JP2007198595A - 自動車のための、アクチュエータおよびケーシングの固定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動車のための、ケーシング内部に配設された可動機構を駆動するためのアクチュエータを、ケーシングに固定する装置を提案する。
【解決手段】ケーシング４にアクチュエータ２を連結するための固定手段は、アクチュエータ２の接合面２８およびケーシング４の接合面４８にそれぞれ設けた２つの共役接合カラー２０，４０を含む。上記接合カラー２０，４０は、上記ケーシング４の外部において、雄／雌タイプの接合にもとづき統合するのに適する。
【選択図】図１Ａ

Description

本発明は、自動車のためのアクチュエータ、およびケーシングの固定装置に関する。

アクチュエータは、ケーシング内部に設置された可動機構、例えば、空調または暖房装置（ＨＶＡＣ）の閉鎖シャッタを制御するために使用されている。

アクチュエータは、一般に、アクチュエータをケーシングに固定した後に、可動機構を回転駆動する駆動シャフトを備えている。

固定装置は、従来、ケーシングの壁にアクチュエータを結合するための固定手段を含んでいる。

公知の例の場合、固定手段は、バヨネットタイプである。このような固定手段は、アクチュエータに設けた接合カラーと、ケーシングの壁に構成した貫通開口とを有する。アクチュエータの接合カラーは、ケーシングの貫通開口内に導入されるよう設計されている。

アクチュエータの接合カラーは、その自由端のレベルに、開口内に接合カラーを軸線方向へ保持する保持爪を備えている。接合カラーを貫通開口に導入した際、保持爪は、貫通開口の内壁に設けた溝内に案内される。かくして、カラーを貫通開口に対向させ、次いで、爪が開口を通過して、ケーシング内壁に当接するようになるまで、アクチュエータを回転することによって、アクチュエータはケーシングに固定される。

このような固定手段は、英国特許ＧＢ２３３９７１５に記載されており、この場合、アクチュエータは、車のヘッドライトの光学系タイプの可動機構を受容するケーシングに固定されている。この特許の場合、アクチュエータは、ヘッドライト光学系の高さ調節を行う。

上記の固定手段は、更に、米国特許ＵＳ４７６８５４５において、空調装置のための空気導入シャッタのタイプの可動機構を受容するケーシングに、アクチュエータを固定するために使用されている。この場合、アクチュエータは、複数の位置の間、特に、空気導入を実現する位置と空気導入を阻止する位置との間を、空気導入シャッタを通過させることができる。

しかし、アクチュエータによって制御される貫通開口を、ケーシング内で使用した場合、多数の不都合が生じる。

ケーシングの内容積が空気循環区画である用例の場合、例えば、空調・暖房装置のための用例の場合、外部への空気流出を阻止するため貫通開口を、完全に囲み、密封する必要がある。このため、アクチュエータは、密封部材を備えていなければならない。アクチュエータの定義、製造および組込の制約にもとづき、このような密封部材の調整が複雑となる。

更に、アクチュエータが、可動機構を直接には駆動せず、間接的駆動を行うレバーを備えている場合、レバーは、アクチュエータの接合カラーに干渉するのみならず、貫通開口にも干渉する。上記干渉を制限するため、一般に、調整機構を設ける。しかし、このような調整機構は、特に、大容積であり、ケーシングの鋳造操作を複雑化する。更に、調整機構は、車の空調・暖房装置に、必ずしも使用できない。

オリフィスは、更に、ケーシングの内容積内に大きな錯雑性を生じ、可動機構を閉鎖シャッタから構成した車の空調・暖房装置ＨＶＡＣに使用した場合に、特に、或る種の機能の達成が阻害されると云う欠点を有する。

従って、上記用例の場合、貫通開口の存在は、ケーシング内部の構成部材、または形状部の設置、例えば、ケーシング内のラジエータの設置、閉鎖シャッタの経路端の機械的ストッパの設置、または、更に、回転時に閉鎖シャッタの２つの端部を案内するためケーシング内部のカラーの設置に関して制約を有する。更に、貫通開口の容積は、閉鎖シャッタの側部範囲の長さを制限し、密封および空気通過断面積の問題が生ずる。更に、可動機構とアクチュエータの接合カラーの保持爪との間にも、干渉が生ずることがある。

本発明の課題は、自動車のための、ケーシングの内部に配設された可動機構を駆動するためのアクチュエータを、ケーシングに固定する装置を提案して、上記の欠点を克服することにある。この装置は、アクチュエータをケーシングに連結するための固定手段を含んでいる。

上記課題は、本発明にもとづき、上記固定手段が、アクチュエータの接合面およびケーシングの接合面にそれぞれ設けた２つの共役接合カラーを有し、他方、接合カラーを、雄／雌タイプの接合にもとづき、ケーシング外部において適切に統合することによって、解決される。

本発明の固定装置は、ケーシングの内部に、ケーシングとアクチュエータとの間に、良好な密封を保証し、かつケーシング内部容積内に、何らの錯雑問題も生じない堅牢な機械的固定状態を提供するものである。

本発明の固定装置の選択的特徴、および変更例を次に示す。
−支持部材は、アクチュエータとケーシングとの間に挿入されており、接合カラーを設置した接合面を有している。
−接合カラーは、回転運動にもとづく駆動シャフトの方向へ、ケーシング内部へ所定の停止位置までの並進運動によって、アクチュエータがケーシングまたは支持部材に接合されるよう、構成されている。
−接合カラーは、アクチュエータの回転運動時に、ケーシングへ向かう並進運動を生ずるように構成されている。
−接合カラーは、その壁の少なくとも一部に、共役螺旋状接合形状部を有し、雄カラーの接合形状部は、不連続の螺旋状傾斜面を有する。
−カラーの間の接合は、バヨネットタイプである。
−固定手段は、更に、停止位置において、ケーシングまたは支持部材に対するアクチュエータの回転を阻止するようになっている停止装置を有する。
−停止装置は、アクチュエータに配設された係止脚と、ケーシングまたは支持部材の接合面に配設された保持機構とを有し、上記脚は、アクチュエータが停止位置に達した際に、クリップ作用によって、保持機構に固定されるようなっている。
−保持機構は、案内部材および保持部材を有し、案内部材は、アクチュエータの回転運動中に、係止脚を保持部材に実質的に対向させるように構成されており、保持部材は、アクチュエータが停止位置に達した際に、クリップ作用によって、係止脚に接合されるように構成されている。
−係止脚は、弾性部分を有し、案内部材は、アクチュエータの回転運動中に、係止脚に漸次的に応力を加えるように構成されており、係止脚の弾性部分は、上記部分が保持部材に対して実質的に対向した際、解放される。
−案内部材は、アクチュエータの回転軸線に対して、偏心した円弧を描いている。
−係止脚は、係止脚を配設した接合面に、実質的に平行な総合面内に延びている。
−係止脚は、係止脚を配設した接合面に、実質的に垂直な総合面内に延びている。
−停止装置は、ケーシングまたは支持部材に配設された保持片を含み、アクチュエータは、アクチュエータおよびケーシングの組立後、保持片に螺着するのに好適である。
−固定装置は、更に、ケーシングまたは支持部材に対するアクチュエータの回転が停止装置によって阻止された場合に限り、アクチュエータの電気接続を許容するようになっているガードレールを含む。
−固定装置は、更に、円弧を形成するようなっている３つのサブ誤操作防止装置を含む誤操作防止装置を有し、上記円弧の中心は、アクチュエータのカラーの回転軸線Ｄによって位置決めされ、上記の円弧配置にもとづき、ケーシングまたは支持部材に対するアクチュエータの配置は、唯一つの配置に限定されている。
−装置は、更に、アクチュエータの側面と第１サブ誤操作防止装置との間に設置された少なくとも１つの第１安定手段を有し、上記第１安定手段は、保持機構を構成するクリップ壁の１つに、アクチュエータの係止脚を接触状態に保持している。
−第１安定手段は、アクチュエータまたは第１サブ誤操作防止装置と一体である。
−装置は、更に、アクチュエータの接合面とケーシング、または支持部材の接合面の間に設置された少なくとも１つの第２安定手段を有し、上記第２安定手段は、少なくとも２つの共役ラセン状接合形状部を、接触状態に保持している。
−第２安定手段は、アクチュエータまたは接合面と一体である。
−固定手段は、ケーシングまたは支持部材の接合面、およびアクチュエータの接合面にそれぞれ配設された実質的にＬ形の２つの軸線方向保持爪を含み、各爪のＬ字形は、対応する接合面に対して実質的に垂直に延びる第１ブランチと、対応する接合面に対して実質的に平行に延びる第２ブランチとを有し、ケーシングの爪の第２ブランチは、アクチュエータが停止位置に達した場合、アクチュエータの爪の第２ブランチをケーシングの内部へ押圧するようになっている。
−アクチュエータの接合カラーは、共役カラーを支持する接合面の少なくとも１つの開口を閉鎖するようになっており、開口は、上記共役カラーの周縁、内面または外面に設けられている。
−アクチュエータの接合カラーは、その壁の内面および外面に、同時に、またはその壁の上記面の１つに、ラセン接合形状部を有する。
−可動機構は、接合軸受を有し、アクチュエータは、駆動シャフトを有し、接合軸受は、接合カラーの固定中、アクチュエータの駆動シャフトに接合されるように構成されている。

アクチュエータの駆動シャフト、および可動機構の接合軸受は、接合カラーの軸線に対して同軸である。
−アクチュエータの駆動シャフトおよび可動機構の接合軸受は、接合カラーの軸線に対して偏心している。
−軸受は、アクチュエータが停止位置に達した際に、アクチュエータの駆動シャフトが、切欠きを介して軸受に半径方向へはめ込まれるようになっている切欠きを有する。
−アクチュエータの駆動シャフトは、アクチュエータが停止位置に達した際に、切欠きを介して、接合軸受に半径方向へはめ込まれるようになっている切欠きを有する。
−可動機構の軸受は、アクチュエータの駆動シャフトに対して偏心しており、アクチュエータの駆動シャフトは、間接的駆動リンク機構によって、可動機構の軸受に結合されている。
−間接的駆動リンク機構は、第１レバーによってアクチュエータの駆動シャフトに樞着され、かつ第２レバーによって可動機構の軸受に樞着された連接棒を含み、アクチュエータおよびケーシングまたは支持部材の接合カラーは、それぞれ、その壁に、第１レバーをカラーを通過させるようになっている切欠きを有する。
−レバーは、ケーシングまたは支持部材の接合面に設けられた接合カラーの周縁、および内面に構成された少なくとも１つの開口を閉鎖するよう構成されている。
−アクチュエータは、２つの端部を含む駆動シャフトを有し、これらのうち第１端は、接合カラーと同一の側に位置し、第２端は、アクチュエータのボデーに関して上記接合カラーとは反対の側に位置している。
−駆動シャフトの端部は、別個に、雄タイプまたは雌タイプであってよい。
−アクチュエータの駆動シャフトは、同時に、少なくとも１つの間接的駆動リンク機構または可動機構を駆動する。
−間接的駆動リンク機構は、上記間接的駆動リンク機構を、アクチュエータの駆動シャフト、または可動機構の接合軸受、または他の間接的駆動リンク機構に結合するための結合手段を有する。
−雌形接合カラーは、その壁に、少なくとも１つの局部的開口を有する。

また本発明は、アクチュエータによって駆動される閉鎖シャッタを設置した空気循環ケーシングを含む空調・暖房設備を提供するものである。設備が、ケーシングにアクチュエータを固定するため、以上に定義した固定装置を含んでいれば有利である。

本発明の他の特徴および利点は、以下の詳細な説明、および添付の図面により、明らかとなると思う。

図１Ａは、本発明にもとづき、ケーシング４にアクチュエータ２を連結するため固定装置を含むケーシング／アクチュエータ・ユニット１を模式的に示す。ユニット１は、可動機構を受容した内部容積を限定する壁を有するケーシング４を備えている。可動機構は、外部のアクチュエータ２によって駆動されるように構成された回転シャフトを有する。

ここで、以下の説明において、用語“内側の”、“外側の”または“外部の”は、ケーシングの壁を基準として使用する。特に、いわゆる“内側の”部材は、可動機構４１を受容するケーシングの壁の側に設けられており、他方、いわゆる“外部の”または“外側の”部材は、壁の他の側に設けられている。

アクチュエータ２は、軸線Ｄに沿って延びる駆動シャフト２２を備える駆動電動機から構成されている。駆動シャフトは、可動機構４１の回転シャフトと、直接的または間接的に係合できる。

本発明のユニット１は、すべてのタイプのアクチュエータ、例えば、電気式または空気圧式アクチュエータを含むことがある。

本発明の固定装置は、車、特に、車ＨＶＡＣの空調・暖房装置のために使用するのが特に有利である。例えば、車室内に空気を流通または分配するために、本発明の固定装置を使用できる。

例えば、ケーシング４は、空気入口および空気出口に接続された装置ＨＶＡＣの空気導入箱であってよい。空気出口は、熱交換器（例えば、気化器）の下流に設置されたパルセータに空気流を供給する。この場合、可動機構４１は、気化器への空気流量を調節するため、ケーシング内に挿入された空気導入シャッタである。シャッタ４１は、外気、車室から来る循環空気、および濾過空気または双方の混合物を導入できる各種の位置の間で回転させられる。

アクチュエータ２は、上記位置の間の空気導入シャッタの回転を調節する。しかし、本発明は、装置ＨＶＡＣの空気導入シャッタを受容する導入空気箱に限定されるものではない。また本発明は、空気循環箱に収容した装置ＨＶＡＣのすべての閉鎖シャッタに適用できる。

以下の説明において、非限定的実施例として、装置ＨＶＡＣの閉鎖シャッタのタイプの可動機構４１を参照する。

本発明にもとづき、ケーシング４にアクチュエータ２を連結し、組立後のアクチュエータ２の半径方向保持および軸線方向保持を同時に保証し、かつアクチュエータ２の駆動シャフト２２と可動機構４１の回転シャフトとの間の結合を保証する外部固定手段を提供する。

図１Ａに示す如く、固定手段は、アクチュエータ２の接合面２８に構成された接合カラー２０と、ケーシング４の接合面４８に構成された接合カラー４０とを有する。ケーシング４の接合カラー４０は、ケーシング外部へ延び、アクチュエータの接合カラー２０との共役形状を有する。

接合カラー２０および４０は、雄／雌タイプの接合にもとづき、ケーシング外部で相互に統合されるように構成されている。

従って、径の大きい通過口を、ケーシングの壁に設ける必要はない。ケーシングの壁は、アクチュエータの駆動シャフト２２と可動機構４１の回転シャフトとの間で結合を実現するため、径が極めて小さい開口を有していればよい。ケーシングの外部密封は、シャッタの軸受によって行われる。従って、本発明の固定装置には、先行技術において、ケーシングとアクチュエータとの間の固定レベルに現れるような密封問題はない。

更に、アクチュエータ２とケーシング４との間の結合は、ケーシングの外部で行われているので、ケーシングの内部容積の占有状態は、可動機構４１の形状のみによって決定される。従って、シャッタの回転を停止するため、ケーシングの軸線の極く近傍に機械的ストッパを組込むことができる。

次に、アクチュエータ２とケーシング４との間の異なる統合段階を示す図２および図３を参照して説明する。

接合カラー２０，４０は、アクチュエータが、まず、図４に示す如く、アクチュエータの駆動シャフト２２の方向へケーシング内部へ向かう並進運動（矢印Ｆ）によって、次いで、図３に示す如く、所定の停止位置までの回転運動によって、ケーシング４に接合されるよう、構成されている。

雄カラーを雌カラーに接触させるため、矢印Ｆにもとづく並進運動が、アクチュエータに与えられる。更に、この初期統合段階において、駆動シャフトは、可動機構４１の軸受４６５と係合する。

アクチュエータに与えられる回転運動中、接合雄カラーは、アクチュエータ２が停止位置に達するまで、接合雌カラー内に導入される。かくして、接合カラーは、相互に接合され、軸線方向へブロックされる。

従って、固定手段は、アクチュエータ２の回転運動を、ケーシングへ向かう並進運動に変換するため共働し、かくして、カラーが係合される。従って、接合カラー２０，４０は、アクチュエータ２の回転運動時に、ケーシング４へ向かう並進運動を形成するよう構成されている。カラー２０および４０の間の接合の結果として、これらのカラーは、統合後に、ケーシング４に対してアクチュエータ２を軸線方向へ保持する。

本発明にもとづき、ケーシング４にアクチュエータ２を統合するため十分に小さい回転角度αを定めることができる。これは、装置ＨＶＡＣにおける使用の場合に特に有利である。実際、ＨＶＡＣの用例の場合、空気ケーシングは、一般に、１つの面に十分に多数のアクチュエータを支持し、従って、所与のアクチュエータの周縁の自由スペースは、十分に小さくなる。

一般に、本発明は、ケーシングの接合面４８が、例えば、多数のアクチュエータまたは補強ミゾの使用によって、占有されるような用例に、特に好適である。アクチュエータ２の停止位置は、アクチュエータが、実質的に、図１Ｂに示す如く、１５゜〜６０゜の角度αを描くよう定めることができる。図１Ｂにおいて、アクチュエータ２は、回転前の初期位置（ケバのない形状）および回転後の停止位置（ケバ付き形状）に示してある。

接合カラー２０，４０は、その外壁の少なくとも一部に、共役ラセン接合形状部２００，４００を有する。雄カラー２０のラセン接合形状部は、特に、不連続のラセン状傾斜面の形である。

雄カラー２０および雌カラー４０に設けた共役ラセン形状部は、図４の初期統合段階中に相互に接触するよう、かつ停止位置までケーシングに対するアクチュエータ２の回転運動を誘導するように構成されている。停止位置において、雄カラーは、雌カラーにはめ込まれ、雌カラー内に軸線方向へ保持される。かくして、カラー２０，４０は、ケーシング４に対するアクチュエータ２の軸線方向保持を保証する。

ケーシングからの取外し方向へ設置され、回転、並進されるピンによって、ケーシング４のカラー４０の表面から取外し得るよう、かつ回転、並進される小寸法で、小容積のピンによってアクチュエータのカラー２０の表面から取外し得るよう、雌部分をケーシング４に設け、雄部分を、アクチュエータ２に設けるのが特に有利である。

従って、以下の説明は、ケーシング４に雌カラー４０を含み、かつアクチュエータ２に雄カラー２０を含む、非限定的実施例としての固定手段に関して行う。

特殊な例の場合、アクチュエータ２のカラーとケーシングのカラー４０との間の接合は、ネジ／ナットタイプの接合である。

この例の場合、図２および図３に示す如く、雄カラーは、その外壁の少なくとも一部において突出するラセン形状部から構成された雄ネジ部を有し、他方、雌カラーは、その内壁の少なくとも一部に、雄カラーのネジ山と共役の雌ネジ部を有する。

上記の如く、雄カラー２０のネジ山は、その外壁の一部に、不連続なラセン状傾斜面から構成できる。かくして、例えば、図２に示す如く、雄カラー２０は、ほぼ１２０Ｅだけ、半径方向へ離れた３つのラセン状傾斜面２００を有する。各ラセン状傾斜面は、半径方向へ延び長方形底面を越えるアーム２００２を載せたカラー底面から出発する、実質的に長方形の部分２０００を含む突出形状部から構成されている。

アーム２００２は、更に、カラー２０の自由端へ向かって、僅かに傾斜している。雄カラー２０のアーム２００２の傾斜にもとづき、アクチュエータの回転段階中、アクチュエータ２をケーシング４に接近させることができる。

雌カラーは、その内壁に、アクチュエータの角度αの回転運動によって雌カラーに雄カラーを挿入でき、かつ挿入後に、雌カラー内に雄カラーを軸線方向へ保持できるように構成され、雄カラーのネジ山と共役する雌ネジ山を有する。雌ネジ山は、不連続であり、雌カラー４０の内壁の少なくとも一部に設けられている。

ネジ／ナットタイプの接合によるカラー２０および４０の固定は、ケーシングの鋳造実施の場合に、特に有利である。しかし、本発明は、カラー間の上記の接合タイプに限定されるものではない。

変更例として、接合カラー２０，４０を、バヨネット・タイプの接合によって相互に固定できるよう構成できる。かくして、雄カラーの外壁および雌カラーの内壁は、固定状態の軸線方向保持を行う相互に実質的に平行な接合形状を有する。

この変更例の場合、図１５に示した局部的開口４１０は、並進駆動されるスライダによって、固定形状部を取外すことができるよう、雌カラー４０に構成できる。従って、回転／並進型を使用する必要はない。

以下の説明は、非限定的実施例としてのネジ／ナット・タイプの接合を参照して行う。

新たに図１Ａを参照して説明する。接合カラー２０および４０の固定時、雄形カラー２０は、雌形カラー４０にはめ込まれる。従って、カラー２０および４０の各軸線は、固定軸線Ｄで示す如く、一致する。

ケーシングの接合面４８には、可動機構４１に結合された軸受４６５を設けてある。アクチュエータの駆動シャフト２２は、駆動結合軸線Ｄ２にもとづき、ケーシングにアクチュエータを統合する段階中、可動機構４１の軸受４６５と係合する。

カラーの固定軸線Ｄは、図１Ａに示す如く、駆動結合軸線Ｄ２と同軸であってよい。従って、アクチュエータのカラー２０は、駆動シャフト２２の軸線と一致する軸線を有する。ケーシング４のカラー４０は、それ自体、可動機構４１の軸受４６５の軸線と同軸の軸線を有する。従って、駆動シャフト２２は、アクチュエータのカラー２０によって囲まれており、軸受４６５は、ケーシングのカラー４０によって囲まれている。

従って、アクチュエータ２の駆動シャフト２２と、シャッタ４１の軸受４６５との間の接合は、実質的に、ケーシング４に対するアクチュエータ２の固定ゾーンにおいて行われる。

従って、可動機構４１が、軸受４６５の軸線と同軸の回転軸線を有する場合、この回転軸線は、カラーの軸線Ｄと同軸である。この構成の場合、アクチュエータに与えられる回転運動は、図３に示す如く、可動機構４１の回転軸線のまわりに行われる。

このような例の場合、シャッタ４１の回転軸線に対するアクチュエータの駆動シャフトの極めて正確な調節が保証されるとともに、シャッタ４１に対する駆動シャフト２２の正確な配列が達成される。

図２に示す初期統合段階において、駆動シャフト２２は、実質的に、カラー相互の接合と同時に、形状部、例えば、“星”形状部の共働によって、シャッタ４１の軸受４６５にはめ込まれる。

変更例として、駆動結合軸線Ｄ２を、カラーの固定軸線Ｄから離して別個に設置できる。従って、軸線Ｄ２および軸線Ｄは、偏心している。

この変更例は、それぞれ、ケーシングの部分平面図、ケーシング／アクチュエータ固定ユニットの斜視図、およびアクチュエータ２の斜視図である図６〜図８に示してある。

更に詳細に云えば、図７に示す如く、駆動シャフト２２と軸受４６５との間の軸線Ｄ２にもとづく駆動結合軸線は、カラー２０および４０の間の固定軸線Ｄとは無関係であり、上記固定軸線に対して偏心している。

従って、ケーシング４のカラー４０の軸線Ｄは、図６に詳細に示す如く、シャッタの軸受４６５の軸線Ｄ２から離れている。

更に、アクチュエータ２のカラー２０の軸線Ｄは、図８に示す如く、駆動シャフト２２から離れている。

この変更例の場合、図６に示す軸受４６５は、軸線ＤおよびＤ２が同軸である実施例の場合とは異なり、軸線方向ではなく、半径方向の接合にもとづき、アクチュエータの駆動シャフト２２を受容するのに適した形状を有する。駆動シャフト２２とシャッタの軸受４６５との間の接合は、アクチュエータ２が、回転運動の終了時に停止位置に達した際に、半径方向はめ込みによって実現される。

軸受４６５は、半径方向はめ込みが可能なよう、アクチュエータの回転方向に対して前方に切欠き４６５０を有する。駆動シャフト２２は、実質的に回転運動の終了時、可動機構４１との係合のために、上記切欠き４６５０を介して、軸受内に移行する。

本発明の固定手段は、更に、統合後に、アクチュエータの回転を阻止できる停止装置を有する。

図２および図３に示す如く、この停止装置は、アクチュエータ２の接合面２８に構成された係止脚２３を有する。脚２３は、弾性部分を有することができる。停止装置は、更に、係止脚２３と対応して、ケーシングの接合面４８に構成された保持部材４６２を有する。

図５に示す如く、係止脚は、アクチュエータ２が停止位置に達した際に、保持部材４６２にクリップされるのに適している。

保持部材４６２は、ケーシングの接合面４８、および係止脚の総合面に対して、垂直をなし、高さの低い２つのクリップ壁４６２０を有する。クリップ壁４６２０は、係止脚を相互間にクリップした際に係止脚を保持するよう、相互に離隔されている。

図２に詳細に示す雄カラー２０のネジ山２００の形状、および、アーム２００２の形状は、回転段階の終了時に、保持部材４６２によって形成された止め部材に、係止脚２３を下降させるのに適している。

係止脚２３は、図１Ａに示す如く、折返してある。係止脚は、アクチュエータ２の接合面２８と垂直な総合面内に延ばすことができる。

係止脚は、例えば、２つの平行な面を定めるよう、１８Ｅにおいて、実質的に折曲げてあり、従って、係止脚２３は、一端で作用するよう固定されており、他方、他端は自由である。

変更例として、図１２に示す如く、係止脚は、アクチュエータの接合面２８に平行な総合面内に延びることができる。

係止脚２３および保持部材４６２の形状、および占有スペースは、非限定的実施例としての上述の形状、および占有スペースに限定されるものではない。特に、係止脚２３が、アクチュエータの接合面２８となす角度は、任意である。他方、変更例にもとづき、係止脚２３は、ケーシングの接合面４８に構成でき、他方、保持部材は、アクチュエータ２の接合面２８に構成されている。

補足として、停止装置は、アクチュエータの回転運動中に保持部材４６２へ向かって係止脚を案内するのに適する曲線を描く案内部材４６０を有する。

アクチュエータ２が、始めに、ケーシング２のカラー４０に挿入された場合、係止脚は、案内部材４６０と接触とする。次いで、アクチュエータに与えられた回転運動中、係止脚２３は、保持部材４６２へ向かって案内され、保持部材にクリップされる。

係止脚２３が弾性部分を含む実施例の場合、案内部材４６０は、係止脚が保持部材４６２のレベルに達するまで、係止脚２３に漸次的プレストレスを作用するよう構成できる。この位置において、係止脚２３および案内部材は、もはや接触しない。即ち、脚２３は、保持部材４６２にクリップされるため、解放される。

案内部材４６０は、アクチュエータの回転中に、弾性部分にプレストレスを作用できるよう、アクチュエータ２の回転軸線に対して偏心した円弧の形状を有することができる。案内部材は、更に、係止脚を案内できるよう、案内溝を有することができる。かくして、アクチュエータ２を軸線方向へ挿入した場合、係止脚２３は、自然に、案内部材４６０の溝内に入る。

従って、アクチュエータの回転段階中、脚２３の弾性部材は、案内部材４６０の形状にもとづき、漸次的プレストレスを受ける。脚は、保持部材４６２のレベルに達した際、案内溝から出る。即ち、弾性部分は、解放され、保持部材４６２にクリップされる。

保持壁４６２０の１つは、図示の如く、案内部材４６０の壁をくり抜くことによって、案内部材の端部に形成される。

従って、かくして構成された停止装置は、ケーシング４にアクチュエータ２を統合するために利用される、その逆方向ラセン状運動を阻止するストッパを形成する。この停止装置は、アクチュエータの回転を阻止し、ケーシング４に対するアクチュエータ２の半径方向保持を実現する。

停止装置は、更に、図１３に示す如く、アクチュエータ２をケーシング４に螺着するための螺着系を含むことができる。従って、停止装置は、ケーシングの接合面４８に構成された保持片４６３を有する。保持片４６３は、ケーシングの接合面４８に実質的に垂直な軸線と、螺着系４６３０の開口とを有する。接触片は、図３に詳細に示してある。

アクチュエータ２は、開口４６３０を介して係止脚２３に螺着されている。接触片４６３に接続するため、横方向開口を備える接合ゾーン２４を、アクチュエータに設けることができる。ゾーン２４および係止脚２３は、図１３に示す如く、ネジ２６によって相互に螺着されている。

この螺着系は、単独でまたは半径方向保持の実施のために、係止脚２３と組合せて使用できる。単独で使用した場合、この螺着系は、ケーシングに対するアクチュエータの半径方向保持を実現する。係止脚と組合せて使用した場合、この螺着系は、アクチュエータとケーシングとの間の固定手段を、補強し、安定化し、損傷時にその代替えとなる。

固定手段は、更に、アクチュエータ２およびケーシング４に、それぞれ構成された軸線方向共役保持爪２５および４５を含むことができる。

各保持爪２５または４５は、対応する接合面２８または４８に形成されており、実質的に“Ｌ”形状を有する。各爪２５または４５のＬ形状の第１ブランチ２５０または４５０は、アクチュエータ２またはケーシング４の対応する接合面２８または４８に、実質的に垂直であり、Ｌ形状の第２ブランチ２５２または４５２は、対応する接合面２８または４８に、実質的に平行である。

アクチュエータ２の爪２５は、特に、カラー２０と脚２３との間に構成されている。

保持爪２５および４５は、アクチュエータが停止位置にある場合に、ケーシングの爪４５の第２ブランチ４５２が、アクチュエータの爪２５の第２ブランチ２５２に支持されるように構成されている。保持爪２５および４５は、例えば、アクチュエータが停止位置にある場合に、傾斜を避けるため、アクチュエータを保持する。かくして、保持爪は、更に、軸線方向保持を安定化できる。

上述の如く、可動機構４１は、アクチュエータ２の駆動シャフト２２によって直接に駆動できる。この場合、アクチュエータの駆動シャフト２２、および可動機構４１の回転軸線は、同軸である。

変更例として、本発明は、適切な連動機構によって、可動機構４１を間接的に駆動するのに適する。従って、アクチュエータ２は、ケーシング４上で、可動機構４１の回転軸線に対して偏向させられる。

図９−図１１は、アクチュエータ２による可動機構４１の間接的駆動の例を示す。

上図に示す実施例の場合、アクチュエータと可動機構との間のリンク機構３は、連接棒３０，アクチュエータの側の第１レバー２９、および可動機構の側の第２レバー３２によって構成されている。

図９は、ケーシング４の外部に構成された駆動リンク機構３を、ユニットとして示す。第１レバー２９は、アクチュエータに接続されており、他方、第２レバー３２は、可動機構４１の軸受４６５に接続されており、第１レバーおよび第２レバーは、いずれも、連接棒３０に結合されている。

この実施例の場合、駆動シャフト２２は、カラー２０の軸線Ｄと同軸であり、他方、軸受４６５の軸線Ｄ２は、軸線Ｄから離れている。軸受の軸線は、可動機構４１（この場合、シャッタ）の回転軸線と一致している。

図１０および図１１は、それぞれ、この実施例のアクチュエータ２、およびケーシング４の接合面４８の図である。カラー２０および４０は、それぞれ、第１レバー２９のストロークを実現するため、切欠き２９０および４９０を有する。第１レバー２９は、例えば、星形結合によって、アクチュエータ２のシャフト２２に回転結合できるか、上記シャフトに並進可能に設置できる。レバー２９は、カラー２０の壁に設けた切欠き２９０を通過している。

ケーシング４のカラー４０は、更に、カラーの統合後、第１レバー２９を通過させるための切欠き４９０を有する。

直接駆動のこの実施例の場合、駆動シャフト２２およびカラー２０および４０の軸線は、同軸でも、離れていてもよい。

本発明は、可動機構の間接的駆動のための上記リンク結合のタイプに限定されるものではない。リンク結合は、例えば、カラーの切欠きのレベルにおける２つのピニオンの接触によって形成できる。

カラーのラセン形状は、カラーの壁の切欠きの無い部分に構成されている。カラーのこの切欠き例は、可動機構４１の間接的駆動の場合に、特に好適であるが、更に、直接的駆動の実施例の場合にも適用される。

本発明にもとづき、更に、図１６に示す如く、アクチュエータが停止位置に達していない場合に、アクチュエータの電気接続を阻止できる統合ガードレールを組込むことができる。かくして、係止脚２３が、アクチュエータの電気コンセントの接続前に、保持部材４６２にクリップされていることが保証される。

従って、ガードレールは、ケーシングに対するアクチュエータの回転が、停止装置によって阻止されている場合に限り、アクチュエータの電気接続を許容するように構成されている。破線枠で停止位置のアクチュエータを示す。

特に、ガードレールは、係止脚２３が保持部材４６２によって十分に係止されている場合に限り、アクチュエータが電気的に接続されるよう設置された部材５０を有する。かくして、アクチュエータが停止位置にあることが保証される。

図１７に示す他の実施例として、ケーシング４は、その接合面４８に支持部材６を有することがある。支持部材６は、アクチュエータ２とケーシング４との間に挿入されており、接合カラー４０を設置した接合面６８を有する。この支持部材６は、アクチュエータ２を設けた接合面６８を含む中間プレートからなっている。接合面６８は、その各端部に、“Ｌ”形状の周縁６１を有する。かくして、支持部材６は、“Ｕ”状の総合形状を有する。

周縁６１の自由端６１０は、ケーシング４の接合面４８に当接する。支持部材６は、アクチュエータ２の接合カラー２０と共働する接合カラー４０を有する。接合カラー２０および接合カラー４０は、共役し、雄／雌タイプの接合にもとづき、ケーシング４の外部において統合するのに適する。この支持部材６は、ケーシング４の接合面４８の外面と支持部材６の接合面６８の側との間に、ケーシング４の接合面４８に対向するキャビティ６２を形成できる。かくして、このキャビティ６２は、可動機構４１にアクチュエータ２を結合する結合機構１００（例えば、駆動リンク機構）を受容できる。一般に、支持部材６は、ケーシング４とは別個の部材である。

支持部材６の接合面６８は、ケーシング４の接合面４８の代わりに使用できる。即ち、図１〜図１６を参照して説明した如き、ケーシング４の接合面４８に位置するすべての部材は、支持部材６の使用時、支持部材の接合面６８上に位置できる。従って、ケーシング４の接合面４８に支持されたすべての部材は、支持部材６の接合面６８によって支持できる。既述のかつ以下に説明するすべての実施例は、ケーシング４の接合面４８または支持部材６の接合面６８を有することがある。

上記支持部材６は、基本的に、アクチュエータ２が相互に独立の複数の可動機構４１を制御する場合に、使用される。換言すれば、支持部材６は、複数の可動機構４１が、唯一つのアクチュエータ２によって制御される分配リンク則に従う場合、支持部材６を利用する。

図１８に示す本発明の変更例にもとづき、固定装置１は、更に、ケーシング４の接合面４８上のアクチュエータ２の不適正な嵌装を阻止する誤操作防止装置５００を有する。この誤操作防止装置５００は、ケーシング４の接合面４８上のアクチュエータ２の嵌装時に、即ち、ケーシング４へ向かうアクチュエータの並進運動時に、アクチュエータ２の不正な位置決めを阻止する機能を目的とするものである。

従って、この誤操作防止装置５００は、組立時、アクチュエータの回転段階前にアクチュエータ２が正しく設置されたか否かを決定できる。換言すれば、誤操作防止装置５００は、ケーシング４に対して、または支持部材６に対して、アクチュエータ２の唯一つの位置が存在するように構成されている。

誤操作防止装置５００は、別個の補完関係の少なくとも３つのサブ誤操作防止装置５０１，５０２，５０３、即ち、アクチュエータ２の回転段階時に、経路終点ストッパの役割を果たす第１サブ誤操作防止装置５０１、第２サブ誤操作防止装置５０２、および第３サブ誤操作防止装置５０３を含んでいる。

３つのサブ誤操作防止装置５０１，５０２，５０３は、円弧を形成するよう設置されており、円弧の中心は、アクチュエータ２のカラー２０の回転軸線Ｄによって位置決めされ、この円弧状配置は、ケーシング（４）または支持部材（６）に対して、唯一つの位置へのアクチュエータ（２）の設置に限定する。更に詳細に云えば、第１サブ誤操作防止装置５０１は、軸線Ｄに関して、第３サブ誤操作防止装置５０３に対して、実質的に直径方向へ対向する。

第２サブ誤操作防止装置５０２は、誤操作防止装置５００が軸線Ｄの半円を形成するよう設置されている。保持部材４６２および案内部材４６０は、第３サブ誤操作防止装置５０３の役割を果たす。３つのサブ誤操作防止装置は、補完関係にある。なぜならば、これら３つのサブ誤操作防止装置の１つが欠如した場合、少なくとも２つの異なる組立位置の間で選択することができるからである。

上記サブ誤操作防止装置の各々は、ケーシング４の接合面４８上に設置され、この接合面４８に対して垂直に延びている。

図１９および図２０に示す如く、固定装置１は、更に、弾性部分の形の第１安定手段７を有する。この第１安定装置７は、アクチュエータ２の側面２１と、誤操作防止装置５００の第１サブ誤操作防止装置５０１との間に位置している。この第１安定手段７は、アクチュエータ２が最終使用位置、即ち、停止位置にある場合、保持機構を構成するクリップ壁４６２０の１つに対して、係止脚２３を接触状態に保持する。

更に詳細に云えば、保持部材４６２の相互に離隔されたクリップ壁４６２０は、それぞれ、面４６２０ａおよび４６２０ｂを含んでいる（図２１）。これら２つの面は、図３および図４に示す如く、相互に対向している。面４６２０ａは、案内手段４６０に結合されたクリップ壁の面である。

第１安定手段７は、案内手段４６０に結合されたクリップ壁４６２０の面４６２０ａに対して、係止脚２３を接触状態に保持できる。かくして、第１安定手段７は、その弾性にもとづき、上記アクチュエータ２の移動を回避できる。この第１安定手段７は、更に、クリップ壁の面４６２０ａに支持される係止脚２３が、組立運動とは逆の回転運動にもとづき力を受けるよう、アクチュエータ２に対して力を加える。この第１安定手段７は、側面２１のレベルにおいて、アクチュエータ２に結合できるか（図１９）、第１サブ誤操作防止装置５０１に結合できる（図２０）。更に、固定装置１は、複数の第１安定手段７を含むことができる。

図２２に示す如く、第２安定手段７´は、同じく、アクチュエータ２の接合面２８とケーシング４の接合面４８との間に設置できる。この変更例の場合、第２安定手段７´は、アクチュエータ２、およびケーシング４の各ラセン接合形状の対向壁を接触状態に保持するように構成されている。対向壁は、それぞれ、アクチュエータ２を軸線方向へ保持できるミゾ２００および４００の部分である。

第２安定手段７´は、アクチュエータ２の使用時、振動状態のケーシング４に対するアクチュエータ２の軸線方向の移動を抑制できる。この軸線方向移動の抑制は、発生振動を吸収できる第２安定手段７´の弾性によって保証される。第２安定手段７´は、アクチュエータ２の接合面２８とケーシング４の接合面４８との間に設置され、アクチュエータ２の接合面２８または接合カラー４０を支持する接合面４８に結合できる。

第２安定手段７´をアクチュエータ２の接合面２８に結合した場合、第２安定手段７´の自由端７１´は、ケーシング４の接合面４８に形成された爪４９に支持される。この爪４９は、接合面４８に対して垂直に延びている。もちろん、第２安定手段７´が接合面４８上にある場合、爪４９は、アクチュエータ２の接合面２８上に位置する。更に、第２安定手段７´は、第１安定手段７と組合せて使用できる。固定装置１は、更に、複数の第２安定手段７´を含むことがある。

図１８〜図４０の説明は、ケーシング４の接合面４８を含む実施例に関する。しかし、本発明は、更に、支持部材６の接合面６８によって実現される実施例を含むものである。

製造時に、ケーシング４からの取外しを容易にできるよう、接合面４８に開口８を設ける必要がある。この開口８は、ケーシング４のカラー４０の周縁に設けられる。カラー４０のタイプにもとづき、即ち、上記カラー４０が雄タイプ（図２３）であるか、雌タイプ（図２４）であるかにもとづき、開口８は、ケーシング４の雄カラー４０の外縁または雌カラー４０の内縁に設けられる。

更に詳細に云えば、上記開口８は、場合によっては、ケーシング４のカラー４０を囲む、外部または内部の環状ベルトのレベルに分布される。更に、開口８は、カラー４０の脚部に設けられ、即ち、カラー４０に最も近い接合面４８に設けられる。ケーシング４からの取外しのため、唯一つの開口８で十分である。しかし、ケーシング４からの取外しの容易性の観点から、複数の開口８がより有利である。

開口８には、空気のリークを誘起すると云う欠点がある。この欠点を避けるため、アクチュエータ２のカラー２０は、共役カラー４０を支持する接合面４８の少なくとも１つの開口８、即ち、上記共役カラー４０の周縁、内面または外面に設けた開口８を阻止するよう構成されている。更に詳細に云えば、アクチュエータ２をケーシング４に固定した場合、即ち、アクチュエータ２がその使用位置にある場合、接合面４８の開口８は、カラー２０とカラー４０との間に位置する。

何れかの例の場合、即ち、カラー４０が雄または雌である場合、カラー２０は、開口８が２つのカラー２０，４０の間に位置し、かつカラー２０，４０の接合形のミゾ２００，４００に対向するよう構成されている。従って、空気のリークは、カラー２０，４０がケーシング４にアクチュエータ２を固定するため、相互に共働する場合に、密封パッキンの役割を果たす上記カラーの各接合形を介して避けられる。

図２５および図２６に示す如く、製造費の節減のため、アクチュエータ２のカラー２０は、雄カラーまたは雌カラーとして使用できるよう構成されている。かくして、２つの異なる状態（雄カラーまたは雌カラー）について、唯一つのアクチュエータ２を製造すればよい。従って、アクチュエータ２のカラー２０は、その壁の内面および外面に、ラセン接合形状部２００を有する。接合形状部は、カラー２０の内面でも外面でも同一であり、既述のラセン接合形状部２００に対応する。

図２５の場合、アクチュエータ２のカラー２０は、雌カラーとして使用される。図２６の場合、カラー２０は、雄カラーとして使用される。

図２７に示す、本発明の実施例では、アクチュエータ２は、雌タイプの自由端２２０を有する駆動シャフト２２を有し、可動機構４１は、雄タイプの自由端を有する接合軸受４６５を有し、上記自由端は、アクチュエータ２の自由端２２０と共働する。この実施例には、多数の変更例が存在する。

第１変更例は、駆動シャフト２２および接合軸受４６５が、カラー２０および４０の軸線に対して、即ち、軸線Ｄに対して、同軸である例に対応する。この変更例を図２７に示す。

図６および図８に示した変更例にもとづき、可動機構４１の接合軸受４６５およびアクチュエータ２の駆動シャフト２２は、接合カラー２０および４０に対して偏心している。この変更例に対して、２つのサブ変更例を考慮できる。

図２８および図２９に示す如き第１サブ変更例の場合、接合軸受４６５およびアクチュエータ２の駆動シャフト２２は、軸線Ｄ２に対して同軸である。アクチュエータ２の駆動シャフト２２、および可動機構４１の接合軸受４６５が、カラーの軸線Ｄに対して偏心しており、軸線Ｄ２に対して同軸である場合、駆動シャフト２２は、アクチュエータ２がその停止位置に達した際に、切欠き２２００を介して、可動機構４１の接合軸受４６５に半径方向へはめ込まれるよう構成された切欠き２２００を有する。この切欠き２２００は、図６に示した切欠き４６５０と同様に構成されている。

図３０に示した第２サブ変更例の場合、可動機構４１の接合軸受４６５は、アクチュエータ２の駆動シャフト２２が、駆動リンク機構３によって可動機構４１の接合軸受４６５に結合されるよう、アクチュエータ２の駆動シャフト２２に対して偏心している。この駆動リンク機構３は、図９を参照して説明した駆動リンク機構に対応している。

アクチュエータ２の駆動シャフト２２は、接合カラー２０および４０と同軸である。従って、アクチュエータ２のカラー２０、およびケーシング４のカラー４０は、それぞれ、カラー２０，４０を介して、第１レバー２９を通過させるよう構成された壁に切欠き２９０，４９０を有する。レバー２９は、ケーシング４の接合面４８に設置された接合カラーの周縁、および内面に設けた１つまたは複数の開口８を阻止するように構成されている。かくして、開口８に起因する空気リークを完全に回避できる。

更に、アクチュエータ２のカラー２０は、カラー４０よりも短小寸法に構成できる。従って、第１レバー２９の通過のために、カラー２０の切欠き２９０は不要である。“短小寸法”は、カラー２０が、アクチュエータ２の接合面２８と接合面４８との間のカラー２０の高さが、カラー４０の高さよりも小さいと云うことを意味する。

図３１〜図３４は、アクチュエータ２が、２つの端部、即ち、接合カラー２０と同一の側にある第１端２２ａと、アクチュエータ２のボデーに関して接合カラー２０とは反対側にある第２端２２ｂとを有する駆動シャフト２２を含む他の実施例を示す。

このようなアクチュエータは、相互に離れた別個の２つの可動機構４１を制御できる２つの端部を有する。アクチュエータ２の２つの端部からなる構造は、アクチュエータ２の接合面２８のレベルに第１開口を有し、この開口には、駆動シャフト２２の第１端２２ａが受容されている。アクチュエータ２は、アクチュエータ２のボデーに関して接合面２８と対向する面２８´に設けた第２開口を有し、この開口には、駆動シャフト２２の第２端２２ｂが受容されている。第１開口および第２開口は、同軸である。

更に、各端部２２ａ，２２ｂは、２つの異なる形状、即ち、雄形または雌形であってよい。従って、駆動シャフト２２は、雌タイプの２つの端部（図３１）または雄タイプの２つの端部（図３２）、または１つの雄端部および１つの雌端部（図３３，３４）を有することになる。もちろん、可動機構４１の接合軸受４６５の端部は、駆動シャフト２２の関連の端部２２ａ．２２ｂと共働するよう、雄タイプまたは雌タイプである。

駆動シャフト２２の端部２２ａ，２２ｂが雄タイプである場合、端部２２ａ，２２ｂは、アクチュエータ２の各面２８，２８´に対して突出している。駆動シャフト２２の端部２２ａ，２２ｂが雌タイプである場合、関連の端部は、アクチュエータ２の各面２８，２８´に対して突出しない。

図３１〜図３４は、２つの端部２２ａ，２２ｂの可能な各種の構造を示す。これらの立体配置の場合、駆動シャフト２２は、可動機構４１の接合軸受４６５と同軸である。

更に、図３５に、２つの端部２２ａ，２２ｂが雌タイプである実施例を示す。駆動シャフト２２が、雌タイプ２つの端部２２ａ，２２ｂを含む場合、駆動シャフトは中空である。駆動シャフト２２が中空であることにもとづき、例えば、雄タイプの接合軸受を端部２２ｂを介して導入でき、端部２２ａに対して突出させることができる。

図３５の場合、唯一つの端部２２ｂを利用する。この場合、可動機構４１（図示してない）は、その接合軸受４６５（図示してない）が、アクチュエータ２の駆動シャフト２２に対して偏心するよう、アクチュエータ２から離れている。間接的駆動リンク機構９は、駆動シャフト２２の端部２２ｂを可動機構４１の接合軸受４６５に結合する。間接的駆動リンク機構９は、駆動シャフト２２と共働する駆動シャフト９０を有する。

端部２２ｂが雌タイプである場合、駆動シャフト９０は、雄タイプであるように構成される。駆動シャフト９０の雄端部９００は、アクチュエータ２の駆動シャフト２２に、間接的駆動リンク機構９を固定できる結合手段１０を有する。この結合手段１０は、間接的駆動リンク機構９の駆動シャフト９０を軸線方向へ保持できる。この結合手段１０は、トングの形であってよい。

例えば、トングは、第１端部２２ａから突出し、上記端部２２ａの縁に支持されるよう、端部２２ａのレベルにおいてクリップされる。このトングは、２つの端部を有し、このうち１つの端部は、リンク機構９の駆動シャフト９０の雄端部９００に固定されるか、一体化される。トングの他端は、アクチュエータ２の駆動シャフト２２の端部２２ａに支持される突起１０ａを有する。この突起１０ａは、端部２２ａおよび接合面２８に対して突出している。この突起１０ａは、駆動シャフト２２に対して、駆動シャフト９０を軸線方向へ保持し、かくして、間接的駆動リンク機構９の軸線方向変位を阻止する。トングの形のこのクリップ手段１０は、間接的駆動リンク機構９を、アクチュエータ２と一体に接続する低廉な手段である。

図３６および図３７において、２つの端部２２ａ，２２ｂが、雄タイプであり、２つのすべての端部を使用する、即ち、アクチュエータ２の駆動シャフト２２で、同時に、２つの間接的駆動リンク機構３，９を駆動するか、間接的駆動リンク機構９、および可動機構４１を駆動する例を示す。この場合、間接的駆動リンク機構９は、間接的駆動リンク機構９を介して、駆動シャフト２２の２つの端部２２ｂを可動機構（図示してない）に結合するためアクチュエータ２の駆動シャフト２２と共働する雌タイプの結合手段９１を備えている。

図３６において、可動機構４１の接合軸受４６５は、アクチュエータ２の駆動シャフト２２と共働する。雌タイプの軸受は、第１端２２ａと共働する。この実施例は、離れた別個の２つの可動機構を唯一つのアクチュエータ２と同時に制御できる。

図３７の実施例は、同一のアクチュエータ２によって、同時に制御される２つの可動機構（図示してない）が相互に離れており、２つのすべての可動機構が、アクチュエータ２に対して偏心している例を示す。間接的駆動リンク機構３は、第１端部２２ａのレベルにおいて、可動機構４１の接合軸受４６５をアクチュエータ２の駆動シャフト２２に結合する。先行実施例の場合と同様、カラー２０および４０は、それぞれ、この間接的駆動リンク機構３を操作するため、切欠きを有する。

図３８および図３９において、第１端部２２ａおよび第２端部２２ｂは、雌タイプであり、２つのすべての端部を利用し、間接的駆動リンク機構９のクリップ手段１０は、駆動シャフト２２によって回転される他の部材と共働するよう、第１端２２ａのレベルにおいて突出している。

図３８において、可動機構４１の接合軸受４６５は、間接的駆動リンク機構９の駆動シャフト９０と共働するよう、雌タイプである。この接合軸受４６５は、駆動シャフト９０および駆動シャフト２２と同軸である。更に、アクチュエータ２に対する可動機構４１の接合軸受４６５の固定は、接合面２８に対する間接的駆動リンク機構９の駆動シャフト９０の突出部分９０１、および結合手段１０によって実現できる。

更に詳細に云えば、間接的駆動リンク機構９の駆動シャフト９０の突出部分９０１は、駆動シャフト９０の接合面２８に対して突出する部分であり、可動機構４１の接合軸受４６５と共働する。結合手段１０は、接合軸受４６５の内壁の穴４１１０にクリップされる。かくして、間接的駆動リンク機構９および可動機構４１は、相互に軸線方向へ保持される。

図３９において、アクチュエータ２は、何れも、アクチュエータ２の駆動シャフト２２から偏心した別個の２つの可動機構（図示してない）を同時に制御する。間接的駆動リンク機構９の駆動シャフト９０は、接合面２８に対して突出している。この駆動シャフト９０は、その突出部分９０１のレベルに結合手段１０を含む。突出部分９０１および結合手段１０は、間接的駆動リンク機構３と共働する。

更に詳細に云えば、間接的駆動リンク機構３は、駆動シャフト２２の突出部分９０１にはめ込まれる雌部分３００を有し、結合手段１０は、間接的駆動リンク機構３の雌部分３００のレベルにおいてクリップされる。かくして、間接的駆動リンク機構３および間接的駆動リンク機構９は、相互に連結され、相互に軸線方向へ保持される。

“端部２２ａ，２２ｂを利用する”とは、可動機構の接合軸受または間接的駆動リンク機構が、上記端部２２ａ，２２ｂを介してアクチュエータ２の駆動シャフト２２と共働すると云うことを意味する。

図４０は、間接的駆動リンク機構９の結合手段１０の他の実施例を示す。この実施例の場合、アクチュエータ２の駆動シャフト２２は、雌タイプの２つの端部２２ａ，２２ｂを有する。かくして、可動機構４１の接合軸受４６５は、端部２２ａを介して駆動シャフト２２に挿入される。接合軸受４６５は、中空の駆動シャフト２２を完全には通過せず、従って、端部２２ｂから突出しない。

間接的駆動リンク機構９は、その端部に、端部２２ｂを介して駆動シャフト２２内に挿入される部材９２０を有する。この部材９２０は、中空であり、その円筒形壁の内部にネジ１０００を受容できるよう構成されている。このネジ１０００は、間接的駆動リンク機構９の部材９２０を、可動機構４１の接合軸受４６５に連結固定できる。

本発明は、上述の実施例に限定されるものではない。特に、本発明は、アクチュエータと可動機構との間のすべてのタイプの駆動結合を包含する。従って、アクチュエータの接合面２８から延びる駆動シャフト２２の代わりに、変更例として、アクチュエータは、直接的駆動の場合には、可動機構４１の回転シャフトを受容するため、あるいは、間接的駆動の場合には、レバー２９を受容するため、その壁に貫入する駆動軸を含むことがある。

本発明の固定装置の場合、固定手段は、ケーシングの外部に設けてあり、貫通開口を妨害することはない。更に、密封性は、可動機構４１の軸受４６５によって確保される。従って、先行技術の実施例とは異なり、本発明の固定装置には、密封性の問題、ケーシング内容積の夾雑性の問題はない。

更に、ケーシングにアクチュエータを固定する手段は、複雑な注形操作の制約を生ずることなく、有効な軸線方向および半径方向保持を保証する。従って、大きい機械的強度が得られる。

更に、シャッタの軸は、軸受４６５と直接に接触するので、フラップの経路終点の機械的ストッパをケーシングに組込むことができ、シャッタ４１の軸線の極く近傍にシャッタを案内できる。

更に、本発明のケーシング・アクチュエータ・ユニットの場合、ケーシング４およびアクチュエータ２に固定手段を容易に注形できる。離型スライダを使用する必要はない。

本発明の固定装置にもとづき、更に、可動機構４１の間接的駆動の場合、結合リンク（例えば、レバー）をケーシング内に固定できる。

ケーシング４にアクチュエータ２に統合するために利用される回転運動は、低振幅であってよく、これは、複数のアクチュエータをケーシングに設置する場合に特に、有用である。更に、ケーシングに２つのアクチュエータを相互に近傍に設けるという可能性が得られる。

従って、本発明は、ケーシング上のアクチュエータの設置フレキシビリティを与える。これは、自動車の場合に、特に有用である。

空調・暖房装置に適用する場合、本発明にもとづき、更に、本発明の固定装置によって、同一のケーシングに固定した複数のアクチュエータを使用できる。上記の適用例の場合、特に有利なことには、すべてのアクチュエータの回転方向が同一であるよう、ケーシングにアクチュエータを設置できる。

本発明の固定装置を備えるケーシング／アクチュエータ・ユニットの略図である。 統合段階中に、アクチュエータに与えられる回転運動を示す図面である。 アクチュエータの接合面から見た斜視図である。 ケーシングに設けた固定手段の斜視図である。 第１統合段階におけるケーシング／アクチュエータ・ユニットの部分斜視図である。 最終統合段階におけるケーシング／アクチュエータ・ユニットの部分斜視図である。 アクチュエータの駆動シャフトおよび可動機構の駆動シャフトが、カラー軸線に対して偏心している状態において、ケーシングに配設した固定手段の斜視図である。 図６の実施例のケーシング／アクチュエータ・ユニットの斜視図である。 図６の実施例においてアクチュエータに配設した固定手段の斜視図である。 間接的駆動リンク機構によって、アクチュエータの駆動シャフトを可動機構の駆動軸に結合した実施例の場合のケーシング／アクチュエータ・ユニットの部分斜視図である。 それぞれ、図９の実施例におけるアクチュエータおよびケーシングに配設した固定手段の斜視図である。 それぞれ、図９の実施例におけるアクチュエータおよびケーシングに配設した固定手段の斜視図である。 アクチュエータの係止脚の変更例を示すケーシング／アクチュエータ・ユニットの部分図である。 アクチュエータとケーシングとの間で螺着系の使用を示すケーシング／アクチュエータ・ユニットの斜視図である。 軸線方向保持爪の使用を示すケーシング／アクチュエータ・ユニットの部分図である。 雌カラーに開口を設けた形式の本発明の固定装置の実施例の略図である。 安全ガードレールを有する本発明の固定装置の実施例の略図である。 ケーシングとアクチュエータとの間に設けた支持部材を示す略図である。 誤操作防止装置を示す略図である。 第１安定手段を示す図である。 第１安定手段を示す図である。 保持機構を示す図である。 第２安定手段を示す図である。 取出し開口を備えるケーシングを示す図である。 取出し開口を備えるケーシングを示す図である。 複数のラセン接合形状部を備えた接合カラーを示す図である。 複数のラセン接合形状部を備えた接合カラーを示す図である。 雌駆動シャフトを有する実施例を示す図である。 雌駆動シャフトを有する実施例を示す図である。 雌駆動シャフトを有する実施例を示す図である。 本発明の他の実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。 ２つの端部を有する駆動シャフトを含むアクチュエータを備えた実施例を示す図である。

符号の説明

１ 固定装置
２ アクチュエータ
３ リンク機構
４ ケーシング
６ 支持部材
７ 第１安定手段
７´ 第２安定手段
７１´ 自由端
８ 開口
９ リンク機構
１０ 結合手段
１０ａ 突起
２０，４０ 接合カラー
２１ 側面
２２ 駆動シャフト
２２ａ，２２ｂ 端部
２３ 係止脚
２４ 接合ゾーン
２５ 保持爪
２６ ネジ
２８，２８´ 接合面
２９ 第１レバー
３０ 連接棒
３２ 第２レバー
４１ 可動機構
４５ 保持爪
４８ 接合面
４９ 爪
５０ 部材
６１ 周縁
６１０ 自由端
６２ キャビティ
６８ 接合面
９０ 駆動シャフト
９００ 雄端
９０１ 突出部分
９１ 結合手段
２００，４００ ラセン状共役接合形状部
２０００ 長方形部分
２２０ 自由端
２５１，４５１ 第１ブランチ
２５２，４５２ 第２ブランチ
２９０，４９０ 切欠き
４１０ 局部的開口
４６０ 案内部材
４６２ 保持部材
４６２０ クリップ壁
４６２０ａ，４６２０ｂ 面
４６３ 保持片
４６３０ 螺着開口
４６５ 軸受
４１１０ 穴
４６５０ 切欠き
５００ 誤操作防止装置
５０１，５０２，５０３ サブ誤操作防止装置
９２０ 部材
１０００ ネジ
２００２ アーム
Ｄ 回転軸線
Ｄ２ 駆動結合軸線
α 回転角度

Claims (37)

1. 自動車のための、アクチュエータ（１）をケーシング（４）に固定する装置であって、アクチュエータ（２）は、ケーシング（４）の内部に設けた可動機構（４１）を駆動することを目的とし、装置が、ケーシングにアクチュエータを連結するための固定手段を含む形式のものにおいて、固定手段は、アクチュエータの接合面（２８）およびケーシングの接合面（４８）にそれぞれ設置された２つの共役接合カラー（２０，４０）を有し、上記接合カラーは、雄／雌タイプの接合にもとづき上記ケーシングの外部において統合されるのに適していることを特徴とする装置。
2. 支持部材（６）が、アクチュエータ（２）とケーシング（４）との間に挿入されており、接合カラー（４０）を設置した接合面（６８）を含むことを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 回転運動にもとづく駆動シャフトの方向へケーシング内部への所定の停止位置までの並進運動によって、アクチュエータがケーシング（４）または支持部材（６）に接合されるよう、接合カラー（２０，４０）が構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 接合カラー（２０，４０）は、アクチュエータ（２）の回転運動時に、ケーシング（４）へ向かう並進運動を生ずるよう構成されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. 接合カラー（２０，４０）は、その壁の少なくとも一部に、ラセン状共役接合形状部を有し、雄カラー（２０）の接合形状部は、不連続のラセン状傾斜面（２００）を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の装置。
6. カラー（２０，４０）の間の接合は、バヨネット・タイプであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の装置。
7. 固定手段が、更に、停止位置においてケーシング、または支持部材（６）に対するアクチュエータの回転を阻止するのに適する停止装置（４６２，２３）を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の装置。
8. 停止装置は、アクチュエータに配設された係止脚（２３）と、ケーシング（４）または支持部材（６）の接合面（４８，６８）に配設された保持機構（４６２）とを有し、上記脚は、アクチュエータが停止位置に達した際に、クリップ作用によって保持機構に固定されるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の装置。
9. 保持機構は、案内部材（４６０）および保持部材（４６２）を含み、案内部材は、アクチュエータ（２）の回転運動中に、係止脚（２３）を保持部材（４６２）に実質的に対向させるよう構成されており、保持部材（４６２）は、アクチュエータが停止位置に達した際に、クリップ作用によって、係止脚（２３）に接合されるように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 係止脚（２３）は、弾性部分を含み、案内部材（４６０）は、アクチュエータ（２）の回転運動中に係止脚（２３）に漸次に応力を加えるよう構成されており、係止脚の弾性部分は、上記部分が保持部材（４６２）に対して、実質的に対向した際、解放されるようになっていることを特徴とする請求項９の装置。
11. 案内部材（４６０）は、アクチュエータ（２）の回転軸線に対して、偏心した円弧を描くようになっていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
12. 係止脚（２３）は、係止脚を配設した接合面（２８）に対して、実質的に平行な総合面内に延びていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の装置。
13. 係止脚（２３）は、係止脚を配設した接合面（２８）に対して実質的に垂直な総合面内に延びていることを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の装置。
14. 停止装置は、ケーシング（４）または支持部材（６）に配設された保持片（４６３）を含み、アクチュエータ（２）は、アクチュエータおよびケーシング（４）の統合後、保持片に螺着するのに好適なようになっていることを特徴とする請求項７〜１３のいずれかに記載の装置。
15. 装置は、更に、ケーシング（４）または支持部材（６）に対するアクチュエータ（２）の回転が停止装置（４６２，２３）によって阻止された場合に限り、アクチュエータの電気接続を許容するようになっているガードレール（５０）を含むことを特徴とする請求項７〜１４のいずれかに記載の装置。
16. 装置は、更に、円弧を形成するようになっている３つのサブ誤操作防止装置（５０１，５０２，５０３）を含む誤操作防止装置（５００）を有し、上記円弧の中心は、アクチュエータ（２）のカラー（２０）の回転軸線Ｄによって位置決定され、上記の円弧配置にもとづき、ケーシング（４）または支持部材（６）に対するアクチュエータ（２）の配置が、唯一つの配置に限定されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれかに記載の装置。
17. 装置は、更に、アクチュエータ（２）の側面（２１）と第１サブ誤操作防止装置（５０１）との間に設置された少なくとも１つの第１安定手段（７）を有し、上記第１安定手段（７）は、保持機構（４６２）を構成するクリップ壁（４６２０）の１つにアクチュエータ（２）の係止脚（２３）を接触状態に保持していることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
18. 第１安定手段（７）は、アクチュエータ（２）または第１サブ誤操作防止装置（５０１）と一体であることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
19. 装置４、更に、アクチュエータ（２）の接合面（２８）とケーシング（４）または支持部材（６）の接合面（４８，６８）との間に設置された少なくとも１つの第２安定手段（７´）を含み、上記第２安定手段（７´）は、少なくとも２つの共役ラセン状接合形状部を接触状態に保持していることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の装置。
20. 第２安定手段（７´）は、アクチュエータ（２）または接合面（４８，６８）と一体であることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
21. 固定手段は、ケーシング（４）または支持部材（６）の接合面（４８，６８）およびアクチュエータの接合面（２８）にそれぞれ配設された実質的に“Ｌ”形の２つの軸線方向保持爪（２５，４５）を含み、各爪のＬ字形は、対応する接合面（２８，４８，６８）に対して実質的に垂直に延びる第１ブランチ（２５１，４５１）と、対応する接合面に対して実質的に平行に延びる第２ブランチ（２５２，４５２）とを有し、ケーシングの爪の第２ブランチ（４５２）は、アクチュエータが停止位置に達した場合、アクチュエータの爪の第２ブランチ（２５２）をケーシングの内部へ押圧するようになっていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれかに記載の装置。
22. アクチュエータ（２）の接合カラー（２０）は、共役カラー（４０）を支持する接合面（４８，６８）の少なくとも１つの開口（８）を閉鎖するよう構成されており、開口（８）は、上記共役カラー（４０）の周縁、内面または外面に設けられていることを特徴とする請求項１〜２１のいずれかに記載の装置。
23. アクチュエータ（２）の接合カラー（２０）は、その壁の内面および外面に、またはその壁の上記面の１つに、ラセン接合形状部（２００）を有することを特徴とする請求項１〜２２のいずれかに記載の装置。
24. 可動機構（４１）は、接合軸受（４６５）を有し、アクチュエータは、駆動シャフト（２２）を有し、接合軸受は、接合カラー（２０，４０）の固定中、アクチュエータの駆動シャフトに接合されるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜２３のいずれかに記載の装置。
25. アクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）および可動機構（４１）の接合軸受（４６５）は、接合カラー（２０，４０）の軸線に対して同軸であることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
26. アクチュエータの駆動シャフト（２２）および可動機構（４１）の接合軸受（４６５）は、接合カラーの軸線に対して偏心していることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
27. 軸受（４６５）は、アクチュエータが停止位置に達した際にアクチュエータの駆動シャフト（２２）が切欠きを介して、軸受に半径方向へはめ込まれるようになっている切欠き（４６５０）を有することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
28. アクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）は、アクチュエータ（２）が停止位置に達した際に切欠き（２２００）を介して、可動機構（４１）の接合軸受（４６５）に半径方向へはめ込まれるようになっている切欠き（２２００）を有することを特徴とする請求項２６に記載の装置。
29. 可動機構（４１）の軸受（４６５）は、アクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）に対して偏心しており、アクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）は、間接的駆動リンク機構（３，９）によって、可動機構（４１）の軸受（４６５）に結合されていることを特徴とする請求項２４に記載の装置。
30. 間接的駆動リンク機構（３，９）は、第１レバー（２９）によってアクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）に樞着され、かつ第２レバー（３２）によって、可動機構の軸受（４６５）に枢着された連接棒（３０）を有し、アクチュエータ（２）およびケーシング（４）または支持部材（６）の接合カラー（２０，４０）は、それぞれ、その壁に、第１レバー（２９）をカラー（２０，４０）を通過させるようになっている切欠き（２９０，４９０）を有することを特徴とする請求項２９に記載の装置。
31. レバー（２９）は、ケーシング（４）または支持部材（６）の接合面（４８，６８）に設けられた接合カラー（４０）の周縁および内面に構成された少なくとも１つの開口（８）を閉鎖するように構成されていることを特徴とする請求項３０に記載の装置。
32. アクチュエータ（２）は、２つの端部（２２ａ，２２ｂ）を含む駆動シャフト（２２）を有し、これらのうち第１端（２２ａ）は、接合カラー（２０）と同一の側に位置し、同じく第２端（２２ｂ）は、アクチュエータ（２）のボデーに関して上記接合カラー（２０）とは反対の側に位置していることを特徴とする請求項１〜３１のいずれかに記載の装置。
33. 駆動シャフト（２２）の端部（２２ａ，２２ｂ）は、別個に、雄タイプまたは雌タイプであることを特徴とする請求項３２に記載の装置。
34. アクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）は、同時に、少なくとも１つの間接的駆動リンク機構（３，９）または可動機構（４１）を駆動するようになっていることを特徴とする請求項３２または３３に記載の装置。
35. 間接的駆動リンク機構（３，９）は、上記間接的駆動リンク機構（３，９）を、アクチュエータ（２）の駆動シャフト（２２）または可動機構（４１）の接合軸受（４６５）または他の間接的駆動リンク機構（３，９）に結合するための結合手段（１０）を含むことを特徴とする請求項３２〜３４のいずれかに記載の装置。
36. 雌形接合カラー（４０）は、その壁に、少なくとも１つの局部的開口（４１０）を有することを特徴とする請求項１〜３５のいずれかに記載の装置。
37. アクチュエータ（２）によって駆動される閉鎖シャッタ（４１）を設けた空気循環ケーシング（４）を含む空調・暖房設備において、この設備は、ケーシングにアクチュエータを固定するため、請求項１〜３６のいずれかに記載の固定装置を含むことを特徴とする設備。

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