が前記所定の回転数よりも高い場合に、前記推定回転数に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させる制御信号を算出し、算出した前記制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させ、
前記推定回転数が前記実回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数以下の場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を増加させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を増加させ、前記推定回転数が前記実回転数よりも高い時点において、前記実回転数が前記所定の回転数よりも高い場合には、前記実回転数から算出された前記コイルへ印加する電圧を減少させる制御信号に基づいて前記コイルへ印加する電圧を減少させることを特徴とする制御方法。 - 請求項1から15のいずれか1項に記載の制御装置または請求項16もしくは請求項17に記載の制御方法により制御されることを特徴とするモータ。
- 請求項18に記載のモータにより駆動されるポンプ部を有することを特徴とする電動オイルポンプ。
- 前記ポンプ部は、内部の容積を変化させることでオイルの吸入と吐出を行う容積型ポンプであることを特徴とする請求項19に記載の電動オイルポンプ。
- 前記ポンプ部は、ダイヤフラムの往復運動により内部の容積を変化させるダイヤフラムポンプまたは歯車の回転運動により内部の容積を変化させる歯車ポンプであることを特徴とする請求項20に記載の電動オイルポンプ。
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