JP2010025679A - 衛星バイアスおよび受信機バイアスの推定方法 - Google Patents
衛星バイアスおよび受信機バイアスの推定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】複数周波数の衛星信号を送信する航法衛星から放送される群遅延情報から得られる放送衛星バイアスにより、各航法衛星までの位相距離の周波数間の差である周波数間差分を補正し、各航法衛星における補正した周波数間差分の最小値である最小周波数間差分のうち最頻出の値を基準衛星バイアスとし、各航法衛星における最小周波数間差分と基準衛星バイアスとの差により衛星放送バイアスを補正して衛星バイアス推定値を算出し、この衛星バイアス推定値、および電離層電子密度分布モデルから推定されるTEC値から受信機バイアス推定値を算出する。
【選択図】図1
Description
Pratap Misra,PerEnge,"GLOBAL POSITIONING SYSTEM Signals,Measurements,and Performance."Ganga-Jamuna Press,2001
補正受信機バイアス推定値Δw Rx,bias、および補正衛星バイアス推定値Δk sat,bias,estを算出する。
2 衛星信号受信機
3 インターネットデータ処理装置
4 バイアス推定処理装置
5 データ記録装置
6 ネットワーク
31 GEONET収集データ処理部
32 中継部
Claims (3)
- 複数の航法衛星からそれぞれ送信される第1および第2の周波数の衛星信号に含まれる群遅延情報に基づいて、前記航法衛星内部で生じる前記第1および第2の周波数の衛星信号の周波数間の遅延時間差の初期値である衛星放送バイアスを前記航法衛星ごとに算出し、複数の観測時刻において地上で受信した前記第1および第2の周波数の衛星信号の伝搬経路における伝搬遅延量と位相量とに基づいて算出される前記各航法衛星までの位相距離の周波数間の差である周波数間差分を、前記衛星放送バイアスを用いて補正するステップと、
前記複数の観測時刻における補正した前記周波数間差分の最小値である最小周波数間差分を前記航法衛星ごとに算出し、前記各航法衛星における前記最小周波数間差分のうち最頻出の値である基準衛星バイアスを算出するステップと、
前記各航法衛星における前記最小周波数間差分と前記基準衛星バイアスとの差を用いて前記衛星放送バイアスを補正し、この補正した前記衛星放送バイアスを、前記航法衛星内部で生じる前記第1および第2の周波数の衛星信号の周波数間の遅延時間差である衛星バイアスの推定値である第1の衛星バイアス推定値として前記航法衛星ごとに算出するステップと、
電離層電子密度分布モデルを用いて、前記最小周波数間差分が前記基準衛星バイアスに最も近い前記航法衛星において、前記最小周波数間差分をとる観測時刻における前記衛星信号の受信位置から当該航法衛星までの総電子数を算出するステップと、
前記基準衛星バイアスと前記総電子数との差を、前記衛星信号を受信した衛星信号受信機内部で生じる前記第1および第2の周波数の衛星信号の周波数間の遅延時間差である受信機バイアスの推定値である受信機バイアス推定値として算出するステップと
を含むことを特徴とする衛星バイアスおよび受信機バイアスの推定方法。 - 複数日を含む第1の期間内の複数の第2の期間ごとの前記受信機バイアス推定値の前記第1の期間内における平均値である補正受信機バイアス推定値を算出するステップと、
前記第1の期間内の複数の観測時刻における前記各航法衛星までの位相距離の周波数間の差、前記第1の期間内の観測時刻ごとに電離層電子密度分布モデルを用いて算出される前記衛星信号の受信位置から前記各航法衛星までの総電子数、および前記補正受信機バイアス推定値を用いて、前記第1の期間内の観測時刻ごとの前記衛星バイアスの推定値である第2の衛星バイアス推定値を前記航法衛星ごとに算出し、前記第2の衛星バイアス推定値の前記第1の期間内における平均値である補正衛星バイアス推定値を前記航法衛星ごとに算出するステップと
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の衛星バイアスおよび受信機バイアスの推定方法。 - 複数の航法衛星からそれぞれ送信される第1および第2の周波数の衛星信号に含まれる群遅延情報に基づいて、前記航法衛星内部で生じる前記第1および第2の周波数の衛星信号の周波数間の遅延時間差の初期値である衛星放送バイアスを前記航法衛星ごとに算出し、複数の観測時刻において地上で受信した前記第1および第2の周波数の衛星信号の伝搬経路における伝搬遅延量と位相量とに基づいて算出される前記各航法衛星までの位相距離の周波数間の差である周波数間差分を、前記衛星放送バイアスを用いて補正するステップと、
前記複数の観測時刻における補正した前記周波数間差分の最小値である最小周波数間差分を前記航法衛星ごとに算出し、前記各航法衛星における前記最小周波数間差分のうち最頻出の値である基準衛星バイアスを算出するステップと、
前記各航法衛星における前記最小周波数間差分と前記基準衛星バイアスとの差を用いて前記衛星放送バイアスを補正し、この補正した前記衛星放送バイアスを、前記航法衛星内部で生じる前記第1および第2の周波数の衛星信号の周波数間の遅延時間差である衛星バイアスの推定値である第1の衛星バイアス推定値として前記航法衛星ごとに算出するステップと、
電離層電子密度分布モデルを用いて、前記最小周波数間差分が前記基準衛星バイアスに最も近い前記航法衛星において、前記最小周波数間差分をとる観測時刻における前記衛星信号の受信位置から当該航法衛星までの総電子数を算出するステップと、
前記基準衛星バイアスと前記総電子数との差を、前記衛星信号を受信した衛星信号受信機内部で生じる前記第1および第2の周波数の衛星信号の周波数間の遅延時間差である受信機バイアスの推定値である受信機バイアス推定値として算出するステップと、
複数日を含む第1の期間内の複数の第2の期間ごとの前記受信機バイアス推定値の前記第1の期間内における平均値である補正受信機バイアス推定値を算出するステップと、
前記第1の期間内の複数の観測時刻における前記各航法衛星までの位相距離の周波数間の差、前記第1の期間内の観測時刻ごとに電離層電子密度分布モデルを用いて算出される前記衛星信号の受信位置から前記各航法衛星までの総電子数、および前記補正受信機バイアス推定値を用いて、前記第1の期間内の観測時刻ごとの前記衛星バイアスの推定値である第2の衛星バイアス推定値を前記航法衛星ごとに算出し、前記第2の衛星バイアス推定値の前記第1の期間内における平均値である補正衛星バイアス推定値を前記航法衛星ごとに算出するステップ
との組み合わせを単位工程とし、2回目以降の前記単位工程では前記衛星放送バイアスを前回の前記単位工程で算出した前記補正衛星バイアス推定値に置き換え、前記単位工程で算出される前記補正受信機バイアス推定値、および少なくとも1つの前記航法衛星に対応する前記補正衛星バイアス推定値が、前回の前記単位工程で算出した値との差がそれぞれ予め設定した閾値よりも小さくなるまで前記単位工程を繰り返すことを特徴とする衛星バイアスおよび受信機バイアスの推定方法。
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