JP2007159366A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】ケース内に収容した構成要素につながるリード線を引き出すためのグロメットの貫通部のシールを簡単に行うことができるようにした回転電機を提供する。
【解決手段】第１のケース半部１Ａと第２のケース半部１Ｂとを突き合わせた構造を有する二つ割りのケース１内に回転電機の少なくとも一部の構成要素を収容し、構成要素につながるリード線３をケース半部１Ａ，１Ｂの突き合わせ部に設けたグロメット保持孔１２５内に圧縮した状態で保持したグロメット２を通して外部に導出する。グロメット保持孔１２５を構成するためにケース半部１Ａに設ける凹部１２３の内周に溝部を形成し、グロメット２をグロメット保持孔１２５内に圧縮した状態で保持させた際にグロメット２の一部２１０を凹部１２３の内周の溝部内に移動させて該溝部内に食い込ませることにより、グロメット２の貫通部のシールを図る。
【選択図】 図１

Description

本発明は、モータや発電機等の回転電機を付属部品とともに、半割構造のケース内に収容した構造を有する回転電機に関するものである。

各種の被操作部材を操作するために用いられるアクチュエータとして、モータなどの回転電機のステータ及びロータと、必要に応じて設けられる減速機、出力軸の回転角度位置を検出するセンサ等の各種の構成要素とを、防水構造を持たせてケース内に収容した回転電機が用いられている。

この種の回転電機においては、特許文献１に示されているように、第１のケース半部と第２のケース半部とを突き合わせて結合した構造を有する半割構造のケースが設けられ、このケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素が収容される。第１のケース半部の合わせ面の一部には凹部が形成され、両ケース半部の合わせ面が突き合わされた際に該凹部が第２のケース半部で塞がれることにより、両ケース半部の突き合わせ部にグロメット保持孔が形成される。このグロメット保持孔内にグロメットが圧縮された状態で保持され、ケース内の構成要素につながるリード線が、このグロメットを通して外部に導出される。

特許文献１に示された回転電機では、第１のケース半部の外側にモータが取り付けられ、該モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機と、出力軸の回転角度位置を検出する位置センサとが、回転電機の構成要素としてケース内に収容されているが、他の構成をとる回転電機でも同様な構造のケースが用いられることがしばしばある。

従来の回転電機では、グロメット保持孔の内周の全体が平坦に形成されていたため、グロメットの貫通部を通してケース内に水が浸入するのを防ぐために、グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布して、グロメットの外周とグロメット保持孔の内周との間をシールしていた。

接着剤の塗布を避けるため、特許文献２に示されているように、グロメット保持孔の内周に溝を形成するとともに、グロメットの外周面にシール用の突条部を設けて、グロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝に嵌合させることにより、グロメットの貫通部のシールを図ることも提案されている。
特開２００４−１８７３７８号公報 特開平９−９３８５４号公報

グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布して、グロメットの外周とグロメット保持孔の内周との間をシールする方法をとる場合には、グロメット保持孔の内周に塗布する接着剤の量が少ないとシールを完全に行なうことができず、また接着剤の量が多すぎると外部にはみ出す接着剤の量が多くなりすぎて外観が悪くなるため、接着剤の塗布量の管理を厳密に行なう必要がある。そのため、回転電機を組み立てる際の作業能率が悪くなり、量産性が損なわれるという問題があった。

また、特許文献２に示されているように、グロメットの外周に設けたシール用の突条部をグロメット保持孔の内周に設けた溝に嵌合させる方法をとった場合には、グロメットを取り付ける際に、グロメットの外周の突条部を手探りでグロメット保持孔の内周の溝の位置に合わせて、該突条部を溝に嵌合させる必要があるため、グロメットの取り付け作業が面倒になるのを避けられなかった。またグロメットの成形時にその外周にシール用の突条部を形成しておく必要があるため、グロメットを成形する金型の構造が複雑になり、金型のコストが高くなるという問題があった。

更に、特許文献２に示された方法によりグロメットの貫通部のシールを図る場合には、製品毎にグロメットの外周の突条部とグロメット保持孔の内周の溝との嵌合状態が適正になるように、突条部の寸法管理を厳密に行う必要があるため、グロメットを成形する金型の管理に手間がかかり、製造コストが高くなるという問題もあった。

本発明の目的は、第１のケース半部と第２のケース半部とを突き合わせた構造を有するケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素を収容するとともに、両ケース半部の突き合わせ部に設けたグロメット保持孔内にグロメットを圧縮した状態で保持して、このグロメットを通して、構成要素につながるリード線を外部に導出する構造を有する回転電機において、グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布する作業を省略し、しかも外周にシール用の突条部が成形されていない簡単な構造のグロメットを用いて、グロメットの取付部のシールを確実に図ることができるようにすることにある。

本発明が対象とする回転電機においては、互いに突き合わされる合わせ面を有する第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されて、第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面とを突き合わせた状態で組み立てられたケースが設けられて、該ケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素が収容されている。また、第１のケース半部と第２のケース半部との突き合わせ部に設けられたグロメット保持孔内にグロメットが圧縮された状態で保持され、ケース内の構成要素につながるリード線がグロメットを通して外部に導出されている。

本発明においては、グロメット保持孔の内周のグロメットが直接接する部分に、該グロメット保持孔の周方向に伸びる溝部を形成する。グロメットは、グロメット保持孔内に挿入されて圧縮される前の状態で、グロメット保持孔の内周に直接接触する部分が平坦な面を有するように形成され、グロメットがグロメット保持孔内に挿入されて圧縮された状態にされたときに、グロメットのグロメット保持孔の内周に直接接触している部分の一部が溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んだ状態にされる。

上記のように構成すると、グロメットの外周の一部がグロメット保持孔の内周の溝部に食い込むことにより、グロメットの貫通部のシールが図られるため、グロメット保持孔の内周への接着剤の塗布を不要にすることができ、グロメットの取付を容易にすることができる。

また上記のように構成すると、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく必要がないため、グロメットを成形する金型の構造を簡単にして、グロメットの製造を容易にすることができ、そのコストの削減を図ることができる。更に、上記のように構成すると、グロメットを取り付ける際にグロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝部に手探りで嵌合させる作業を必要としないため、グロメットの取り付け作業を簡単にすることができる。また、グロメットは、グロメット保持孔内に挿入された際に確実に圧縮される寸法に形成されていればよく、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく場合のように厳密な寸法の管理を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。

上記グロメット保持孔は、第１のケース半部の合わせ面の一部に形成された凹部と、第２のケース半部の合わせ面との間に形成することができる。この場合、グロメットは、凹部内に配置される第１の部分と第２のケース半部の合わせ面に当接した状態で配置される第２の部分とを有して、第１の部分が凹部内に圧入され、第２の部分が第２のケース半部の合わせ面により押圧された状態でグロメット保持孔内に圧縮されて配置される。グロメットの取付部がこのように構成される場合、グロメット受入溝は、第１のケース半部に設けられた凹部の内周に、グロメットの周方向に伸びるようにして形成される。

本発明の好ましい態様では、ケースの防水性を図るため、第１及び第２のケース半部の合わせ面の間にＯリングが配置される。この場合、第１のケース半部の合わせ面の第１の凹部が設けられた部分以外の部分の全体に亘って第１のケース半部の合わせ面の内周縁の輪郭線に沿って伸びるケース側Ｏリング受け溝が形成されるとともに、グロメットの第２の部分の外周にケース側Ｏリング受け溝と整合するグロメット側Ｏリング受け溝が形成され、ケース側Ｏリング受け溝内及びグロメット側Ｏリング受け溝内に一部が受入れられたＯリングが、第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面との間に挟み込まれた状態で配置される。

グロメットの第１の部分は、グロメット保持孔内に挿入される前の状態にあるときに平坦な外周面を有するように形成され、グロメットがグロメット保持孔内に挿入されて圧縮されたときに、グロメットの第１の部分の一部が第１の凹部の内周の溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んだ状態にされる。

本発明の好ましい態様では、第１のケース半部の外側にモータが取り付けられ、ケース内には、出力軸と、モータの回転を減速して出力軸に伝達する歯車減速機と、出力軸の回転角度位置を検出して該回転角度位置の情報を有する電気信号を出力する位置センサとを含む構成要素が収容されるが、本発明は、これらの構成要素をケース内に収容する場合に限定されることなく、モータのステータ及びロータをケース内に収容したり、モータに代えて発電機のステータ及びロータをケース内に収容したりする場合にも本発明を適用することができる。

以上のように、本発明よれば、ケース半部の突き合わせ部に設けるグロメット保持孔の内周に、該グロメット保持孔の周方向に伸びる溝部を形成して、グロメットをグロメット保持孔内に挿入して圧縮する際に、グロメット保持孔内に挿入される前の状態で平坦な面を有していたグロメットの外周部の一部をグロメット保持孔の内周の溝部内に移動させて該溝部内に食い込ませるようにしたので、グロメット保持孔の内周に接着剤を塗布することなくグロメットの取り付け部のシールを図ることができる。従って、塗布量を厳密に管理しつつ接着剤を塗布する面倒な作業を省略して、グロメットの取付を容易にすることができる。

また本発明によれば、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく必要がないため、グロメットを成形する金型の構造を簡単にして、グロメットの製造を容易にすることができ、そのコストの削減を図ることができる。

更に、本発明によれば、グロメットを取り付ける際にグロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝部に手探りで嵌合させる作業を必要としないため、グロメットの取り付け作業を簡単にすることができ、また、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく場合のようにグロメットの厳密な寸法管理を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。

以下図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる減速機付き電動機の全体的な構成の一例を示した断面図で、同図において１は第１のケース半部１Ａと第２のケース半部１Ｂとにより２つ割り形成された樹脂製のケースである。図２は図１に示された第２のケース半部１Ｂを取り外して第１のケース半部の内側を見た正面図、図３は、図２に示された第１のケース半部から一部の部品を取り外した状態を示した正面図、図４は図３のＺ部の拡大図、図５は第１のケース半部に設けられる凹部の正面図、図６（Ａ）及び（Ｂ）は本実施形態で用いるグロメットの正面図及び側面図である。なお歯車の配列を見やすくするため、図１は、ユニットを図２に示したＯ−Ｏ線に沿って断面して示している。

第１のケース半部１Ａは、周壁部１０１と、周壁部１０１の一端を閉じるように形成された底壁部１０２とを一体に有し、底壁部１０２の下端側の外面には断面が円形の輪郭形状を有する台座部１０３が突設されている。また底壁部１０２の上部の外面には中空の突出部１０４が形成されている。

第１のケース半部１Ａにはまた、筒状部１０５が、その一部を第１のケース半部１Ｂ側に突出させた状態で、かつその軸線を台座部１０３の外周の円筒面の中心軸線に一致させた状態で形成されている。第１のケース半部１Ａの底壁部１０２の内側には、筒状部１０５の側方に位置させた状態で環状の軸保持部１０６が形成され、軸保持部１０６の側方に更に環状の軸保持部１０７が形成されている。

第２のケース半部１Ｂは、第１のケース半部１Ａの周壁部１０１の輪郭形状と同じ輪郭形状を有する周壁部１１０と、周壁部１１０の一端を閉じるように形成された底壁部１１１とを一体に有し、底壁部１１１の上部外面には、第１のケース半部１Ａの突出部１０４と反対側に突出した筒状のボス部１１２が形成されている。第２のケース半部１Ｂの底壁部１１１の内側の、第１のケース半部１Ａの軸保持部１０６及び１０７にそれぞれ相対する位置には、軸保持部１１３及び１１４が形成されている。

第１のケース半部１Ａの開口部の周辺部及び第２のケース半部１Ｂの開口部の周辺部にそれぞれ合わせ面１２１及び１２２が形成されている。第１のケース半部１Ａには、その合わせ面１２１に開口させた状態で凹部１２３（図３、図４及び図５参照）が形成され、第２のケース半部１Ｂの合わせ面１２２を第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１に突き合わせた際に、凹部１２３と第２のケース半部側１Ｂの合わせ面１２２との間にグロメット保持孔１２５が形成されるようになっている。

上記グロメット保持孔１２５内にグロメット２が圧縮した状態で挿入され、ケース１内に収容された構成部品につながるリード線３が、グロメット２を通して外部に導出される。

グロメット２は、合成ゴムなどの弾力性を有する絶縁材料の射出成形品からなっていて、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、矩形の同じ側の２つの角部に丸みを付した断面形状を有するグロメット本体２００と、このグロメット本体の軸線方向の一端側に形成されたつば部２０１と、本体２００の軸線方向の他端に形成されたつば部２０２と、本体２００の他端の端面から外方に突出した突出端部２０３とを一体に有し、グロメット本体２００を軸線方向に貫通してリード線導出孔２０４が形成されている。グロメット本体２００は、第１のケース半部１Ａに設けられた凹部１２３内に配置される第１の部分２Ａと、第２のケース半部１Ｂの合わせ面１２２に当接させられるフラットな第２の部分２Ｂとを有し、グロメット２をグロメット保持孔１２５内に保持させる前の状態では、第１の部分２Ａの外周面が平坦な状態を呈する（突起を有しない）ように形成されている。

第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１の凹部１２３が設けられた部分以外の部分の全体に亘って、第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１の内周縁の輪郭線Ｐ（図３参照）に沿って伸びるケース側Ｏリング受け溝１２６が形成されている。また図６（Ｂ）に示したように、グロメット２の第２の部分２Ｂには、ケース側Ｏリング受け溝１２６と整合するグロメット側Ｏリング受け溝２０６が形成され、グロメット２を凹部１２３に挿入して、グロメット側Ｏリング受け溝２０６をケース側Ｏリング受け溝１２６に整合させたときに、ケース側Ｏリング受け溝２０６とグロメット側Ｏリング受け溝１２６とにより、閉ループをなすＯリング受け溝が形成される。

第１のケース半部１Ａの外周部には、外側に張り出した舌状の突出部１３０が複数個形成され、これらの突出部を貫通させて取り付け孔１３１が形成されている。また第２のケース半部１Ｂの外周部にも第１のケース半部の突出部１３０に相応する突出部１３２が設けられ、第２のケース半部側の突出部１３２には、ネジ孔が形成されている。

ケース１を組み立てる際には、第１のケース半部の凹部１２３内にグロメット本体の第１の部分２Ａを圧入し、つば部２０１及び２０２を凹部１２３の軸線方向の一端側及び他端側の開口端の周辺部に当接させる。そして、ケース側Ｏリング受け溝１２６内及びグロメット側Ｏリング受け溝２０６内にＯリング４（図２参照）の一部を嵌合させた状態で配置して、Ｏリング４を第１のケース半部１Ａの合わせ面１２１と第２のケース半部１Ｂの合わせ面１２２との間に挟み込み、第１のケース半部１Ａの突出部１３０に形成された取り付け孔１３１に挿入したボルト５（図１参照）を第２のケース半部１Ｂの相応する突出部１３２に設けたねじ穴にねじ込むことにより、第１のケース半部１Ａと第２のケース半部１Ｂとを締結する。これにより、グロメット本体２を凹部１２３と第２のケース半部の合わせ面とにより構成されるグロメット保持孔１２５内に圧縮した状態で保持する。

本発明においては、図３、図４及び図５に示されているように、第１のケース半部１Ａに設けられた凹部１２３の内周に、該凹部内に圧入されるグロメット２の周方向に伸びるグロメット受入溝１３３が形成されている。図６（Ｂ）に示すように、グロメット本体２００の第１の部分２Ａは、グロメット保持孔内に圧入される前の状態にあるときに平坦な外周面を有するように形成され、グロメット本体２００がグロメット保持孔内に配置されて圧縮された際に、図１に示したように、グロメット２の第１の部分２Ａの一部２１０が第１の凹部の内周の溝部１３３内に移動させられて該溝部１３３内に食い込んだ状態にされる。

第２のケース半部１Ｂを第１のケース半部１Ａに締結した際に、グロメット２がグロメット保持孔１２５内に圧縮された状態で保持されるようにするため、グロメット本体２００の高さＤ（図６Ａ参照）が凹部１２３の深さＤ′（図５参照）よりも僅かに大きく設定され、グロメット本体２００の幅寸法Ｗ（図６Ａ参照）が凹部１２３の幅寸法Ｗ′に溝部１３３の深さΔＷ′の２倍を加えた値Ｗ′＋２×ΔＷ′（図５参照）よりも僅かに大きい値に設定されている。またつば部２０１及び２０２をグロメット保持孔１２５の軸線方向の開口端周辺部に密接させるため、グロメット本体２００の軸線方向寸法（つば部２０１と２０２との間の距離）Ｌ（図６Ｂ参照）が、凹部１２３の軸線方向長さＬ′（図４参照）よりも僅かに小さく設定されている。

第１のケース半部１Ａの台座部１０３の外周に円筒状のモータハウジング６の周壁部の開口端が嵌合され、ハウジング６の開口端の周辺に形成されたフランジ６ａが図示しないネジにより第１のケース半部１Ａの底壁部に締結されている。ハウジング６の周壁部の内周には、永久磁石Ｍが取り付けられてモータのステータ側の界磁７が構成されている。またハウジング６の底壁部の中心部から外側に突出させて設けた筒状突出部６ｂの内側に軸受８が保持され、この軸受８と、第１のケース半部１Ａに形成された筒状部１０５内に保持された軸受９とにより、モータの回転軸１０が回転自在に支持されている。回転軸１０には、電機子鉄心１１と該電機子鉄心に巻装された電機子コイル１２とからなるロータ１３が取り付けられ、電機子コイル１２の端末部は、回転軸１０に取り付けられた整流子１４に接続されている。整流子１４には、図示しない１対のブラシが接触させられ、図示しない直流電源から１対のブラシと整流子１４とを通して電機子コイル１２に電機子電流が供給されるようになっている。ハウジング６と、固定子側の界磁７と、回転軸１０と、ロータ１３と、整流子１４と、該整流子に接触する図示しないブラシとにより、直流モータ１５が構成されている。

ケース１内に導入された回転軸１０の先端に減速機２０の入力段を構成する小歯車２１が取り付けられ、相対する軸保持部１０６及び１１３に一端及び他端が支持された軸２２に、減速機の２段目を構成する歯車２３が回転自在に支持されている。歯車２３は、軸線方向に並ぶ大歯車２３ａと小歯車２３ｂとからなっていて、その小歯車２３ｂを第１のケース半部１Ａ側に位置させた状態で取り付けられ、大歯車２３ａが小歯車２１に噛み合わされている。

また相対する軸保持部１０７と１１４に一端及び他端が支持された軸３０に、減速機の３段目を構成する歯車３１が回転自在に支持されている。この歯車３１は、軸線方向に並ぶ大歯車３１ａと小歯車３１ｂとからなっていて、大歯車３１ａを第１のケース半部側に位置させた状態で取り付けられ、大歯車３１ａが小歯車２３ｂに噛み合わされている。

更に、第２のケース半部１Ｂのボス部１１２により出力軸３５が回転自在に支持され、この出力軸３５のケース１内に位置する端部に減速機の出力段を構成する歯車３６が取り付けられている。出力段を構成する歯車３６は、減速機の３段目を構成する小歯車３１ｂに噛み合わされている。

図示の例では、歯車２１、歯車２３、歯車３１及び歯車３６により、減速機２０が構成され、モータ１５の回転が減速機２０により減速されて出力軸３５に伝達されるようになっている。

図示の例では、出力軸３５の外側に導出された端部の端面の偏心した位置に偏心軸４０が取り付けられ、この偏心軸４０、操作すべき制御対象の操作力入力部に連結される。

モータ１５は、出力軸３５を一定の角度範囲で往復回転させるように駆動され、出力軸３５の往復回転に伴って生じる偏心軸３５の往復回動運動が、操作すべき制御対象の操作力入力部に伝達される。

本実施形態の回転電機は、各種の制御対象の位置を目標位置に一致させるように制御する制御装置の操作部として用いられる。制御対象の位置を制御する際には、制御対象の現在位置の情報を取得するために、出力軸３５の回転角度位置を検出する位置センサを必要とする。

図示の例では、ポテンショメータを位置センサ４１として用いている。位置センサ４１を構成するポテンショメータは、抵抗体パターンを形成した基板と、該基板の抵抗体パターンに接触しつつ摺動する摺動子とをケース内に収容してなるセンサ本体４１ａと、摺動子に連結されるとともに、センサ本体４１ａに軸受を介して回転自在に支持された入力軸４１ｂとを備えた周知のもので、入力軸４１ｂの先端部が出力軸３５に連結されている。図示の例では、ケース内に収容された位置センサ４１から引き出された３本のリード線３がグロメット２を通して外部に導出されている。

上記のように構成すると、グロメット２の外周の一部２１０がグロメット保持孔の内周の溝部１３３に食い込むことにより、グロメット２の貫通部のシールが図られるため、グロメット保持孔１２５の内周への接着剤の塗布を不要にすることができ、グロメットの取付を容易にすることができる。

また上記のように構成すると、グロメット２の外周に予めシール用の突条部を形成しておく必要がないため、グロメットを成形する金型の構造を簡単にして、グロメットの製造を容易にすることができ、そのコストの削減を図ることができる。

更に上記のように構成するル、グロメット２を取り付ける際にグロメットの外周の突条部をグロメット保持孔の内周の溝部に正確に嵌合させる配慮を必要としないため、グロメットの取り付け作業を簡単にすることができる。

また、グロメット２は、グロメット保持孔内に挿入された際に確実に圧縮される寸法に形成されていればよく、グロメットの外周に予め突条部を形成しておく場合のように厳密な寸法の管理を必要としないため、製造コストの低減を図ることができる。

上記の実施形態では、回転電機の構成要素が、モータのステータ及びロータと、減速機と、位置センサとからなっているが、減速機や位置センサを設けることなくモータのステータ及びロータのみが設けられる場合や、回転電機として発電機を用いる場合にも本発明を適用することができる。

本発明の実施形態の構造を、図２のＯ−Ｏ線に沿って断面して示した断面図である。 図１のユニットの第１のケース半部を取り外し、更に歯車を外した状態を示した正面図である。 図２に示した第１のケース半部から更に位置センサとＯリングとを外した状態を示した正面図である。 図３のＺ部の拡大図である。 第１のケース半部の凹部附近の拡大図である。 （Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の実施形態で用いるグロメットの正面図及び側面図である。

符号の説明

１ ケース
１Ａ 第１のケース半部
１Ｂ 第２のケース半部
１２１ 第１のケース半部の合わせ面
１２２ 第２のケース半部の合わせ面
１２３ 凹部
１２５ グロメット保持孔
１２６ ケース側Ｏリング受け溝
１３３ 溝部
２ グロメット
２０６ グロメット側Ｏリング受け溝
２１０ グロメットの溝部１３３内に移動させられた部分
３ リード線
４ Ｏリング
１５ モータ
３５ 出力軸
４１ 位置センサ

Claims (3)

1. 互いに突き合わされる合わせ面を有する第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されて、前記第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面とを突き合わせた状態で組み立てられたケースが設けられて、前記ケース内に回転電機の少なくとも一部の構成要素が収容され、前記第１のケース半部と第２のケース半部との突き合わせ部に設けられたグロメット保持孔内にグロメットが圧縮された状態で保持されて、前記ケース内の構成要素につながるリード線が前記グロメットを通して外部に導出されている回転電機において、
   前記グロメット保持孔の内周の前記グロメットが直接接する部分に該グロメット保持孔の周方向に伸びる溝部が形成され、
   前記グロメットは、前記グロメット保持孔内に配置されて圧縮される前の状態にあるときに前記グロメット保持孔の内周に直接接触する部分が平坦な面を有するように形成され、
   前記グロメットが前記グロメット保持孔内に挿入されて圧縮された状態では、前記グロメットの前記グロメット保持孔の内周に直接接触している部分の一部が前記環状の溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んでいること、
   を特徴とする回転電機。
2. 互いに突き合わされる合わせ面を有する第１のケース半部と第２のケース半部とに２分割されて、前記第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面とを突き合わせた状態で組み立てられたケースと、前記ケース内に収容された回転電機の構成要素とを備え、前記第１のケース半部の合わせ面の一部には、両ケース半部の合わせ面が突き合わされた際に前記第２のケース半部の合わせ面との間にグロメット保持孔を形成する凹部が設けられ、前記グロメットは、前記凹部内に配置される第１の部分と前記第２のケース半部の合わせ面に当接した状態で配置される第２の部分とを有して、前記第１の部分が凹部内に圧入され、前記第２の部分が第２のケース半部の合わせ面により押圧された状態で前記グロメット保持孔内に圧縮されて配置され、前記ケース内の構成要素につながるリード線が前記グロメットを通して外部に導出されている回転電機において、
   前記第１のケース半部に設けられた前記凹部の内周に、前記グロメットの周方向に伸びるグロメット受入溝が形成され、
   前記第１のケース半部の合わせ面の前記凹部が設けられた部分以外の部分の全体に亘って前記第１のケース半部の合わせ面の内周縁の輪郭線に沿って伸びるケース側Ｏリング受け溝が形成されるとともに、前記グロメットの前記第２の部分の外周に前記ケース側Ｏリング受け溝と整合するグロメット側Ｏリング受け溝が形成され、
   前記ケース側Ｏリング受け溝内及び前記グロメット側Ｏリング受け溝内に一部が受入れられたＯリングが前記第１のケース半部の合わせ面と第２のケース半部の合わせ面との間に挟み込まれ、
   前記グロメットは、前記グロメット保持孔内に挿入される前の状態にあるときに前記第１の部分が平坦な外周面を有するように形成され、
   前記グロメットが前記グロメット保持孔内に挿入されて圧縮された状態では、前記グロメットの第１の部分の一部が前記第１の凹部の内周の溝部内に移動させられて該溝部内に食い込んだ状態にされていること、
   を特徴とする回転電機。
3. 前記第１のケース半部の外側にモータが取り付けられて該モータの回転軸が前記第１のケース半部内に導入され、前記回転電機の構成要素は、出力軸と、前記モータの回転を減速して前記出力軸に伝達する歯車減速機と、前記出力軸の回転角度位置を検出して該回転角度位置の情報を含む電気信号を出力する位置センサとを含む請求項１または２に記載の回転電機。

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