JP2007226941A - 光ピックアップ制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 光ピックアップ装置及びコリメーティングレンズの初期化時間を短縮できる光ピックアップ制御装置を提供する。
【解決手段】 光ディスクに光を照射し反射光を受光して、該受光した光信号を電気信号に変換するピックアップ部と、ピックアップ部の内部に設けられ、球面収差を補正するコリメーティングレンズと、光ディスクが収納されるトレーの開閉を感知し、それに相応する感知信号を出力する感知部と、感知信号を受信すると、ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させる第１初期化を行う第１制御部と、感知信号を受信すると、コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる第２初期化を行う第２制御部と、を備え、第１初期化及び第２初期化は同時に行われる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光ピックアップ制御装置及び制御方法に係り、より詳細には、光ディスクがトレーに挿入された後またはトレーから取り出される前に、光ピックアップの初期化のための時間を短縮できる光ピックアップ制御装置及び制御方法に関する。

一般に、データの保存に用いられる光ディスクの種類には、ＣＤ（コンパクトディスク）系列、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）系列、ＨＤ−ＤＶＤ（ハイデフィニション−ＤＶＤ）、ブルーレイディスク（ＢＤ）などがあり、光ディスクに含まれたデータ記録層の数によってシングルレイヤーとマルチレイヤーディスクとに区分される。マルチレイヤーディスクとは、１枚のディスクに含まれたデータ記録層が２つ以上存在するものをいい、現在、ＤＶＤ系列の光ディスクでは、２層で構成されたデュアルレイヤーを多く使用している。

上記のような多種多様な光ディスクまたはマルチレイヤーディスクにデータを記録または読出する時には、対物レンズによって集束された光を利用し、光の波長と対物レンズの開口数（ＮＡ）によって大きさが決定される光スポットによってデータの記録容量が決定される。

したがって、光ディスクに集中される光スポットの大きさを縮めるためには、光源の波長と対物レンズの開口数を考慮しなければならない。例えば、ＤＶＤの場合には、６５０ｎｍの波長を持つ光源と、０．６の開口数を持つ対物レンズを使用し、このＤＶＤよりも約５倍以上の記録容量を持つブルーレイディスクの場合には、４０５ｎｍの波長を持つ光源と、０．８５の開口数を持つ対物レンズを使用する。

記録密度を高めるために開口数の大きい対物レンズを使用する場合、光ディスクのデータ記録層を保護する基材厚さの誤差に起因する球面収差が生じてしまう。

また、複数のデータ記録層を含むマルチレイヤーディスクでも、記録層位置の違いによる球面収差が発生する。このような球面収差を補正するためにコリメーティングレンズが使われ、コリメーティングレンズは通常、光ピックアップ装置の内部に設けられる。

球面収差は、レンズを介して入射する光が集まる所がそれぞれ異なることから生じる。具体的には、光がレンズを透過する時に、レンズの縁部を通過した光が中心部を通過した光よりも相対的に短い距離に焦点を結ぶ現象で、中心部と縁部における焦点位置が異なってくることをいう。

一般に、コリメーティングレンズを備えた光ディスク記録再生装置は、新しい光ディスクが光ディスク記録再生装置のトレーに挿入されると、挿入された光ディスクのリードイン領域を光ピックアップ装置が正常にアクセスできるようにする一連の初期化過程を行った後、ディスクの種類を判別し、信号調整などの動作を行う。

すなわち、トレーに光ディスクが挿入されると、光ピックアップ装置が現在位置から光ディスクの内周面方向へ移動した後、続いて光ディスクのリードイン領域の開始位置まで移動する光ピックアップ装置の初期化過程が行われ、このような光ピックアップ装置の初期化過程が終わると、光ピックアップ装置内部に設けられたコリメーティングレンズを初期位置に移動させるコリメーティングレンズの初期化過程が行われる。

このような光ピックアップ装置とコリメーティングレンズの初期化過程が完了すると、光ディスク記録再生装置は、光ディスク種類の判別、及び光ディスクから反射される光信号から変換される電気信号の調整などを行い、使用者からの命令を受け取ってそれに相応する機能を行う。

そのため、上記のような従来の光ディスク記録再生装置は、トレーが閉じてから使用者の命令が実行されるまでかかる待機時間が、光ピックアップ装置の初期化時間とコリメーティングレンズの初期化時間とを合算した時間を含むことになり、よって、使用者の待ち時間が長くなるという短所があった。

本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、光ピックアップ装置及びコリメーティングレンズの初期化時間を短縮できる光ピックアップ制御装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、光ピックアップ装置及びコリメーティングレンズの初期化時間を短縮できる光ピックアップ制御方法を提供することにある。

上記目的を達成する本発明の光ピックアップ制御装置は、光ディスクに光を照射し反射光を受光して、該受光した光信号を電気信号に変換するピックアップ部と、前記ピックアップ部の内部に設けられ、球面収差を補正するコリメーティングレンズと、前記光ディスクが収納されるトレーの開閉を感知し、それに相応する感知信号を出力する感知部と、前記感知信号を受信すると、前記ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させる第１初期化を行う第１制御部と、前記感知信号を受信すると、前記コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる第２初期化を行う第２制御部と、を備え、前記第１初期化及び第２初期化は同時に行われることを特徴とする。

また、前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする。

また、前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする。

また、前記第１制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記ピックアップ部をまず前記光ディスクの内周面方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると第１初期位置に移動させることを特徴とする。

また、前記第２制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記コリメーティングレンズを前記光ディスクから遠ざかる方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると第２初期位置に移動させることを特徴とする。

上記目的を達成する本発明の光ピックアップ制御装置は、光ディスクに光を照射し反射光を受光して、該受光した光信号を電気信号に変換するピックアップ部と、前記ピックアップ部の内部に設けられ、球面収差を補正するコリメーティングレンズと、前記光ディスクが収納されるトレーの開閉を感知して、それに相応する感知信号を出力する感知部と、前記感知信号を受信すると、前記ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させる第１初期化、及び前記コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる第２初期化を同時に行う第３制御部と、を備えることを特徴とする。

また、前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする。

前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする。

また、前記第３制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記ピックアップ部をまず前記光ディスクの内周面方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると前記第１初期位置に移動させることを特徴とする。

また、前記第３制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記コリメーティングレンズを前記光ディスクから遠ざかる方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると前記第２初期位置に移動させることを特徴とする。

上記目的を達成する本発明の光ピックアップ制御方法は、トレーの開閉を感知し、それに相応する感知信号を出力する感知段階と、前記感知信号が出力されると、ピックアップ部を既設定された第１基準位置に移動させ、これと同時にコリメーティングレンズを既設定された第２基準位置に移動させる移動段階と、前記移動段階が終了すると、前記ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させ、これと同時に前記コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる初期化段階と、を備えることを特徴とする。

また、前記移動段階は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする。

また、前記移動段階は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする。

本発明の光ピックアップ制御装置及び制御方法によれば、トレーの開閉信号によってトレーが閉じた後またはトレーが開く前に、ピックアップ部及びコリメーティングレンズの初期化を同時に行うため、初期化にかかる時間を短縮させることができ、結果として使用者の待ち時間を短縮することが可能になる。

以下、本発明の好適な実施例を、添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施例による光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。

図１を参照すると、本発明の一実施例による光ピックアップ制御装置は、光ディスク１０、ピックアップ部２０、スイッチ４０、トレーセンサー５０、ピックアップ駆動モーター６０、ピックアップ駆動部７０、サーボ駆動部８０、ＣＬ（Ｃｏｌｌｉｍａｔｉｎｇ Ｌｅｎｓ）駆動部９０、及び制御部１００を備える。また、ピックアップ部２０は、内部にコリメーティングレンズ（ＣＬ）２６、センサー２８、モーター３０を備える。

光ディスク１０は、ＣＤ系列、ＤＶＤ系列、ＨＤ−ＤＶＤ、ブルーレイディスクのうちいずれか一つにすれば良く、ＣＤ系列の光ディスクにはＣＤ−Ｒ（ＣＤ−レコーダブル）、ＣＤ−ＲＷ（ＣＤ−リライタブル）が含まれ、ＤＶＤ系列の光ディスクにはＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−レコーダブル）、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤ−リライタブル）、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（ＤＶＤ−ランダムアクセスメモリ）が含まれる。

ピックアップ部２０は、光ディスク１０の信号トラック上にレーザービームを照射し、光ディスク１０の信号記録面から反射される反射光を受光してそれに相応する電気信号に変換して出力する。

コリメーティングレンズ２６は、入射する光を平行光に変換して、記録密度がそれぞれ異なる光ディスクにおいて球面収差を補正する。また、複数のデータ記録層を持つマルチレイヤーディスクにおいて記録層の位置による球面収差を補正する。

センサー２８は、コリメーティングレンズ２６の移動時にその位置を感知するためのもので、コリメーティングレンズ２６の基準位置を探すようにする。すなわち、コリメーティングレンズ２６が基準位置に到達するとオン信号を出力し、基準位置に到達しないとオフ信号を出力する。

モーター３０は、好ましくはステップモーターにすれば良く、コリメーティングレンズ２６を正方向及び逆方向に移動させるための駆動力を提供する。例えば、モーター３０は、正方向回転時にコリメーティングレンズ２６を対物レンズから遠ざかるように制御し、逆方向回転時にコリメーティングレンズ２６を対物レンズ側に近づくように制御する。

スイッチ４０は、ピックアップ部２０が光ディスク１０の内周面側に移動する際に、あらかじめ設定された限界地点以上へ移動するのを防止するためのもので、ピックアップ部２０が光ディスク１０の内周面方向へ移動し、限界地点である基準位置に達してスイッチ４０と接触するとオン信号を出力し、ピックアップ部２０がスイッチ４０から離れるとオフ信号を出力する。

トレーセンサー５０は、光ディスク１０が収納されるトレー（図示せず）の開閉に係る信号を出力するもので、例えば、トレーが開く時にはオン信号を出力し、トレーが閉じる時にはオフ信号を出力する。

ピックアップ駆動モーター６０は、好ましくはスレッドモーターにすれば良く、ピックアップ部１０を光ディスク１０の放射方向に駆動するための駆動力を発生させる。ピックアップ駆動部７０は、ピックアップ駆動モーター６０を駆動させるための駆動信号を出力する。

サーボ駆動部８０は、ピックアップ部２０の初期化のために、トレーセンサー５０からトレーの開閉に係る信号を受信するとともに、スイッチ４０からスイッチ接触信号を受信し、それに相応する制御信号をピックアップ駆動部７０に転送する。

例えば、トレーセンサー５０からオフ信号を受信すると、ピックアップ部２０を現在位置から光ディスク１０の内周面に移動させるための制御信号をピックアップ駆動部７０に転送し、その後、スイッチ４０からオン信号を受信すると、ピックアップ部２０が限界地点である基準位置に到達したものと判断し、あらかじめ設定された初期位置に移動させるための制御信号をピックアップ駆動部７０に転送する。

サーボ駆動部８０は、上記のような制御の他に、図示せぬフォーカスエラー信号生成部及びトラッキングエラー信号生成部からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を受信しそれに相応する制御を行う。

ＣＬ駆動部９０は、コリメーティングレンズ２６を移動させるための駆動信号をモーター３０に提供する。

制御部１００は、コリメーティングレンズ２６の初期化のために、トレーセンサー５０からトレーの開閉に係る信号を受信するとともに、センサー２８からオン／オフ信号を受信し、それに相応する制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する。

例えば、トレーセンサー５０からオフ信号を受信すると、コリメーティングレンズ２６を現在位置から対物レンズまたは光ディスク１０から遠ざかる方向に設定された基準位置に移動させるための制御信号をＣＬ駆動部９０に転送し、センサー２８からオン信号を受信すると、コリメーティングレンズ２６が基準位置に到達したと判断し、あらかじめ設定された初期位置に移動させるための制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する。

また、制御部１００は、上記のような制御の他に、光ディスク記録再生装置の動作と関連する全般的な制御を行う。

図１に示す本発明の実施例では、トレーセンサー５０から受信された信号によってサーボ駆動部８０と制御部１００が同時にピックアップ部２０とコリメーティングレンズ２６の初期化を行うため、初期化にかかる時間を短縮することが可能になる。

図２は、本発明の他の実施例による光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。

図２を参照すると、本発明の他の実施例による光ピックアップ制御装置は、光ディスク１０、ピックアップ部２０、スイッチ４０、トレーセンサー５０、ピックアップ駆動モーター６０、ピックアップ駆動部７０、サーボ制御部８５、及びＣＬ駆動部９０を備える。また、ピックアップ部２０は、内部にコリメーティングレンズ２６、センサー２８、モーター３０を含む。

図２に示す光ディスク１０、ピックアップ部２０、コリメーティングレンズ２６、センサー２８、モーター３０、スイッチ４０、トレーセンサー５０、ピックアップ駆動モーター６０、ピックアップ駆動部７０及びＣＬ駆動部９０の機能は、図１におけると同様なので、重複説明は避けるものとする。

サーボ制御部８５は、ピックアップ部２０及びコリメーティングレンズ２６の初期化のために、トレーセンサー５０、センサー２８及びスイッチ４０から信号を受信し、それに相応する制御信号をピックアップ駆動部７０及びＣＬ駆動部９０に転送する。

例えば、サーボ制御部８５は、トレーセンサー５０からオフ信号を受信すると、ピックアップ部２０を現在位置から光ディスク１０の内周面に移動させるための制御信号をピックアップ駆動部７０に転送し、これと同時にコリメーティングレンズ２６を光ディスクまたは対物レンズから遠ざかる方向に設定された基準位置に移動させるための制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する。

その後、サーボ制御部８５は、スイッチ４０からオン信号を受信すると、ピックアップ部２０が限界地点である基準位置に到達したと判断し、ピックアップ部２０をあらかじめ設定された初期位置に移動させるための制御信号をピックアップ駆動部７０に転送する。

また、サーボ制御部８５は、センサー２８からオン信号を受信すると、コリメーティングレンズ２６が基準位置に到達したものと判断し、コリメーティングレンズ２６を初期位置に移動させるための制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する。

そして、サーボ制御部８５は、上記のような制御の他に、図示せぬフォーカスエラー信号生成部及びトラッキングエラー信号生成部からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を受信し、それに相応する制御を行う。

図１及び図２に示す本発明の実施例では、トレーが閉じた後に初期化を行う場合、すなわち、トレーセンサー５０がオフ信号を出力する際の初期化動作について述べたが、上記の実施例は、トレーが開く前に初期化をあらかじめ行う場合にも適用可能である。

すなわち、図１においてトレーが開く前に初期化を行う場合には、トレーセンサー５０からオン信号が出力される時、サーボ駆動部８０及び制御部１００が上記と同一の制御動作を行い、図２においてトレーが開く前に初期化を行う場合には、トレーセンサー５０からオン信号が出力される時、サーボ制御部８５が上記と同一の制御過程を行えばよい。

そして、図２ではサーボ制御部８５がピックアップ部２０及びコリメーティングレンズ２６の初期化を行う構成としたが、それ以外にも、図１に示す制御部１００がピックアップ部２０及びコリメーティングレンズ２６の初期化を同時に行う構成としても良いことは当業者にとっては明らかである。

図３は、図１及び図２におけるピックアップ部を具体的に示す図である。

図３を参照すると、ピックアップ部２０は、対物レンズ２２、反射ミラー２４、コリメーティングレンズ２６、ホルダー２６−１、感知部２６−２、センサー２８、モーター３０、光路変換器３２、光検出器３４及び光源３６を備える。

対物レンズ２２は、ＣＤ系列、ＤＶＤ系列、ＨＤ−ＤＶＤ、ブルーレイディスクなどにデータを記録再生できるように適当な開口数を持つようにする。なお、記録密度の異なる光ディスクを再生するように相異なる開口数を持つ複数の対物レンズが採用されても良い。

反射ミラー２４は、コリメーティングレンズ２６と対物レンズ２２との間に設けられて、コリメーティングレンズ２６を通過した平行光を対物レンズ２２へ反射させる役割を担う。

コリメーティングレンズ２６は、対物レンズ２２を用いて記録密度の異なる光ディスクに情報を記録したり再生する際に発生する球面収差を補正するために、対物レンズ２２に入射する光経路上に設けられる。

また、コリメーティングレンズ２６は、対物レンズ２２に入射する光を平行光に変換して、厚さの異なる光ディスクによる球面収差を補正する。

ホルダー２６−１は、コリメーティングレンズ２６を支持する役割を担い、光源３６から対物レンズ２２に向く光軸方向に沿って移動する。また、ホルダー２６−１には、センサー２８によってコリメーティングレンズ２６の位置を感知できるようにする感知部２６−２が取り付けられている。

センサー２８は、コリメーティングレンズ２６の移動時に基準位置を感知するためのもので、好ましくは、フォトセンサーから構成され、感知部２６−２を非接触式で感知してコリメーティングレンズ２６が基準位置に到達した時にオン信号を出力する。モーター３０は、コリメーティングレンズ２６を移動させる駆動力を提供する。

光路変換器３２は、入射光の偏光成分によって光が反射したり透過する偏光ビームスプリッタで、光源３６から出射される光は透過させ、光ディスク１０から反射してくる光は光検出器３４に向かって反射させる。

光検出器３４は、フォトダイオードＩＣなどで構成され、光源３６から出射された光が対物レンズ２２を通って集束され光ディスク１０のデータ記録面に照射されてから反射される光を受光してそれに相応する電気信号に変換する。

光源３６は、使用される光ディスクの種類に適合する波長を持つ光を発生させるもので、光源３６から出射される光は、対物レンズ２２を通って光ディスク１０に照射されてから反射されて、データを記録したり再生するのに用いられる。

図４は、本発明の一実施例による光ピックアップ制御装置の制御方法を示す流れ図で、図１に示すサーボ駆動部８０と制御部１００がそれぞれピックアップ部２０とコリメーティングレンズ２６の初期化を同時に行う方法を示す。

まず、サーボ駆動部８０及び制御部１００は、トレーセンサー５０からトレー閉信号が入力されるか否かを判断し（段階２００）、トレー閉信号を受信するとサーボ駆動部８０は、ピックアップ部２０の初期化のために、ピックアップ部２０を基準位置に移動させるための制御信号をピックアップ駆動部７０に転送し（段階２０２）、これと同時に制御部１００は、コリメーティングレンズ２６の初期化のために、コリメーティングレンズ２６を基準位置に移動させるための制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する（段階２０４）。

その後、サーボ駆動部８０は、スイッチ４０からオン信号が入力されるか否かを判断し（段階２０６）、オン信号を受信すると、ピックアップ部２０が基準位置に達したと判断し、初期位置に移動するようにする制御信号をピックアップ駆動部７０に転送する（段階２０８）。

これと同時に、制御部１００は、センサー２８からオン信号が入力されるか否かを判断し（段階２１０）、オン信号が入力されたと判断されると、コリメーティングレンズ２６が基準位置に到達したと判断し、初期位置に移動するようにする制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する（段階２１２）。

図５は、本発明の他の実施例による光ピックアップ制御装置の制御方法を示す流れ図で、図２に示すサーボ制御部８５がピックアップ部２０及びコリメーティングレンズ２６の初期化を同時に行う方法を示す。

まず、サーボ制御部８５は、トレーセンサー５０からトレー閉信号が入力されるか否かを判断し（段階３００）、トレー閉信号を受信すると、ピックアップ部２０及びコリメーティングレンズ２６の初期化のために、ピックアップ部及びコリメーティングレンズを基準位置に移動させるための制御信号をピックアップ駆動部７０とＣＬ駆動部９０に同時に転送する（段階３０２）。

その後、サーボ制御部８５は、スイッチ４０からオン信号が入力されるか否かを判断し（段階３０４）、オン信号を受信すると、ピックアップ部２０が基準位置に達したと判断し、初期位置に移動するようにする制御信号をピックアップ駆動部７０に転送する（段階３０６）。

これと同時に、センサー２８からオン信号が入力されるか否かを判断し（段階３０８）、オン信号が入力されたと判断されると、コリメーティングレンズ２６が基準位置に到達したと判断し、初期位置に移動するようにする制御信号をＣＬ駆動部９０に転送する（段階３１０）。

図４及び図５の実施例では、トレーが閉じた後に初期化を行う場合、すなわち、トレーセンサー５０がオフ信号を出力する時の初期化動作について述べたが、これらの実施例は、トレーが開く前に初期化をあらかじめ行う場合にも適用可能である。

以上では具体的な実施例に挙げて本発明を説明してきたが、該当技術分野における熟練された当業者または該当技術分野における通常の知識を持つ者なら添付の特許請求の範囲上に記載された本発明の思想及び技術領域を逸脱しない範囲内で本発明を様々に修正及び変更できることは勿論である。

本発明の一実施例による光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の他の実施例による光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。 図１及び図２に示すピックアップ部を具体的に示す図である。 本発明の一実施例による光ピックアップ制御装置の制御方法を示す流れ図である。 本発明の他の実施例による光ピックアップ制御装置の制御方法を示す流れ図である。

符号の説明

１０ 光ディスク
２０ ピックアップ部
２２ 対物レンズ
２４ 反射ミラー
２６ コリメーティングレンズ
２８ センサー
３０ モーター
３２ 光路変換器
３４ 光検出器
３６ 光源
４０ スイッチ
５０ トレーセンサー
６０ ピックアップ駆動モーター
７０ ピックアップ駆動部
８０ サーボ駆動部
８５ サーボ制御部
９０ ＣＬ駆動部
１００ 制御部

Claims (20)

1. 光ディスクに光を照射し反射光を受光して、該受光した光信号を電気信号に変換するピックアップ部と、
   前記ピックアップ部の内部に設けられ、球面収差を補正するコリメーティングレンズと、
   前記光ディスクが収納されるトレーの開閉を感知し、それに相応する感知信号を出力する感知部と、
   前記感知信号を受信すると、前記ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させる第１初期化を行う第１制御部と、
   前記感知信号を受信すると、前記コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる第２初期化を行う第２制御部と、を備え、
   前記第１初期化及び第２初期化は同時に行われることを特徴とする光ピックアップ制御装置。
2. 前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップ制御装置。
3. 前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップ制御装置。
4. 前記第１制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記ピックアップ部をまず前記光ディスクの内周面方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると第１初期位置に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップ制御装置。
5. 前記第２制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記コリメーティングレンズを前記光ディスクから遠ざかる方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると第２初期位置に移動させることを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップ制御装置。
6. 光ディスクに光を照射し反射光を受光して、該受光した光信号を電気信号に変換するピックアップ部と、
   前記ピックアップ部の内部に設けられ、球面収差を補正するコリメーティングレンズと、
   前記光ディスクが収納されるトレーの開閉を感知して、それに相応する感知信号を出力する感知部と、
   前記感知信号を受信すると、前記ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させる第１初期化、及び前記コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる第２初期化を同時に行う第３制御部と、を備えることを特徴とする、光ピックアップ制御装置。
7. 前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする、請求項６に記載の光ピックアップ制御装置。
8. 前記第１初期化及び第２初期化は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする、請求項６に記載の光ピックアップ制御装置。
9. 前記第３制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記ピックアップ部をまず前記光ディスクの内周面方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると前記第１初期位置に移動させることを特徴とする、請求項６に記載の光ピックアップ制御装置。
10. 前記第３制御部は、前記感知信号を受信すると、それに相応して前記コリメーティングレンズを前記光ディスクから遠ざかる方向へ移動させ、既設定された基準位置に到達すると前記第２初期位置に移動させることを特徴とする、請求項６に記載の光ピックアップ制御装置。
11. トレーの開閉を感知し、それに相応する感知信号を出力する感知段階と、
    前記感知信号が出力されると、ピックアップ部を既設定された第１基準位置に移動させ、これと同時にコリメーティングレンズを既設定された第２基準位置に移動させる移動段階と、
    前記移動段階が終了すると、前記ピックアップ部を既設定された第１初期位置に移動させ、これと同時に前記コリメーティングレンズを既設定された第２初期位置に移動させる初期化段階と、を備えることを特徴とする、光ピックアップ制御方法。
12. 前記移動段階は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする、請求項１１に記載の光ピックアップ制御方法。
13. 前記移動段階は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする、請求項１１に記載の光ピックアップ制御方法。
14. 光ディスクに情報を記録再生する記録再生装置において、
    前記装置に関連して開閉される、前記光ディスクが置かれるトレーと、
    前記光ディスクから反射されてきた光信号を用いて、前記光ディスクに情報を記録再生するピックアップ部、及び前記ピックアップ部に設けられ、前記光信号の球面収差を補正するコリメーティングレンズを含む光ピックアップ制御装置と、
    前記トレーの開閉を検出し、それに相応する検出信号を出力する検出部と、
    前記検出信号を受信すると、前記ピックアップ部とコリメーディングレンズを同時に第１及び第２初期位置にそれぞれ移動させる制御部と、を備える、記録再生装置。
15. 前記ピックアップ部とコリメーディングレンズの同時移動は、前記トレーが閉じた後に行われることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
16. 前記ピックアップ部とコリメーディングレンズの同時移動は、前記トレーが開く前に行われることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
17. 前記制御部は、前記ピックアップ部を前記光ディスクの内周面に移動させた後、前記第１初期位置に移動させることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
18. 前記制御部は、前記コリメーティングレンズを前記光ディスクから遠ざかる方向に移動させた後、第２初期位置に移動させることを特徴とする、請求項１４に記載の装置。
19. 記録再生装置に関連して開閉される、光ディスクが置かれるトレーを備えた記録再生装置の光ピックアップ部の駆動方法において、
    前記トレーの開閉を検出する段階と、
    前記検出結果に相応する検出信号を出力する段階と、
    前記検出信号がトレー閉を表すと、前記光ピックアップ部のピックアップ部及びコリメーティングレンズを同時に第１及び第２基準位置にそれぞれ移動させる段階と、
    前記ピックアップ部及びコリメーティングレンズを同時に第１及び第２基準位置から第１及び第２初期位置にそれぞれ移動させる段階と、を備えることを特徴とする、記録再生装置の光ピックアップ部駆動方法。
20. 光ディスクに情報を記録再生する記録再生装置において、
    前記装置に関連して開閉される、前記光ディスクが置かれるトレーと、
    前記光ディスクから反射されてきた光信号を用いて、前記光ディスクに情報を記録再生するピックアップ部、及び前記ピックアップ部に設けられ、前記光信号の球面収差を補正するコリメーティングレンズを含む光ピックアップ制御装置と、
    前記トレーの開閉を検出し、それに相応する検出信号を出力する検出部と、
    前記検出信号を受信すると、前記ピックアップ部とコリメーディングレンズを同時に第１及び第２基準位置に移動させた後、第１及び第２初期位置にそれぞれ移動させる制御部と、を備える、記録再生装置。

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