JP2007187298A - 差動制限装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 量産加工が容易であり、加工作業性に優れるとともに、精度よく安価に加工することを可能にした差動制限装置を提供する。
【解決手段】 差動制限装置(１０)は、第１及び第２の出力カム部材(４０，５０)が、複数のカム従動子(３０)を介してデフケース(２０)からの駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する。デフケース(２０)は、一端部に端部開口部(２１ａ)を有する有底筒状のケース本体(２１)と、ケース本体(２１)の端部開口部(２１ａ)を覆うケースカバー(２２)とにより構成されている。ケース本体(２１)の内周面には、歯車状に歯型創成された複数個の凹凸部(２８)が所要の間隔をもってデフケース２０の回転軸線方向に形成されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、例えば農業機械、建設土木機械、運搬機械等の作業用車両、バギー車及び自動車などの各種の車両に使用することができる差動制限装置に係わり、特に、格別な加工を要求されずに精度よく簡単に加工を行うことができるとともに、製作コストを低減することができる差動制限装置に関する。

従来から、例えば自動車等の各種の車両において、駆動輪の空転を抑えてトラクションや走行安定性を向上させることができる差動装置（デファレンシャルギヤ）に差動制限機能を備えた各種の差動制限装置（リミテッド・スリップ・デファレンシャルギヤ）が提案されている（例えば特許文献１参照。）。

この特許文献１に記載された差動制限装置１００（図８）は、左右駆動輪の差動を制限して駆動力を確保するためのものであり、バギー車のような小型車両に搭載されている。この差動制限装置１００は、図７に示すように、動力伝達機構１０１の構成部品である左右両側一対のフロントドライブシャフト１０２，１０３に連結したフロントファイナルアセンブリ１０４の内部に設けられている。

この従来の差動制限装置１００の構成部品であるデファレンシャルケース１０５は、図８に示すように、カップ状に一体成形したケース本体１０６とケース本体１０６の開口部に被せる図示せぬキャップとからなる２分割構造となっている。このキャップには、リングギヤ１０７が取り付けられる。
このデファレンシャルケース１０５の内部には、図８に示すように、デファレンシャルケース１０５とケース溝の軸方向にスライドしながら一体的に回転する二種類の入力側ブロック（カムフォロア）１０８，１０９と、これらの入力側ブロック１０８，１０９を相対滑り可能に挟み込むとともに、各入力側ブロック１０８，１０９との摩擦力で独立して回転することができる左・右出力側カム１１０，１１１と、左出力側カム１１０に隣接させるスラストワッシャ１１２と、スラストワッシャ１１２に隣接させる皿ばね１１３とが収納される。

この従来の差動制限装置１００は、上述したように、デファレンシャルケース１０５のケース本体１０６をカップ状に一体成形している。このため、ケース本体１０６を２部品から構成する場合に比べて、部品数の削減と、ねじ結合や溶接等の結合工程の廃止とを図ることができ、デファレンシャルケース１０５の組立工数及び各構成部品の加工工数を減らすことができるとしている。また、組立時間を短縮することができるとともに、デファレンシャルケース１０５の生産性の向上及び生産コストの低減を図ることができるとしている。
特開２００３−１７２４３１号公報

ところで、上記特許文献１に記載された差動制限装置１００は、図８に示すように、ケース本体１０６におけるカップ状の筒部の開口端から底部に至る内周面に多数個の軸方向溝１０６ａ，…，１０６ａを有している。これらの軸方向溝１０６ａを形成する方法としては、例えば冷間鍛造方法により行うことが考えられる。

通常の冷間鍛造方法では、鍛造時においてカップ状の筒部の内周面に設けられる軸方向溝（歯形）１０６ａに所望の寸法精度を確保することは困難である。このため、鍛造時においてカップ状の筒部の内周面に粗形状の歯形を有するケース本体１０６を成形し、その鍛造後にケース本体１０６内の粗形状の歯形を機械加工により切削することで、その歯形に所望の寸法精度を得るようにすることが必要となる。

しかしながら、鍛造したカップ状のケース本体１０６における筒部の開口端から底部に至る内周面に多数個の歯形を形成するにあたっては、ケース本体１０６の筒部内にブローチを挿入することが不可欠であるブローチ盤によって切削加工を行うことはできない。このため、スロッターなどの切削工具でカップ状のケース本体１０６内の粗形状の歯形を一歯ずつ切削することにより仕上げ加工を行わざるを得ない。

このように、冷間鍛造を用いた製造方法では、カップ状のケース本体１０６における筒部の開口端から底部に至る内周面に形成された多数の粗形状の歯形を目的とした最終形状に仕上げるための機械加工による切削・仕上げ加工に制約を受け易くなる。また、カップ状のケース本体１０６の冷間鍛造後に、複数の粗形状の歯形に対して面倒な切削・仕上げ加工を必要とする。このため、製造方法が複雑になり、多量生産するにあたり製作費が高騰するばかりでなく、生産効率を低下させるという問題や軸方向溝１０６ａの歯高、歯幅及び歯形などの設計に制約を受けるという様々な問題があった。

また、冷間鍛造を用いた製造方法において、カップ状のケース本体１０６内に歯形を形成する冷間鍛造を施した場合には、ケース本体１０６が開口部側に向かって拡径するテーパ形状に変形する傾向にある。ケース本体１０６が開口部側に向かって拡径するテーパ形状に変形すると、ケース本体１０６内に所望の歯形形状を得ることは困難となり、ケース本体１０６内の軸方向溝１０６ａと、入力側ブロック１０８，１０９の軸方向溝１０６ａに対応する部位に突設された凸部１０８ａ，１０９ａとの係合が確実になされないという不具合を発生することとなる。

特に上記特許文献１に記載されたバギー車のような小型車両よりも大型の車両に上記差動制限装置を搭載する場合は、上記差動制限装置を構成する各種の構成部品が大型化することと相まってカップ状のケース本体１０６も大型化してしまうこととなる。カップ状のケース本体１０６が大型化すると、このケース本体１０６内に設ける軸方向溝１０６ａに精密な鍛造を行うことは困難であるという実情があった。しかしながら、この種の大型のカップ状のケース本体１０６を効率よく多量生産する技術は工業化されていない。

本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、量産加工が容易であり、加工作業性に優れるとともに、精度よく安価に加工することを可能にした差動制限装置を提供することを目的としている。

本発明は、駆動トルクを入力して回転するデフケースと、前記デフケースの内周面に係合するとともに、前記デフケースの回転軸線方向に摺動自在に配された複数のカム従動子と、所定のピッチの山部及び谷部によって形成されたカム面を有し、前記カム面が、前記複数のカム従動子を挟んで前記デフケースの内部に互いに対峙して配された第１及び第２の出力カム部材とを備え、前記第１及び第２の出力カム部材が、前記複数のカム従動子を介して前記デフケースからの駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する差動制限装置であって、前記デフケースが、一端部に端部開口部を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体の前記端部開口部を覆うケースカバーとにより構成され、前記ケース本体の内周面に、歯車状に歯型創成された凹凸部を有してなることを特徴とする差動制限装置にある。

本発明は、一端部に端部開口部を有する有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形するとともに、有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体の開口端から底部に至る内周面に機械加工である歯切り加工により歯車状に歯型創成された凹凸部を設けることに主要な特徴部を有している。

ここで、歯型創成という用語は、例えばギヤシェーパ加工、ホブ切り加工などの創成加工方法を含んでいる。

本発明によれば、有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより、有底筒状のケース本体とカム従動子との噛合精度と心合わせ精度とを同時に達成することができる。その結果、製造工程を簡略化することができるようになり、量産加工が容易であり、しかも品質の優れた安価な製品を得ることができる。

本発明は、有底筒状のケース本体を鍛造または鋳造などにより成形した後、そのケース本体内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより初期の目的を達成することができるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば鍛造または鋳造などの成形時において有底筒状のケース本体の内周面に歯車状の凹凸部を粗形状に成形することで、鍛造または鋳造などの成形後、その粗形状の凹凸部を機械加工である歯切り加工により歯車状に歯型創成することができる。

本発明にあっては、デフケースにおける有底筒状のケース本体の凹凸部の設定数をカム従動子の設定数と同じ数に設定することができる。本発明の好適な一例としては、ケース本体の内周面を歯車状に歯型創成することにより、ケース本体の凹凸部の設定数がカム従動子の設定数の整数倍、例えば２以上の整数倍に設定することができる。本発明によれば、例えばケース本体の凹凸部の設定数をカム従動子の設定数の整数倍に設定することができるので、ケース本体における歯車状の凹凸部の設計の自由度が大きくなり、その歯数（歯溝数）、歯高及び歯幅などの設定を容易に行うことが可能となる。

ケース本体の凹凸部の外郭形態としては、一般的な歯車形状を使用することができる。本発明の好適な例としては、例えば歯形を直線状の歯先面と半円弧面状の歯先フィレットとにより構成することができる。本発明の他の好適な一例としては、例えば歯形をインボリュート、サイクロイド等の幾何曲線で形成することができる。

カム従動子の係合部としては、例えばケース本体内の凹凸部の突出面（歯先面）に当接する摺動面と、隣り合う凸部間の凹溝面に係合する係合面とを有する係合突起部または係合凹部により構成することができる。

本発明によれば、ケース本体の凹凸部の歯数（歯溝数）をカム従動子の係合部と同数に設定することもできるが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明にあっては、ケース本体の内周面を歯車状に歯型創成することにより、カム従動子の係合部をデフケースの凹凸部と対応する部位に複数個設けることができる。

デフケースとしては、例えば有底筒状のケース本体とケース本体の端部開口部を覆うケースカバーとの二部材により構成することが好適である。デフケースのうちケース本体としては、特に限定されるものではないが、鋳造素材により構成することができる。鋳造素材としては、例えば球状黒鉛鋳鉄材などの一般的な鋳造素材を使用することができる。鍛造素材に比べると、鋳造素材は安価な材料であり、材料費を低減することができる。

本発明は、有底筒状のケース本体内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより、製造工程を簡略化することができるようになり、量産加工が容易であり、しかも品質の優れた安価な差動制限装置を得ることができる。

以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
［第１の実施形態］
図１は、本発明の代表的な第１の実施形態である差動制御装置を概略的に示す断面図、図２は、第１の実施形態である差動制御装置のデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図であり、図３は、図２の要部拡大図である。

図１において、符号１０は駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する差動制御装置の全体構成を示している。この差動制限装置１０は、例えば図示せぬプロペラシャフト等のトルク伝達手段から駆動トルクを入力して回転する有底筒状のデフケース２０と、デフケース２０の内周面に円環状に配されてデフケース２０と同期回転する複数のカム従動子３０，…，３０と、複数のカム従動子３０を挟んだ状態でデフケース２０の内部に互いに対向して配された第１及び第２の出力カム部材４０，５０とを備えている。

複数のカム従動子３０及び第１及び第２の出力カム部材４０，５０を内包した有底筒状のデフケース２０は、図１に示すように、ケース底部の中央部に形成された円形開口とは反対側の一端部に、その円形開口よりも大径の端部開口部２１ａを有する有底筒状のケース本体２１と、ケース本体２１の端部開口部２１ａを覆うケースカバー２２との二部材により構成されている。

ケース本体２１は、ケース底部の中央部に円形開口を有する円筒部２３と、円筒部２３の内径よりも小径の軸受円筒部２４と、軸受円筒部２４の内径よりも小径の貫通孔を有する軸貫通部２５とを同心上に一体形成した階段形状をなしている。ケース本体２１の円筒部における端部開口部２１ａの外周端縁には、図１及び図５に示すように、略六角形状のフランジ部２１ｂが形成されている。
ケース本体２１の軸受円筒部２４は、外方向に向けて突設されている軸貫通部２５の貫通孔を介して図示せぬ左側（右側）アクスル軸が第１の出力カム部材４０の回転軸部４２とスプライン結合できるようになっている。ケース本体２１の端部開口部２１ａの内周面には、図１に示すように、ケースカバー２２の外周面と螺合する内ネジが形成されている。ケース本体２１のフランジ部２１ｂには、図示せぬトルク伝達手段にギヤ結合するプロペラシャフトと噛合するリングギヤが、周方向にわたり所定の間隔をもって穿設された６つの取付孔２１ｃ，…，２１ｃを介してボルト締めにより締込固定されるようになっている。

ケース本体２１は、図１に示すように、第１の出力カム部材４０を皿ばね６０、ラジアルニードルベアリング６１及びスラストニードルベアリング６２を介して相対回転可能に支承している。

一方、ケースカバー２２は、図１に示すように、ケース本体２１の軸受円筒部２４と同じ内径を有する軸受円筒部２６と、図示せぬ右側（左側）アクスル軸を貫通させる貫通孔を有する軸貫通部２７とを同心上に一体形成した階段形状をなしている。ケースカバー２２の軸受円筒部２６の外周面には、ケース本体２１の内ネジと螺合する外ネジが形成された環状の取付部が突設されている。
このケースカバー２２は、図１に示すように、ケース本体２１と同様に第２の出力カム部材５０をスペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１及びスラストニードルベアリング６２を介して相対回転可能に支承している。

第１及び第２の出力カム部材４０，５０間に配されたカム従動子３０は、図１〜図３に示すように、ケース本体２１における円筒部２３の内周面に形成された複数の凹凸部２８，…，２８に摺動自在に係合するようになっている。図示例によると、カム従動子３０は、ケース本体２１内の凹凸部数と同数の１９個設けられており、その凹凸部２８と対応する部位にリング状に配されている。

このカム従動子３０は、図１に示すように、第１及び第２の出力カム部材４０，５０と面する両側部であって各出力カム部材４０，５０の第１及び第２のカム部４１，５１のカム面に摺接する第１及び第２の接触面３１，３２と、ケース本体２１の円筒部２３内に形成された凹凸部２８と係合する係合部３３とを有する矩形状のブロック体からなる。カム従動子３０の第１及び第２の接触面３１，３２は、それぞれ出力カム部材４０，５０に所定のピッチの山部及び谷部によってジグザグ状に形成されたカム面と合致した外郭形状をなしている。カム従動子３０の係合部３３は、図２及び図３に示すように、デフケース２０の凹凸部２８の突出面（歯先面）に当接する半円弧状の摺動面３４と、隣り合う凸部間の凹溝面に係合する係合面３５とを有する突起係合部３３とにより構成されている。この摺動面３４は、デフケース２０の凹凸部２８の突出面と同一曲率を有している。

複数のカム従動子３０を挟んでデフケース２０の内部に互いに対峙して配された第１及び第２の出力カム部材４０，５０は、図１に示すように、それぞれケース本体２１の軸受円筒部２４内に支承される円筒状の軸体からなる第１及び第２の回転軸部４２，５２と、その回転軸部４２，５２の外径よりも大きい外径を有する環状体からなる第１及び第２のカム部４１，５１とを有している。この円筒状の回転軸部４２，５２の内周面には、それぞれケース本体２１の軸貫通部２５の貫通孔を介して貫通する図示せぬ左側（右側）アクスル軸とスプライン嵌合するようになっている。

差動制限装置１０を組み立てるにあたっては、常法に従いケース本体２１内に皿ばね６０、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２、第１の出力カム部材４０、ケース本体２１の内周面にリング状に並べた複数のカム従動子３０，…，３０、第２の出力カム部材５０、スペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２を順次重ね合わせて収納し、ケース本体２１の内ネジにケースカバー２２の外ネジを螺合して図示せぬ固着手段により固着する。このように組み立てられた差動制限装置１０は、常法に従い図示せぬ車両における左右の車輪間に搭載される。

いま、図示せぬトルク伝達手段にギヤ結合するプロペラシャフトと噛合するリングギヤを介してデフケース２０に駆動トルクが伝達されると、デフケース２０が回転する。デフケース２０が回転すると、デフケース２０の凹凸部２８に摺動自在に係合するカム従動子３０に駆動トルクが伝達され、そのカム従動子３０がデフケース２０と同期回転する。カム従動子３０が回転すると、カム従動子３０の接触面３１，３２と第１及び第２の出力カム部材４０，５０のカム部４１，５１のカム面とを介して第１及び第２の出力カム部材４０，５０に駆動トルクが伝達され、第１及び第２の出力カム部材４０，５０を回転させる。それと同時に、第１及び第２の出力カム部材４０，５０の回転軸部４２，５２とスプライン嵌合された図示せぬ左側（右側）アクスル軸（左右の車輪）を回転させる。

このとき、左右の車輪（第１及び第２の出力カム部材）間に相対回転が生じると、カム従動子３０及び第２の出力カム部材４０，５０よりも回転の速い第１の出力カム部材４０間、またはカム従動子３０及び第１の出力カム部材４０よりも回転の速い第２の出力カム部材５０間で、差動制限力となる摩擦力が発生する。その摩擦力が、第１の出力カム部材４０よりも回転の遅い第２の出力カム部材５０、または第２の出力カム部材４０よりも回転の遅い第１の出力カム部材５０に伝わることによって、第１及び第２の出力カム部材４０，５０間の相対回転を抑制することができる。

上記のように構成された差動制限装置１０の構成部分は、デフケース２０の内部構造を除くと、従来のものと基本的な構成において変わるところはない。従って、本発明は、図示例に限定されるものではない。デフケース２０の内部構造は、本発明の主要な特徴部を有している。このデフケース２０の基本構成としては、例えばギヤシェーパ加工、ホブ切り加工などの創成加工方法により、有底筒状のケース本体２１の内周面に、所要の間隔をもってデフケース２０の回転軸線方向に延びる歯車状に歯型創成された複数の凹凸部２８，…，２８を備えている。

デフケース２０は、少なくとも有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形する。本発明にあっては、特に限定されるものではないが、ケース本体２１としては、鋳造素材により構成することが好適である。鋳造素材としては、例えば球状黒鉛鋳鉄材などの一般的な鋳造素材を使用することができる。鋳造素材は安価な材料であり、鍛造素材により成形したケース本体よりも、加工工数を低減することができるとともに、材料費などを削減することができる。

有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体２１の開口端から底部に至る内周面に、所要の間隔をもってデフケース２０の回転軸線方向に延びる多数個の凹凸部２８，…，２８を機械加工である歯切り加工により歯車状に歯型創成する。ケース本体２１の内周面に歯車状に歯型創成された凹凸部２８の長手方向の前後両側部には、環状の加工逃げ部がそれぞれ形成されている。

有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体２１の開口端から底部に至る内周面に複数の凹凸部２８を機械加工である歯切り加工により所望の歯形、歯高、歯幅、歯数及び歯溝数をもって歯型創成することで、鍛造または鋳造などの成形後に機械加工である切削・仕上げ加工などの後加工が不要な凹凸部を形成することができるようになる。厳密な切削・仕上げ加工を必要とすることのない簡単な加工であり、成形加工性の向上を達成することができるとともに、製作コストを削減することができるようになる。

また、有底筒状のケース本体２１の鍛造または鋳造などの成形後に、有底筒状のケース本体２１内を歯切り加工により歯車状に歯型創成することにより、カム従動子３０と歯車状の凹凸部２８との歯当たりの厳密な切削・仕上げ加工精度を高める必要がなくなり、有底筒状のケース本体２１とカム従動子３０との噛合精度と心合わせ精度とを同時に達成することができる。このため、製造工程を簡略化することができるようになり、量産加工が容易であり、しかも品質の優れた安価な製品を得ることができるようになる。

なお、この第１の実施形態では、出力カム部材４０，５０のカム部４１，５１は円環状に形成されているが、本発明にあっては図示例に限定されるものではなく、例えばカム部４１，５１を円盤状に形成することにより、出力カム部材４０，５０を止まり穴を有する回転軸部４２，５２により構成することができる。この構成を採用することにより、デフケース２０の内部に第１及び第２の出力カム部材４０，５０を組み立てると、デフケース２０の内周面と各出力カム部材４０，５０の回転軸部４２，５２との間の隙間に介装された図示せぬ一対のシール部材により、デフケース２０内に潤滑油を封入する密閉空間を形成することができるので、各出力カム部材４０，５０に図示せぬアクスル軸を連結する前にデフケース２０内に潤滑油を封入することができる。

［第２の実施形態］
図４は、本発明に係る第２の実施形態であるデフケース２０とカム従動子３０の一構成例を概略的に示す要部拡大図である。図４は、図２と同様に、デフケース２０とカム従動子３０の一部を概略的に示している。なお、この第２の実施形態において、上記第１の実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。

図４において、デフケース２０における有底筒状のケース本体２１の凹凸部２８は、歯形を直線状の歯先面と半円弧面状の歯先フィレットとにより構成されている。有底筒状のケース本体２１の凹凸部２８の好適な他の一例としては、一般的な歯車形状の凹凸部、例えば歯形をインボリュート、サイクロイド等の幾何曲線で形成することができる。この第２の実施形態では、有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形した後、有底筒状のケース本体２１内に歯切り加工により歯車形状に歯型創成している。しかしながら、本発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えば有底筒状のケース本体２１を鍛造または鋳造などにより成形する成形時において有底筒状のケース本体２１の内周面に凹凸部を粗形状に成形することで、有底筒状のケース本体２１の成形後に機械加工である歯切り加工により歯車形状に歯型創成することができる。

［第３の実施形態］
図５は、本発明に係る第３の実施形態であるデフケース２０とカム従動子３０の一構成例を概略的に示す説明図である。図５は、スペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２、第２の出力カム部材５０、ケースカバー２２をケース本体２１から取り外した状態を示している。なお、この第３の実施形態において、上記各実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略する。

上記第１の実施形態では、デフケース２０における凹凸部２８の歯数（歯溝数）の設定数をカム従動子３０の設定数と同じ数に設定した一構成例を説明したが、この第３の実施形態にあっては、デフケース２０の凹凸部２８の設定数をカム従動子３０の設定数の整数倍に設定している点で上記第１の実施形態と異なっている。図示例によれば、デフケース２０の凹凸部２８は３６個に設定されている。一方、カム従動子３０は、１２個に設定されている。カム従動子３０の半円弧状の摺動面３４は、図５に示すように、デフケース２０における隣り合う一対の凹凸部２８の突出面に当接している。カム従動子３０の突起係合部３３は、隣り合う一対の凹凸部２８の両側部に形成された凹溝面を除いて、隣り合う凸部間の凹溝面に摺動自在に係合している。

この第３の実施形態にあっては、デフケース２０の凹凸部２８の設定数をカム従動子３０の設定数の２倍に設定しているが、本発明はこれに限定されるものではない。この第３の実施形態にあっては、デフケース２０の内周面を歯車状に歯型創成することにより、例えばデフケース２０の凹凸部２８の数に対してカム従動子３０の係合部３３の数を３以上の整数倍に設定することができることは勿論である。デフケース２０の内周面を歯車状に歯型創成することで、デフケース２０における歯車状の凹凸部２８の設計の自由度が大きくなり、凹凸部２８の歯数（歯溝数）や歯形の設定を容易に行うことができるようになる。

［第４の実施形態］
図６は、本発明に係る第４の実施形態であるデフケース２０とカム従動子３０の一構成例を概略的に示す説明図である。図６は、図５と同様にスペーサー６３、ラジアルニードルベアリング６１、スラストニードルベアリング６２、第２の出力カム部材５０、ケースカバー２２をケース本体２１から取り外した状態を示している。なお、この第４の実施形態において、上記各実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付している。

この第４の実施形態では、上記第３の実施形態と同様に、デフケース２０の凹凸部２８を３６個に設定しており、カム従動子３０は１２個に設定されているが、カム従動子３０におけるデフケース２０の凹凸部２８の突出面に当接する半円弧状の摺動面３４に２個の係合突起部３３，３３を突設している点で上記各実施形態とは異なっている。カム従動子３０の半円弧状の摺動面３４は、図６に示すように、デフケース２０における互いに隣り合う３つの凹凸部２８，…，２８の突出面に当接している。カム従動子３０の各突起係合部３３，３３は、互いに隣り合う３つの凹凸部２８，…，２８の両側部に形成された凹溝面を除いて、互いに隣り合う３つの凸部間の２つの凹溝面に摺動自在に係合している。

この第４の実施形態では、カム従動子３０の突起係合部３３を２個に設定しているが、本発明は図示例に限定されるものではない。カム従動子３０の係合突起部３３としては、例えばデフケース２０の凹凸部２８と対応する部位に所定の間隔をおいて３個以上の任意の数に突設することができる。また、カム従動子３０の係合突起部３３は、各カム従動子３０ごとに同数に設定することもできるが、その係合突起部３３の設定数が各カム従動子３０ごとに異なった構成であってもよいことは勿論である。

以上の説明からも明らかなように、上記各実施形態では、有底筒状のケース本体２１内の凹凸部２８の歯数（歯溝数）、歯高（歯溝）寸法及び歯形などを任意に設定し、有底筒状のケース本体２１内に歯切り加工により歯車形状に歯型創成することで、カム従動子３０が適当な個数をもって適当な数の突起係合部３３により構成されている。しかしながら、本発明にあってはこれに限定されるものではなく、例えばカム従動子３０の係合部３３を適当な数の係合凹部により構成することができることは勿論であり、本発明の初期の目的を十分に達成することができる。従って、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した範囲内で様々に設計変更が可能である。

本発明の代表的な差動制御装置を概略的に示す断面図である（第１の実施形態）。 本発明における差動制御装置のデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図である（第１の実施形態）。 図２の要部拡大図である（第１の実施形態）。 本発明におけるデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す要部拡大図である（第２の実施形態）。 本発明におけるデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図である（第３の実施形態）。 本発明におけるデフケースとカム従動子の一構成例を概略的に示す説明図である（第４の実施形態）。 従来の差動制限装置を搭載した車両の動力伝達機構を示す斜視図である。 従来の差動制限装置の分解斜視図である。

符号の説明

１０ 差動制御装置
２０ デフケース
２１ ケース本体
２１ａ 端部開口部
２１ｂ フランジ部
２１ｃ 取付孔
２２ ケースカバー
２３ 円筒部
２４，２６ 軸受円筒部
２５，２７ 軸貫通部
２８ 凹凸部
３０ カム従動子
３１，３２ 接触面
３３ 係合部
３４ 摺動面
３５ 係合面
４０，５０ 出力カム部材
４１，５１ カム部
４２，５２ 回転軸部
６０ 皿ばね
６１ ラジアルニードルベアリング
６２ スラストニードルベアリング
６３ スペーサー

Claims (5)

1. 駆動トルクを入力して回転するデフケースと、
   前記デフケースの内周面に係合するとともに、前記デフケースの回転軸線方向に摺動自在に配された複数のカム従動子と、
   所定のピッチの山部及び谷部によって形成されたカム面を有し、前記カム面が、前記複数のカム従動子を挟んで前記デフケースの内部に互いに対峙して配された第１及び第２の出力カム部材とを備え、
   前記第１及び第２の出力カム部材が、前記複数のカム従動子を介して前記デフケースからの駆動トルクに比例した差動制限トルクを出力する差動制限装置であって、
   前記デフケースが、一端部に端部開口部を有する有底筒状のケース本体と、前記ケース本体の前記端部開口部を覆うケースカバーとにより構成され、前記ケース本体の内周面に、歯車状に歯型創成された凹凸部を有してなることを特徴とする差動制限装置。
2. 前記デフケースの前記凹凸部の設定数が、前記カム従動子の設定数の整数倍に設定されてなることを特徴とする請求項１記載の差動制限装置。
3. 前記カム従動子が、前記デフケースの前記凹凸部に対して摺動自在に係合する係合部を有してなることを特徴とする請求項１又は２記載の差動制限装置。
4. 前記カム従動子の前記係合部が、前記カム従動子の前記デフケースの前記凹凸部と対応する部位に複数個設けられてなることを特徴とする請求項３記載の差動制限装置。
5. 前記ケース本体が鋳造素材からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の差動制限装置。

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