JP2007210560A - 手洗い洗車機 - Google Patents

Abstract

【課題】小さな設置面積で足り、敷地の有効利用が可能な手洗い洗車機を提供すること。
【解決手段】手洗い洗車機１００は、前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両２００の一方の側部２０１側の設置箇所のみから延設される支持部１と、支持部１の水平バー部１４に前後方向に沿って設けられる走行ガイド部２と、走行ガイド部２に保持されて前後方向へ走行可能な移動ユニット３と、移動ユニット３に固定され、支持部１の垂直バー部１２付近に位置する固定アーチ４と、移動ユニット３に連結され、旋回駆動シャフト３２d回りに回転可能な旋回アーチ５であって、当該手洗い洗車機１００の非使用時、固定アーチ４に接近して位置する旋回アーチ５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ガソリンスタンドなどに設置され、手洗い洗車に使用される手洗い洗車機に関する。

従来から、ガソリンスタンドなどに設置される手洗い洗車機として、走行レール上を前後方向へ移動可能な門型の手洗い洗車機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−３９２７３公報

しかし、門型の手洗い洗車機には、大きな設置面積が必要とされる。このため、敷地面積の比較的小さなガソリンスタンドなどにおいては、設置面積が小さくて済む手洗い洗車機の出現が待ち望まれている。

本発明は、上記のような要望に応えるべく、小さな設置面積で足り、敷地の有効利用を図ることができる手洗い洗車機を提供することを目的とする。

本発明の手洗い洗車機は、前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両の一方の側部側の設置箇所のみから延設される支持部と、前記支持部の上部に前後方向に沿って設けられる走行ガイド部と、前記走行ガイド部に保持されて前後方向へ走行可能な移動ユニットと、前記移動ユニットに固定され、前記支持部の下部付近に位置する固定アーチと、前記移動ユニットに連結され、鉛直軸回りに回転可能な旋回アーチであって、当該手洗い洗車機の非使用時、前記固定アーチに接近して位置する旋回アーチとを備えることを特徴とする。

本発明の手洗い洗車機によると、支持部は、前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両の一方の側部側の設置箇所のみから延設され、また、走行ガイド部は、支持部の上部に設けられ、また、固定アーチは、支持部の下部付近に位置し、また、旋回アーチは、手洗い洗車機の非使用時に固定アーチに接近して位置するため、手洗い洗車機の非使用時には、支持部の近傍の領域以外の領域は空スペースとなり、この空スペースを他のなんらかの用途に利用することが可能となる。すなわち、本発明によると、小さな設置面積で足り、敷地の有効利用を図ることができる。

ここで、前記旋回アーチが前記被洗浄車両の前方又は後方で半回転する間、前記移動ユニットは、所定ストロークの往復動を１回行うようにする。移動ユニットを往復動させず定位置に固定した状態で旋回アーチを半回転させた場合には、旋回アーチを１/４回転させたときあたりで旋回アーチが被洗浄車両の前部又は後部から最も離れることとなり、泡、洗浄水又はコート剤が車両まで十分に届かなくなるおそれが強いが、上記のように、旋回アーチを半回転させる間に、移動ユニットを所定ストロークだけ往復動させることにより、旋回アーチを車両の前部又は後部に近づけることが可能になり、泡、洗浄水又はコート剤が車両まで十分に届くようになる。

また、前記支持部を、前後方向に所定間隔を置いて設置される複数本の支柱により構成すると、支柱と支柱との間の空スペースを有効に利用できるようになる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る手洗い洗車機の正面図、図２は、同手洗い洗車機の右側面図、図３は、同手洗い洗車機の平面図、図４は、移動ユニットの正面図、図５は、移動ユニットの走行駆動部の平面図、図６は、同走行駆動部の右側面図、図７は、図５図示A矢視図、図８は、移動ユニットの旋回駆動部の平面図、図９は、同旋回駆動部の正面図、図１０は、図９図示B矢視図、図１１は、制御部のブロック図、図１２は、制御部が実行する車両前部ノズル寄せ処理のフローチャート、図１３は、同じく制御部が実行する車両後部ノズル寄せ処理のフローチャート、図１４は、車両前部ノズル寄せ処理の遷移図、図１５は、車両ノズル寄せ処理の効果の説明図、図１６は、流体供給系統図をそれぞれ示す。

図１〜図１６において、手洗い洗車機１００は、支持部１と、支持部１の上部に前後方向に沿って設けられる走行ガイド部２と、走行ガイド部２に保持されて前後方向へ走行可能な移動ユニット３と、移動ユニット３に固定され、支持部１の下部付近に位置する固定アーチ４と、移動ユニット３に連結され、鉛直軸回りに回転可能な旋回アーチ５であって、手洗い洗車機１００の非使用時、固定アーチ４に接近して位置する旋回アーチ５と、給水タンク６と、機械室７と、操作ボックス８とを備える。

(1) 支持部１（図１〜図３）
支持部１は、前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両２００の一方の側部２０１側の設置箇所のみから延設される（特に、図１参照）。

支持部１は、本実施形態の場合、前後方向に所定間隔を置いて設置される複数本（３本）の支柱１１を備えて構成される。

各支柱１１は、設置面（床面）３００に対して鉛直な垂直バー部１２と、この垂直バー部１２から延び１/４円弧状に湾曲した湾曲バー部１３と、この湾曲バー部１３から水平に延びた水平バー部１４とを備える。水平バー部１４の下方には、被洗浄車両２００が置かれる。なお、支持部１の全体形状が上下逆L字形状の場合、各支柱１１は、垂直バー部１２と水平バー部１４のみから構成される。各支柱１１の断面形状は、中空円筒状、中実円筒状又は多角形状（例えば、四角形状）のいずれであってもよい。

(2) 走行ガイド部２（図１〜図３）
走行ガイド部２は、前後方向に沿って、３本の支柱１１の各水平バー部１４の下端に溶接等により固着されている。走行ガイド部２は、一対の平行な走行レール２１、２２により構成され、各走行レール２１、２２は、略コ字状の断面形状を有している。

また、３本の支柱１１の各水平バー部１４の下端には、一対の平行な走行レール２１、２２に平行な帯状体収容レール２３が溶接等により固着されている。帯状体収容レール２３には、ホース９（図１６参照）及びケーブル１０（図１１参照）を収容した可撓性を有する帯状体２４が載置される。

(3) 移動ユニット３（図１〜図１０）
移動ユニット３は、一対の走行レール２１、２２に吊り下げられる。

移動ユニット３は、走行駆動部３１と旋回駆動部３２とを備えて構成される。

走行駆動部３１は、図４〜図７に示すように構成され、一対の走行レール２１、２２の各下面２１a、２２aに載る左右の駆動輪３１a、３１bと、左右の従動輪３１c、３１dとを有する。左右の駆動輪３１a、３１bは、走行駆動シャフト３１eの両端に固定されており、走行駆動シャフト３１eは、本体ケース３aに配設された軸受３１fに回転自在に保持されている。走行駆動シャフト３１eにはスプロケット３１gが固定され、走行用電動モータ３１hの出力軸には他のスプロケット３１iが固定されており、両スプロケット３１g、３１iの間に、チェーン３１jが架け渡されている。走行用電動モータ３１hは、ボルトを用いて本体ケース３aに固定されている。また、本体ケース３aの左右側壁部３b、３cには、それぞれ、一対の走行レール２１、２２の垂直壁部２１b、２２bに当接可能に複数のガイドローラ３１k、３１lが設けられている。

移動ユニット３は、走行用電動モータ３１hが正転及び逆転すると、その出力トルクが上記他のスプロケット３１i、チェーン３１j及びスプロケット３１gを介して走行駆動シャフト３１eに伝達され、駆動輪３１a、３１bが走行レール２１、２２上を正転及び逆転することによって前進及び後退する。

旋回駆動部３２は、図８〜図１０に示すように構成され、本体ケース３aの内部に固定された旋回用電動モータ３２aを備える。旋回用電動モータ３２aの鉛直な出力軸にはスプロケット３２bが固定されている。旋回用電動モータ３２aの左方には、軸受３２cが本体ケース３aに固定されている。軸受３２cは、鉛直な旋回駆動シャフト３２dを回動自在に保持している。旋回駆動シャフト３２dには他のスプロケット３２eが固定されており、上記スプロケット３２bと上記他のスプロケット３２eとの間に、チェーン３２fが架け渡されている。旋回駆動シャフト３２dの下端部は本体ケース３aの下方に突出し、旋回アーチ５の旋回ハウジング５１に固定されている。

旋回用電動モータ３２aが正転及び逆転すると、その出力トルクがスプロケット３２b、チェーン３２f及び他のスプロケット３２eを介して旋回駆動シャフト３２dに伝達され、旋回アーチ５を正転及び逆転する。

旋回駆動シャフト３２dの周囲には、１８０度の位相差をもって２つの近接スイッチ３２g、３２hが本体ケース３aに固定されている。また、旋回駆動シャフト３２dの外周面には、磁性材料片３２iが水平方向に延設されている。一方の近接スイッチ３２gは、旋回アーチ５が走行レール２１、２２と平行な状態から支柱１１の垂直バー部１２側に９０度回転したとき、つまり、旋回アーチ５が右端位置にきたとき、磁性材料片３２iの接近によりオンする右端位置検出用スイッチであり、他方の近接スイッチ３２hは、旋回アーチ５が走行レール２１、２２と平行な状態から支柱１１の垂直バー部１２とは反対側に９０度回転したとき、つまり、旋回アーチ５が左端位置にきたとき、磁性材料片３２iの接近によりオンする左端位置検出用スイッチである。

これら近接スイッチ３２g、３２hの検出信号は、後述するシーケンス制御において、旋回アーチ５の回転位置を検出するために用いられる。

(4) 固定アーチ４（図１〜図４、図１６）
固定アーチ４は、固定具４１を用いて平行に配置された、泡洗剤用アーチ４２と、すすぎ兼コート剤用アーチ４３とからなる。泡洗剤用アーチ４２及びすすぎ兼コート剤用アーチ４３は、それぞれ、移動ユニット３の右下端部から水平に右方向へ延びる水平配管部４２a、４３aと、この水平配管部４２a、４３aから斜め下方へ延びる傾斜配管部４２b、４３bと、この傾斜配管部４２b、４３bから下方へ延びる垂直配管部４２c、４３cとを有する。各水平配管部４２a、４３a、各傾斜配管部４２b、４３b及び各垂直配管部４２c、４３cの適宜箇所には、被洗浄車両２００に向かって泡洗剤、水又はコート剤を噴射するノズル４２d、４３dが設けられている。

泡洗剤用アーチ４２の水平配管部４２aは、本体ケース３a内の電磁弁３１mに連通しており、また、すすぎ兼コート剤用アーチ４３の水平配管部４３aは、本体ケース３a内の他の電磁弁３１nに連通している。これら２つの電磁弁３１m、３１nの流入ポート側は互いに連通した状態で共通のホース９に接続されている。

垂直配管部４３cには、投光器（又は受光器）４４が設けられている。この投光器（又は受光器）４４は、後述する旋回アーチ５の垂直配管部５４cに設けられた受光器（又は投光器）５５とペアとなって透過型光電スイッチ４５を構成し、車両２００の前端及び後端を検出するためのセンサである。

(5) 旋回アーチ５（図１〜図４、図８〜図１０、図１６）
旋回アーチ５は、固定具５２を用いて平行に配置された、泡洗剤用アーチ５３と、すすぎ兼コート剤用アーチ５４とからなる。泡洗剤用アーチ５３及びすすぎ兼コート剤用アーチ５４は、それぞれ、固定アーチ４と同様、水平配管部５３a、５４aと傾斜配管部５３b、５４bと垂直配管部５３c、５４cとを有する。各水平配管部５３a、５４a、各傾斜配管部５３b、５４b及び各垂直配管部５３c、５４cの適宜箇所には、被洗浄車両２００に向かって泡洗剤、水又はコート剤を噴射するノズル５３d、５４dが設けられている。

泡洗剤用アーチ５３の水平配管部５３aは、旋回ハウジング５１内の電磁弁５６に連通しており、また、すすぎ兼コート剤用アーチ５４の水平配管部５４aは、本体ケース３a内の他の電磁弁５７に連通している。これら２つの電磁弁５６、５７の流入ポート側は互いに連通した状態で旋回駆動シャフト３２d内の流体通路３２jに接続されている。

旋回アーチ５の垂直配管部５４cには、上述したように、固定アーチ４の投光器（又は受光器）４４とペアとなって透過型光電スイッチ４５を構成する受光器（又は投光器）５５が設けられている。

(6) 給水タンク６（図２、図３、図１６）
給水タンク６は、２本の支柱１１、１１の間の空スペースに設置される。

給水タンク６には、一定量の水道水が溜められる。給水タンク６内の水は、手洗い洗車機の運転時、水中ポンプ６１で吸い上げられ、すすぎ用及びコート剤用に使用される。

(7) 機械室７（図１〜図３、図１１、図１６）
機械室７は、２本の支柱１１、１１の間の空スペースに設置される。

機械室７には、主制御装置（制御盤）７１、泡洗剤７２、コート剤７３、ポンプ７４a、７４b、電磁弁７５a〜７５e、チェックバルブ７６a〜７６gなどが収納される。

主制御装置７１は、入力部７１a、中央演算部７１ｂ、出力部７１c及び表示設定器７１dを備える。

入力部７１aには、操作ボックス８の後述する操作部８１からの指示信号、移動ユニット３の旋回駆動部３２の近接スイッチ３２g、３２hからの検出信号、及び固定アーチ４、旋回アーチ５の光電スイッチ４５からの検出信号がそれぞれ入力される。

中央演算部７１bは、後述する車両前部ノズル寄せ処理及び車両後部ノズル寄せ処理などの予め設定したシーケンス制御を実行する。この中央演算部７１bが実行するシーケンスプログラムは、表示設定器７１dを介して入力される。

出力部７１cは、中央演算部７１bからの指令に基づき、操作ボックス８の表示部のランプ８２、移動ユニット３内の電磁弁３１m、３１n、走行駆動部３１の走行用電動モータ３１h、旋回駆動部３２の旋回用電動モータ３２a、機械室７内の電磁弁７５a〜７５e及びポンプ７４a、７４b、その他の電気部品に対して、それぞれ制御信号もしくは駆動信号を出力する。

(8) 操作ボックス８（図１〜図３、図１１）
操作ボックス８は、前端の支柱１１の前方に設置される。

操作ボックス８は、オペレータにより操作される操作部８１と表示部８２を有する。操作部８１には、オート洗車とマニュアル洗車を切替えるためのトグルスイッチ、泡洗剤工程を指定するための泡洗剤指定ボタン、すすぎ工程を指定するためのすすぎ指定ボタン、コート剤工程を指定するためのコート剤指定ボタン、非常停止ボタンなどが設けられている。表示部８２は、現在の運転状態を示すためのランプ等により構成される。

(9) 手洗い洗車機１００の操作の例及び動作の例
次に、上記のように構成される手洗い洗車機１００の操作の一例及び動作の一例を説明する。

a. 非使用時
手洗い洗車機１００を使用しないときは、移動ユニット３はスタート位置（後退位置、図２及び図３に移動ユニット３を実線で示した位置）に位置しており、このため、固定アーチ４は操作ボックス８近くのスタート位置（後退位置）に位置する。また、旋回アーチ５は固定アーチ４付近のスタート位置（基準回転角度位置、右端位置、図１に旋回アーチ５を実線で示した位置）に位置する。

このため、３本の支柱１１の水平バー部１４の下方には、被洗浄車両２００を入れる空間が形成されるのは勿論のこと、さらに、その左方も連続した空スペースとなる。したがって、この空スペースを他のなんらかの用途、例えば、車両を自由に通過させたり、駐車させることなどに利用することが可能となる。

b. 使用時
手洗い洗車機１００を使用する際には、まず、被洗浄車両２００を３本の支柱１１の水平バー部１４の下方に入れる。

b-1 泡洗剤モード
次に、操作ボックス８の操作部８１の泡洗剤指定ボタンを押す。

泡洗剤指定ボタンが押下されると、機械室７内の主制御装置７１は、図１２に示すようなシーケンス制御を開始する。

図１２において、ステップS1は、水又はコート剤を吐出する工程であり、泡洗剤指定ボタンが押下された場合、まず水を吐出させる。つまり、主制御装置７１は、水供給電磁弁７５bを開くと共に吐出用電磁弁５７を開き、旋回アーチ５のすすぎ兼コート剤用アーチ５４のノズル５４dから水を吐出する。

次に、主制御装置７１は、走行駆動部３１の走行用電動モータ３１hを正転させ、移動ユニット３の前進走行を開始させる（ステップS2）と共に、旋回駆動部３２の旋回用電動モータ３２aを正転させ、旋回アーチ５を正転つまり平面視時計方向へ旋回させる（ステップS3）。

この移動ユニット３の前進走行に伴い、旋回アーチ５の旋回中心位置も変位するようになり、旋回アーチ５は、被洗浄車両２００の前部２０２に対し、図１４の(1)〜(5)に順に示す動きをする。ここで、移動ユニット３の前進速度と旋回アーチ５の旋回速度は、少なくとも、旋回アーチ５が１/４回転を終了した時点（旋回開始時点から所定時間T１が経過した時点）で旋回アーチ５が被洗浄車両２００の前部２０２と干渉することがないよう設定してある。

所定時間T１が経過すると（ステップS4）、主制御装置７１は、旋回アーチ５の正転を継続させながら移動ユニット３の前進走行を停止させ（ステップS5）、今度は移動ユニット３の後退走行を開始させる（ステップS6）。

この移動ユニット３の後退走行に伴い、旋回アーチ５の旋回中心位置の変位は、前記とは逆のものとなり、旋回アーチ５は、被洗浄車両２００の前部２０２に対し、図１４の(6)〜(10)に順に示す動きをする。ここで、移動ユニット３の後退速度は、上記前進速度と同じ速度に設定してあり、移動ユニット３は所定時間T２（＝T１）が経過した時点で後退駆動が停止される（ステップS7、S8）。

一方、移動ユニット３が前進及び後退する間、主制御装置７１はSW1つまり近接スイッチ３２hがオンしたか否かを判定しており（ステップS9）、近接スイッチ３２hがオンしたとき、旋回アーチ５の旋回（半回転）を停止させる（ステップS10）。このとき、旋回アーチ５は、図１に二点鎖線で示すように、支柱１１とは反対側に位置し、旋回アーチ５と固定アーチ４との間に被洗浄車両２００が位置するようになる。

上記の工程により、旋回アーチ５によって被洗浄車両２００の前部２０２に水が吐出される。

次に、主制御装置７１は、旋回アーチ５のすすぎ兼コート剤用アーチ５４のノズル５４dの他、固定アーチ４のすすぎ兼コート剤用アーチ４３のノズル４３d、及びすすぎ専用の固定アーチ４６（図１６参照、移動ユニット３から下方つまり被洗浄車両２００の天井へ水を吐出するノズルを有するアーチであり、具体的な図示は省略してある。）のノズルから水を吐出させると共に、移動ユニット３を前進位置まで前進駆動する。これにより、被洗浄車両２００の左右側部及び天井部に水が吐出される。

主制御装置７１は、移動ユニット３が前進位置までの前進を開始した後は、図１３に示すように、車両の後端が検出されたか否かを判定する（ステップS11）。この後端検出は、固定アーチ４と旋回アーチ５の透過型光電スイッチ４５がオンするか否かによって判断される。

車両後端が検出されると、主制御装置７１は、走行駆動部３１の走行用電動モータ３１hを逆転させ、移動ユニット３の後退走行を開始させる（ステップS12）と共に、旋回駆動部３２の旋回用電動モータ３２aを正転させ、旋回アーチ５を正転つまり平面視時計方向へ旋回させる（ステップS13）。このとき、主制御装置７１は、旋回アーチ５のすすぎ兼コート剤用アーチ５４のノズル５４dのみから水を吐出させ、他のノズルからは水が吐出されないような制御も行う。

この移動ユニット３の後退走行に伴い、旋回アーチ５の旋回中心位置も変位するようになり、旋回アーチ５は、被洗浄車両２００の後部２０３に対し、図１４の(1)〜(5)に順に示す動きと同様な動きをする。ここで、移動ユニット３の後退速度と旋回アーチ５の旋回速度は、少なくとも、旋回アーチ５が１/４回転を終了した時点（旋回開始時点から所定時間T3（＝T1）が経過した時点）で旋回アーチ５が被洗浄車両２００の後部２０３と干渉することがないよう設定してある。

所定時間T3が経過すると（ステップS14）、主制御装置７１は、旋回アーチ５の正転を継続させながら移動ユニット３の後退走行を停止させ（ステップS15）、今度は移動ユニット３の前進走行を開始させる（ステップS16）。

この移動ユニット３の前進走行に伴い、旋回アーチ５の旋回中心位置の変位は、前記とは逆のものとなり、旋回アーチ５は、被洗浄車両２００の後部２０３に対し、図１４の(6)〜(10)に順に示す動きと同様な動きをする。ここで、移動ユニット３の前進速度は、上記後退速度と同じ速度に設定してあり、移動ユニット３は所定時間T4（＝T3）が経過した時点で前進駆動が停止される（ステップS17、S18）。

一方、移動ユニット３が後退及び前進する間、主制御装置７１はSW2つまり近接スイッチ３２gがオンしたか否かを判定しており（ステップS19）、近接スイッチ３２gがオンしたとき、旋回アーチ５の旋回（半回転）を停止させる（ステップS20）。このとき、旋回アーチ５は、図１に実線で示すように、支柱１１と同じ側に位置し、固定アーチ４付近に位置する。また、ステップS21において、水の吐出を停止する。

上記の工程により、旋回アーチ５によって被洗浄車両２００の後部に水が吐出される。

次に、主制御装置７１は、ポンプ７４aを駆動し、エアー供給電磁弁７５d、水供給電磁弁７５c、吐出用電磁弁３１n、及び吐出用電磁弁５６のみを開くと共に、旋回アーチ５を今度は平面視反時計方向へ旋回（逆半回転）させる。ここで、これらの電磁弁７５c、７５d、３１n、５６が開弁することで、泡洗剤とエアーと水の混合物が固定アーチ４の泡洗剤用アーチ４２のノズル４２d、及び旋回アーチ５の泡洗剤用アーチ５３のノズル５３dから吐出される。

旋回アーチ５が逆半回転した後、主制御装置７１は、水供給電磁弁７５cを閉じ、固定アーチ４及び旋回アーチ５の各ノズル４２d、５３dから泡洗剤を吐出させると共に、移動ユニット３を非使用時の位置つまり後退位置まで後退させる。

次に、主制御装置７１は、泡洗剤の吐出を停止させた状態で旋回アーチ５を逆半回転させ、旋回アーチ５を非使用時の右端位置に戻す。

その後は、手洗いで洗車を行う。

b-2 すすぎモード
手洗いでの洗車が終了すると、操作ボックス８の操作部８１のすすぎ指定ボタンを押す。

すすぎ指定ボタンが押下されると、主制御装置７１は、上述したような泡洗剤モードと同様、旋回アーチ５を平面視時計方向へ半回転させて被洗浄車両２００の前部に水を吐出し、次に、移動ユニット３を前進させて固定アーチ４と旋回アーチ５により被洗浄車両２００の左右側部に水を吐出し、次に、旋回アーム５を逆半回転させて被洗浄車両２００の後部に水を吐出する。その後は、それまでの工程とは反対の工程を経て、固定アーチ４及び旋回アーチ５をそれぞれ非使用時の位置、つまり、後退位置及び右端位置に戻す。

b-3 コート剤モード
すすぎモードが終了すると、操作ボックス８の操作部８１のコート剤指定ボタンを押す。

コート剤指定ボタンが押下されると、主制御装置７１は、ポンプ７４bを駆動し、吐出用電磁弁５７を開いて旋回アーチ５のすすぎ兼コート剤用アーチ５４のノズル５４dからコート剤を吐出させると共に、移動ユニット３を前進及び後退させながら旋回アーチ５を平面視時計方向へ半回転させる。これにより、被洗浄車両２００の前部２０２にコート剤が吐出される。

次に、吐出用電磁弁３１mも開いて固定アーチ４のすすぎ兼コート剤用アーチ４３のノズル４３dからコート剤を吐出させた状態にし、移動ユニット３を前進位置まで前進させる。これにより、被洗浄車両２００の左右側部にコート剤が吐出される。

次に、吐出用電磁弁３１mを閉じ、移動ユニット３を後退及び前進させながら旋回アーチ５を逆半回転させる。これにより、被洗浄車両２００の後部２０３にコート剤が吐出される。

その後は、ポンプ７４bを駆動停止させ、吐出用電磁弁３１mを閉じると共に水供給電磁弁７５eを開く。そして、移動ユニット３を後退及び前進させながら旋回アーチ５を平面視時計方向へ半回転させる。これにより、被洗浄車両２００の後部２０３に水が吐出される。

次に、吐出用電磁弁３１mを開き、移動ユニット３を後退位置まで後退させる。これにより、被洗浄車両２００の左右側部に水が吐出される。

次に、吐出用電磁弁３１mを閉じ、移動ユニット３を前進及び後退させながら旋回アーチ５を逆半回転させる。これにより、被洗浄車両２００の前部２０２に水が吐出される。

以上説明したように、本実施形態の手洗い洗車機１００は、前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両２００の一方の側部２０１側の設置箇所のみから延設される支持部１と、支持部１の上部（水平バー部１４）に前後方向に沿って設けられる走行ガイド部２と、走行ガイド部２に保持されて前後方向へ走行可能な移動ユニット３と、移動ユニット３に固定され、支持部１の下部（垂直バー部１２）付近に位置する固定アーチ４と、移動ユニット３に連結され、鉛直軸（旋回駆動シャフト３２d）回りに回転可能な旋回アーチ５であって、当該手洗い洗車機１００の非使用時、固定アーチ４に接近して位置する旋回アーチ５とを備える。

本実施形態の手洗い洗車機１００によると、支持部１は、前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両２００の一方の側部２０１側の設置箇所のみから延設され、また、走行ガイド部２は、支持部１の上部１４に設けられ、また、固定アーチ４は、支持部１の下部１２付近に位置し、また、旋回アーチ５は、手洗い洗車機１００の非使用時に固定アーチ４に接近して位置するため、手洗い洗車機１００の非使用時には、支持部１の近傍の領域以外の領域は空スペースとなり、この空スペースを他のなんらかの用途に利用することが可能となる。すなわち、本実施形態によると、小さな設置面積で足り、敷地の有効利用を図ることができる。

また、旋回アーチ５が被洗浄車両２００の前方又は後方で半回転する間、移動ユニット３は、所定ストロークの往復動（前進及び後退、又は、後退及び前進）を１回行うようにする。移動ユニット３を往復動させず定位置に固定した状態で旋回アーチ５を半回転させた場合には、図１５（A）に示すように、旋回アーチ５の先端部（垂直部５３d、５４d）は図示L1で示す軌跡を描き、旋回アーチ５が１/４回転したとき、旋回アーチ５の先端部と被洗浄車両２００の前部２０２又は後部２０３付近までの距離Xは最大となり、泡、洗浄水又はコート剤が車両２００まで十分に届かなくなるおそれが強い。しかし、本実施形態のように、旋回アーチ５を半回転させる間に、移動ユニット３を所定ストロークだけ往復動させることにより、旋回アーチ５の先端部（垂直部５３d、５４d）を車両２００の前部２０２又は後部２０３付近までの距離Yは短くなり、泡、洗浄水又はコート剤が車両２００まで十分に届くようになる。

また、支持部１は、前後方向に所定間隔を置いて設置される複数本の支柱１１により構成されるため、支柱１１と支柱１１との間の空スペースに、給水タンク６や機械室７を置いて有効に利用できるようになる。

本発明の一実施形態に係る手洗い洗車機の正面図である。 同手洗い洗車機の右側面図である。 同手洗い洗車機の平面図（ただし、旋回アーチ５は基準位置から半回転させた状態を実線で示してある。）である。 移動ユニットの正面図である。 移動ユニットの走行駆動部の平面図である。 同走行駆動部の右側面図である。 図５図示A矢視図である。 同移動ユニットの旋回駆動部の平面図である。 同旋回駆動部の正面図である。 図９図示B矢視図である。 制御部のブロック図である。 制御部が実行する車両前部ノズル寄せ処理のフローチャートである。 同じく制御部が実行する車両後部ノズル寄せ処理のフローチャートである。 車両前部ノズル寄せ処理の遷移図である。 車両ノズル寄せ処理の効果の説明図である。 流体供給系統図である。

符号の説明

１００ 手洗い洗車機
１ 支持部
１２ 垂直バー部（下部）
１４ 水平バー部（上部）
２ 走行ガイド部
３ 移動ユニット
３２d 旋回駆動シャフト（鉛直軸）
４ 固定アーチ
５ 旋回アーチ
２００ 被洗浄車両
２０１ 一方の側部

Claims (3)

1. 前後方向から見て逆U字形状を二分割した形状又は上下逆L字形状の全体形状を有し、被洗浄車両の一方の側部側の設置箇所のみから延設される支持部と、
   前記支持部の上部に前後方向に沿って設けられる走行ガイド部と、
   前記走行ガイド部に保持されて前後方向へ走行可能な移動ユニットと、
   前記移動ユニットに固定され、前記支持部の下部付近に位置する固定アーチと、
   前記移動ユニットに連結され、鉛直軸回りに回転可能な旋回アーチであって、当該手洗い洗車機の非使用時、前記固定アーチに接近して位置する旋回アーチと
   を備えることを特徴とする手洗い洗車機。
2. 前記旋回アーチが前記被洗浄車両の前方又は後方で半回転する間、前記移動ユニットは、所定ストロークの往復動を１回行うことを特徴とする請求項１に記載の手洗い洗車機。
3. 前記支持部は、前後方向に所定間隔を置いて設置される複数本の支柱により構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の手洗い洗車機。
   
   

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