KR101363385B1 - 위치추적 시스템의 수신기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 능동형 RFID를 이용한 실시간 위치추적 시스템(Real Time Locating System, RTLS)의 수신기 구조에 관한 것으로, RTLS 리더에서 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하기 위한 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 RTLS 시스템의 수신기는 RF 신호를 기저대역으로 변환해주는 하향 변환부, SNR 측면에서 최적의 수신 필터로서 송신기에서의 성형 필터와 같은 필터로 필터링하는 정합 필터, 정합 필터의 출력을 가지고 간섭 신호를 예측하고 이를 필터링하여 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하는 적응형 간섭 제거 필터, 정합 필터 출력과 태그 신호 변조 시 확산에 쓰인 코드를 곱하여 칩 정합 필터링 하여 상관 에너지 값을 구하는 역 확산부, 및 상관 에너지 값을 가지고 원래 전송 데이터를 검출하는 검출부를 포함한다.
RTLS, 실시간 위치추적 시스템, RFID, 간섭제거필터

Description

위치추적 시스템의 수신기 {Receiver of Real Time Locating System}
본 발명은 능동형 RFID(radio frequency identificaton)를 이용한 실시간 위치추적 시스템(Real Time Locating System, RTLS)의 수신기 구조에 관한 것으로, RTLS 리더에서 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하기 위한 기술에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 RTLS 수신기 구조 중 2.4GHz 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭에 의한 통신 불능이나 통신 오류를 줄이기 위한 적응형 간섭제거 필터부 구현에 관한 것을 그 특징으로 하고 있다.
도1a를 참조하면, 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)의 사용 주파수 대역은 2.4GHz ISM(industrial, scientific and medical) 주파수 대역이다. 이 주파수 대역은 WLAN, Bluetooth 등과 같은 동일 주파수 대역을 사용하는 많은 무선기기들이 존재한다. 특히 RTLS 시스템에서 수신기인 RTLS 리더는 상시전원을 필요로 하며 이는 RTLS 리더 설치 조건에 있어 제약을 갖게 된다. 보통 상시전원이 공급되는 곳 주변에는 다양한 무선기기들이 공존하게 되며 이는 불필요한 신호 수신의 영향으로 성능 저하, 오류에 의한 정보 손실 등의 문제를 야기하게 된다.
RTLS 태그에서 보내는 송신 신호의 변조방식은 DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum) 변조 방식이다. 도 1b를 참조하면, 기본적으로 DSSS 변조 방식은 프로세싱 이득(processing gain)에 의해 신호 간섭에 대한 내성이 강한 변조 방식이다. 그러나 도1c에서와 같이 상대적으로 큰 신호 간섭에 대해서는 그 영향으로 인해 RTLS 태그의 위치추적이 불가능하거나 큰 오차가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 적응형 간섭 제거 필터를 사용하여 동일 주파수 대역의 간섭 신호를 효과적으로 제거함으로써 RTLS 시스템에서 태그 위치 파악의 정밀도를 높이는 것은 물론, RTLS 리더의 설치 장소 제약 문제를 해결할 수 있는 수신기 구조를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템의 수신기는 신호를 기저대역으로 변환하는 하향 변환부, 기저대역으로 변환된 신호를 정합 필터링하는 정합 필터, 정합 필터의 출력을 가지고 간섭 신호를 예측하고 이를 필터링하여 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하는 적응형 간섭 제거 필터, 적응형 간섭 제거 필터의 출력과 태그 신호 변조 시 확산에 쓰인 코드를 곱하여 칩 정합 필터링하여 상관 에너지 값을 구하는 역 확산부, 및 상관 에너지 값에서 데이터를 검출하는 검출부를 포함한다.
적응형 간섭제거 필터는 FIR 필터와 가중치 생성기를 포함한다. FIR필터는 <수학식 1>과 <수학식 2>를 만족한다.
수학식 1
Figure 112009078532974-pat00001
수학식 2
Figure 112009078532974-pat00002
여기서,
Figure 112009078532974-pat00003
는 간섭신호를 예측한 k번째 값이고, x(k)는 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, Wj ,k는 k번째 입력값에 대한 j번째 가중치 값이고, ND는 등화기 필터 탭의 수임.
가중치 생성기는 <수학식 3>을 만족한다.
수학식 3
Figure 112009078532974-pat00004
여기서, x(k)는 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, WN ,k는 k번째 입력값에 대한 N번째 가중치 값이고, μ는 적응상수이고 ,
Figure 112009078532974-pat00005
는 k번째 입력 신호 x(k)를 기준으로 앞으로 N개, 뒤로 N개의 입력신호로 만든 (2N+1)x1 벡터이고,
Figure 112009078532974-pat00006
Figure 112009078532974-pat00007
를 트랜스포즈 한 벡터 1x(2N+1) 벡터 임.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 위치 추적 시스템의 수신 방법은 신호를 기저대역으로 변환하는 단계, 기저대역으로 변환된 신호를 송신기에서의 정합 필터링하는 단계, 정합 필터링된 신호를 가지고 간섭 신호를 예측하고 이를 필터링하여 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하는 단계, 및 간섭이 제거된 신호를 역 확산화 하여 전송 데이터를 검출하는 단계를 포함한다.
적응형 간섭 필터를 사용함으로서 RTLS 시스템에서 이종 신호에 간섭에 의한 통신 오류 및 통신 불능 등과 같은 시스템 성능 열화를 줄일 수 있다. 이에 따라 RTLS 태그 위치에 대한 정밀도를 높이는 것은 물론, RTLS 리더의 설치 장소 제약 문제를 해결할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들 이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명 실시예에 따른 실시간 위치주적 시스템을 설명하는 개념도이다. 본 발명의 실시에에 따른 실시간 위치추적 시스템은 ISO/IEC 24730-2 국제 표준에 맞게 메시지 프레임을 출력하는 RTLS 태그(110), 서로 다른 위치에 구비되어, 태그의 전송 메시지를 수신하는 다수의 RTLS 리더(120), 및 상기 다수의 리더(120)를 통해 하나의 태그에 대한 적어도 셋 이상의 전송 메시지가 수신되면, 무선측위(radiodetermination)를 이용하여 상기 태그의 위치를 분석하는 위치프로세서 모듈(130)을 포함한다.
실시간 위치추적 시스템은 능동형 RFID를 이용한 위치 추적 시스템이다. ISO/IEC 24730-2 국제 표준을 따른다. 능동형 RTLS 태그(110)는 주기적으로 자신의 태그 ID 및 기타 정보를 포함한 송신 신호를 송출하며, 리더(120)에서는 이를 수신하여 하여 위치 계산에 필요한 도착 시간 정보 값을 위치 프로세서(130)에 넘겨준다. 하나의 태그(110)에 대하여 위치 계산을 하기위해서는 적어도 셋 이상의 리더에서 수신된 도착 시간 정보가 필요하며 위치프로세서(130)에서는 넘겨 받은 도착시간정보를 가지고 TDoA(Time Difference of Arrival) 알고리즘을 적용하여 위치계산을 한다. 즉 하나의 태그를 셋 이상 리더(120)에서 동시에 인식하도록 하여, 각 리더(120)와 태그(110) 간의 거리를 측정한 후 이를 삼각측량(Triangulation)함으로써 그 위치를 추적하게 되는 것이다. 위치 서버(140)는 계산된 위치 좌표 값을 가지고 적용 분야에 맞게 서비스를 제공한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 RTLS 리더의 수신기 구조를 설 명하도록 한다.
도 3은 DSSS 변조 방식(직접 수열 확산 스펙트럼 방식)을 사용하는 RTLS 수신기 구조도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 수신기 구조에는 RF 신호를 기저대역으로 변환해주는 하향 변환부(310), SNR 측면에서 최적의 수신 필터로서 송신기에서의 성형 필터와 같은 필터로 필터링하는 정합 필터부(320), 정합 필터 출력과 태그 신호 변조 시 확산에 쓰인 DSSS 변조 방식에 따른 코드를 곱하여 칩 정합 필터링 하여 상관 에너지 값을 구하는 역 확산부(330), 상관 에너지 값을 가지고 원래 전송 데이터를 검출하는 검출부(340)로 이루어져 있다. 하지만 도 3의 수신기 구조는 동일 주파수 대역을 사용하는 이종 신호에 대한 영향이 고려되지 않은 구조이다.
RTLS 태그에서는 이미 약속된 코드를 가지고 확산하는 과정을 거치는데, RTLS 시스템에서 사용하는 태그 신호는 DSSS 변조 방식(직접 수열 확산 스펙트럼 방식)을 사용하고 있다. DSSS 변조 방식이란 CDMA와 같이 m-sequence와 같은 코드를 가지고 송신 신호를 확산 시키게 된다. 확산에 사용되는 코드는 RTLS 관련 표준인 ISO/IEC 24730-2 국제 표준에 정의가 되어있다.
반대로, 역 확산부(330)에서는 이미 약속된 코드를 가지고 역확산 하는 과정을 거친다. 수신기에서 송신 신호를 수신하기 위해서는 태그에서 확산에 사용한 코드로 다시 역확산을 시켜야 하는 것이다. 만약 다른 코드로 확산된 송신 신호라면 수신기 입장에서는 복조를 하지 못한다. 칩 정합 필터링은 수신기에서 역환산 과정을 거쳐 상관 에너지 값을 구하는 과정을 지칭한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 적응형 간접제거 필터부가 추가된 RTLS 수신기 구조도이다. 정합 필터부(420)와 역 확산부(440) 사이에 적응형 간섭제거 필터부(430)가 추가되어 있다. 적응형 간섭제거 필터부(430)는 정합 필터부(420)의 출력을 가지고 간섭 신호를 예측하고 이를 필터링하여 간섭 신호를 제거하게 된다. 적응형 간섭제거 필터부(430)의 구조는 도 5에 자세히 나와 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 적응형 간섭제거 필터부(430)의 구조도이다. 적응형 간섭제거 필터부(430)는 FIR 필터(finite impulse response filter) (432) 와 가중치 생성기(weight generator) (434)로 구성되어 있다.
도 6a는 도5에 도시된 FIR 필터(432)의 세부 구성도이다. 도 6a를 참조하면, FIR 필터(432)는 탭 수가 8 탭인 FIR 필터로서 two-sided 방식이다. 탭 수가 항상 8개일 필요는 없고 필요에 의해 변경가능하다. 이러한 필터 구조는 시간 영역에서 신호처리가 가능하며 구조가 간단하여 협대역 간섭 신호를 제거하기 위해 구현이 용이히다. FIR 필터 연산은 아래 수식과 같다.
[수학식 1]
Figure 112009078532974-pat00008
(1) 간섭신호 예측
Figure 112009078532974-pat00009
(2) 간섭신호 제거
여기서,
Figure 112009078532974-pat00010
는 간섭신호를 예측한 k번째 값이고, x(k)는 FIR필터에 입력 된 k번째 값이고, y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, Wj ,k는 k번째 입력값에 대한 j번째 가중치 값이다.
상기 (1)간섭신호 예측의 수식을 등화기 필터 탭의 수가 ND인 경우 아래와 같이 일반화 할 수 있다.
Figure 112009078532974-pat00011
도 6b는 도5에 도시된 가중치 생성기의 세부 구성도이다. 도 6b를 참조하면, 가중치 생성기(434)는 간섭 신호의 세기에 따라 스텝 사이즈
Figure 112009078532974-pat00012
에 의한 수렴 특성과 지터 발생을 보완하기 위하여 Modified LMS (Least Mean Square) 알고리즘을 사용하였다. 가중치 값의 업데이트 방법은 다음수식과 같다.
[수학식 2]
Figure 112009078532974-pat00013
여기서, x(k)는 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, WN ,k는 k번째 입력값에 대한 N번째 가중치 값이고, μ는 적응상수이고 ,
Figure 112009078532974-pat00014
는 k번째 입력 신호 x(k)를 기준으로 앞으로 N개, 뒤로 N개의 입력신호로 만든 (2N+1)x1 벡터이고,
Figure 112009078532974-pat00015
Figure 112009078532974-pat00016
를 트랜스포즈 한 벡터 1x(2N+1) 벡터 이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 RTLS 수신기의 비트 오류율(BER) 성능도이다. 앞의 실시예에 따라 RTLS 리더에 적응형 간섭제거 필터를 적용하였을 때의 성능이 나타나 있다. BER 성능을 보면 간섭제거를 필터를 적용하였을 경우 하지 않았을 대보다 4dB 이상의 이득을 얻을 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지로 변형할 수 있다. 그러므로 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허 청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1a 내지 도 1c는 RTLS DSSS 전송 방식의 문제점을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시에에 따른 RTLS 시스템을 설명하는 개념도이다.
도 3는 RTLS 수신기 구조도이다.
도 4은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 적응형 간접제거 필터가 추가된 RTLS 수신기 구조도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 적응형 간섭제거 필터의 구조도이다.
도 6a는 도4에 도시된 FIR 필터의 세부 구성도이다.
도 6b는 도4에 도시된 가중치 생성기의 세부 구성도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 RTLS 수신기의 BER 성능도이다.

Claims (7)

  1. 신호를 기저대역으로 변환하는 하향 변환부;
    상기 기저대역으로 변환된 신호를 정합 필터링하는 정합 필터부;
    상기 정합 필터의 출력을 가지고 간섭 신호를 예측하고 이를 Modified LMS (Least Mean Square) 알고리즘을 이용한 필터링을 수행하여 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하는 적응형 간섭제거 필터부;
    상기 적응형 간섭 제거 필터의 출력과 태그 신호 변조 시 확산에 쓰인 직접수열 확산스펙트럼(DSSS)변조 방식에 따른 코드를 곱하여 칩 정합 필터링하여 상관 에너지 값을 구하는 역 확산부; 및
    상기 상관 에너지 값에서 데이터를 검출하는 검출부를 포함하며,
    상기 적응형 간섭제거 필터는 FIR 필터와 가중치 생성기를 포함하고,
    상기 가중치 생성기는 다음의 수학식
    Figure 112013090672484-pat00046
    을 만족하되, 상기 x(k)는 상기 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, 상기 y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, 상기 WN,k는 k번째 입력값에 대한 N번째 가중치 값이고, 상기 μ는 적응상수이고, 상기
    Figure 112013090672484-pat00047
    는 k번째 입력 신호 x(k)를 기준으로 앞으로 N개, 뒤로 N개의 입력신호로 만든 (2N+1)x1 벡터이고, 상기
    Figure 112013090672484-pat00048
    는 상기
    Figure 112013090672484-pat00049
    를 트랜스포즈한 1x(2N+1) 벡터인 위치 추적 시스템의 수신기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 FIR필터는 <수학식 1>과 <수학식 2>를 만족하는
    위치 추적 시스템의 수신기.
    수학식 1
    Figure 112013090672484-pat00017
    수학식 2
    Figure 112013090672484-pat00018
    여기서,
    Figure 112013090672484-pat00019
    는 간섭신호를 예측한 k번째 값이고, x(k)는 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, Wj,k는 k번째 입력값에 대한 j번째 가중치 값이고, ND는 등화기 필터 탭의 수임.
  4. 삭제
  5. 신호를 기저대역으로 변환하는 단계;
    상기 기저대역으로 변환된 신호를 송신기에서의 정합 필터링하는 단계;
    상기 정합 필터링된 신호를 가지고 간섭 신호를 예측하고 이를 Modified LMS (Least Mean Square) 알고리즘을 이용한 필터링을 수행하여 동일 주파수 대역의 이종 신호 간섭을 제거하는 단계; 및
    상기 간섭이 제거된 신호를 직접수열 확산스펙트럼(DSSS)변조 방식에 따라 역 확산화 하여 전송 데이터를 검출하는 단계를 포함하며,
    상기 간섭을 제거하는 단계에서 FIR 필터와 가중치 생성기를 사용하고,
    상기 가중치 생성기는 다음의 수학식
    Figure 112013090672484-pat00050
    을 만족하되, 상기 x(k)는 상기 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, 상기 y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, 상기 WN,k는 k번째 입력값에 대한 N번째 가중치 값이고, 상기 μ는 적응상수이고, 상기
    Figure 112013090672484-pat00051
    는 k번째 입력 신호 x(k)를 기준으로 앞으로 N개, 뒤로 N개의 입력신호로 만든 (2N+1)x1 벡터이고, 상기
    Figure 112013090672484-pat00052
    는 상기
    Figure 112013090672484-pat00053
    를 트랜스포즈한 1x(2N+1) 벡터인 위치 추적 시스템의 수신방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 FIR 필터는 <수학식 1>과 <수학식 2>를 만족하는 위치 추적 시스템의 수신방법.
    수학식 1
    Figure 112013090672484-pat00024
    수학식 2
    Figure 112013090672484-pat00025
    여기서,
    Figure 112013090672484-pat00026
    는 간섭신호를 예측한 k번째 값이고, x(k)는 FIR필터에 입력된 k번째 값이고, y(k)는 간섭신호를 제거한 k번째 값이고, Wj,k는 k번째 입력값에 대한 j번째 가중치 값이고, ND는 등화기 필터 탭의 수임.
  7. 삭제
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