JP2007206021A - 配管内作業装置および作業方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】配管10の内側から配管10に対して作業を行う作業ヘッド17と、配管10の軸心に対称な形状を有し気体注入により膨張する膨張体2を有し作業ヘッド17を配管10の軸心上または内周面上に支持する支持装置1とを備えている構成とする。
【選択図】図1
Description
本実施の形態の配管内作業装置は、図1に示すように、垂直配管10内に挿入される作業ヘッド17と、作業ヘッド17を支持する支持装置1とからなっている。支持装置1は、ケーブルおよびチューブ束11に接続された膨張体であるバルーン(風船)2を備え、作業ヘッド17は、バルーン2の中心ロッド6にユニバーサルジョイント12によって接続された回転機構13と、回転機構13に結合されたケーシング14を備えている。ケーシング14には照明付きカメラ15と反射ミラー16が取り付けられている。
このような動作により、例えばジェットポンプのインレットミキサを取外すことなく、作業装置をノズル開口部から送り込んで内面の目視検査を行うことができる。
次に図3を用いて、本発明の第2の実施の形態を説明する。本実施の形態はエルボ配管(曲り管)に適した配管内検査装置である。図3(a)に示すように、柔軟ロッドおよびケーブルおよびチューブ束20に作業ヘッド17が接続しており、作業ヘッド17には支持装置1のバルーン2が直列に2つ接続されている。作業ヘッド17がコイルバネ21によりバルーン2の端栓3bに連結され、同じバルーン2の端栓3aがコイルバネ21によりもう1つのバルーン2の端栓3aと接続されている。すなわちバルーン2同士の連結では、中心ロッド6が貫通しない端栓3a同士を連結している。また作業ヘッド17の連結部には、中心ロッド6が挿入され嵌り合う中空部材22が配置されている。
本実施の形態の配管内作業装置によれば、配管に損傷を与えたり、装置の回収不能に陥ることなく、作業性よく良質な配管内作業を行うことができる。
次に図4を用いて、第3の実施の形態を説明する。本実施の形態の配管内作業装置は、支持装置1を構成するバルーン2の垂直配管10内面に接触する部分に接触式の作業ヘッドである点検センサ25を設け、下部にはユニバーサルジョイント12を介して錘26連結した構成である。
本実施の形態によれば、接触式の超音波センサなどを、配管内面上で配管軸心と直交した円周に沿って走査させて点検等の作業を行うことができる。
次に図5を用いて、第4の実施の形態を説明する。本実施の形態の配管内作業装置においては、支持装置1は半径方向に空気で膨らむ3つのバルーン26a、26b、26cを備え、これらが120度等配に配置されている。その下方には、ユニバーサルジョイント12を介して作業ヘッド17が連結されている。バルーン27a,27b,27cは、ゴム等による弾性体で構成されている。
Claims (6)
- 配管の内側から前記配管に対して作業を行う作業ヘッドと、前記配管内に設けられ気体注入により膨張する膨張体を有し前記作業ヘッドを支持する支持装置と、を備えていることを特徴とする配管内作業装置。
- 前記膨張体は、弾性体によって形成された胴部と、前記胴部の両端に設けられた端栓と、前記胴部内において前記両端の端栓の間に設けられたコイルバネと、一方の前記端栓に固着され前記コイルバネの中心を通って他方の前記端栓から突出して移動する中心ロッドと、を備えていることを特徴とする請求項1記載の配管内作業装置。
- 前記支持装置は複数の前記膨張体を備え、前記複数の膨張体は前記中心ロッドを固着した端栓同士の間に弾性体を介在させて相互に結合されていることを特徴とする請求項2記載の配管内作業装置。
- 前記膨張体は前記配管の軸心のまわりに複数備えられていることを特徴とする請求項1記載の配管内作業装置。
- 前記作業ヘッドは、磨き作業を行うブラシまたは研磨治具、水洗浄用のノズル、予防保全作業を行うウォータジェットピーニングヘッド、レーザーピーニングヘッド、補修作業を行う溶接ヘッド及び研削治具から選択された少なくとも一つを備えていることを特徴とする請求項1記載の配管内作業装置。
- 膨張体を備えた支持装置とこの支持装置によって支持された作業ヘッドを配管内に挿入する装置挿入工程と、前記配管内に挿入された前記膨張体に気体を注入し膨張させて前記膨張体の表面を前記配管内面に当接させ前記支持装置を前記配管内の所定の位置に固定する装置固定工程と、前記作業ヘッドによって前記配管の内面に対する作業を行う施工工程とを備えていることを特徴とする配管内作業方法。
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