JP2007155072A - 駆動装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 駆動ギヤに容易にアクセスすることが可能で、駆動ギヤの破損を防止することができる駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって、感光体駆動ギヤの回転軸の軸方向両端をそれぞれ支持する感光体駆動装置３００で、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との間の隙間を塞ぐカバー部材としての上側カバー３１０を、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との対向状態を維持したまま着脱可能に設けた。
【選択図】 図９

Description

本発明は、駆動源からの駆動を被駆動部材に伝達する駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。

従来、このような駆動装置として、像担持体としての感光体を備え、感光体上にトナー像を形成し、記録体上または中間転写体上に画像を形成する画像形成装置の被駆動部材としての感光体等を駆動する駆動装置がある。
また、駆動装置としては特許文献１に記載の駆動装置のように、モータや複数の駆動ギヤを一体的に組み上げて、駆動ユニットとして画像形成装置本体に取り付けるものがある。特許文献１では、２つのケーシング部材を合わせることで駆動ギヤの周囲全体を覆うように構成された、箱型形状のケーシングを用いた駆動装置が記載されている。駆動ギヤを固定する際はその回転軸を支持する必要があるが、特許文献１の駆動装置では、駆動ギヤの回転軸の両端を２つのケーシング部材によってそれぞれ支持するものであり、この２つのケーシング部材を合わせて箱型形状とすることで駆動ギヤの固定がなされる。

特許文献１のように駆動ギヤの周囲全体が覆われた箱型形状のケーシングであると、ギヤの回転位相の調節等のために駆動ギヤにアクセスするためには、画像形成装置本体から駆動装置を取り外し、一方のケーシング部材を他方から取り外して、箱型形状のケーシングを開く必要がある。このように、駆動装置を画像形成装置本体から取り外し、箱型形状のケーシングを開くことは煩雑である。また、２つのケーシングによってそれぞれ駆動ギヤの回転軸の両端を支持しているため、箱型形状のケーシングを開いて作業を行うと、駆動ギヤの回転軸の一端が支持されないフリーの状態となり、駆動ギヤの組み付けが崩れるおそれがある。

箱型状のケーシングを用いない構成としては、特許文献２に記載の駆動装置がある。この駆動装置は対向する２つの側板に挟まれる空間に駆動ギヤを配置する構成である。駆動ギヤを固定する際はその回転軸を支持する必要があるが、特許文献２の駆動装置では、駆動ギヤの回転軸の軸方向両端を２つの側板がそれぞれ支持するものである。対向する２つの側板で駆動ギヤの回転軸を支持しているため、駆動ギヤに対して２つの側板を配置した方向を前後とすると、駆動ギヤの上下左右の隙間は開放された状態である。この隙間から駆動ギヤを配置した空間にアクセスすることが可能であるため、箱型形状のケーシングを用いた駆動装置に比べて、容易に駆動ギヤの回転位相の調節などを行うことができる。

特許３４０７２５７号公報 特開２００５−１０４６６号公報

しかしながら、特許文献２の駆動装置では駆動ギヤの上下左右が開放された状態であるため、紙粉や飛散トナーなどの異物が駆動ギヤを配置した空間に侵入して、駆動ギヤに付着し、駆動ギヤを破損するおそれがあった。

本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、駆動ギヤに容易にアクセスすることが可能で、駆動ギヤの破損を防止することができる駆動装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、駆動源と、対向する２つの側板と、該駆動源からの駆動を被駆動部材に伝達する駆動ギヤとを有し、該駆動ギヤを該２つの側板に挟まれる空間内に配置し、該２つの側板で該駆動ギヤの回転軸の軸方向両端をそれぞれ支持する駆動装置において、該２つの側板間の隙間を塞ぐカバー部材を、該２つの側板の対向状態を維持したまま着脱可能に設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の駆動装置において、上記カバー部材を、少なくとも上記２つの側板間の上側の隙間を塞ぐように設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の駆動装置において、上記カバー部材は、電気配線を保持する配線保持部材を有することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の駆動装置において、上記カバー部材と上記配線保持部材とは一体成型であることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の駆動装置において、上記カバー部材を、少なくとも上記２つの側板間の下側の隙間を塞ぐように設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１、２、３、４または５の駆動装置において、上記カバー部材は上記駆動ギヤよりも難燃性が高いことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項６の駆動装置において、上記カバー部材の材料は、金属であることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項６の駆動装置において、上記カバー部材の材料は、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂であることを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７または８の駆動装置において、上記カバー部材は吸音材を備えていることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の駆動装置において、上記被駆動部材を備える装置本体に該駆動装置を取り付けたまま、上記カバー部材を取り外すことが可能な構成にしたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の駆動装置において、上記２つの側板の材料は、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂であることを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、移動する表面にトナー像を形成する像担持体と、像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、該像担持体上に形成された該トナー像を転写体上に転写する転写手段と、該像担持体を駆動する像担持体駆動手段とを有する画像形成装置において、該像担持体駆動手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の駆動装置を用いることを特徴とするものである。

上記請求項１乃至１２の駆動装置においては、カバー部材は、２つの側板の対向状態を維持したまま着脱可能であるため、駆動ギヤを支持するように対向して配置する２つの側板を離すことなく、カバー部材を取り外すことができる。また、２つの側板間の隙間を塞ぐカバー部材によって、塞いでいる隙間から異物が進入することを防ぎ、異物が駆動ギヤに付着することを防止することができる。

請求項１乃至１２の発明によれば、カバー部材を取り外すことができるので、駆動ギヤに容易にアクセスすることでき、さらに、異物が駆動ギヤに付着することを防止することができるので駆動ギヤの破損を防止することができるという優れた効果がある。

以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１００という）について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複写機１００全体の外観斜視図である。本実施形態の画像形成装置は、原稿読取部と画像形成部を備えた複写機の一例であるが、ＬＡＮケーブルや電話回線と接続することにより、プリンタ、スキャナ、ファクシミリとしても用いることができる。
複写機１００では、本体の略中央部に画像形成部としてのプリンタ部２２が配置され、そのプリンタ部２２の直下に２段の給紙装置２３が配置されている。また、プリンタ部２２の上部には胴内排紙型と呼ばれる排紙部２４が設けられており、その上方に原稿読取部としてのスキャナ部２５が配置されている。
また、このスキャナ部２５の正面側には、複写機１００の複数の機能を操作するための入力手段（スタートキー、テンキー、機能設定キー、リセットキー、クリア／ストップキー等の各種キー）と、各種入力情報や装置の状態を表示する表示手段（液晶表示パネル、あるいは入力手段を兼ねた液晶タッチパネル等）とを有する操作部２６が設けられている。

図２は、複写機１００の概略構成図である。
プリンタ部２２の上部のスキャナ部２５は、原稿が載置される原稿台であるコンタクトガラス２５ａ、原稿を照明する照明光源２５ｂなどを備えている。さらに、原稿からの反射光を反射する第１ミラー２５ｃ、第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｃ、原稿からの反射光を結像する結像レンズ２５ｆ、その結像位置に配置され原稿画像を読み取るＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサ２５ｇ等を備えている。
このスキャナ部２５の上には、コンタクトガラス２５ａに載置された原稿を押さえる圧板、コンタクトガラス２５ａに原稿を自動給紙する図示しない自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）などが設けられる。

複写機１００の中央部にはプリンタ部２２が設けられており、このプリンタ部２２には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが設けられている。画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの上方には、無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト３７ａを有する中間転写ユニット３７が配置されており、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの下側には光書込装置３３が設置されている。

画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの構成は同じであり、像担持体としての感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋをそれぞれ有している。そして、その回りにはそれぞれ各感光体専用の帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋ、現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋ、一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋ、クリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋが配置されている。

光書込装置３３は４つの画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに対して配置され、中央に１つの偏向器を有し、４つの光源からの光束を一つの偏向器で４系統に振り分けて偏向走査し、４つの感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに潜像を書込むものである。そして、各色毎に用意されたレーザダイオード（ＬＤ）方式の４つの光源と、光源から出射されたレーザ光束をコリメートする光学系と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）とポリゴンモータから構成される１つの偏向器（ポリゴンスキャナ）と、各光源の光路に配置されたｆθレンズ等の走査・結像用のレンズや補正用レンズ、ミラー等からなる光学系とで構成されている。そして、各色の画像情報に応じてレーザダイオードから射出されたレーザ光はポリゴンスキャナにより偏向走査され、各色の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに照射される。

また、プリンタ部２２と排紙部２４の間には、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにトナーを補給するためのトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋが設けられている。各トナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋには、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーが充填されている。このトナーボトル５２Ｙ，５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋに各色のトナーが補給される。

中間転写ユニット３７の中間転写ベルト３７ａは、駆動ローラと従動ローラ及び一次転写ローラに支持されており、図中の矢印の向きに回動される。この中間転写ベルト３７ａの右側には二次転写ローラ４２が設けられている。また、中間転写ベルト３７ａの左側には、中間転写ベルトクリーニング装置３８が設けられている。

複写機１００の下部の給紙装置２３には、記録体としての転写紙Ｐが収納された２段の第一給紙カセット２３ａ及び第二給紙カセット２３ｂが設置されている。
いずれか一方の給紙カセットから第一給紙部３９ａまたは第二給紙部３９ｂにより転写紙Ｐが給紙され、第一搬送ローラ４０ａまたは第二搬送ローラ４０ｂを介してレジストローラ４１に向けて給紙されるようになっている。また、レジストローラ４１に給紙された転写紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写ローラ４２に向けて送り出される。

二次転写ローラ４２の上方には、定着ユニット９０が設置されている。この定着ユニット９０内には、例えば定着ローラ９０ａと加熱ローラ９０ｂに支持された定着ベルト９０ｃと、定着ベルト９０ｃに圧接する加圧ローラ９０ｄが設けられている。また、定着ユニット９０の上方には、排紙部２４へ向けて用紙を搬送し排紙する搬送ローラ４３や排紙ローラ４４が設けられている。さらにその上には、両面プリント時に搬送路を切換える切換え爪４５や、スイッチバック式に用紙の向きを反転するための反転搬送ローラ４６及び反転搬送路４７が設けられている。この反転搬送路４７に一時的にスタックされた用紙は、反転搬送ローラ４６で向きを反転されて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８、及び第二両面搬送ローラ４９により搬送され、レジストローラ４１に再給紙される。

次にこの画像形成装置の動作について説明する。コピーを行うときは、圧版を開いてスキャナ部２５のコンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットするか、あるいは図示しないＡＤＦの原稿台に原稿をセットする。
そして、操作部２６のスタートスイッチを押すと、ＡＤＦに原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス２５ａ上へと移動した後にスキャナ部２５を駆動する。他方、コンタクトガラス２５ａ上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ部２５を駆動する。そして、光源２５ｂと第１ミラー２５ｃを有する第１走行体、および第２ミラー２５ｄと第３ミラー２５ｅを保持する第２走行体を走行する。そして、光源２５ｂから光を放射し、原稿面からの反射光を第１ミラー２５ｃで反射して第２走行体に向け、第２走行体の第２ミラー２５ｄ、第３ミラー２５ｅで反射して結像レンズ２５ｆを通してイメージセンサ２５ｇに入れ、イメージセンサ２５ｇで原稿内容を読み取る。その後、操作部２６でのモード設定、あるいは操作部で自動モード選択が設定されている場合には原稿の読み取り結果に従い、フルカラーモードまたは白黒モードで画像形成動作を開始する。

プリンタ部２２では、まず、帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって各感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋが一様に帯電される。その後、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋは、４つのレーザ光源と共通の偏向器と４系統の走査光学系を有する光書込装置３３によりレーザ光にて露光走査され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上に静電潜像が作られる。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置３４Ｙ，３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｋにより現像され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋの表面にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのトナー像がそれぞれ形成される。

次に一次転写ローラ３５Ｙ，３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｋに一次転写電圧が印加され、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上のトナーが、中間転写ベルト３７ａ上に順次転写されていく。この時、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト３７ａの同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。

上述の一次転写動作にタイミングを合わせて、給紙装置２３の第一給紙カセット２３ａ、第二給紙カセット２３ｂいずれかから記録材としての転写紙Ｐが第一給紙部３９ａ、第二給紙部３９ｂで給紙される。または、手差し用テーブル２９から給紙ローラ５０で給紙される。転写紙Ｐの先端がレジストローラ４１まで到達すると図示しなセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ４１によって転写紙Ｐが二次転写ローラ４２と中間転写ベルト３７ａの間の２次転写ニップ部に搬送される。
そして中間転写ベルト３７ａ上に形成された画像は、二次転写ローラ４２の位置まで搬送され、転写紙Ｐに一括して二次転写される。画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐ上にカラー画像を得ることができる。

また、操作部２６で両面モードが選択され、両面コピーを行うときには、切換え爪４５で搬送路を切換え、定着済みの転写紙Ｐを反転搬送路４７に一時的にスタックした後、反転搬送ローラ４６でスイッチバック式に進行方向を反転する。そして、画像形成動作にタイミングを合わせて、両面用搬送路を第一両面搬送ローラ４８及び第二両面搬送ローラ４９により搬送し、レジストローラ４１に再給紙する。そして、レジストローラ４１で再び二次転写部に給紙し、転写紙Ｐの裏面側に画像を転写する。裏面側にも画像が転写された転写紙Ｐは、定着ユニット９０に搬送されて熱と圧力により画像が定着され、搬送ローラ４３で排紙部２４に向けて搬送され、排紙ローラ４４で排紙される。これにより転写紙Ｐの両面にカラー画像を得ることができる。

なお、感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置３６Ｙ，３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｋでクリーニングされる。その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置３２Ｙ，３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｋによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。
また、中間転写ベルト３７ａ上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置３８によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。

以上、画像形成装置の内部構成の一例を示したが、本発明に係る画像形成装置は上記の構成に限るものではない。すなわち、図２の例ではタンデム方式の画像形成部を示したが、これに代えて、１つの感光体と複数の現像装置及び中間転写体を備える構成（所謂１ドラム−中間転写方式）のカラー画像形成部としてもよい。また、単色画像のみを形成するモノクロ式の画像形成部としてもよい。
また、図１の示す複写機１００ではスキャナ部２５を備えた構成を例示したが、スキャナ部２５を外せば、プリンタの構成となる。

次に、複写機１００の組み付けについて説明する。
図１に示す複写機１００では、プリンタ部２２と給紙装置２３が設置される装置本体には、外装の内部に図３に示すような構造からなる本体フレーム２００を備えている。なお、図１及び図３において、図中の矢印Ａの側が装置前側、矢印Ｂの側が装置後側、矢印Ｃの側が装置左側、矢印Ｄの側が装置右側である。
本体フレーム２００は、金属製のベース２０３や鋼板製の本体前側板２０１、本体後側板２０２、フレーム、締結部材（ネジ、ボルト、ナット、等）などで構成されている。また、装置の外装は、外装カバーや前開閉扉２７、横開閉扉２８等の部材で構成されており、外装カバーや前開閉扉２７、横開閉扉２８等の部材は、プラスチックを用いた樹脂成型によって形成されている。この外装の前開閉扉２７は外装カバーに対して開閉可能に設けられ、トナーボトルの交換や画像形成部の保守、メンテンナンス時に作業が容易になるようになっている。また、外装の右側の横開閉扉２８は、定着ユニット９０の着脱や、転写紙Ｐの紙詰まり時の除去処理等の作業がし易いように設けられている。なお、横開閉扉２８には、手差し用の給紙テーブル２９が開閉可能に設けられている。

次に、回転体駆動装置としての感光体駆動装置３００の本体フレーム２００に対する組み付けについて説明する。
図４は、感光体駆動装置３００の本体フレーム２００に対する組付けの説明図である。図４（ａ）は、感光体駆動装置３００を組み付ける前の感光体駆動装置３００と本体フレーム２００との斜視図であり図４（ｂ）は、感光体駆動装置３００を組み付けた状態の感光体駆動装置３００と本体フレーム２００との斜視図である。
図４（ａ）に示すように、感光体駆動装置３００は、本体フレーム２００の対して図中矢印Ｂ方向から組み付けられ、図４（ｂ）に示すように本体後側板２０２に固定される。

次に感光体駆動装置３００について説明する。
図５は、感光体駆動装置３００の斜視図である。図６は、感光体駆動装置３００を画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋに接続した状態の斜視図である。
感光体駆動装置３００は各色の回転体である感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋに駆動を伝達する回転体駆動ギヤとしての感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。この感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを挟むようにして転体駆動軸支持板としての駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを備えている。感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの回転軸である駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋの駆動装置後側板３０２側の端部は駆動装置後側板３０２を貫通し、駆動装置後側板３０２の外側から視認することができる。また、駆動ギヤ回転軸６Ｙ，６Ｃ，６Ｍ，６Ｋを駆動装置後側板３０２に対して回転可能に支持する駆動ギヤ軸受けとしての軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋや、軸受け７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋを保持し、駆動装置後側板３０２に対する位置を固定する軸受け保持部材８Ｙ，８Ｃ，８Ｍ，８Ｋを備えている。
駆動装置後側板３０２の外側には、ブラック（Ｋ）の画像を担持する感光体ドラム３１Ｙの感光体駆動ギヤ１Ｋに駆動を伝達する駆動源としての第一感光体駆動モータ３を備えている。さらに、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）のそれぞれ画像を担持する感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍの感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍに駆動を伝達する駆動源としての第二感光体駆動モータ４を備えている。

図７は、感光体駆動装置３００の上面図である。
図５及び図７に示すように、感光体駆動装置３００は、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを含む、駆動ギヤ列を挟み込んで構成されている。
この感光体駆動装置３００の特徴として以下のことが挙げられる。
まず、感光体駆動装置３００を駆動ユニットとして、複写機１００本体とは独立して扱うことが可能であり、駆動ユニットとしての評価を容易に行うことができる。ここで、駆動ユニットとしての評価とは、単体にて行う評価はモータの回転ムラの評価である。駆動ユニットを複写機に取り付けた状態であると駆動ユニットを一度組んで測定を行いもう一度取り外すという作業が入ってしまい、実際の測定以外の時間が余分にかかってしまう。
さらに、感光体駆動装置３００が備える感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを含める駆動ギヤ列の上下左右の駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との隙間は、何も覆われておらず、開放された状態である。この隙間から感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを配置した空間にアクセスすることが可能であるため、箱型形状のケーシングを用いた駆動装置に比べて、容易に感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの回転位相の調節などを行うことができる。

しかし、複写機１００に感光体駆動装置３００を取り付け、複写機１００で画像形成動作を行うため、感光体駆動装置３００を駆動させるときに、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの上下左右が開放された状態であると、次のような問題が生じる。すなわち、画像形成動作で生じる紙粉や飛散トナーなどの異物が感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを配置した空間に侵入して、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに付着し、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを破損するおそれがある。

また、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとしては、色ズレを防止するために高い加工精度と高い耐久性とが求められる。その材料としては、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）、ＰＢＳ（ポリブチレンサクシネート）、ＡＢＳ（アクリロニトリル ブタジエン スチレン）等の樹脂を用いることができる。これらの樹脂の中でも製造コストの面から、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＨＢの条件を満たす程度の樹脂（以下、ＨＢ材と呼ぶ。）を使用する。本実施形態の感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋとしては、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）樹脂のＨＢ材を使用している。
駆動ギヤ列の上下左右が開放された駆動装置では、画像形成装置内で発火が起こった際に駆動ギヤ列を配置した空間に火が入り込んでしまう場合がある。そして、比較的難燃性の低いＨＢ材からなる駆動ギヤを用いていると、入り込んだ火が、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに簡単に伝わって、燃えてしまうおそれがある。

図８は、感光体駆動装置３００を取り付けた状態の本体後側板２０２の拡大説明図である。
図８に示すように感光体駆動装置３００の上方には、火元となる可能性があるクラッチ２２０とモータ２１０とが配置されている。この火元となり得る部材から発火が起こった際に、駆動ギヤ列の上下左右が開放されていると、感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを配置した空間に火が入り込みギヤに燃え移ってしまう危険性がある。さらに、感光体駆動装置３００の下に燃え広がる恐れもある。

本実施形態の感光体駆動装置３００では、異物が駆動ギヤ列を配置した空間に侵入することを防止し、且つ、万一の火災の際に火が駆動ギヤ列に燃え広がることを防止するために、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との対抗状態を維持したまま着脱可能なカバー部材を備えている。なお、特許文献１の従来技術として２つの側板に挟まれる空間に駆動ギヤを配置する構成が記載されており、駆動ギヤにハーネスなどが噛み込むことを防止する保護カバーなどを必要とする旨の記載があるが、具体的にどのような保護カバーを設けるかについては記載されていない。

図９は、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との上側の隙間を塞ぐカバー部材を設ける感光体駆動装置３００の説明図である。図９（ａ）は、カバー部材である上側カバー３１０と感光体駆動装置３００とがばらばらの状態の説明図であり、図９（ｂ）は、上側カバー３１０を感光体駆動装置３００に固定した状態の説明図である。
図９（ａ）に示す状態から、図中矢印Ｅ方向に上側カバー３１０を垂直に降ろしていき、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とに取り付け、ネジで締結することで、図９（ｂ）の状態になる。

図９（ａ）に示すように、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを組み立てた状態で、２つの側板の上端部の隙間を塞ぐように上側カバー３１０を取り付けるものである。よって、感光体駆動ギヤ１を支持するように対向して配置する駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを離すことなく、上側カバー３１０を容易に取り外すことができ、駆動ギヤ列に容易にアクセスすることできる。
また、図９（ｂ）に示すように、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって構成される感光体駆動装置３００の上側の隙間を上側カバー３１０で覆っている。これにより、感光体駆動装置３００の上側から異物が進入することを防止することができ、異物が感光体駆動ギヤ１を含む駆動ギヤ列に付着することを防止することができる。よって、駆動ギヤ列の破損を防止することができる。
さらに、感光体駆動装置３００の上側の隙間を上側カバー３１０で覆っていることにより、万一の火災が発生したときに、感光体駆動装置３００の上方から内部に火が入り込み、駆動ギヤ列に火が燃え移ることを防止することができる。

また、上側カバー３１０のネジ止め部３１０ａは、感光体駆動装置３００に対して駆動装置後側板３０２側にのみ設けるようにする。感光体駆動装置３００の正面、すなわち図５中矢印Ｂ方向からのみネジ止めすることにより、感光体駆動装置３００を複写機１００本体に取り付けた状態でも感光体駆動装置３００をはずすことなく、上側カバー３１０の取り付け取り外しすることが可能となる。これにより、より簡単に駆動ギヤ列にアクセスすることができる。

図１０は、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との下端部の隙間を塞ぐカバー部材を設ける感光体駆動装置３００の説明図である。図１０（ａ）は、カバー部材である下側カバー３１１と感光体駆動装置３００とがばらばらの状態の説明図であり、図１０（ｂ）は、下側カバー３１１を感光体駆動装置３００に固定した状態の説明図である。
図１０（ａ）に示す状態から、図中矢印Ｆ方向に下側カバー３１１を垂直に上げていき、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とに取り付け、ネジで締結することで、図１０（ｂ）の状態になる。

図１０（ａ）に示すように、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを組み立てた状態で、２つの側板の下端部の隙間を塞ぐように下側カバー３１１を取り付けるものである。よって、駆動ギヤ列を支持するように対向して配置する駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを離すことなく、下側カバー３１１を容易に取り外すことができ、駆動ギヤ列に容易にアクセスすることできる。
また、図１０（ｂ）に示すように、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって構成される感光体駆動装置３００の下側の隙間を下側カバー３１１で覆っている。これにより、感光体駆動装置３００の下側から異物が進入することを防止することができ、異物が駆動ギヤ列に付着することを防止することができる。よって、駆動ギヤ列の破損を防止することができる。
さらに、感光体駆動装置３００の下側の隙間を下側カバー３１１で覆っていることにより、万一の火災が発生し、駆動ギヤ列に火が燃え移ったとしても、さらに感光体駆動装置３００の下方に燃え広がることのを防ぐことができる。

図９及び図１０を用いて説明した感光体駆動装置３００のカバー部材として、難燃性の高い材料からなるカバーを用いることにより、複写機１００内で発火が起こった際に感光体駆動装置３００へ与える被害を最小限に押さえることができる。

難燃性の高い材料としては、金属を用いることができる。カバー部材の材質を金属にすることで、複写機１００内で発火が起こった際の火が入り込むのを防ぐことができる。さらに、もし火が入り込み感光体駆動装置３００内の駆動ギヤ列に燃え移ったとしても、さらに感光体駆動装置３００の下に燃え広がるのを防ぐことが可能となる。このように、感光体駆動装置３００内に燃えやすいものがあったとしても、金属製のカバー部材により、火が広がることを抑制することができるので、駆動ギヤ列の材質として、精度はでやすいが難燃性の弱いＨＢ材を使用することができる。

また、難燃性の高い材料としては、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂を用いることができる。カバー部材の材質をＶ−１の条件を満たす樹脂にすることで、複写機１００内で発火が起こった際の火が入り込むのを防ぐことができる。さらに、もし火が入り込み感光体駆動装置３００内の駆動ギヤ列に燃え移ったとしても、さらに感光体駆動装置３００の下に燃え広がるのを防ぐことが可能となる。このように、感光体駆動装置３００内に燃えやすいものがあったとしても、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂製のカバー部材により、火が広がることを抑制することができる。よって、駆動ギヤ列の材質として、精度はでやすいが難燃性の弱いＨＢ材を使用することができる。

また、感光体駆動装置３００において駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との両方の材質を難燃性の高い材料を用いるようにしてもよい。具体的には、金属やＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂を用いることができる。これにより、複写機１００内で発火が起こった際の火が感光体駆動装置３００に燃え移ることを防ぐことが可能になるので、駆動ギヤ列の材質に精度はでやすいが難燃性の低いＨＢ材を使用することができる。

なお、２つの側板構成の感光体駆動装置３００では感光体駆動ギヤ１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを含むギヤ列を駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とで挟んでいるために、複写機１００本体に取り付けた際の上下左右はなにも覆われていない状態である。これにより、複写機１００本体に対して、感光体駆動装置３００よりも上方に配置されているトナー補給ユニットなどから出ている電気配線を束ねたハーネスが感光体駆動装置３００のギヤに接触してしまう危険性があった。

このような不具合の発生を防止するために、感光体駆動装置３００では、感光体駆動装置３００が備える駆動源としての第一感光体駆動モータ３と第二感光体駆動モータ４とに複写機１００本体側から電流を供給する配線等を束ねたハーネスを保持する機能をカバー部材に持たせている。
図１１は、上側カバー３１０が電気配線を保持する配線保持部材を備える構成の説明図である。図１１の上側カバー３１０の挿入口部３１７にハーネスクランプ３１５を取り付けたり、上側カバー３１０の凹み部３１８にサドルエッジ３１６を取り付けたりすることことで上側カバー３１０に電気配線を束ねたハーネスを保持する機能を持たせることができる。ここで、ハーネスクランプ３１５とサドルエッジ３１６とは、配線保持部材としてのハーネス保持部材である。上側カバー３１０にハーネス保持機能を持たせることで、感光体駆動装置３００内から外に出すハーネスや感光体駆動装置３００の外にあるハーネスを保持することができ、ハーネスが感光体駆動ギヤ１やモータに接触することを防ぐことができる。

また、複数のハーネスをバインドでまとめて、サドルエッジ３１６やハーネスクランプ３１５等のハーネス保持部材に固定することにより、ハーネスの差込口が近い場合の誤挿入を防止するための長さ規制も同時に行うことができる。これは以下の理由による。ハーネス保持部材がない場合は、差込口までの位置にあわせてハーネス毎に長さを異ならせても、ハーネスの経路が定まらないため、短いハーネスが長いハーネス用の差込口まで届いてしまい誤挿入となるおそれがあった。一方、ハーネス保持部材を備え、ハーネス保持部材からの距離と差込口までの距離にあわせてハーネス毎の長さを異ならせることで、短いハーネスが長いハーネス用の差込口まで届くことがなく、誤挿入を防止することができる。
なお、ハーネス保持機能は上側カバー３１０に持たせるものに限らず、下側カバー３１１に持たせても良い。

なお、ハーネス保持機能を備えた上側カバー３１０としては、図１１のように、上側カバー３１０とハーネス保持部材とを別部材として用いるものに限らず、上側カバー３１０とハーネス保持部材とを一体で形成しても良い。
図１２は、ハーネス保持部材を一体的に形成した上側カバー３１０の説明図である。図１２に示す上側カバー３１０は、ハーネス保持部材であるハーネスガイド３２０を一体的に備えている。このように上側カバー３１０にハーネスガイド３２０を直接つけることでハーネスが感光体駆動装置３００内の感光体駆動ギヤ１やモータにふれることを防ぐことができる。また、ハーネス保持部材とガイド部材とを一体的に形成しているので、部品点数を削減することができる。

また、カバー部材に吸音部材を設けても良い。
図１３は、上側カバー３１０に吸音材を設ける構成の説明図である。図１３（ａ）上側カバー３１０と吸音材３１９とがばらばらの状態の説明図であり、図１３（ｂ）は、上側カバー３１０に吸音材３１９を固定した状態の正面説明図であり、図１３（ｃ）は、上側カバー３１０に吸音材３１９を固定した状態の側面説明図である。
図１３（ａ）に示す状態から、上側カバー３１０に対して、矢印Ｇの向きに吸音材３１９を垂直に上げていき、両面テープやネジなどを使って締結した状態が図１３（ｂ）や図１３（ｃ）である。
駆動ユニット内には様々なギヤが存在しておりそれぞれ駆動中に騒音を発生する。図１３に示すように上側カバー３１０に吸音材３１９を取り付けることで、感光体駆動装置３００内で発生する騒音を外に漏れにくくすることができる。
なお、上側カバー３１０に吸音材を設けるものに限らず下側カバー３１１に吸音材を持たせても良く、また上側カバー３１０と下側カバー３１１との両方に吸音材を持たせても良い。
また、本実施形態では、駆動装置として感光体駆動装置３００について説明した。２つの側板に挟まれる空間内に駆動ギヤ列を配置する駆動装置であれば、感光体以外の回転体を駆動する駆動装置にも側板の端部の隙間を塞ぐようにカバー部材を設けることができる。

以上、本実施形態によれば、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって、感光体駆動ギヤ１の回転軸の軸方向両端をそれぞれ支持する感光体駆動装置３００で、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との上側の隙間を塞ぐカバー部材としての上側カバー３１０を、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１との対向状態を維持したまま着脱可能に設けている。そして、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを組み立てた状態で、２つの側板の上端部の隙間を覆うように上側カバー３１０を取り付けるものである。これにより、感光体駆動ギヤ１を支持するように対向して配置する駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを離すことなく、上側カバー３１０を容易に取り外すことができ、駆動ギヤ列に容易にアクセスすることできる。なお、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって構成される感光体駆動装置３００の上側の隙間を上側カバー３１０で覆っている。これにより、感光体駆動装置３００の上側から異物が進入することを防止することができ、異物が駆動ギヤ列に付着することを防止することができる。よって、駆動ギヤ列の破損を防止することができる。さらに、感光体駆動装置３００の上側の隙間を上側カバー３１０で覆っていることにより、万一の火災が発生したときに、感光体駆動装置３００の上方から内部に火が入り込み、駆動ギヤ列に火が燃え移ることを防止することができる。
また、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを組み立てた状態で、２つの側板の下端部の隙間を覆うように下側カバー３１１を取り付けている。よって、感光体駆動ギヤ１を支持するように対向して配置する駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とを離すことなく、下側カバー３１１を容易に取り外すことができ、駆動ギヤ列に容易にアクセスすることできる。なお、２つの側板である駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１とによって構成される感光体駆動装置３００の下側の隙間を下側カバー３１１で覆っている。これにより、感光体駆動装置３００の下側から異物が進入することを防止することができ、異物が駆動ギヤ列に付着することを防止することができる。よって、駆動ギヤ列の破損を防止することができる。さらに、感光体駆動装置３００の下側の隙間を下側カバー３１１で覆っていることにより、万一の火災が発生し、駆動ギヤ列に火が燃え移ったとしても、さらに感光体駆動装置３００の下方に燃え広がることのを防ぐことができる。
また、感光体駆動装置３００の上側カバー３１０にハーネスクランプ３１５やサドルエッジ３１６といったハーネス保持部材を設けることで、ハーネス保持を行いハーネスが感光体駆動ギヤ１やモータに接触することを防ぐことを可能にしている。さらにハーネスにバインドを付けることでハーネスの差込口が近い時に起こる誤挿入の防止のための長さ規制も同時に行うことができる。
また、感光体駆動装置３００のカバー部材の材質を、駆動ギヤ列よりも難燃性が高い金属にすることで、複写機１００内で発火が起こった際の火が感光体駆動装置３００に入り込むのを防ぐことができる。さらに、もし火が感光体駆動装置３００に入り込み駆動ギヤ列に燃え移ったとしても、感光体駆動装置３００のさらに下に燃え広がるのを防ぐことが可能になる。これにより、感光体駆動装置３００の外側で、駆動ギヤ列に火が燃え移りにくく、さらに、駆動ギヤ列に火がついたとしても、その火が他の部材に燃え移りにくくしているので、駆動ギヤ列の材質に精度はでやすいが難燃性の低いＨＢ材を使用することができる。
また、感光体駆動装置３００のカバー部材の材質を、駆動ギヤ列よりも難燃性がＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂にすることで、複写機１００内で発火が起こった際の火が感光体駆動装置３００に入り込むのを防ぐことができる。さらに、もし火が感光体駆動装置３００に入り込み、駆動ギヤ列に燃え移ったとしても、感光体駆動装置３００のさらに下に燃え広がるのを防ぐことが可能になる。これにより、感光体駆動装置３００の外側で、駆動ギヤ列に火が燃え移りにくく、さらに、駆動ギヤ列に火がついたとしても、その火が他の部材に燃え移りにくくしているので、駆動ギヤ列の材質に精度はでやすいが難燃性の低いＨＢ材を使用することができる。
また、上側カバー３１０を設けることで外に音を漏れにくくしており、さらに上側カバー３１０の内側に吸音材３１９を取り付けることでさらに効果をあげることが可能になる。これにより、複写機１００を動かした際の騒音を低下することができ複写機１００の使用者がより快適に使用できるようになる。
また、感光体駆動装置３００の正面側にのみネジ止め部３１０ａを設け、ネジ止めすることにより、感光体駆動装置３００を複写機１００本体に取り付けた状態でも、感光体駆動装置３００を本体後側板２０２からはずすことなく、上側カバー３１０の取り付け取り外しすることが可能となる。これにより、より簡単に駆動ギヤ列にアクセスすることができるようになる。
また、感光体駆動装置３００の上側カバー３１０の材質をモールドとし、ハーネス保持部材であるハーネスガイド３２０を一体的に備え、直接ハーネスガイドの機能を持たせることで、ハーネスがギヤやモータに接触することを防ぐとともに、部品点数を削減することができる。さらにハーネスにバインドを付けることでハーネスの差込口が近い時に起こる誤挿入の防止のための長さ規制も同時に行うことができる。
また、駆動装置後側板３０２と駆動装置前側板３０１の材料として、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１を満たす樹脂を用いることにより、複写機１００内で発火が起こった際の火が感光体駆動装置３００に燃え移ることを防ぐことが可能になり、駆動ギヤ列の材質に精度はでやすいが難燃性の低いＨＢ材を使用することができる。
また、画像形成装置としての複写機１００の感光体駆動手段として、感光体駆動装置３００を用いることにより、駆動ギヤ列に容易にアクセスができることで駆動手段の調節が容易であり、駆動ギヤの破損を防止することにより色ずれのない安定した画像形成が可能となる。

実施形態にかかる複写機の外観斜視図。 同複写機の概略構成図。 同複写機の構造体の斜視図。 感光体駆動装置の本体フレームに対する組付けの説明図、（ａ）は、感光体駆動装置を組み付ける前の感光体駆動装置と本体フレームとの斜視図、（ｂ）は、感光体駆動装置を組み付けた状態の感光体駆動装置と本体フレームとの斜視図。 感光体駆動装置の斜視図。 感光体駆動装置を画像形成ユニットに接続した状態の斜視図。 感光体駆動装置の上面図。 感光体駆動装置を取り付けた状態の本体後側板の拡大説明図。 駆動装置後側板と駆動装置前側板との上端部の隙間を覆う上側カバーを設ける感光体駆動装置の説明図、（ａ）は、上側カバーと感光体駆動装置とがばらばらの状態の説明図、（ｂ）は、上側カバーを感光体駆動装置に固定した状態の説明図。 駆動装置後側板と駆動装置前側板との下端部の隙間を覆う下側カバーを設ける感光体駆動装置の説明図、（ａ）は、下側カバーと感光体駆動装置とがばらばらの状態の説明図、（ｂ）は、下側カバーを感光体駆動装置に固定した状態の説明図。 上側カバーにハーネス保持機能を持たせる構成の説明図。 ハーネス保持部材を一体的に形成した上側カバーの説明図。 上側カバーに吸音材を設ける構成の説明図。

符号の説明

１ 感光体駆動ギヤ
３ 第一感光体駆動モータ
４ 第二感光体駆動モータ
６ 駆動ギヤ回転軸
７ 軸受け
８ 軸受け保持部材
２２ プリンタ部
２３ 給紙装置
２４ 排紙部
３０ 画像形成ユニット
３１ 感光体ドラム
３２ 帯電装置
３３ 光書込装置
３４ 現像装置
３７ａ 中間転写ベルト
１００ 複写機
２００ 本体フレーム
２０１ 本体前側板
２０２ 本体後側板
３００ 感光体駆動装置
３０１ 駆動装置前側板
３０２ 駆動装置後側板
３１０ 上側カバー
３１１ 下側カバー
３１５ ハーネスクランプ
３１６ サドルエッジ
３１７ 挿入口部
３１８ 凹み部
３１９ 吸音材
３２０ ハーネスガイド

Claims (12)

1. 駆動源と、
   対向する２つの側板と、
   該駆動源からの駆動を被駆動部材に伝達する駆動ギヤとを有し、
   該駆動ギヤを該２つの側板に挟まれる空間内に配置し、該２つの側板で該駆動ギヤの回転軸の軸方向両端をそれぞれ支持する駆動装置において、
   該２つの側板間の隙間を塞ぐカバー部材を、該２つの側板の対向状態を維持したまま着脱可能に設けたことを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１の駆動装置において、
   上記カバー部材を、少なくとも上記２つの側板間の上側の隙間を塞ぐように設けたことを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１または２の駆動装置において、
   上記カバー部材は、電気配線を保持する配線保持部材を有することを特徴とする駆動装置。
4. 請求項３の駆動装置において、
   上記カバー部材と上記配線保持部材とは一体成型であることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項１、２、３または４の駆動装置において、
   上記カバー部材を、少なくとも上記２つの側板間の下側の隙間を塞ぐように設けたことを特徴とする駆動装置。
6. 請求項１、２、３、４または５の駆動装置において、
   上記カバー部材は上記駆動ギヤよりも難燃性が高いことを特徴とする駆動装置。
7. 請求項６の駆動装置において、
   上記カバー部材の材料は、金属であることを特徴とする駆動装置。
8. 請求項６の駆動装置において、
   上記カバー部材の材料は、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂であることを特徴とする駆動装置。
9. 請求項１、２、３、４、５、６、７または８の駆動装置において、
   上記カバー部材は吸音材を備えていることを特徴とする駆動装置。
10. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９の駆動装置において、
    上記被駆動部材を備える装置本体に該駆動装置を取り付けたまま、上記カバー部材を取り外すことが可能な構成にしたことを特徴とする駆動装置。
11. 請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０の駆動装置において、
    上記２つの側板の材料は、ＵＬ燃焼試験法でＵＬ９４規格のＶ−１の条件を満たす樹脂であることを特徴とする駆動装置。
12. 移動する表面にトナー像を形成する像担持体と、
    像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
    該像担持体上に形成された該トナー像を転写体上に転写する転写手段と、
    該像担持体を駆動する像担持体駆動手段とを有する画像形成装置において、
    該像担持体駆動手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１の駆動装置を用いることを特徴とする画像形成装置。