JP2007195419A5 - - Google Patents

Description

コンバイン

この発明は、コンバインに関するものである。

コンバインの電源投入時に、扱ぎ深さ搬送装置の搬送チエンや前処理部の搬送ベルト、脱穀部のフィードチエンを駆動する前処理用ＨＳＴの駆動モータを、前処理用ＨＳＴの出力が停止状態となるように減速方向に駆動させ、前処理部で穀稈を搬送する搬送チエン、搬送ベルトや脱穀部で穀稈を搬送するフィードチエンが、常に低速で回転を開始して目標の回転数まで増速することにより、作業の安全性を向上させるものは公知である（特許文献１）。
特開２００３−２３５３２８号公報

前記従来技術にあっては、前処理部で穀稈を搬送する搬送チエン、搬送ベルトや脱穀部で穀稈を搬送するフィードチエンは、常に低速で回転を開始して目標の回転数まで増速される構成であるが、フィードチエンの下手側の排稾搬送装置を所定速度で駆動する構成であるので、フィードチエンから排稾搬送装置への引継部で排藁が停滞し円滑に搬送できないという不具合があった。そこで、この発明はこのような不具合を解決しようとするものである。

請求項１の発明は、走行車台（２）の下方に左右の走行クローラ（３，３）を設け、走行車台（２）上の右側前部に操縦席（４）を設け、走行車台（２）の左側前部には脱穀部（５）を設け、該脱穀部（５）の前方に刈取搬送部（８）を設け、前記操縦席（４）の後方にグレンタンクを設け、前記脱穀部（５）及びグレンタンクの後方に排藁処理装置を設け、エンジン（Ｅ）から走行クローラ（３，３）を駆動する走行伝動経路に走行用無段変速装置（３８）を設け、刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置とフィードチエン（１９）の搬送速度を変速する搬送用無段変速装置（６７）を設け、前記走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を変速する構成としたことを特徴とするコンバインとする。

前記構成によると、走行用無段変速装置（３８）を作動して走行装置を変速すると、この変速車速に同調した変速比により搬送用無段変速装置（６７）も変速され、一連の刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置とフィードチエン（１９）の搬送速度が同調して変速される。

請求項２の発明は、走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速するにあたり、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）が初期搬送速度「０」から順次増速する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。

前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作して初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）も初期搬送速度「０」から順次増速される。

請求項３の発明は、走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速するにあたり、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）を初期所定搬送速度から順次増速する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとする。

前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）を初期所定搬送速度から順次増速される。

請求項１の発明によると、刈取穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置とフィードチエン（１９）が車速に同調して変速されるので、搬送途中で穀稈がつまるようなこともなく、穀稈を安定して搬送することができる。

請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、走行装置の初速走行速度「０」からの増速に関連して、搬送用無段変速装置（６７）を初搬送速度「０」から車速に同調して増速変速され、一連の刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置とフィードチエン（１９）の搬送速度が車速に同調して変速されるので、刈取作業開始時から穀稈の搬送を開始して穀稈のこぼれを防止し、刈取作業中は搬送穀稈の層厚を一定にしながら安定して搬送することができる。

請求項３の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、走行用無段変速装置（３８）の初期走行速度「０」からの増速変速に関連して、一連の刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置とフィードチエン（１９）の搬送速度が、初期走行速度「０」に対して所定搬送速度から同調して変速されるので、刈取作業開始時から穀稈を初期所定速度で搬送することができ、穀稈のこぼれを防止しながら穀稈を安定して搬送することができる。

以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
図１にはコンバイン１全体の切断側面図が図示されている。コンバイン１の走行車台２の下方には、左右一対の走行クローラ３，３を配設し、走行車台２上には、右側前部に操縦席４を、左側前部に脱穀部５を、操縦席４の後方にグレンタンク（図示省略）を、脱穀部５及びグレンタンク（図示省略）の後方に排稾処理装置（図示省略）をそれぞれ配設している。脱穀部５の前方には、植立穀稈を分草引越しながら刈り取り後方の脱穀部５に向けて搬送する刈取搬送部８を昇降自在に設けている。

次に、脱穀部５の構成について説明する。
扱室１１内には前後方向の扱胴軸回りに回転するように扱胴１２を軸架し、扱胴１２の周面には多数の扱歯１３，…を取り付け、扱胴１２の下部外周を受網１４で覆っている。扱室１１の右側方には二番処理室（図示省略）を設け、二番処理室（図示省略）には前後方向の二番処理胴軸回りに回転するように二番処理胴１７を軸架し、二番処理胴１７の外周面に多数の二番処理歯１８，…を取り付けている。扱室１１の左側方には脱穀用穀稈を移送するフィードチエン１９を設け、フィードチエン１９の搬送下手側には排藁搬送装置２１を設けて、脱穀済みの排藁を後方の排稾処理装置（図示省略）に向けて搬送するように構成している。

また、前記二番処理室（図示省略）の後方に排塵処理室（図示省略）を設け、排塵処理室（図示省略）には前後方向の排塵処理胴軸回りに回転するように排塵処理胴２３を軸架し、扱室１１の後側端部と排塵処理室（図示省略）の前側端部とを連通口により連通し、扱室１１から排塵処理室（図示省略）に送り込まれた藁屑類を排塵処理胴２３のラセン処理歯２３ａ，…により後側に送りながら脱穀処理するように構成している。

また、扱室１１の下方から後部にかけて選別部２６が設けられている。唐箕２７から前後方向の選別風路２８に後方に向けて選別風が送られ、選別風路２８には前後方向に往復揺動する揺動選別棚２９を設けている。揺動選別棚２９の上部側には前側部から後側部に向けてグレンパン２９ａ、グレンシーブ２９ｂ、チャフシーブ２９ｃ及びストローラック２９ｄからなる粗選別部を構成し、揺動選別棚２９の下部側には網体からなるグレンシーブ２９ｅにより精選別部を構成し、扱室１１、二番処理室（図示省略）及び排塵処理室（図示省略）からの脱穀処理物を受けて後側に揺動移送しながら比重選別する構成である。なお、副唐箕１７ｂは揺動選別棚２９の前側部から後側に向けて選別風を送り揺動選別棚２９の選別を補助するものである。

選別風路２８の底部には、選別された一番穀粒を受ける一番ラセン３１ａ付きの一番受樋３１、及び、選別された二番物を受ける二番ラセン３２ａ付きの二番受樋３２を前後に設け、選別風路２８の後端部には横断流ファン型の排塵ファン３３を設け、揺動選別棚２９で選別されて後側に送られた軽い藁屑類を機外に吸引排出するように構成している。

次に、図２に基づきコンバインの伝動構成について説明する。
まず、エンジンＥから走行クローラ３，３への伝動構成について説明する。操縦席４の下方にエンジンＥを配設し、走行ミッションケース３７の上部に迂回伝動ケース３９を取り付け、エンジンＥの回転動力はベルト伝動装置３６を経て、迂回伝動ケース３９の上部に設けた第一ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）３８の入力軸３８ａに伝達される。次いで、第一ＨＳＴ３８により正逆切替及び無段変速された動力が、出力軸３８ｂ、迂回伝動ケース３９内の減速伝動装置３９ａを経由して走行ミッションケース３７上部のミッション入力軸４１に伝動される。

ミッション入力軸４１に伝達された動力は、副変速装置４２により低速、中速、高速に変速され、センターギヤ４３、入／切される左右サイドクラッチギヤ４４，４４、左右走行ギヤ４５，４５を経て左右走行伝動軸４６，４６に伝達される。走行ミッションケース３７の下部から左右両側に左右走行伝動軸４６，４６を突出し、左右走行伝動軸４６，４６の突出端部に取り付けた左右駆動スプロケット４６ａ，４６ａにより走行クローラ３，３を駆動するように構成している。

次に、脱穀部５への伝動構成について説明する。
エンジンＥの動力をグレンタンクベルト伝動装置４８、グレンタンク伝動装置４９を経由してグレンタンク（図示省略）の下部ラセン６ａ、揚穀ラセン６ｂ及び排出オーガー６ｃに伝達している。

また、エンジンＥの回転動力を脱穀ベルト伝動装置５２を経由して脱穀伝動軸５３に伝達し、脱穀伝動軸５３から揺動ベルト伝動装置５４、揺動伝動軸５５、揺動伝動部５５ａを経由して揺動選別棚２９に動力を伝達し揺動選別棚２９を揺動している。また、脱穀伝動軸５３から処理胴ギヤ伝動装置５６を経由して二番処理胴軸１７ａに動力を伝達し二番処理胴１７を駆動し、また、二番処理胴軸１７ａから扱胴ギヤ伝動装置５７、扱胴ベルト伝動装置５８を経由して扱胴軸１２ａに動力を伝達し扱胴１２を駆動している。

また、脱穀伝動軸５３から第二脱穀ベルト伝動装置５９を経由して唐箕伝動軸６０に動力を伝達して唐箕２７を駆動し、唐箕伝動軸６０から揚穀機ベルト伝動装置６１を経由して一番ラセン３１ａ、二番ラセン３２ａ及び排藁伝動軸６２に動力を伝達して、一番ラセン３１ａから一番揚穀ラセン３１ｂに動力を伝達し、また、二番ラセン３２ａから二番揚穀ラセン３２ｂに動力を伝達し、また、排藁伝動軸６２から排藁ベルト伝動装置６３を経由して排稾処理装置７に動力を伝達している。

次に、脱穀部５の穀稈搬送系及び刈取搬送部８の伝動構成について説明する。
前記唐箕伝動軸６０から第三脱穀ベルト伝動装置６６を経由して第二ＨＳＴ６７の入力軸６７ａに動力を伝達し、第二ＨＳＴ６７のポンプ及びモータにより変速した動力を出力軸６７ｂから取り出し、更に、刈取ギヤ伝動装置６８、刈取伝動軸６９、刈取ベルト伝動装置７０を経由して第二刈取伝動軸７１に動力を伝達している。そして、第二刈取伝動軸７１から刈取搬送部８の回転各部、即ち、穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ及び刈刃装置８ｄに動力を伝達している。

また、刈取伝動軸６９からフィードチエンベルト伝動装置７２、フィードチエンギヤ伝動装置７３を経由してフィードチエン伝動軸１９ａに動力を伝達し、フィードチエン１９を駆動している。また、刈取伝動軸６９から唐箕ベルト伝動装置７４を経由して副唐箕伝動軸２７ａに動力を伝達して副唐箕２７ｂを駆動し、更に、副唐箕伝動軸２７ａから第二唐箕ベルト伝動装置７５を経由して第二唐箕伝動軸３３ａに動力を伝達して排塵ファン３３を駆動し、更に、第二唐箕伝動軸３３ａから排藁ベルト伝動装置７６、排藁ギヤ伝動装置７７を経由して排藁伝動軸２１ａに動力を伝達し、排稾搬送装置２１を駆動している。

また、図１に示すように、前記第二ＨＳＴ６７は、刈取搬送部８を支持する刈取フレーム８３と脱穀部５の扱室１１及び選別部２６の前端部との間に位置するように設けている。

次に、制御構成について説明する。
図３に示すように、ＣＰＵ内臓の制御部８１の入力側には、入力インターフェイスを経由して車速同調スイッチＳＷ１、搬送一定速スイッチＳＷ２、倒伏・濡れ穀稈スイッチＳＷ３、刈取搬送部８の掻込搬送装置８ａの穀稈の掻込状態を検出する掻込スイッチＳＷ４、刈取搬送部８の搬送装置・フィードチエンの増速スイッチＳＷ５、モード切換スイッチＳＷ６、刈取クラッチ検出スイッチＳＷ７、刈取搬送部８の搬送及びフィードチエンの初期回転数変更スイッチＳＷ８、手扱ぎスイッチＳＷ９、フィードチエン回転数変更ダイヤル９０、及び、第一ＨＳＴ３８の変速操作をする走行変速レバー８２の操作位置を検出する走行レバーセンサＳＥ１、走行変速レバー８２の中立位置への復帰を検出する中立検出センサＳＥ２、車速検出センサＳＥ３、脱穀クラッチ８９ａの入／切を検出する脱穀クラッチ検出センサＳＥ４、フィードチエンクラッチ８６ａの入／切を検出するフィードチエンクラッチ検出センサＳＥ５、刈取搬送部８の昇降位置を検出する刈高さ検出センサＳＥ５を接続している。

また、制御部８１の出力側には、駆動手段を経由して搬送速度変更手段８５、第一ＨＳＴ３８のトラニオン軸を調節する第一ＨＳＴ調節手段８７、第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸を調節する第二ＨＳＴ調節手段８８、脱穀クラッチ調節手段８９、フィードチエンクラッチ調節手段８６を接続している。

なお、掻込スイッチＳＷ４及び増速スイッチＳＷ５は走行変速レバー８２の握り部に設けている。
前記構成によると、車速同調スイッチＳＷ１をＯＮすると、第一ＨＳＴ３８の変速による車速に対して第二ＨＳＴ６７が所定比率で同調して変速され、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１が車速に同調した変速比で穀稈及び排藁を搬送する。また、一定速度スイッチＳＷ２をＯＮすると、車速の変速とは無関係に一定速度で穀稈及び排藁を搬送する。

特開２００３−２３５３２８号公報の従来装置は、第一のＨＳＴにより走行装置の変速をし、第二のＨＳＴにより刈取搬送部の穀稈搬送装置及びフィードチエンの変速をする構成である。そして、第二のＨＳＴは刈取搬送部の穀稈搬送装置及びフィードチエンの変速し、フィードチエンから排稾処理装置に排藁を搬送する排稾搬送装置は所定速度で駆動する構成であった。

従って、第二のＨＳＴを車速に同調した変速をすると、フィードチエンの終端部から排稾搬送装置の始端部への引継部で排藁が停滞し詰りが生じるという不具合が発生する。
しかし、前記構成によると、穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を車速に同調した変速比で変速するので、搬送途中で穀稈や排藁が詰まるようなこともなく、穀稈を安定して搬送することができる。

次に、図４に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を順次前進増速側に変速し、走行速度を初期走行速度「０」から順次増速すると、制御部８１の指令によりこれに同調して第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸が中立位置から所定比率で順次増速変速され、初期搬送速度「０」から車速に同調して所定比率で増速される。

なお、図４は走行速度変速と穀稈搬送速度変速の同調変速基準を状態を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示しものである。
前記のように、第一ＨＳＴ３８の初期走行速度「０」からの変速に関連して、第二ＨＳＴ６７を初期搬送速度「０」から同調して変速し、穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、脱穀部５のフィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度が、走行変速に対して所定比率で同調して変速されるので、刈取作業開始時から穀稈の刈取及び穀稈搬送を開始することができ、刈取開始時に走行だけして刈取作業ができない不具合を解消することができる。また、刈取作業中は搬送穀稈の層厚が一定になり穀稈を安定して搬送することができる。

次に、図５に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を順次前進増速側に変速し、初期走行速度「０」から高速側に変速すると、これに同調して第二ＨＳＴ６７が初期所定速度（Ｋａ）から所定比率で順次増速変速される。

なお、図５は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記のように、第一ＨＳＴ３８の変速に同調して第二ＨＳＴ６７を関連的に変速し、穀稈の一連の搬送系である刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度を、初期走行速度「０」に対して所定搬送速度（Ｋａ）から所定比率で変速されるので、刈取作業開始時から穀稈を初期所定速度で搬送を開始することができ、穀稈のこぼれを防止し、搬送負荷及び脱穀負荷を低減しながら円滑に搬送することができる。

次に、図６に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を初期走行速度「０」から順次前進増側に速変速すると、制御部８１からこれに同調した指令が出されて第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸が関連的に作動されて、第二ＨＳＴ６７が初期速度「０」から所定比率で順次増速変速される。また、走行変速レバー８２を中立位置から後進高速側に操作し後進走行時には、第二ＨＳＴ６７には制御部８１からは指令が出されず、第二ＨＳＴ６７は変速されず穀稈搬送装置は停止している。

なお、図６は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の前進及び後進の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記構成によると、走行変速用の第一ＨＳＴ３８と穀稈搬送変速用の第二ＨＳＴ６７が同調して初期走行速度「０」、初期搬送速度「０」から順次高速側に変速され、穀稈の層厚を一定にしながら穀稈を安定して搬送することができる。また、刈取開始時には走行のみ開始し刈取搬送部８の穀稈搬送装置が駆動されないものでは、刈取開始時に穀稈の収穫ができないという不具合があるが、このような不具合も解消することができる。また、走行変速レバー８２が中立位置から後進高速側に操作したときには、第二ＨＳＴ６７は変速されず、穀稈搬送装置を駆動しないので安全である。

次に、図７に基づき他の制御形態について説明する。
走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を初期走行速度「０」から順次前進増速変速すると、これに同調して第二ＨＳＴ６７は初速所定速度から所定比率で順次増速変速される。

なお、図７は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の前進及び後進の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記構成によると、走行変速用の第一ＨＳＴ３８が初速「０」から順次前進高速側に変速されると、穀稈搬送変速用の第二ＨＳＴ６７は同調して「初期所定速度」から増速側変速され、走行開始時の穀稈のこぼれを防止し、穀稈の層厚を一定にしながら穀稈の安定して搬送することができる。また、刈取開始時には走行のみ開始し刈取搬送部８の刈取搬送部の搬送装置が駆動されないものでは、刈取開始時に穀稈の収穫ができないという不具合があるが、このような不具合も解消することができる。また、走行変速レバー８２が中立位置から後進高速側に操作したときには、第二ＨＳＴ６７は変速されず、穀稈搬送装置は駆動されないので安全である。

次に、図８に基づき他の制御形態について説明する。
車速検出センサＳＥ３により車速の所定前進速度以下を検出すると、第二ＨＳＴ３８を所定回転数に変速し、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を所定搬送速度（ＫａあるいはＫｂ）で駆動し、また、所定前進速度以上の車速を検出すると、増速車速に同調させて第二ＨＳＴ６７を前記所定搬送速度（ＫａあるいはＫｂ）から所定比率で増速変速するように構成している。

また、初期回転数変更スイッチＳＷ８の操作により、低速走行時の前記所定回転数を増減調節することができるように構成している。また、モード切換スイッチＳＷ６により標準作業あるいは倒伏作業を選択することにより、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９の搬送速度を、低い比率で変速する標準搬送速度、あるいは、高い比率で搬送する倒伏搬送速度を選択できるように構成している。

なお、図８は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の前進及び後進の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。
前記構成によると、低速前進走行時には、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を所定搬送速度（ＫａあるいはＫｂ）で駆動し、低速刈取時における倒伏穀稈の引き起し性能を向上させることができる。また、この低速刈取時の初期搬送速度を増減調節することにより、倒伏穀稈への適応性を高めることができる。

また、図９に示すように、走行変速レバー８２の握り部にモード切換スイッチＳＷ６を設け、モード切換スイッチＳＷ６を操作することにより、標準モードから倒伏モードに切り換えることができるように構成している。しかして、作業中にモード切換スイッチＳＷ６を操作することにより、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度をまとめて変更することができ、刈取作業を円滑に進めることができる。

次に、図１０及び図１１に基づき他の制御形態について説明する。
図１０に示すように、刈取伝動軸６９から刈取ベルト伝動装置（高速）７０ａあるいは刈取ベルト伝動装置（低速）７０ｂを経由して第二刈取伝動軸７１に高速動力あるいは低速を伝達し、刈取搬送部８の回転各部、即ち、穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ及び刈刃装置８ｄに動力を伝達している。また、刈取伝動軸６９からフィードチエンベルト伝動装置（高速）７２ａあるいはフィードチエンベルト伝動装置（低速）７２ｂを経由してフィードチエン１９を駆動するように構成している。

そして、刈取クラッチ（高速）８５ａあるいは刈取クラッチ（低速）８５ｂ、フィードチエンクラッチ（高速）８６ａあるいはフィードチエンクラッチ（低速）８６ｂにより、高速伝動あるいは低速伝動を選択できるように構成している。

しかして、制御部８１からの指令出力により、搬送速度変更手段８５及びフィードチエンクラッチ調節手段８６を作動し、高速伝動あるいは低速伝動を選択するものである。
図１１に示すように、モード切換スイッチＳＷ６により標準作業、倒伏作業あるいは大倒伏作業を選択可能に構成し、刈取搬送部８の穀稈搬送装置やフィードチエン１９の搬送速度を、標準搬送基準Ｋ１、小倒伏搬送基準Ｋ２あるいは大倒伏搬送基準Ｋ３を選択できるように構成している。なお、図１１は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。

次に、図１２に基づき他の制御形態について説明する。
モード切換スイッチＳＷ６を低速作業モード、標準作業モード及び高速倒伏作業モードを選択可能に構成してもよい。このように構成して、低速作業モードでは低速基準Ｋａ、標準作業モードでは標準作業基準Ｋｂ、高速倒伏作業モードでは高速倒伏基準Ｋｃに基づき穀稈搬送速度を変速し、脱粒しやすい品種や、倒伏していない穀稈あるいは倒伏している穀稈にきめ細かく対応することができ、穀粒ロスを低減することができる。なお、図１２は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。

次に、図２及び図３に基づき他の制御形態について説明する。
手扱ぎスイッチＳＷ９を設け、手扱ぎスイッチＳＷ９をＯＮして手扱ぎモードを選択すると、制御部８１の指令により第一ＨＳＴ調節手段８７が作動して第一ＨＳＴ３８のトラニオン軸を中立位置に復帰させて走行を停止する。次いで、脱穀クラッチ調節手段８９を介して脱穀クラッチ８９ａ（図２に示す）を入りにして、脱穀部５の扱胴１２、二番処理胴２３、選別部２６の回転各部を駆動する。次いで、フィードチエンクラッチ調節手段８６を介してフィードチエンクラッチ８６ａを入りにして、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動し、次いで、刈取クラッチ調節手段９１を介して刈取クラッチ９１ａ（図２に示す）をＯＦＦにして刈取搬送部８の回転各部を停止するように構成している。

前記構成によると、手扱ぎスイッチＳＷ９をＯＮすると、コンバイン１の刈取搬送部８が停止して、脱穀部５だけを駆動する手扱ぎ作業状態にすることができ、操作を簡単にしながら枕地で刈り取った穀稈の手扱ぎ作業を迅速に行なうことができる。

また、手扱ぎモード選択時において、第一ＨＳＴ３８のトラニオン軸の中立位置調節状態、脱穀クラッチ８９ａの入り状態、フィードチエンクラッチ８６ａの入り状態、及び、刈取クラッチ９１ａの切り状態のいずれかの条件が解除されると、手扱ぎモードがＯＦＦになり、通常作業モードに復帰するように構成してもよい。このように構成することにより、通常モードへ迅速に復帰させることができる。

また、フィードチエン回転数変更ダイヤル９０を設け（図３に示す）、手扱ぎモード選択時において、フィードチエン１９の所定回転数を増減調節できるように構成してもよい。このように構成することにより、手扱ぎ作業時のフィードチエン１９の搬送速度を任意に設定することができ、オペレータの熟練度にあわせて手扱ぎ作業をすることができる。

また、刈取搬送部８の昇降位置を検出する刈高さ検出センサＳＥ４を設け（図３に示す）、刈取搬送部８が所定高さに上昇すると、制御部８１の指令により第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸を中立位置に復帰させて、刈取搬送部８の刈刃及び搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の駆動を停止し、また、刈取搬送部８が所定高さまで下降すると、制御部８１の指令により第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸を所定変速位置に作動して、刈取搬送部８の刈刃及び搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動するように構成してもよい。

このように構成することにより、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を同時に駆動あるいは停止することができ、搬送穀稈の乱れを防止することができる。

次に、図１３に基づき他の制御形態について説明する。
倒伏、濡れ穀稈スイッチＳＷ３（図３に示す）をＯＮすると、倒伏、濡れ穀稈刈取モードに移行して図１３の制御基準「Ｋ２］が選択され、走行変速レバー８２を中立位置から前進高速側に操作し第一ＨＳＴ３８を順次前進増速変速すると、これに同調して第二ＨＳＴ６７のトラニオン軸が初期所定搬送速度（Ｋａ）から所定比率高速で順次増速変速される。

なお、図１３は走行速度の変速に同調した穀稈搬送速度の変速基準を示すグラフで、横軸に車速の変速状態を、縦軸に穀稈搬送速度の変速状態を示している。また、濡れ穀稈スイッチＳＷ３がＯＦＦの通常作業では、標準作業基準Ｋ１に基づき穀稈搬送速度が制御され、濡れ穀稈スイッチＳＷ３がＯＮの濡れ穀稈作業モードでは濡れ穀稈基準Ｋ２に基づき穀稈搬送速度が制御される。

次に、図３及び図１４に基づき他の制御形態について説明する。
掻込スイッチＳＷ４（図３に示す）が刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａの穀稈掻込を検出すると、第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動しで、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動し、当該所定時間が終了すると駆動を停止するように構成する。なお、図１４は第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動するタイムチャートを示すものである。

圃場のコーナ部の刈取作業において、刈取搬送部８の刈取作業が中断すると、刈刃装置８ｄで切断された穀稈が刈取搬送部８の穀稈掻込搬送装置８ａに掻き込まれずに、穀稈こぼれを起こすことがある。

しかし、前記構成によると、掻込スイッチＳＷ４により刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａへの穀稈掻込を検出すると、第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動し、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１を駆動するので、刈取穀稈を確実にキャッチして搬送することができ、前記不具合を解消することができる。

次に、図３に基づき他の制御形態について説明する。
掻込スイッチＳＷ４が刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａの穀稈掻込を検出すると、第二ＨＳＴ６７を所定時間にわたり所定速度で駆動し、刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、及び、脱穀部５のフィードチエン１９を駆動し、当該所定時間が終了すると駆動を停止するように構成する。そして、前記掻込スイッチＳＷ４は前記中立検出センサＳＥ２が走行変速レバー８２の中立位置検出した時にのみＯＮし、第二ＨＳＴ６７の掻込駆動がされるように構成している。

前記構成によると、コンバイン１の走行停止時に第二ＨＳＴ６７が所定時間にわたり所定回転数で駆動され、刈取穀稈を適正速度で搬送し穀稈こぼれを防止することができる。
次に、図３及び図２０に基づき他の制御形態について説明する。

走行変速レバー８２の握り部には、掻込スイッチＳＷ４及び刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン及び排稾搬送装置２１の搬送速度を増速する増速スイッチＳＷ５を設け、これらのスイッチＳＷ４、ＳＷ５を前記制御部８１の入力側に接続している。そして、増速スイッチＳＷ４は中立検出センサＳＥ２の走行変速レバー８２の中立位置検出時には作動せず、中立位置以外の検出でのみ作動するように構成している。また、前記掻込スイッチＳＷ４は走行変速レバー８２の中立位置への移動検出時にのみ作動し、中立位置以外の検出時には作動しないように構成している。

前記構成によると、増速スイッチＳＷ５を押すと、刈取搬送部８の穀稈搬送装置、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１の搬送速度がその時の搬送速度よりも設定回転数増速され、刈取穀稈に対する倒伏適応性を向上させることができる。また、掻込スイッチＳＷ４及び増速スイッチＳＷ５の両方のスイッチ操作をしても、走行変速レバー８２の操作位置により作動条件が規制されているので、両方のスイッチを誤操作した場合のトラブルをなくすことができる。

次に、図１５に基づき第二ＨＳＴ６７の他の配置形態について説明する。
走行ミッションケース３７の上部に迂回伝動ケース３９を取り付け、この迂回伝動ケース３９の上部一側に第一ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）３８を取り付け、エンジンＥの回転動力をベルト伝動装置３６を経由して第一ＨＳＴ３８の入力軸３８ａに伝達する。次いで、第一ＨＳＴ３８の出力軸３８ｂから迂回伝動ケース３９内の減速伝動装置３９ａを経由して走行ミッションケース３７上部のミッション入力軸４１に伝達している。

また、迂回伝動ケース３７の上部他側に第二ＨＳＴ６７を取り付けて、第一ＨＳＴ３８と第二ＨＳＴ６７とを左右に並列配置し、第一ＨＳＴ３８の入力軸３８ａと第二ＨＳＴ６７の入力軸６７ａとを軸心一致状態として、それら間を連結軸８４により連結し、第二ＨＳＴ６７を駆動するように構成している。そして、第二ＨＳＴ６７で変速した動力を出力軸６７ｂ、迂回伝動ケース３９の第二減速伝動装置３９ｂを経由して刈取伝動軸６９に動力を伝達し、次いで、刈取伝動軸６９から刈取搬送部８の穀稈掻込装置８ａ、穀稈集送搬送装置８ｂ、穀稈引継搬送装置８ｃ、刈刃装置８ｄ、フィードチエン１９及び排稾搬送装置２１に動力を伝達している。

前記構成によると、エンジンＥから第一ＨＳＴ３８及び第二ＨＳＴ６７への伝動構成を簡素化することができる。
次に、図１６及び図１７について説明する。

刈取伝動軸６９から刈取搬送部８の前記搬送装置８ａ，８ｂ，８ｃに動力を伝達する刈取ベルト伝動装置７０、及び、刈取伝動軸６９からフィードチエン１９へ動力を伝達するフィードチエンベルト伝動装置７２を、左側の走行クローラ３の上方に配設している。

前記構成によると、刈取搬送部８の穀稈引継搬送装置８ｃ、フィードチエン１９から落下する藁屑類は左側の走行クローラ３上面に落下し、前進走行中には前側にまた後進走行中には後側に搬送されて落下し、刈取ベルト伝動装置７０及びフィードチエンベルト伝動装置７２に藁屑類が滞積するようなこともなく、円滑に動力を伝達することができる。

次に、図１８及び図１９について説明する。
刈取フレーム８３の上端部に対して刈取搬送部８の後側端部左側部を左右方向の横軸８３ａ回りに軸支すると共に、縦軸８３ｂ回りに軸支していて、刈取搬送部８が内側に回動して前方へ向けて突出した作業姿勢と、あるいは、平面視で反時計方向に回動したメンテナンス姿勢とに変更可能に構成し、係止具（図示省略）により固定できるように構成している。

前記構成によると、刈取搬送部８をメンテナンス姿勢に変更すると、刈取ベルト伝動装置７０のベルトがゆるみ、ベルトを外さずに刈取搬送部８をメンテナンス姿勢にすることができ、刈取搬送部８のメンテナンスが容易となる。

コンバイン全体の切断側面図 コンバインの伝動展開図 制御ブロック図 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 制御ブロック図 一部の伝動展開図 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 走行速度に対する穀稈搬送速度の制御基準を示すグラフ 制御タイムチャート 一部の伝動展開図 コンバインの一部側面図 一部の伝動展開図 一部の伝動展開図 コンバインの一部側面図 制御ブロック

符号の説明

１ コンバイン
２ 走行車台
３ 走行クローラ
４ 操縦席
５ 脱穀部
８ 刈取搬送部
８ａ 穀稈掻込装置
８ｂ 穀稈集送搬送装置
８ｄ 刈刃装置
８ｃ 穀稈引継搬送装置
１９ フィードチエン
２１ 排稾搬送装置
３８ 走行用無段変速装置
６７ 搬送用無段変速装置
８２ 走行変速レバー
Ｅ エンジン

Claims (3)

1. 走行車台（２）の下方に左右の走行クローラ（３，３）を設け、走行車台（２）上の右側前部に操縦席（４）を設け、走行車台（２）の左側前部には脱穀部（５）を設け、該脱穀部（５）の前方に刈取搬送部（８）を設け、前記操縦席（４）の後方にグレンタンクを設け、前記脱穀部（５）及びグレンタンクの後方に排藁処理装置を設け、エンジン（Ｅ）から走行クローラ（３，３）を駆動する走行伝動経路に走行用無段変速装置（３８）を設け、刈取搬送部（８）の穀稈搬送装置とフィードチエン（１９）の搬送速度を変速する搬送用無段変速装置（６７）を設け、前記走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を変速する構成としたことを特徴とするコンバイン。
2. 走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速するにあたり、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）が初期搬送速度「０」から順次増速する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 走行用無段変速装置（３８）の変速に同調して搬送用無段変速装置（６７）を関連的に変速するにあたり、走行変速レバー（８２）を中立位置から前進高速側に操作し初期走行速度「０」から順次増速すると、これに同調して搬送用無段変速装置（６７）を初期所定搬送速度から順次増速する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。