JP2007187592A - 測位用演算装置及び電離層遅延量算出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の時間に同じ衛星を用いて算出した、GPSモデルによる電離層遅延量と2周波による電離層遅延量との差から、擬似距離の観測量に含まれる受信機固有の周波数間バイアスを算出する。そして、IFBを除去した擬似距離を使った2周波による電離層遅延量とGPSモデルによる電離層遅延量とから、これらの値のいずれかを選択、あるいは加重平均することにより、測位演算時に使用する電離層遅延量を算出する。
【選択図】 図1
Description
Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces", IS-GPS-200 Revision D, 7 December 2004
一般に、衛星からの擬似距離は以下の(1)式で定義される。なお、(1)式では、衛星からL1波(L1 C/A)とL2波(L2P(Y)、またはL2C)が送信される例を示し、L1−L2間のIFBを単にIFBとしている。
以下、本発明の実施の形態1による測位用演算装置について図面を参照しながら説明する。
図1は本発明の実施の形態1による測位用演算装置の構成を示すブロック図である。
図1において、本発明の実施の形態1による測位用演算装置は、GPSアンテナ1と、第1の電離層遅延量推定部2と、第2の電離層遅延量推定部3と、IFB算出部4と、第3の電離層遅延量推定部5と、電離層遅延量算出部6と、測位演算部7とからなる。
なお、ここで説明する各構成要素の演算処理は実際にはCPU等の中央演算処理装置により実現される。また、以下の説明ではGPSを例に挙げて説明するが、GLONASS、GALILEO、或いは、準天頂衛星等の他のGNSSシステムにおいても本発明を同様に適用可能である。
なお、ここではL1波とL2波の擬似距離が得られているすべての衛星について、第1の電離層遅延量推定部2及び第2の電離層遅延量推定部3でそれぞれ電離層遅延量を推定し、その差の平均を取ることにより受信機固有のIFBを算出するものについて説明する。
GPSアンテナ1で受信された測位用信号は、第1の電離層遅延量推定部2、第2の電離層遅延量推定部3、第3の電離層遅延量推定部5、及び測位演算部7に出力される。
図2は、本発明の実施の形態1によるIFB算出部4の処理内容を説明するためのフローチャートである。
先ず、同じ衛星に対して、第1の電離層遅延量推定部2で推定したGPSモデルによる電離層遅延量と、第3の電離層遅延量推定部5で推定したIFBを使った2周波による電離層遅延量とを取得する(ステップS201、ステップS202)。
次に、本発明の実施の形態2による測位用演算装置について説明する。
図4は本発明の実施の形態2による測位用演算装置の構成を示すブロック図である。
2 第1の電離層遅延量推定部(GPSモデル)
3 第2の電離層遅延量推定部(2周波)
4 IFB算出部
5 第3の電離層遅延量推定部(IFBを使った2周波)
6 電離層遅延量算出部
7 測位演算部
11 IFB記憶部
100 IFB算出装置
Claims (8)
- 衛星から送信される測位用信号を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信した信号に重畳された航法メッセージに含まれるパラメータを使用して電離層遅延量を推定する第1の電離層遅延量推定部と、
前記アンテナで受信した信号のうち、同じ衛星から送信された複数の周波数信号から得られる、複数の擬似距離を使って電離層遅延量を推定する第2の電離層遅延量推定部と、
所定の時間に前記第1、2の電離層遅延量推定部で推定した同じ衛星に対する電離層遅延量の差から、擬似距離に含まれる周波数間バイアスを算出する周波数間バイアス算出部と、
前記周波数間バイアスを除去した前記擬似距離を使って電離層遅延量を推定する第3の電離層遅延量推定部と、
前記第1の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量と前記第3の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量とに基づいて電離層遅延量を算出する電離層遅延量算出部とを備えることを特徴とする測位用演算装置。 - 請求項1に記載の測位用演算装置において、
前記周波数間バイアスを算出する所定時間は、前記第1の電離層遅延量推定部で推定される電離層遅延量が真値に近い時間帯であることを特徴とする測位用演算装置。 - 請求項1又は2に記載の測位用演算装置において、
前記電離層遅延量算出部は、前記第3の電離層遅延量推定部で推定された電離層遅延量をADRの時間変化を用いて平滑化処理を行い、平滑化した値と前記第1の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量とを用いて電離層遅延量を算出することを特徴とする測位用演算装置。 - 衛星から送信される測位用信号を受信するアンテナと、
前記アンテナで受信した信号に重畳された航法メッセージに含まれるパラメータを使用して電離層遅延量を推定する第1の電離層遅延量推定部と、
擬似距離の観測量に含まれる受信機固有の周波数間バイアスを記憶する記憶部と、
前記周波数間バイアスを除去した、同じ衛星から送信された複数の周波数信号から得られる複数の擬似距離を使って電離層遅延量を推定する第3の電離層遅延量推定部と、
前記第1の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量と前記第3の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量とに基づいて電離層遅延量を算出する電離層遅延量算出部とを備えることを特徴とする測位用演算装置。 - 請求項1又は4に記載の測位用演算装置において、
前記電離層遅延量算出部は、前記第1の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量と、前記第3の電離層遅延量推定部で推定した電離層遅延量の何れか、又はこれらの加重平均値を電離層遅延量とすることを特徴とする測位用演算装置。 - 衛星から送信される測位用信号を受信するステップと、
前記受信した信号に重畳された航法メッセージに含まれるパラメータを使用して電離層遅延量を推定する第1の電離層遅延量推定ステップと、
前記受信した信号のうち、同じ衛星から送信された複数の周波数信号から得られる、複数の擬似距離を使って電離層遅延量を推定する第2の電離層遅延量推定ステップと、
所定の時間に前記第1、2の電離層遅延量推定ステップで推定した同じ衛星に対する電離層遅延量の差から、前記擬似距離の観測量に含まれる周波数間バイアスを算出する周波数間バイアス算出ステップと、
前記周波数間バイアスを除去した前記擬似距離を使って電離層遅延量を推定する第3の電離層遅延量推定ステップと、
前記第1の電離層遅延量推定ステップで推定した電離層遅延量と前記第3の電離層遅延量推定ステップで推定した電離層遅延量とに基づいて電離層遅延量を算出する電離層遅延量算出ステップとを含むことを特徴とする電離層遅延量算出方法。 - 衛星から送信される測位用信号を受信するステップと、
前記受信した信号に重畳された航法メッセージに含まれるパラメータを使用して電離層遅延量を推定する第1の電離層遅延量推定ステップと、
予め記憶されている、擬似距離の観測量に含まれる受信機固有の周波数間バイアスを読み出す読み出しステップと、
前記周波数間バイアスを除去した、同じ衛星から送信された複数の周波数信号から得られる、複数の擬似距離を使って電離層遅延量を推定する第3の電離層遅延量推定ステップと、
前記第1の電離層遅延量推定ステップで推定した電離層遅延量と前記第3の電離層遅延量推定ステップで推定した電離層遅延量とに基づいて電離層遅延量を算出する電離層遅延量算出ステップとを含むことを特徴とする電離層遅延量算出方法。 - 請求項6又は7に記載の電離層遅延量算出方法において、
前記電離層遅延量算出ステップは、前記第1の電離層遅延量推定ステップで推定した電離層遅延量と、前記第3の電離層遅延量推定ステップで推定した電離層遅延量の何れか、又はこれらの加重平均値を電離層遅延量とすることを特徴とする電離層遅延量算出方法。
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