JP2007172272A - ディスク案内装置。 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク送り出し装置から放出された直後の場所で、ディスクを通路に振り分け、異なる個所の出口から短時間で払い出せるディスク案内装置を提供する。
【解決手段】バラ積み状態で貯留したボウル内のディスクを送出口１３３から一個宛ずつ送り出すディスク送り出し装置と、送り出されたディスクを一列に並べて誘導するガイド通路と、この先端部に設けられ、ディスクをガイド通路の外へ放出口から弾き出す弾き出し機構１２２と、この放出口と連絡させて、放出されたディスクを前記放出口からの距離が異なる複数の出口から選択的に払い出す案内通路とを設けたディスク案内装置で、各々前記放出口からの距離が異なる出口１６１，１６２を有し、各出口に向かってディスクを夫々転動させる複数の並置した通路１４１，１４２と、前記放出口の直近に配設され、前記複数の通路のいずれかにディスクを選択的に振り分け案内する通路選択手段１５０とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数の異なる位置の出口からディスクを払い出すために用いられるディスク案内装置に関する。なお、本明細書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲーム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと類似のものを包含する。

この種の装置として、特開２００５−２８４６８７号が知られている。この従来装置は、コイン送り出し機構と、送り出されたコインを上方へ案内する案内枠と、案内枠の上端部においてコインを外部に放出する放出機構と、放出したコインを転がして送る傾斜通路を備え、該傾斜通路の途中に複数のコイン分岐経路に通じる出口を設け、これらの出口を選択的に開閉するシャッター機構を設けた構成である。

コインは、上記いずれかの上流側の出口をシャッター機構により閉じることにより下流側の分岐経路に案内し、上流側の出口を開けることによりその該当する分岐経路に振り分けられる。

特開２００５−２８４６８７号(図１−図７、７頁−８頁)

しかしながらこの従来装置では、コインの分配は、傾斜経路に沿って第１の出口と第２の出口を直列的に配置し、上流の第１の出口をシャッター板で選択的に開閉して行っている。

したがって、仮に先に第１のコインを遠い第１の出口から分岐経路に送り出した後で、第２のコインを近い方の第２の出口から分岐経路に落とす場合、第１のコインがシャッターを通過するまで十分待った上で、第２の出口のシャッターを開く必要がある。すなわちシャッターの切り替え時間を、コインが払い出された直後から、最も低速度で転がった場合に第２の出口を通過するまでの時間を考慮して設定される。したがって、第１の出口から第２の出口に切り替える時間的制約を受け、迅速に変更することができない。

逆にコインの払い出しを先に第２の出口から、次に第１の出口からと切り替える時でも、放出直後のコインが最も低速度で転動した場合に第２の出口のシャッター機構を通過するまでの時間は、第２の出口のシャッター機構は閉じることができない。よって、第２の出口から第１の出口に切り替える時間的制約を受け、迅速に変更することができない。

このようにいずれにしても従来装置では、払い出し出口の切り替のためのシャッターの動作切り替えは、コインの転動に基づく時間的制約を受け、能率的に分配を行えないものであった。

またシャッタ板は、傾斜経路と異なる傾斜を有し、ディスクがバウンドし、後のディスクに追いつかれてディスクジャムが生じる懸念が有る。これを回避するため、放出機構のコインの単位時間当たりの放出量が制限され、ディスクの払い出しが能率的に行えない。

本発明は、上記点に鑑み成されたもので、一の放出口から放出されたディスクを選択的に複数の出口から払い出す場合、各出口からの切り替え時間を短くできるディスク案内装置を提供するものである。

また本発明は、ディスクの円滑的な転動を得ることを目的とする。

この目的を達成するため、本発明にかかるディスク案内装置は以下のように構成される。

バラ積み状態で貯留したボウル内のディスクを送出口から一個宛ずつ送り出すディスク送り出し装置と、前記放出口から送り出されたディスクを一列に並べて誘導するガイド通路と、ガイド通路の先端部に設けられ、ディスクをガイド通路の外へ弾き出す弾き出し機構と、このディスクの放出口とを備え、この放出口と連絡させて、放出されたディスクを前記放出口からの距離が異なる複数の出口から選択的に払い出す案内通路を設けてなるディスク案内装置において、
各々前記放出口からの距離が異なる出口を有し、これら各出口に向かってディスクを夫々転動させる複数の並置した通路と、前記放出口の直近に配設され、前記複数の通路のいずれかにディスクを選択的に振り分け案内する通路選択手段を備えるディスク案内装置である。

この構成において、放出口から放出されたディスクは、案内通路に入ると通路選択手段により放出口と連絡状態にある通路の方に誘導されて出口に向かって転動する。通路選択手段を切り替えれば、通路は放出口の直ぐ下流位置で別の出口に連絡するように切り替わっているので、ディスクは放出口をほぼ出た時点で切り替えられた通路の方に誘導されて別の出口から払い出される。通路選択手段の切り替えに、従来の通路経路方向に配置された出口を開閉して切り替える構成において考慮していた出口切り替えにはディスクの少なくとも出口までの転動時間を経てから行うといった時間的制約を受けないで行うことができる。このように並置した通路をその入り口側端で通路を切り替えることでディスクは振り分けられ、一の出口を有する一の通路から払い出される。したがって、ディスクが放出口を出た直後に通路選択手段を切り替えることができるので、単位時間当たりのディスクの払出量を大巾に増やすことができる。

本発明において、案内通路の入り口側に前記放出口に連通する断面矩形状の振り分けスペースを設け、該振り分けスペース内に前記通路選択手段の通路選択板が配設されていることが好ましい。

この構成において、放出口から弾き出たディスクは一旦振り分けスペースに入る。その入り込んだ振り分けスペース内が既に通路選択手段にていずれかの通路と連絡状態にあるので、ディスクは遅滞することなく選択された方の通路に誘導されて行く。

また振り分けスペースを案内通路の上流部端側に確保することによって、案内通路という狭い場所に通路選択板を内装することが可能である。

また本発明において、一の通路は、放出口の延長上に形成され、他の通路は前記放出口からオフセットして配置され、かつ前記一の通路よりも巾広であることが好ましい。

この構成において、放出口からオフセットした通路をディスクが転動する場合でも、その通路巾を、放出口の延長上の通路の巾よりも巾広としているので、通路のオフセットの影響はあまり受けないで、ディスクを転動させることができる。

さらに本発明において、隣接する通路を連絡する連絡口を通路間の仕切り壁に設け、前記連絡口を開閉しいずれかの通路を前記放出口と連通するように選択する通路選択板を設けることが好ましい。

この構成により、出口が３つ以上であっても、放出口で二手の一方に通路に振り分けたディスクを、当該通路の途中で連絡口を通路選択板により開けることにより所望の別の通路に導き、その先の出口から払い出すことができる。よって、構成的には複数の並置した通路同士の連絡口と、その連絡口を開閉するシャッタの如き通路選択板という少ない部材の追加で、複数出口へ払い出しことが可能なディスク案内装置が安価にまた組み立て容易に構築することができる。

バラ積み状態で貯留したボウル内のディスクを送出口から一個宛ずつ送り出すディスク送り出し装置と、前記送出口から送り出されたディスクを一列に並べて誘導するガイド通路と、ガイド通路の先端部に設けられ、ディスクをガイド通路の外へ弾き出す弾き出し機構と、このディスクの放出口とを備え、この放出口と連絡させて、放出されたディスクを前記放出口からの距離が異なる複数の出口から選択的に払い出す案内通路を設けてなるディスク案内装置において、
各々前記放出口からの距離が異なる出口を有し、これら各出口に向かってディスクを夫々転動させる複数の並置した通路と、前記案内通路の入り口側に前記放出口に連通する断面矩形状の振り分けスペースとを設け、前記振り分けスペース内に、前記複数の通路のいずれかにディスクを選択的に振り分ける通路選択板を有した通路選択手段を配設したことを特徴とするディスク案内装置である。

以下、本発明の実施形態に係るディスク案内装置１０を、図1乃至図7及び図１５に基づいて説明する。
図１は、ディスク案内装置の正面図であり、図２は図１のＢ−Ｂ線矢視方向の断面図で下側から見た図である。また図３はディスク案内装置の斜視図であり、図1５は本発明のディスク案内装置を備えたディスク送り出し装置であるホッパの全体斜視図である。

先ず図１５において、ディスク送り出し装置であるホッパ１００はフレーム１０２と、フレーム１０２に固定され、かつディスク１０４を貯留する筒型のボウル１０６と、ボウル１０６の底部で回転するディスク１０４の送り出し用の回転ディスク１０８を有する。

このホッパ１００には上方に延びるガイド通路１１０がフレーム１０２に連結されている。ガイド通路１１０は縦長矩形のベース１１２と、ディスク１０４の厚みより僅かに厚い一対の細長板形のスペーサ(図示せず)と、そのスペーサにあてがった一対のサポート板１１４、１１６を有する。

前記一対のスペーサ１１４，１１６の間隔は、ディスク１０４の直径よりも僅かに大きい。サポート板１１４，１１６及びスペーサを貫通するスクリュウ１１８をベース１１２にねじ込むことにより、それらを一体化してある。これらベース１１２、スペーサ、サポート板１１４，１１６で囲まれた断面矩形の上下方向に延びる空間がガイド通路１１０である。

ガイド通路１１０の上端部に、ディスク１０４をガイド通路１１０と略直角な方向、すなわち図1において右方向に弾き出す弾き出し機構１２２が設けられている。弾き出し機構１２２は、ガイド通路１１０を押し上げられた先頭のディスク１０４の外周に当接する弾きローラ１２３と、弾きローラ１２３を回転自在に軸着した回動アーム１２４と、常時該回動アーム１２４を後述する案内通路１４０側へ附勢するバネ手段(図示せず)と、弾きローラ１２３が移動する弾きローラ用長孔１２５とから構成され、弾きローラ１２３はガイド通路１１０のベース１１２に形成された弾きローラ用長孔１２５からガイド通路１１０側に露出するようになっている。

またガイド通路１１０はその上端部において、右側に放出口１３３が形成されている。そしてこの放出口１３３を介して、弾きローラ１２３により弾き出されたディスク１０４が転動案内される傾斜した案内通路１４０が、前記ガイド通路１１０に対し９０度よりやや小さい角度で曲がる屈曲路を形成するように設けられている。

また、前記放出口１３３の直ぐ手前位置(上流位置)に、ディスク１０４が通過したことを検知することにより弾き出されたことを検知する払い出し検知センサー１３５が配設されている。この払い出し検知センサー１３５はＬＥＤ等の発光素子と受光素子とからなる光学的検知センサーが適用できる。

案内通路１４０は、図２および図7に示すように、前後に並置するように形成されると共に、かつそれぞれの出口が放出口１３３から距離的に異なる位置にある二つの傾斜した通路から構成されている。すなわち説明の便宜上定めた、通路長さの長い第1通路１４１と、通路長さの短い第2通路１４２である。

また、案内通路１４０の通路始端部位置には、前記ガイド通路１１０の放出口１３３に対応して確保した振り分けスペース１４３が設けられている。この振り分けスペース１４３に、ディスク１０４を第1通路１４１側か第2通路１４２側かに振り分けるための通路選択手段(後述する)１５０が設けられている。

案内通路１４０の構造を、更に図４のディスク案内装置を裏から見た斜視図、図５の図１の詳細部を追記した正面図、同正面図における平断面と側面断面とをそれぞれ示す図６、図７を参照して説明する。

案内通路１４０は、第1通路１４１と第2通路１４２の仕切り壁として中間に存在する断面コ字形の長い第1側壁板１５１と、図７に示すように、該第1側壁板１５１の内側に所要の間隔を空けて組み込まれ第１側壁板１５１との間に第1通路１４１を形成する前記第1側壁板１５１と相似形状の第２側壁板１５２と、前記第１側壁板１５１の外側面に添わせて設けられ、第1側壁板外面との間に第2通路１４２を形成する断面コ字形をした短い長さの第3側壁板１５３と、さらに図４に示すように第1通路１４１の底面を構成する第1側壁板の底面壁１５１ｂの途切れた第1通路１４１の上流部位の底面を形成する底面板１４５(図６参照)とより形成されている。

第１側壁板１５１と第２側壁板１５２の下流側下端部は共に切り欠き開口され、ディスクが払い出される下向きに開口する第1の出口１６１が形成されている。また第3側壁板１５３においてもその下流側下端部は切り欠き開口されて、ディスク１０４が払い出される下向きに開口する第2の出口１６２が形成されている。

第1側壁板１５１と第2側壁板１５２は、共に鋼板などを板金加工にてコ字形に折曲形成して成る。したがって、第1側壁板１５１の内側に第２側壁板１５２を所要の間隔を離して嵌め込んだ後、第1側壁板１５１と第2側壁板１５２の上面壁１５１ａ，１５２ａ同士及び底面壁１５１ｂ，１５２ｂ同士の重合部分を均等にネジ止めし、また第１出口１６１に相対する前端壁１５１ｃ、１５２ｃ同士の重合部分をネジ１５８にて締め付け固定することにより、断面矩形状の第1通路１４１が形成される。この第１通路１４１は放出口１３３の延長上に位置している。

第1通路１４１の底面は、第１側壁１５１の底面壁１５１ｂと前記底面板１５５にて構成されている。また第１通路１４１の上面は第１側壁１５１の上面壁１５１ａで覆われている。

また第１通路１４１は、転動するディスク１０４の厚みよりも若干広い通路幅に設定されると共に、通路高さは実施例では第１出口１６１に向かうほど徐徐に低くなり第１出口１６１の個所で少なくともディスク１０４の直径より若干大きい高さに設定されたものとなっている。

第3側壁板１５３は鋼板などを板金加工にてコ字形に折曲し上面壁１５３ａと下面壁１５３および前端壁１５３ｃが形成されている。さらにその折曲した上下面壁１５３ａ、１５３ｂの端部から直角に折曲して設けた上下方向に伸びる取り付けフランジ１５３ｆ、１５３ｆを有する。したがって、第1側壁板１５１の外側面に第３側壁板１５３を添わせて配し、第1側壁板１５１の外側面に上下の取り付けフランジ１５３ｆ，１５３ｆを当てがった後に、ネジにて均等に第１側壁板１５１に締め付け固定することにより、断面矩形状の第2通路１４２が形成される。

第2通路１４２の上面と底面は第3側壁１５３の上面壁１５３ａと底面壁１５３ｂにて構成されている。またこの第２通路１４２は、放出口１３３からオフセットして配置されている。このため、放出口１３３から出たディスク１０４が幾分方向を変えて第２通路１４２に入ることによる、第２通路１４２内での転動に影響が余り無いように、第２通路１４２の通路幅１４２Ｄを第１通路１４１の通路幅よりも巾広としている。これにより放出口１３３からオフセットした第２通路１４２をディスクが転動する場合でも、そのオフセットの影響をあまり受けないで、ディスクを転動させることができる。

また当然に転動するディスク１０４の厚みより若干広い通路幅とされている。また通路の高さは、ディスク１０４の直径よりも若干大きい通路高さに設定されている。ここで第2通路１４２の通路幅は第3側壁１５３のコ字型に曲がっているその上下面壁１５３ａ，１５３ｂの折曲長さに依存している。従ってその上下面壁１５３ａ，１５３ｂの折曲代を変更することにより、通行するディスク１０４の厚みに応じた通路幅を有する第2通路１４２を得ることができる。

次にディスクがガイド通路から案内通路に入るその最も放出口に近い案内通路の上流地点に設けられる通路選択手段１５０に付いて、上記図1から図7に加え下記図８乃至図1４をも参照して説明する。

図８はその通路選択手段の斜視図、図９は平面図、図１０は部分断面図であり、図１１は図8と逆の切り替え時を示す通路選択手段の斜視図、図１２はその平面図、図１３はその部分断面図、図１４はその側面図である。
通路選択装置１５０は、図２に示すように第1通路１４１の外側の面に設けられている。詳しくは、第1通路１４１の外側面を構成する第２側壁板１５２の外面に装着されている。また第1側壁板１５１と第2側壁板１５２において、その上流部端側に通路選択手段１５０の通路選択板１５５を内装させるための四方形状の開口部１５６(図３，図５参照)が貫通状態で形成されている。

通路選択手段１５０は、放出口１３３の直近の下流位置に配設され、第１通路１４１と第２通路１４２とを放出口１３３と選択的に連絡を切り替えする通路選択板１５５と、この通路選択板１５５の駆動手段とよりなる。駆動手段はソレノイド１７１と、ソレノイド１７１に連結されて往復直進運動するプランジャ１７２と、リンク１７３、クランク１７４、レバー１７５とを含み、プランジャ１７２の往復直進運動を通路選択板１５５に回動運動として伝達する連結機構１７６と、プランジャ１７２を常時引っ張り附勢し、前記連結機構１７６を介して通路選択板１５５を、図２に示すように、第２通路１４２側を閉鎖させる方向に回動させているプランジャ復帰バネ１７７と、通路選択板１５５が第２通路１４２を開け第1通路１４１を確実に閉鎖した位置に切り替わったことを検出する通路選択板作動終了検知センサー１９８とを備えている。

ソレノイド１７１が、板金などを折曲形成して成るブラケット１８１の屈曲した上面板１８２ａの隅部に取り付け固定されている。ソレノイド１７１は制御装置(図示せず)によって選択的に励磁或いは消磁される。プランジャ１７２の先端孔１７２ｂと後述の別板１８３に設けたバネ取り付け用片１８３ｃとの間にプランジャ復帰バネ１７７が配置され、ソレノイド１７１が消磁しているとき、プランジャ１７２はプランジャ復帰バネ１７７によって左方に引っ張られている。ソレノイド１７１の励磁時にプランジャ１７２はプランジャ復帰バネ１７７に抗して反対側の右方向に吸引作動される。

またブラケット１８１の前記上面板１８２ａ上には、略四方形状の別板１８３が取り付け固定され、該別板１８３にソレノイド１７１の励磁／非励磁による動作を伝達して通路選択板１５５を回動作動するためのリンク１７３、クランク１７４、レバー１７５とより成る連結機構１７６が設置されている。

リンク１７３はその一端がソレノイド１７１のプランジャ１７２の略中間部に設けたピン１７８にピボット可能に連結されている。リンク１７３の他端はクランク１７４の軸１７４ａに固定されている。クランク１７４の側方には孔１７４ｂが設けられている。この孔１７４ｂにレバー１７５の一端に設けた軸状突起１７９がピボット可能に取り付けられている。またそのレバー１７５の他端に円筒状の軸受け部１８６が突設されている。この軸受け部１８６は、後述するようにピン１８７を介してレバー１７５と通路選択板１５５とをピボット可能に連結するように機能する。

通路選択板１５５は、案内通路１４０の振り分けスペース１４３内に位置し、かつ第1側壁板１５１の延長上にその下流側端部が位置している。通路選択板１５５の下流側端部から上下方向に突出する軸１８８，１８８は、前記ブラケット１８１に設けた別板１８３と、この別板１８３と平行に位置している前記ブラケットの下面板１８２ｂにピボット可能に支持されている。通路選択板１５５は、先端部が狭幅になった凸形に形成され、振り分けスペース１４３の全幅に位置している。

そして通路選択板１５５の上端部において、その上部の軸１８８より先端側に位置した個所から上方に突出するピン１８７を設け、このピン１８７を前記レバー１７５の軸受け部１８６に挿入してある。これによりレバー１７５がピボット運動した場合、ピン１８７を介して通路選択１５５が軸１８６，１８６を支点にピボット運動される。

通路選択板１５５が図９のようにピボット運動した場合に、第１通路１４１を開放し第2通路１４２は閉塞状態になり、ディスク１０４を第1通路１４１に誘導し第1の出口１６１から払い出すことができる。一方、通路選択板１５５が図１２のようにピボット運動した場合には、第２通路１４２を開放し第１通路１４１は閉塞状態になり、ディスク１０４を第２通路１４２に誘導し第２の出口１６２から払い出すことができる。

この場合、第１通路１４１と第２通路１４２の切り替えは、ディスク１０４が放出口１３３を出た直ぐの地点に配した通路選択１５５により行っているので、ディスク１０４が各通路の出口１６１，１６２に達したか否かとは無関係に通路選択板１５５を切り替え作動させても何ら問題なく、ディスク１０４を距離的に異なる別の出口から選択的に払い出すことができる。

すなわち通路切り替えのために通路選択板１５５を作動する時、従来のようにディスクが各出口に達するまでの最も遅い時間を十分に待ってから切り替えるという無駄な時間を考慮しなくて済み、ディスクが放出口を出たとほぼ同時にいずれかの通路に切り替えことができるので、連続的にディスクを放出しても、所望の通路側へ送り込んで処理することが効率的にできる。

なお、通路選択装置１５０の案内通路１４０への装着は、図４、図６等に示すように、ネジ孔１８１ｅを有するブラケット１８１の垂直な支持壁１８１Ｄが第２通路１４２の外面、すなわち第２側壁板１５２の外面に添って装着し、第２側壁板１５２とネジ止めすることにより一体に取り付け固定される。

その際、開口部１５６を通してブラケット１８１の下面板１８２ｂと上方の別板１８３の前記下面板１８２ｂに対応する部位の面部が案内通路１４０に進入し、案内通路１４０の全幅に亘って延在するようになる。なお下面板１８２ｂは振り分けスペース内での通路底面ともなる。また外側の開口部１５６はブラケット１８１の支持壁１８１Ｄで覆われる。したがって、ブラケット１８１の下面板１８２ｂと別板１８３、開口部１５６を覆う支持壁１８１Ｄ、この支持壁１８１Ｄと対面する部位である第3側壁板１５３とで囲まれた空間部が、断面矩形であって案内通路１４０の経路方向に所要長で存在する振り分けスペース１４３として形成される。

また図６、図１０および図１３に示すように、案内通路１４０の外面にブラケット１８１を装着した時に、ブラケット１８１の支持壁１８１Ｄと第２側壁面１５２との継ぎ目部分の段部１９５がディスク１０４の転動の妨げとして残らないように、継ぎ板１９１を第２側壁板１５２の先端に配設して、案内通路１４０の内側面を面一にする。

そしてその継ぎ板１９１は先端部の外側に曲げた折曲部１９１ｂを、ブラケット１８１の支持壁１８１Ｄに設けた縦長なスリット孔１９２に係合させ、先端部も案内通路１４０の外側に位置させて、ディスク１０４の通行に邪魔にならないように取り付けてある。

通路選択板作動終了検知センサー１９８は、ＬＥＤ等の発光源１９８ａと受光素子１９８ｂとを対抗配置した構成で、ブラケット１８１の上面板１８２ａ上の前記クランク１７４の回動周辺域に設置されている。クランク１７４の周辺部には下向きＬ字形の突片１７４Ｇが突設されている。したがって、図１４に示すように、クランク１７４の回動時にこの下向きＬ字形の突片１７４Ｇが発光源１９８ａと受光素子１９８ｂとの間に進行し、遮光することにより、通路選択板１５５が第２通路１４２を閉塞していた状態位置から、第１通路１４１を閉塞した状態位置に確実に動いたことを検出する。

この通路選択板作動終了検知センサー１９８よりの検出信号の有無にて、通路選択板１５５の正常／異常動作が判断されるので、検出信号が無い時は、例えば通路選択装置１５５の機構部がロックした故障が想定されるので、その故障表示をさせ、復帰の対応を促したり、またディスクの払い出しの一時中止などの制御を行わせる。

次に以上のように構成されたディスク案内装置１０の作用について説明する。
ホッパ１００の駆動モータが駆動して回転ディスク１０８が回転することにより、ボウル１０６内のディスク１０４がガイド通路１１０に送り込まれる。ガイド通路１１０に入ったディスク１０４は順次後から送り込まれるディスク１０４に押されて上方へと移動し、弾き出し機構１２２に到達する。ディスク１０４は弾き出しローラ１２３をバネ手段に抗してローラ用長孔１２５の上方へと移動させながら通過する。ディスク１０４の最大径部が通過する瞬間時に、弾き出しローラ１２３がバネで復帰することによりその弾性力でディスク１０４が弾き飛ばされる。弾き飛ばされたディスク１０４は放出口１３３から案内通路１４０の上流端部に設けられた振り分けスペース１４３に入り込む。ここで振り分けスペース１４３内の通路選択板１５５の向きに応じてディスク１０４が第１通路１４１か第２通路１４２かに振り分けられて導入される。

通路選択装置１５５のソレノイド１７１に通電がされていない時には、プランジャ１７２がプランジャ復帰バネ１７７で左方に引っ張られている。該プランジャ１７２の左方向のストローク運動により連結機構１７６が図９に示すような状態に移動動作して、通路選択板１５５は軸１８８，１８８を支点に左下方(反時計方向)に回動している。このため、通路選択板１５５は図６に示すように第１通路１４１の入り口１６３を開け、逆に第２通路１４２の入り口１６４を塞ぐようにその先端が第２通路１４２の内面側に切り替わっている。よって、放出口１３３には第１通路１４１が連絡状態となっている。

要するにディスク１０４を遠い位置にある第１の出口１４１から払い出す場合には、ソレノイド１７１を非励磁とし、通路選択板１５５を第２通路１４２を閉塞する方向に回動位置させておくことにより、放出口１３３から案内通路１４０に入り込んだディスク１０４を第１通路１４１の方へ誘導させることができる。

一方、放出口１３３に近い第２の出口１６２よりディスク１０４を払い出すときは、ソレノイド１７１に通電させる。するとプランジャ１７２がプランジャ復帰バネ１７７に抗して右方に吸引される。プランジャ１７２の右方向のストローク運動は、図１２に示すようにリンク１７３を介してクランク１７４を時計方向に揺動しその揺動に追従して上方へ引かれるように揺動するレバー１７５により、通路選択板１５５が図９の状態位置から図１２の状態位置に軸１８８，１８８を支点に上方向(時計方向))へと回動する。

このように図９の位置から逆位置に動く通路選択板１５５により今度は第１通路１４１の入り口１６３が閉塞され、第2通路１４２の入り口１６４が開くようになる。よって放出口１３３とは第２通路１４２が連絡するように選択されるため、案内通路１４０に入り込んだディスク１０４は短い方の第2通路１４２を転動して行き、第２の出口１６２から払い出される。
こうして、放出口１３３の直下でディスク１０４を振り分けて異なる位置にある第１の出口１６１および第２の出口１６２へと選択的に導くことができる。

また、通路選択板１５５が第１通路１４１を閉塞する位置にまで揺動すると、クランク１７４のＬ字形の突片１７４Ｇが通路選択板作動終了検知センサー１９８の発光源１９８ａと受光素子１９８ｂとの間に進行したことが検出され、通路選択板１５５の正常な作動が行われたことが判断される。

なお上述の実施例では、ソレノイドの非励磁時に第１の出口から払い出し、励磁時に第２の出口から払い出すように通路選択板を制御していたが、これとは逆にソレノイドの励磁時に第１の出口から払い出し、非励磁時に第２の出口から払い出すように通路選択板を制御するように構成してもよいことは言うまでもない。

さらにまた、上記実施形態では、２つの出口１６１，１６２から振り分けて払い出す場合に付いて説明したが、２つ以上例えば３つの距離的に異なる出口に振り分けする場合には、図１６の概略構成が考えられる。

図１６において、放出口１３３ａの延長上に第１出口１６１ａを有する第１通路１４１ａを配設し、その第１通路１４１ａの両側に、第２出口１６２ａを有する第２通路１４２ａと第３出口２１１ａを有する第３通路２１０ａを並置する。この場合、通路長は、第１通路１４１ａが一番長く、以下第２通路１４２ａ、第３通路２１０ａの順番の長さになっており、従って放出口１３３ａから各出口１６１ａ，１６２ａ，２１１ａまでの距離は、第１出口１６１ａが最も放出口１３３ａから遠く、以下第２出口１６２ａ、第３出口２１１ａの順番の距離となり、第３出口２１１ａが最も放出口１３３ａに近く位置している。また放出口１３３ａからオフセットしている第２通路１４２ａと第３通路２１０ａの通路幅は放出口１３３ａの延長上にある第１通路１４１ａより巾広に形成することが望ましい。これによりディスク１０４の転動に通路がオフセットしていてもその影響を少なくすることができる。

その第１通路１４１ａにおいて、その入り口側端１４１Ｇと放出口１３３ａとの間に介在するように二枚の通路選択板１５５Ａ、１５５Ｂを設置する。第１の通路選択板１５５Ａは、第１通路１４１ａと第２通路１４２ａとを仕切る通路側壁２０１の先端延長上に回動自在に設けられる。また第２の通路選択板１５５Ｂは第１通路１４１ａと第３通路２１０ａとを仕切る通路側壁２０２の先端延長上に回動自在に設ける。また各通路選択板１５５Ａ，１５５Ｂは、ソレノイド装置等により作動させれば良い。

ディスク１０４を第１出口１６１ａより払い出すときは、図１６の(ａ)に示すように、第１通路選択板１５５Ａおよび第２の通路選択板１５５Ｂを共に各通路側壁２０１，２０２の延長壁となって放出口１３３ａに臨むような平行な位置状態にする。これにより放出口１３３ａと第１通路１４１ａとが連絡状態になるので、放出口１３３ａを出たディスク１０４は、第１通路１４１ａに誘導され同通路１４１ａ内を転動してその先の第１出口１６１ａから払い出される。

ディスク１０４を第２出口１６２ａより払い出すときは、通路選択板２０１を図１６の(ｂ)に示す状態に切り替える。すなわち第１の通路選択板１５５Ａを第１通路１４１ａ側に当該通路１４１ａを閉塞するほどに回動する。一方第２の通路選択板１５５Ｂは(ａ)の時と同じ平行状態に維持する。これにより、今度は第２通路１４２ａを放出口１３３ａと連絡するように切り替えることができる。よって、ディスク１０４は放出口１３３ａから第１通路選択板１５５Ａをガイド板として、第２通路１４２ａの方に誘導され同通路１４２ａ内を転動してその先の第２出口１６２ａから払い出される。

ディスク１０４を第３出口２１１ａより払い出すときは、通路選択板１５５Ｂを図１６の(ｃ)に示す状態に切り替える。すなわちこの場合には、第２の通路選択板１５５Ｂを第１通路１４１ａ側に当該通路１４１ａを閉塞するほどに回動する。一方第１の通路選択板１５５Ａは(ａ)の時と同じ平行状態に維持する。これにより、今度は第３通路２１０ａを放出口１３３ａと連絡するように切り替えることができる。よって、ディスク１０４は放出口１３３ａから第２通路選択板１５５Ｂをガイド板として、第３通路２１０ａの方に誘導され同通路１９０ａ内を転動してその先の第３出口２１１ａから払い出される。

このように二枚の通路選択板を個々に回動制御することにより、放出口の直下でいずれかの通路を選択し、ディスクを放出された時点で振り分けて複数の出口のうちの所望とする出口から自在にかつ短時間にディスクを払い出すことができるようになる。

更に、図１７に示すような概略構成の実施例も考えられる。
図１７において、上記第１実施例の基本構成において、第３通路２１０ｂが第２通路１４２ｂと並んで設けられている。第３通路２１０ｂは通路長が最も短く、従ってその第３出口２１１ｂは放出口１３３ｂに最も近い。この場合も、第３通路２１０ｂは放出口１３３ｂからオフセットしているので、その通路幅は、第１通路１４１ｂの通路幅よりも巾広にすることが望ましい。

そして第２通路１４２ｂの途中に第３通路２１０ｂに通じる連絡口２１２を第２通路１４２ｂと第３通路２１０ｂとの間の通路側壁２０３に設ける。そしてこの連絡口１９２を開閉するシャッタ板の如き作動する通路選択板２１３を連絡口２１２に配設する。通路選択板２１３は、放出口１３３ｂに対していずれかの通路１４２ｂ、２１０ｂを連通するように選択する。すなわち通路選択板２１３は同図に示すように、連絡口２１２を閉じた位置と、第２通路１４２ｂを閉塞するほどに第２通路１４２ｂ側へ侵入回動して連絡口２１２を開放した位置とに作動するものとする。また通路選択板２１３は、ソレノイド装置等により作動させれば良い。

したがって、第２通路１４２ｂを選択する時は、通路選択板１５５ｃによる第２通路１４２ｂの開放作動に加えて、通路選択板１９３を点線図に示す如く連絡口２１２を閉じた状態にする。すると、ディスク１０４は第２通路１４２ｂに案内され、第２の出口１６２ｂから払い出される。

第３の出口２１１ｂから払い出すときは、通路選択板２１３を実線図に示す如く切り替えて、連絡口２１２を開放する。上流の通路選択板１５５ｃは第２通路１４２ｂを開けるよう方向に回動している。これにより第２通路１４２ｂから第３通路２１０ｂへと通じる経路が形成される。したがって、放出口１３３ｂから第２通路１４２ｂへと案内されたディスク１０４がその途中で連絡口２１２から第３通路２１０ｂへと誘導され、第３の出口２１１ｂから払い出すことができる。このとき通路選択板２１３は、連絡口２１２の所でその下流の第２通路１４２ｂ部分を塞ぎ第２の出口１６２ｂへの連絡を途絶えさせているため、第２の通路１４２ｂは第３通路２１０ｂへの経過路としてだけ機能している。

こうして、複数の異なる位置にある出口からディスクを随意に振り分けて案内
し払い出すことができる。

図１は、ディスク案内装置の正面図である。 図２は図１のＢ−Ｂ線矢視方向の底断面図である。 図３はディスク案内装置の斜視図である。 図４は図３のディスク案内装置を裏から見た斜視図である。 図５は第２側壁板を追記した正面図 図６は、図５におけるＣ−Ｃ矢視線方向の平断面である。 図７は、図５におけるＤ−Ｄ矢視方向の側面断面図である。 図８は、通路選択手段の斜視図である。 図９は通路選択手段の平面図である。 図１０は、通路選択手段の部分断面図である。 図１１は、図8と逆の切り替え時を示す通路選択手段の斜視図 図１２は同通路選択手段の平面図である。 図１３は同通路選択手段の部分断面図である 図１４は同通路選択手段の側面図である 図１５は、ディスク送り出し装置を備えたホッパの全体斜視図である。 図１６は、３つの出口に振り分けるディスク案内装置の概略構成断面図である 図１７は、３つの出口に振り分けるディスク案内装置の他の実施例に係る概略構成断面図である。

符号の説明

１０ ディスク案内装置
１００ ホッパ
１１０ ガイド通路
１２２ 弾き出し機構
１３３ 放出口
１４０ 案内通路
１４１ 第１通路
１４２ 第２通路
１４３ 振り分けスペース
１５０ 通路選択手段
１５１ 第１側壁板
１５２ 第２側壁板
１５３ 第３側壁板
１５５ 通路選択板
１６１ 第１の出口
１６２ 第２の出口
１７１ ソレノイド
１７２ プランジャ
１７６ 連結機構
１７７ プランジャ復帰バネ
１９８ 通路選択板作動終了検知センサー
２１０ａ，２１０ｂ 第３通路
２１１ａ，２１１ｂ 第３の出口
２１２ 連絡口
２１３ 通路選択板

Claims (4)

1. バラ積み状態で貯留したボウル（１０６）内のディスク（１０４）を送出口から一個宛ずつ送り出すディスク送り出し装置（１００）と、前記送出口から送り出されたディスク（１０４）を一列に並べて誘導するガイド通路（１１０）と、ガイド通路の先端部に設けられ、ディスクをガイド通路の外へ弾き出す弾き出し機構（１２２）と、このディスクの放出口（１３３）とを備え、この放出口と連絡させて、放出されたディスクを前記放出口からの距離が異なる複数の出口から選択的に払い出す案内通路を設けてなるディスク案内装置において、
   各々前記放出口からの距離が異なる出口（１６１，１６２）を有し、これら各出口に向かってディスクを夫々転動させる複数の並置した通路（１４１，１４２）と、前記放出口の直近に配設され、前記複数の通路のいずれかにディスクを選択的に振り分け案内する通路選択手段（１５０）を備えるディスク案内装置。
2. 前記案内通路（１４０）の入り口側に前記放出口に連通する断面矩形状の振り分けスペース（１４３）を設け、該振り分けスペース内に前記通路選択手段の通路選択板（１５５）が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のディスク案内装置。
3. 一の通路（１４１）は、放出口の延長上に形成され、他の通路（１４２）は前記放出口からオフセットして配置され、かつ前記一の通路よりも巾広であることを特徴とする請求項１ないし２にそれぞれ記載したディスク案内装置。
4. 隣接する通路（１４２ｂ，２１０ｂ）を連絡する連絡口（２１２）を通路間の仕切り壁（２０３）に設け、前記連絡口を開閉しいずれかの通路を前記放出口と連通するように選択する通路選択板（２１３）を設けたことを特徴とする請求項１ないし３にそれぞれ記載したディスク案内装置。

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