JP2007167289A - 揺動型運動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】座席が前後方向(X)および左右方向(Y)に変位するとき、揺動手段を制御する制御手段は、揺動運動を終了するにあたって、停止操作が行われた時点や、セットされた運動期間が終了した時点等の任意の時点で揺動を停止させるのではなく、フォトインタラプタによって、参照符号T1で示すタイミングで検知片が検知されると、モータの駆動パルスを徐々に減少させてゆき、座席が原点に到達した時点で駆動を停止する。したがって、座席は毎回正確に同じ原点位置で停止し、次回の使用時には使用者は乗り易く、良好な騎乗姿勢を得ることができるとともに、揺動手段には、停止状態で不自然な力が加わらず、また起動時にも大きな負荷が加わらず、故障の虞を小さくすることができる。
【選択図】図10
Description
図1は本発明の実施の一形態に係る揺動型運動装置111の全体構成を示す側面図であり、図2はその背面図であり、図3はその分解斜視図である。この揺動型運動装置111は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が着座する座席112を、前記座席112内に設けられる駆動装置113で駆動する。前記駆動装置113は、脚部114によって、床面から支持される。
図13は、本発明の実施の他の形態に係る揺動型運動装置における座席112の変位に伴うモータ148の駆動電流の変化を示すグラフである。座席112の変位については、前述の図11と同様である。本実施の形態の揺動型運動装置には、前述の図1〜図10で示す揺動型運動装置111を用いることができる。注目すべきは、本実施の形態では、座席112の位置検出に前記検知板200およびフォトインタラプタ201は用いられておらず、モータ148への駆動電流から前記位置検出を行うことである。
111 揺動型運動装置
112 座席
113 駆動装置
114 脚部
115 シート
116 クッション台
118 鐙
119 たずな
121 操作器回路基板
122 操作器ケース
123 フロントパネル
124 昇降ベース
125 脚柱
126 脚台
127 昇降機構
127f モータ
124a 台座
131,132 軸支板
135 揺動機構
136 前リンク
137 昇降機構
140 台座
138 駆動部
141 前板
142 後板
143,144 側板
148 モータ
150 第1シャフト
153 第2シャフト
155,156 偏心クランク
157,158 アームリンク
168 偏心ロッド
169 連結金具
183 ギアボックス
184 モータ
185 高さ検知ユニット
193 センサ
200 検知片
201 フォトインタラプタ
213a マイクロコンピュータ
213b メモリ
214 制御回路
215 操作器制御回路
216 センサ信号処理回路
217,218 センサ駆動回路
219,220 駆動回路
221 フォトインタラプタ駆動回路
Claims (7)
- 使用者が着座した座席を揺動手段が揺動することで、前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置において、
前記座席の揺動位置を検出する位置検出手段と、
揺動運動終了時に、前記位置検出手段の検出結果に応答し、前記揺動手段を制御して、前記座席を予め定める位置に停止させる制御手段とを含むことを特徴とする揺動型運動装置。 - 前記予め定める位置は、前記座席が水平で、かつ前後左右への移動範囲の中心である原点であることを特徴とする請求項1記載の揺動型運動装置。
- 前記位置検出手段は、前記揺動手段において、モータからの動力で前後左右の動きを作成する伝達機構の一部に設けられる検知板と、前記検知板による光路の開閉を検知するフォトインタラプタとを備えて構成されることを特徴とする請求項1または2記載の揺動型運動装置。
- 前記位置検出手段は、前記揺動手段のモータに流れる電流から前記座席の揺動位置を検出する電流検出手段であることを特徴とする請求項1または2揺動型運動装置。
- 前記制御手段は、前記揺動運動終了時に、前記揺動手段のモータへの電流を減少させて揺動速度を低下させ、前記座席を予め定める位置に停止させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の揺動型運動装置。
- 前記揺動手段は、前記座席と脚部との間に設けられる駆動装置として実現され、
前記脚部の上部に設けられる台座に対して前後方向の軸線回りに揺動自在であり、前後方向の揺動を発生する揺動機構と、
前記揺動機構上で前後方向に揺動可能に支持される前リンクおよび後リンクと、
前記前リンクおよび後リンク間に設けられ、前記座席を支持する台座とを備えて構成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の揺動型運動装置。 - 前記揺動機構は、
前記脚部の上部に設けられる台座上に立設される前後一対の軸支板と、
前記軸支板に前記前後方向に延びるピンによって左右方向に揺動可能に支持される前板および後板ならびにそれらの前板および後板に左右両側から固定される側板を備えて成る筐体と、
前記筐体内に縦据え置きされるモータと、
前記両側板に枢支され、前記モータで駆動される第1および第2のシャフトと、
前記第1のシャフトの両端部に相互に同位相となる角度でそれぞれ取付けられる偏心クランクと、
前記偏心クランクに一端が取付けられるアームリンクと、
前記第2のシャフトの少なくとも一端に偏心して立設されるピンと前記台座との間に設けられる偏心ロッドとを備えて構成され、
前記前リンクは、前記前板の下部側で前後に揺動自在に支持されるとともに前記アームリンクの他端が取付けられることで前記前後方向に揺動可能となり、かつ前記偏心ロッドの駆動によって前記揺動機構が前記左右方向に揺動することを特徴とする請求項6記載の揺動型運動装置。
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