JP2007215085A - 無線タグ及び無線タグシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線タグ2のタグ信号生成部23は、無線タグリーダ1から受信した変調ビーコン信号を、タグIDを用いて変調することにより、タグID変調信号を生成し、出力する。このタグID変調信号は、バンドパスフィルタ22、アンテナ21を経由して、無線タグリーダ1へ送信される。このように、無線タグリーダ1から受信した復調ビーコン信号自体を、タグIDを用いて変調するので、復調器やパルス信号発生器等を無線タグ2に設ける必要がなくなり、コストの低減及び消費電力の低減を図ることができる。
【選択図】図1
Description
Wide Band:超広帯域)技術を用いた通信方式によりデータ送受を可能とする無線タグ及び無線タグシステムに関する。
例えば、特開2004−336764号公報(特許文献2)には、UWB技術を用いた通信装置として以下のような構成が開示されている。
本発明は、無線タグリーダから受信した信号を、前記無線タグリーダに対して提供する提供情報を用いて変調することにより、タグ信号を生成するタグ信号生成手段と、前記タグ信号を送信する送信手段とを具備する無線タグを提供する。
上記提供情報は、例えば、無線タグに個別に割り当てられているタグIDである。
上記変調方式としては、例えば、2相位相変調方式(BPSK:Binary
Phase Shift Keying)、パルス波形変調方式(PSN:Pulse
Shape Modulation)等を採用することが可能である。
また、上記送信手段は、情報を送信するために必要となる最低限の構成をいい、例えば、アンテナ、フィルタ等が挙げられる。
Phase Shift Keying)、パルス波形変調方式(PSN:Pulse
Shape Modulation)等を採用することが可能である。
上記位置特定手段は、上記3つの無線タグリーダのうちのいずれか一つが備えていても良いし、3つの無線タグリーダとは別個の装置として、独立して設けられていても良い。
以下、本発明の第1の実施形態に係る無線タグシステムについて説明する。本実施形態に係る無線タグシステムは、2相位相変調(BPSK:Binary Phase Shift
Keying)方式を用いてデータを変調する変調器を備えた無線タグを適用している。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る無線タグシステムの概略構成を示したブロック図である。
図1に示すように、無線タグシステムは、無線タグリーダ1及び無線タグ2を備えて構成されている。
無線タグリーダ1は、アンテナ11、アンテナ11を介して送受信される信号のうち、所定の周波数範囲の周波数の信号だけを通過させ、それ以外の周波数の信号を減衰させるバンドパスフィルタ(BPF:Band−Pass
Filter)12、送信モジュール13、及び受信モジュール14を備えている。
Filter)22、無線タグリーダ1から受信した信号を、無線タグリーダ1に提供する提供情報(例えば、タグID)を用いて変調することにより、タグID変調信号(タグ信号)を生成するタグ信号生成部(タグ信号生成手段)23を備えている。
図2は、上記各部により生成される信号のタイミングチャートを示した図である。
まず、無線タグリーダ1内の送信モジュール13により、無線タグ2へ送信する信号が生成される。具体的には、まず、コード拡散器131は、図示しない制御部により生成されたデータレート1Mbpsのビーコン信号(図2(a)参照)と、例えば、1Gbps、コード周期1MHzの拡散コード(図2(b)参照)とを積算することにより、帯域幅1GHzの拡散ビーコン信号を生成する。例えば、ビーコン信号が「0」の場合には、拡散コードをそのまま拡散ビーコン信号として出力し、ビーコン信号が「1」の場合には、拡散コードを反転させた信号を拡散ビーコン信号として出力する(図2(c)参照)。
次に、本発明の第2の実施形態に係る無線タグシステムについて、図3を参照して説明する。本実施形態に係る無線タグシステムは、パルス波形変調方式(PSN:Pulse Shape Modulation)方式を用いてデータを変調する無線タグを適用したものである。また、上述した無線タグリーダ1においては、UWBインパルス信号として、1GHzのパルス信号を利用していたが、本実施形態においては、この1GHzのパルス信号に代わって、修正エルミートパルス(MHP:Modified Hermite Pluse)を使用する。このMHPは、異なる次数の波形が互いに直交するUWBインパルス信号である。
以下、本実施形態の無線タグシステムについて、第1の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。なお、図1に示した構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付している。
このようなタグ信号生成部24において、受信MHPビーコン信号は、まず増幅器241により増幅された後、切替器242へ供給される。切替器242は、図示しないメモリに格納されているタグIDに応じて、接続先を切り替える。例えば、切替器242は、タグIDが「1」のときは、微分回路243に接続し、タグIDが「0」のときは、微分回路をバイパスする経路Pに接続する。
このようにして生成されたタグID変調信号は、バンドパスフィルタ22、アンテナ21を介して送信される。
また、上述した実施形態においては、無線タグリーダ1と、1つの無線タグ2とからなる無線タグシステムについて説明してしたが、無線タグ2の数については限定されない。例えば、無線タグリーダ1が複数の無線タグ2とデータの送受信を行う場合には、各無線タグが備える微分回路243の数をユニークに変えることにより、各無線タグから返信されるタグID変調信号の次数を異ならせることが可能となる。このように、異なる次数のMHPを返信させることにより、複数タグの混在環境下における他局間干渉を軽減させることができる。
次に、本発明の第3の実施形態に係る無線タグシステムについて、図4を参照して説明する。本実施形態に係る無線タグシステムは、上記第1の実施形態に係る無線タグ2に、タイマ(計時手段)及び電源制御部(電源制御手段)を更に備えた構成をとる。
以下、本実施形態の無線タグシステムについて、第1の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。なお、図1に示した構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付している。
次に、本発明の第4の実施形態に係る無線タグシステムについて、図を参照して説明する。本実施形態に係る無線タグシステムは、無線タグリーダ又は無線タグの周辺に複数の通信機器が存在する場合であっても特定の無線タグリーダと無線タグとの間の通信を安定して行うための機能を図1に示した無線タグシステムに更に付加した構成をとる。
以下、本実施形態の無線タグシステムについて、第1の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。なお、図1に示した構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付している。
まず、無線タグリーダ1の送信モジュール13により生成された変調ビーコン信号(図2(e))は、バンドパスフィルタ12、アンテナ11を介して送信される。この変調ビーコン信号は、無線タグ2の周辺に存在する他の通信機器が発する信号と干渉されて無線タグ2のアンテナ21により受信され、バンドパスフィルタ22を経由し、更に、図示しない所定の通信回路により受信ベースバンド信号に変換された後、直交マッチドフィルタ群27に供給される。
直交マッチドフィルタ群27において、受信ベースバンド信号は、図7に示すマッチドフィルタMF1乃至MFNに供給される。各マッチドフィルタMF1乃至MFNにおいて、受信ベースバンド信号と各拡散コードPN1乃至PNNとの相関が取られる。ここで、マッチドフィルタMF1は、取得したい希望信号の拡散コードPN1に対応する拡散コードC1を保有するものであり、それ以外のマッチドフィルタMF2乃至MFNは、希望信号の拡散コードPN1と完全に直交する拡散コードCi(i=2〜N)を保有している。なお、この拡散コードCi(i=2〜N)は、希望信号の拡散コードPN1から作成することができ、例えば、Gram−Schmidtの直交化法を用いて作成することが可能である。
図6において、タグ信号生成部23は、直交マッチドフィルタ群27から供給された希望信号(つまり、無線タグリーダ1から送信された変調ビーコン信号)を自己が保有するタグIDにより変調し、このタグID変調信号を出力する。タグID変調信号は、コード拡散器28に供給され、ここで、各拡散コードPNn(n=2〜N)で拡散された後、バンドパスフィルタ22、アンテナ21を経由して送信される。
このように、本実施形態では、無線タグリーダ1において拡散コードPN1を用いたコード化が行われることにより変調ビーコン信号が生成され、更に、無線タグ2においてビーコン信号が復調された後、再び拡散コードPNi(i=2乃至N)を用いたコード化が行われることによりタグID変調信号が生成されることとなる。
次に、本発明の第5の実施形態に係る無線タグシステムについて、図を参照して説明する。本実施形態に係る無線タグシステムは、上述した第4の実施形態に係る無線タグシステムの他の実施例であり、周辺に複数の通信機器が存在する場合であっても特定の無線タグリーダと無線タグとの間の通信を安定して行うための機能を図1に示した無線タグシステムに更に付加した構成をとる。
以下、本実施形態の無線タグシステムについて、第1の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点についてのみ説明する。なお、図1に示した構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付している。
まず、無線タグリーダ1の送信モジュール13により生成された変調ビーコン信号(図2(e)参照)は、バンドパスフィルタ12、アンテナ11を介して送信される。この変調ビーコン信号は、無線タグリーダ固有の拡散コードPNによってコード化されている。この変調ビーコン信号は、無線タグ2の周辺に存在する他の通信機器が発する信号と干渉されて無線タグ2のアンテナ21により受信され、バンドパスフィルタ22、増幅器を経由して、タグ信号生成部23に供給される(以下、このようにしてタグ信号生成部23に供給された信号を「受信変調ビーコン信号」という。)。
タグ信号生成部23は、上記受信変調ビーコン信号とコード拡散器70から供給されるタグID及び送信時刻データとを積算することによって、具体的には、極性反転させることによりタグID変調信号を生成し、出力する。タグ信号生成部23から出力されたタグID変調信号は、バンドパスフィルタ22、アンテナ21を介して送信される。
このように、本実施形態では、無線タグリーダ1において拡散コードPN1を用いたコード化が行われることにより変調ビーコン信号が生成され、更に、無線タグ2において低速なコードCi(i=1乃至N)を用いたタグID及び送信時刻データの拡散変調が行われることによりタグID変調信号が生成されることとなる。
干渉キャンセラ60は、図10に示すように、複数のフィルタバンクFB1乃至FBNを備えている。ここで、N−1個のフィルタバンクFB2乃至FBNは、最大の残留他局間干渉が大きい順に、シリアルに接続されている。各フィルタバンクFBi(i=1〜N)は、それぞれ復調器DEMi(i=1〜N)、変調器MODi(i=1〜N)、適応ディジタルフィルタADFi(Adaptive Digital Filter)(i=1〜N)を備えて構成されている。
また、各フィルタバンクFB1乃至FBNと並列に遅延回路61が設けられており、この遅延回路61により時間遅延が求められる。
更に、干渉キャンセラ60において、複数のフィルタバンクをシリアルに接続することにより、電力の大きな干渉成分から順に除去することが可能となる。これにより、タグ間の電力制御が不可能な環境化での遠近問題に対処することができる。
次に、本発明の第6の実施形態に係る無線タグシステムについて、図11を参照して説明する。本実施形態に係る無線タグシステムは、3つの無線タグリーダ1a、1b、1cと、無線タグ2と、位置特定装置100とを備えて構成されている。ここで、無線タグリーダ1a、1b、1cは、それぞれ、上述した第1の実施形態に係る無線タグリーダ1と同一の構成からなる。
具体的には、以下の3つの連立方程式(式(1)〜式(3))を解くことにより、無線タグ2の3次元座標(x,y,z)を求める。
(x−x2)2+(y−y2)2+(z−z2)2=D2 2 (2)
(x−x3)2+(y−y3)2+(z−z3)2=D3 2 (3)
なお、上記実施形態において、距離D1、D2、D3は、各無線タグリーダ1a、1b、1cによりそれぞれ求められていたが、これに代わって、位置特定装置100が一元的に求めるようにしても良い。
また、上記実施形態においては、位置特定装置100を独立した装置として設けた例について説明したが、位置特定装置100は、3つの無線タグリーダ1a、1b、1cのいずれかが備えるようにしても良い。
また、上述した実施形態では、第1の実施形態に係る無線タグリーダ1と無線タグとを適用した場合について説明したが、これらの例に限られず、第2乃至第5の実施形態に係る無線タグリーダ、無線タグを適用しても良い。
例えば、無線タグリーダ1又は無線タグ2の周辺に存在する通信装置による干渉を除去するための機能は、上述した第4又は第5の実施形態において説明した手法に限られることなく、公知のノイズ除去手法を適用するようにしても良い。
2 無線タグ
13 送信モジュール
14 受信モジュール
23、24 タグ信号生成部
27 直交マッチドフィルタ群
60 干渉キャンセラ
100 位置特定装置
Claims (5)
- 無線タグリーダから受信した信号を、前記無線タグリーダに対して提供する提供情報を用いて変調することにより、タグ信号を生成するタグ信号生成手段と、
前記タグ信号を送信する送信手段と
を具備する無線タグ。 - 前記無線タグリーダが信号を送信する信号送信周期に応じて、電源をオンオフする電源制御手段を備える請求項1に記載の無線タグ。
- 前記信号送信周期に、前記信号を送信する信号送信時間を加算した第1の期間と、前記信号送信周期から前記信号送信時間を減算した第2の期間とを交互に繰り返し計時する計時手段を備え、
前記電源制御手段は、前記第1の期間において前記電源をオンし、前記第2の期間において前記電源をオフする請求項2に記載の無線タグ。 - 無線タグリーダと、
前記無線タグリーダから受信した信号を、前記無線タグリーダに対して提供する提供情報を用いて変調してタグ信号を生成し、該タグ信号を送信する無線タグと
を具備する無線タグシステム。 - 3つの無線タグリーダと、
3つの前記無線タグリーダから受信した信号を、各前記無線タグリーダに対して提供する提供情報を用いて変調してタグ信号を生成し、生成した前記タグ信号を前記信号の送信元である前記無線タグリーダへそれぞれ送信する無線タグと、
3つの前記無線タグリーダが前記無線タグに対して前記信号を送信したタイミングと前記無線タグから前記信号に対応する前記タグ信号を受信したタイミングとに基づいて、各前記無線タグリーダと前記無線タグとの間の距離を測定し、測定した前記距離を用いて前記無線タグの位置を特定する位置特定手段と
を具備する無線タグシステム。
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