JP2007154615A

JP2007154615A - 折りたたみ式自動門扉

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Publication number: JP2007154615A
Application number: JP2005355154A
Authority: JP
Inventors: Michio Yamaguchi; 美智男山口
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-12-08
Filing date: 2005-12-08
Publication date: 2007-06-21
Anticipated expiration: 2025-12-08
Also published as: JP3853348B1

Abstract

【課題】高い開口部高さと広い有効開口間口寸法を取れ、かつスムースな開閉動作を行うことができるような折りたたみ式自動開閉門扉を提供する。
【解決手段】戸当たり側支柱１と折りたたみ側支柱３との間で開閉を行う門扉５であって、門扉５は各側端がヒンジ７によって互いに連結された複数のパネル９を備え、各パネル９は、戸当たり側支柱１と折りたたみ側支柱３との間に配設された上部構造体１１に取り付けられた走行用レール１３上を走行するスライダ１５から回転自在に吊り下げられ、閉状態では各パネル９が走行用レール１３に沿って伸展位置に伸展され、開状態では各パネル９が走行用レール１３の方向と直角方向に回転して折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉において、パネル９は幅方向の中心に設けた回転中心軸１７によってスライダ１５から吊り下げられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、エクステリアに用いられる折りたたみ式自動門扉の構造と開閉制御装置に関するものである。

自動車用車庫の電動式のゲートとしては、ゲートに取り付けられたアームを支柱に装備したモータで回転させてゲートを開閉する、はねあげ式ゲートや(例えば、特許文献１参照)、ゲートをフレーム間のエレメントをパンタグラフ式に連結して構成し、全体を伸縮させてゲートの開閉を行う伸縮式ゲート（例えば、特許文献２参照）が提案されている。一方、近年、車高の高いハイルーフ車や複数台の自動車に対応するような、開口高さが高く広い間口を持つものが要求されるようになってきている。ところが、従来のはねあげ式ゲートでは、開口高さをハイルーフ車が通過可能な高さにすることが困難で、また、伸縮式のものはゲートを開いたとき（エレメントを折りたたんだときの）折りたたみ厚さが厚く、開口の有効間口を広く取ることができないという問題があった。更に、これらのゲートは柵状のゲートを開閉するもので、扉を有していないことから、セキュリティ上の問題もあった。

広い開口高さと広い有効開口間口を可能にし、扉を備えてセキュリティ上の要求にも対応することができるものとして、折りたたみ式の門扉があるが、折りたたみ式の門扉は開閉動作が複雑な上、重量も大きいことから自動化することが難しく、手動開閉が一般的であった。これに対して、比較的小型、軽量の屋内の折戸については、遊星歯車機構部を介して扉を回転及びスライド運動させる折りたたみ構造を持つ自動開閉扉が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平６−２４０９６５号公報特開平１１−１０７６２２号公報特開２００１−２１４６６２号公報

図１２（ａ）に示すように、この自動開閉扉は駆動回転軸扉１０１ｃとスライド回転扉１０１ａを中間ヒンジ１０１ｂによって連接したもので、それぞれの扉は回転軸１１６ａによって互いに回転自在に連接されている。そして、スライド回転扉１０１ａの荷重はこの中間ヒンジ１０１ｂを介して駆動回転軸扉１０１ｃで支えられており、上記の連接扉全体の荷重は駆動回転軸１１６によって片持ち式に支えられている。このことから、上部の走行レール１２３、下部ガイド部１２８にはスライド回転扉１０１ａの自重がかからず、スライド抵抗が少ない構造となっている。しかし、このような連接扉を片持ち式に支持する構造は、軽量の屋内用の扉で、しかも連接する扉が２枚の場合においては適用できるものの、扉の重量が重く、連接する扉が多数になるエクステリアの門扉には適用するには次の様な問題がある。

図１２（ｂ）は、同様の開閉構造をスライド回転扉１０１ａが複数枚あり、その荷重が走行レール１２３または下部のガイド部１２８に掛かるようなエクステリアの門扉に適用した場合を示す。この場合には、各扉には回転部１５２を有するヒンジ１５１が互いの端面の間に取り付けられて、相互に回転自在となるように接続されている。スライド回転扉１０１ａの自重は扉の一端に取り付けられた下部回転軸１５４によってサポートされるので、下部回転軸１５４はスライド回転扉１０１ａの自重を支持しつつ、扉の回転と下部ガイド部１２８の方向に沿った移動という２方向への移動に対応することが必要になってくる。更に、スライド回転扉１０１ａの各回転軸１５３，１５４はいずれも扉の一端に取り付けられていることから、扉が開く（折りたたまれてくる）と、スライド回転扉１０１ａの重心は走行レール１２３、下部ガイド部１２８の横方向に飛び出してくる。このため、扉の自重により発生するモーメントに対抗するために走行レール１２３、下部ガイド部１２８には横方向の荷重Ｆ１、Ｆ２がかかる（図１２（ｃ）参照）。これにより、下部回転軸１５４はスライド回転扉１０１ａの自重に加えて、横方向の力を受けつつ回転、移動することが必要となる。上部回転軸１５３も同様に横方向の力を受けつつ回転、移動することが必要となってくる。このため、各回転軸１５３，１５４に接続されているスライド車輪１２４、車輪１２７、及びこの車輪が走行する走行レール１２３、下部ガイド部１２８には上記の横力によるこすれが生じ、これによって動作不良を起こすことなる。この傾向は、スライド回転扉１０１ａの重量が重くなるほど顕著となることから、従来技術の自動開閉装置を図１２（ｂ）に示すようなエクステリアの門扉に適用しようとすると、各扉の重量をできるだけ軽くすることが必要になってくる。しかし、車庫として必要な開口高さは決まっていることから、各扉の重量を軽くしようとすると各扉の幅を短くすることが必要となってくる。すると、間口を構成する扉の枚数が増加し、折りたたんだ状態での折りたたみ厚さが厚くなり、開状態での有効開口間口寸法が小さくなることとなってしまうという問題があった。更に、エクステリアの門扉ではスライド回転扉の枚数が多く、各扉間にガタがあることから、従来技術のように一定の回転とスライド移動ではスムースな開閉が困難となるという問題もあった。

そこで、本発明の目的は、扉の重量が重く、連接する扉が多数になるエクステリアの門扉において、高い開口部高さと広い有効開口間口寸法を取れ、かつスムースな開閉動作を行うことができるような折りたたみ式自動開閉門扉を提供することにある。

本発明の目的は、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、各パネルは、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉において、パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によってスライダから吊り下げられていること、によって達成することができる。また、本発明において、上部構造体の中に走行用レールと平行に配設され、走行用レールに対する横方向へのスライダの移動を制限するスライダガイドと、スライダガイドの中を走行する複数のスライダガイド車輪が回転自在に取り付けられているスライダとを
有しているようにしてもよい。

本発明の折りたたみ式自動門扉において、上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、上部構造体の折りたたみ側支柱側に水平面内に回転自在に配設された直動シリンダと、門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を有することとしてもよい。

本発明の折りたたみ式自動門扉において、回転駆動パネルの回転中心軸に回転アームと対向して固定されたストッパアームを係止して、開動作において回転駆動パネルが所定の角度に達するまで走行用レールに沿って折りたたみ側支柱の方向へ移動することを制限し、閉動作においてストッパアームによって回動させられ、回転駆動パネルの戸当たり側支柱の方向への移動を制限しないストッパであって、戸当たり側支柱側のストッパ側面に設けられ、ストッパアームを係止する係止部と、係止部と上部構造体の間に設けられ、上部構造体に固定された取り付け部にストッパを回動自在に取り付けるピンと、上部構造体に当接してストッパの回動を制限する凸部と、折りたたみ側支柱側のストッパ側面に設けられ、戸当たり側支柱の方向へのストッパアームの移動によってストッパを回動させる曲面部と、折りたたみ側支柱側のストッパ側面と上部構造体との間に張架され、凸部が上部構造体に当接する様に付勢する復元ばねと、を有するストッパを備えることとしてもよい。

本発明の目的は、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、各パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によって、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、上部構造体の折りたたみ側支柱側に水平面内に回転自在に配設された直動シリンダと、門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を含み、閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置において、直動シリンダを動作させて回転駆動パネルを所定の角度まで回転させることによって各パネルを回転させて第１の位置まで折りたたむ手段と、各パネルが第１の位置まで折りたたまれた後、直動シリンダの動作によって回転駆動パネルを走行用レールの方向と略直角の角度まで回転させつつ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って折りたたみ側支柱に向かって走行させ、各パネルを第２の位置まで折りたたむ手段と、各パネルが第２の位置まで折りたたまれた後に、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って走行させて各パネルを折りたたみ位置まで折りたたむ手段と、を有することを特徴とする折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置によって達成することができる。

また、本発明の開閉制御装置は、直動シリンダの動作によって各パネルを折りたたまれた状態のまま走行用レールに沿って戸当たり側支柱に向かって第１の位置まで走行させる手段と、各パネルが第１の位置に達した後、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って戸当たり側支柱の方向に走行させて各パネルを第２の位置まで伸展させる手段と、各パネルが第２の位置まで伸展した後、直動シリンダの動作によって回転駆動パネルを走行用レールの方向と略平行な位置まで回転させつつ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って戸当たり側支柱の方向に走行させ、各パネルを第３の位置まで伸展させる手段と、各パネルが第３の位置まで伸展した後に、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って戸当たり側支柱の方向に走行させ、各パネルを伸展位置まで伸展させる手段と、を有することとしても良い。

本発明は、扉の重量が重く、連接する扉が多数になるエクステリアの門扉において高い開口部高さと広い有効開口間口寸法を取れ、かつスムースな開閉動作を行うことができるという優れた効果を奏する。

以下図面を参照しながら、本発明の折りたたみ式自動門扉及び開閉制御装置について説明する。

図１は本発明の実施形態の折りたたみ式自動門扉を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図を示す。本実施形態の折りたたみ式自動門扉は左右に戸当たり側支柱１と折りたたみ側支柱３を有し、これらの支柱の間に上部構造体１１が配設されている。門扉５を構成する各パネル９は図１（ｂ）に示すように、各パネル９をヒンジ７によって互いに回転自在となるように連結され、戸当たり側支柱１と折りたたみ側支柱３との間に伸展することにより門扉を閉状態とし、折りたたみ側支柱３に沿って折りたたむことによって開状態とするようになっている。

上部構造体１１の内部には走行用レール１３取り付けられており、この走行用レール１３の上を走行用の車輪が取り付けられたスライダ１５が走行し、このスライダ１５から各パネル９の回転中心軸１７が回転自在に吊り下げられている。また、上部構造体１１の戸当たり側支柱側の内部には、電動スプロケット１９、走行用モータ２０が配設され、折りたたみ側支柱側に取り付けられた回転スプロケット２１との間に張架されたチェーン２３によって走行駆動機構２５が形成されている。そして走行駆動機構２５は門扉５の戸当たり側支柱側にある走行駆動パネル３１と連結部材２７によって連結されている。また、上部構造体１１の折りたたみ側支柱側にはパネルを回転駆動させる直動シリンダ３３が水平方向に回転自在に取り付けられ、直動シリンダ３３は、門扉５の折りたたみ側支柱側にある回転駆動パネル３９の回転中心軸１７に固定された回転アーム３７とリンク３５によって連結されている。

図２、及び図３を参照して、パネル９の吊り下げ構造と走行駆動機構２５について詳細に述べる。図２において（ａ）は折りたたみ式自動門扉の全体断面を示す図であって、（ｂ）はスラストベアリング部の部分拡大断面を示している。パネル９はアルミなどの金属製で上部と下部は支持部材が取り付けられるように板厚が厚くなっている。パネル９の幅方向の中心の上部の穴の周囲には補強用のカラー３２が溶接固定され、このカラー３２に回転中心軸１７の取付けねじ部を通し、パネル内側からロックナット３０を締め付けることによって、回転中心軸１７とパネル９が一体となるよう固定している。そして、回転中心軸１７は、スラストベアリング２２に着座して荷重を伝達する段部を有している。一方、スライダ１５には内部に２箇所の段部を有する回転中心軸受け座２４が溶接固定されており、下側の段部の上にスラストベアリング２２がはまり込んでいる。そしてスラストベアリング２２の上部には回転中心軸１７のスラストベアリング着座用の段差部が当接し、パネル９の荷重は回転中心軸１７、スラストベアリング２２、回転中心軸受け座２４を介してスライダ１５に伝達されると共に滑らかに回転できるようになっている。回転中心軸受け座２４の上側の段部には回転中心軸１７に固定されたベアリング押さえ２８が回転自在にはまり込んで、スラストベアリング２２を周囲から保持し、安定した動作ができるようになっている。回転中心軸１７の上部にはガイド車輪２６が回転自在となるように取り付けられており、ガイド車輪２６は上部構造体１１に走行レール１３と平行に配設された回転中心軸上部ガイド１８にはまり込んで、パネル９のたおれを防止し、確実な回転と走行を可能にしている。また、パネル９の下部には基礎に設けられた下部ガイドレール９１にはまり込んでパネル９の振れを防止する下部振れ止め９２が、取付ボルト９４によって回転自在に取り付けられている。上記のような構造によって、パネル９は幅方向の中心の回転中心軸１７によって回転自在にスライダ１５から吊り下げられている。

上部構造体１１の走行用レールサポート１４の上には走行用レール１３が固定され、スライダ１５にはこの走行用レール１３の上を走行する走行車輪１６が回転自在に取り付けられている。従って、パネル９の自重はスライダ１５を介して走行車輪１６、走行レール１３に伝達され、上部構造体１１によって支持されている。走行用レール１３は、スライダ１５に掛かるパネル９の自重による曲げモーメントが少なくなるように回転中心軸１７に近接した位置に配設されている。一方、スライダ１５の回転中心軸受け座２４の反対側の平板部には図３に示すように２個のスライダガイド車輪３８が水平面内で回転自在となるように取り付けられている。これらは、上部構造体１１に走行レール１３と平行に配設されたスライダガイド３６にはまり込んで、スライダ１５の走行用レール１３の横方向の力に対抗し、スライダ１５の走行用レール１３に沿った方向への確実な走行を可能にすると共に、走行車輪１６と協働してスライダ１５がパネル９の回転時の反力によって回転することを防止している。

走行駆動装置２５のチェーン２３はテイクアップ４０によって環状になるよう接続されている。スライダ１５のうち門扉５の戸当たり側支柱側に配設された走行駆動パネル３１を吊り下げている走行スライダ２９は、連結部材２７によってテイクアップ４０に接続され、走行駆動機構２５によって走行駆動されるようになっている。

以上のようにパネル９は幅方向の中心に設けられた回転中心軸１７によって回転自在に吊り下げられているので、折りたたみ動作によってパネル９の自重による横力が走行用レールにかかることがなく、重量の大きなパネル９を門扉５に採用し、折りたたみ時の折りたたみ厚さを薄くして有効開口間口寸法を大きくすることができるという効果を奏する。

次に図４を参照しながら門扉５の折りたたみ側支柱側に配設された回転駆動パネル３９の回転機構について説明する。図２、３において説明した部分には同様の符号を用い説明は省略する。回転駆動パネル３９の回転中心軸１７には回転アーム取り付け用カラー４２が固定されている。カラー４２には回転アーム３７が固定され、回転アーム３７はリンク３５を介して直動シリンダ３３と連結され、直動シリンダ３３の動作によって回転駆動パネル３９を回転させるようになっている。一方、カラー４２の回転アーム３７と対向する側にはストッパアーム４１が固定されている。ストッパアーム４１は、略Ｌ字形をしており、折れ曲がった部分の外側端面にはストッパ４３の係止部４５に当接する曲面部４４を有しており、開動作時に所定の角度に達するまで、回転駆動パネル３９が走行用レール１３の方向に沿って移動することを制限することができるようになっている。ストッパ４３は図示しない上部構造体１１に固定された取り付け部４７に回転自在となるようにピン４９によって取り付けられている。ストッパ４３は上部に上部構造体１１に当接する凸部５１を有し、側面には上部構造体１１との間に張架されている復元ばね５７が取り付けられている。

次に回転アーム３７による回転駆動パネル３９の回転動作とストッパ４３の動作について、図５、６を参照しながら説明する。図５は回転駆動パネル３９の開動作を示す図であり、図６は閉動作を示す図である。

門扉５が閉まっている状態では、直動シリンダ３３は短縮位置にあり、ストッパアーム４１はその端部がストッパ４３の係止部４５に当接している。そして、ストッパ４３は復元バネ５７にて上部構造体１１の方向に張架され、凸部５１が上部構造体１１に当接した状態が保持されている。開動作において、直動シリンダ３３の伸張を開始しても、回転アーム３７の直動シリンダの伸張方向に対する角度が浅いため回転駆動パネル３９は回転を開始せず、折りたたみ側支柱３の方向に直線移動を始め、ストッパアーム４１がストッパ４３の係止部４５に押し付けられる。ところが、ストッパ４３は凸部５１が上部構造体１１に当接して回転できない状態であることから、ストッパ４３によって回転駆動パネル３９の折りたたみ側支柱３への移動が制限され、直動シリンダ３３の直線動作が回転動作に変換できるようになる。そして、この後、直動シリンダ３３の動作によって、回転駆動パネル３９は回転中心軸１７の周りに回転を開始する。そして更に直動シリンダが伸張すると、回転中心軸１７の回転によって、ストッパアーム４１の位置がストッパ４３の係止部４５から外れる。このときには回転アーム３７の直動シリンダの伸張方向に対する角度がかなり大きくなっているので、直動シリンダ３３の伸張動作によって回転駆動パネル３９はスムースに回転する。そして最終的に、回転駆動パネル３９は折りたたみ側支柱３に沿った折りたたみ位置まで折りたたまれる。

閉動作の場合には、回転駆動パネル３９の走行用レール１３に沿った方向の移動位置と回転角度の関係が上記の開動作の場合と異なり、ストッパアーム４１はストッパ４３の折りたたみ側支柱側の曲面部５５にぶつかる。ところがストッパ４３は図６に示すようにピン４９の回りに回転するのでストッパアーム４１の戸当たり側支柱１の方向への移動を制限せず、回転駆動パネル３９は閉動作を続けられる。更に回転駆動パネル３９が戸当たり側支柱１の方向に向かって移動しつつ、閉状態の位置に向かって回転するとストッパアーム４１はストッパ４３の係止部４５の戸当たり側支柱側に移動する。するとストッパ４３は復元ばね５７によって上部構造体１１の方向に付勢されて凸部５１が上部構造体に当接し、図５の状態に戻る。回転駆動パネル３９はその後も回転と走行を続け閉状態になるまで閉動作を続ける。

このようなストッパ４３によって、開動作時に回転駆動パネル３９をスムースに回転開始させることができ、閉動作においては回転駆動パネル３９の回転、走行動作を制限せず、折りたたみ式自動門扉に必要な回転動作と走行動作の協調動作を可能にすることができるという効果を奏する。

次に、本発明の折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置６１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図７は、本発明の折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置６１の構成を示している。折りたたみ式自動門扉には、開閉制御用の各種リミットスイッチが設置されている。直動シリンダの伸縮位置については、直動シリンダ伸限リミットスイッチ７３、直動シリンダ縮限リミットスイッチ７５が設けられている。また、走行駆動パネル３１の開閉位置については、全開状態を検知する開限リミットスイッチ７７、開動作のときの減速開始点を検出する開減速リミットスイッチ７９、全閉状態を検出する閉限リミットスイッチ８１、閉動作において減速開始点を検出する閉減速リミットスイッチ８３が設けられている。これら各リミットスイッチの信号は開閉制御装置６１に入力される。また、操作に必要な開スイッチ６７、閉スイッチ６９、停止スイッチ８５が操作パネルに配置され、その信号は開閉制御装置６１に入力される。開閉制御装置６１は入力された状態に従って、直動シリンダ３３、走行用モータ２０の回転数を周波数によって制御するそれぞれのインバータ回路６３，６５に回転数制御用の周波数信号、出力信号を出力する。直動シリンダ３３、走行用モータ２０はそれぞれのインバータ回路６３，６５から出力される電力の周波数に従って回転数が制御される。また、開閉制御装置６１からはブレーキ駆動回路８７の動作信号が出力され、この動作信号によって走行用モータ２０のブレーキ装置が動作するように構成されている。

次に門扉５の開動作について、図８、９を参照しながら説明する。
（１）開スイッチ６７が押されると閉状態（図８（ａ））から開動作が開始される。最初に開閉制御装置６１は直動シリンダ３３を駆動するべく周波数信号を直動シリンダ用インバータ回路６３に出力する。これよって直動シリンダ３３の駆動が開始される。直動シリンダ３３は開閉制御装置６１内のタイマによって所定の時間の間動作を続け、回転駆動パネル３９を２０度程度の角度まで回転駆動する。この時、走行用モータ２０は空転している状態となっている。各パネル９は走行用レール１３上を走行するスライダ１５から吊り下げられて、相互にヒンジ７によって連結されているので、各パネル９は回転駆動パネル３９の回転に従って回転すると共に折りたたみ側支柱３に向かって第１の位置に移動する。（図８（ｂ）、図９（ａ）のａ１からｃ１、（ｂ）のｐ1からｑ１）。
（２）各パネル９が第１の位置へ到達すると、開閉制御装置６１から走行駆動パネル駆動用の周波数信号が走行モータ用インバータ回路６５に出力され、走行モータ用インバータ回路６５は所定の周波数の電力を走行用モータ２０に出力し、走行用モータ２０の駆動を開始する。本実施例の場合は第１の位置の検出はタイマによって行うものとしたが、リミットスイッチなどによって実際のパネルの位置を検出することによってもよい（図９（ｂ）ｑ１からｒ１）。
（３）走行用モータ２０と直動シリンダ３３は同時に駆動され、回転駆動パネル３９を回転させると共に走行駆動パネル３１を走行用レール１３に沿って折りたたみ側支柱３の方向に折りたたんでいく（図８（ｃ））。この時、走行駆動パネル３１の走行速度と回転駆動パネル３９の回転速度は互いに協調が取れていることが必要である。このため開閉制御装置６１は相互の速度の協調が取れるように各インバータ回路６３，６５に別々の周波数信号を出力する。一例をあげれば、直動シリンダ用インバータ回路への周波数指令値は２６Ｈｚで、走行モータ用インバータ回路への周波数指令値は５２Ｈｚとする。この比率は、回転機構、パネルの寸法などによって制御装置内で自由に設定することができる。（図９（ａ）のｃ１からｄ１、（ｂ）のｒ1からｓ１）。
（４）回転駆動パネル３９が走行用レール１３に対して略９０度の位置まで回転して各パネル９が第２の位置に達すると、直動シリンダの伸限リミットスイッチ７３が動作する。この動作信号は開閉制御装置６１に入力され、これによって開閉制御装置６１からは直動シリンダ駆動用電流をゼロにする指令が直動シリンダ用インバータ回路６３に出力され、これによって直動シリンダ３３は停止する（図９（ａ）のｄ１からｅ１）。このとき、各パネル間にはガタによる隙間があるため、各パネル９は若干開いた状態であり、回転駆動パネルを停止位置から回転も移動もしないようにして、走行駆動パネル３１の走行のみで折りたたみ動作を続けていく（図９（ｂ）のｓ１からｔ１）。
（５）各パネル９は走行駆動パネル３１の走行のみによって完全な折りたたみ状態に向かって折りたたまれていく。ここで走行駆動パネル３１の位置が開減速リミットスイッチ７９の設置されている位置に来ると、開減速リミットスイッチ７９が動作し、動作信号が開閉制御装置６１に入力され、開閉制御装置６１は走行駆動パネル３１の走行速度を減速すべく低い指令周波数を走行モータ用インバータ回路６５に出力する。これにより走行用モータ２０の回転数が減少し、走行駆動パネル３１の走行速度が減速される。減速動作もインバータの周波数制御によって行うことによって走行用モータ２０の回転トルクを減少させずに走行駆動パネル３１を減速できることから、各パネル９をより密着させて折りたたむことができる（図８（ｄ）、図９（ｂ）のｔ１からｕ１）。
（６）走行駆動パネル３１のみを減速走行させることによって、各パネル９は更に完全な折りたたみ状態に折りたたまれていく。そして、走行駆動パネル３１が開限リミットスイッチ７７の位置まで達すると開限リミットスイッチ７７が動作し、動作信号が開閉制御装置６１に入力され、開閉制御装置６１から走行用モータ２０の駆動電流をゼロとする指令が走行モータ用インバータ回路６５に出力される。これにより走行用モータ２０への電力供給が停止され、走行用モータ２０が停止、各パネルは折りたたみ位置へ折りたたまれて開動作が終了する（図８（ｅ）、図９（ｂ）のｕ１からｗ１）。

次に門扉５の閉動作について説明する。
（１）閉スイッチ６９が押されると開状態（図１０（ａ））から閉動作が開始される。最初に開閉制御装置６１は直動シリンダ３３を駆動する信号を直動シリンダ用インバータ回路６３に出力し、これによって回転駆動パネル３９が移動を開始する。最初、各パネル９は完全に折りたたまれた状態であることから、直動シリンダ３３を動作させると各パネル９は折りたたまれた状態のまま、戸当たり側支柱１の方向に移動してくる（図１０（ｂ）、図１１（ａ）のａ２からｃ２）。この動作によって、回転駆動パネル３９を折りたたみ側支柱３にぶつからないような位置で回転させて、各パネル９を伸展していくことが可能となる。
（２）直動シリンダ３３を制御装置内のタイマによって一定時間動作させ、各パネル９が第１の位置に到達したら、開閉制御装置６１は直動シリンダ３３の駆動電流をゼロとする信号を直動シリンダ用インバータ回路６３に出力し、直動シリンダ３３を停止させる。一方、開閉制御装置６１は開動作と同様、走行駆動パネル駆動用の周波数信号を走行モータ用インバータ回路６５に出力することによって、走行用モータ２０を所定の回転数で駆動し走行駆動パネル３１の戸当たり側支柱１に向かっての走行を開始させる。この時、回転駆動パネル３９は直動シリンダ３３が停止していることから回転も、移動もしないが、パネル間の接続ガタがあるので各パネル９は走行駆動パネル３１の戸当たり側支柱1の方向への走行によって、徐々に開いていく。（図１０（ｃ）、図１１（ａ）のｃ２からｅ２、（ｂ）のｑ２からｓ２）。開動作と同様第１の位置はリミットスイッチなどによって検出して開閉制御装置６１に入力するようにしても良い。
（３）直動シリンダ３３を制御装置内のタイマによって一定時間動作させ、各パネル９が第２の位置に到達したら、開閉制御装置６１は直動シリンダ３３を駆動する信号を直動シリンダ用インバータ回路６３に出力し、これによって回転駆動パネル３９を再び駆動する。この後は開動作と同様、開閉制御装置６１は走行駆動パネル３１の走行速度と回転駆動パネル３９の回転速度が互いに協調が取れるように各インバータ回路に周波数信号を出力する。（図１０（ｄ）、図１１（ａ）のｅ２からｇ２、（ｂ）のｓ２からｔ２）。
（４）回転駆動パネル３９が走行用レール１３に対して略平行（０度）の位置まで回転して各パネル９が第３の位置に達すると、直動シリンダの縮限リミットスイッチ７５が動作し、開動作と同様直動シリンダ３３は停止し、回転駆動パネル３９の回転、走行も停止する。このとき、各パネル間にはガタによる隙間があるため、各パネル９は完全に伸展されていない状態であり、走行駆動パネル３１の走行のみで伸展動作が続けられる（図１１（ａ）のｇ２からｈ２、（ｂ）ｔ２からｕ２）。
（５）走行駆動パネル３１が閉減速リミットスイッチ８３の位置まで達すると、開動作と同様、走行駆動パネル３１の速度が減速される（図１０（ｅ）、図１１（ｂ）のｕ２からｖ２）。
（６）走行駆動パネル３１のみを減速走行させることによって、各パネル９は完全な伸展状態に伸展されていく。そして、走行駆動パネル３１が閉限リミットスイッチ８１の位置に達すると開動作と同様リミットスイッチが動作し、走行用モータ２０への電力供給が停止されて走行用モータ２０が停止し、各パネル９は伸展位置に展開される。（図１０（ｆ）、図１１（ｂ）のｖ２からｘ２）。
（７）走行用モータ２０の動作が停止すると、開閉制御装置６１からブレーキ駆動回路動作信号がブレーキ駆動回路８７に出力され、ブレーキ駆動回路８７は通常開放状態に励磁しているブレーキの電磁石の電流を遮断し、走行用モータ２０のブレーキを動作させる。これによって、閉動作が完了後は各パネル９を手動によって開閉することができず、セキュリティ上非常に有効となる。

以上述べたように、本発明の開閉制御装置６１によれば、回転軸がパネルの中心にある門扉を、パネルの回転と走行のタイミングを制御することによって周囲の各支柱と干渉することなくスムースに開閉することができるという優れた効果を奏する。そして開閉の最終段階で走行駆動パネルのみを減速走行させることによって各パネルがほとんど密着する程度まで折りたたむことができ、開状態での有効間口寸法を最大にすることができると共に、閉状態においては略直線上に伸展することができ、門扉の意匠を保つことができるという効果を奏する。

なお、本実施例では、回転駆動パネルの回転動作を停止させてから、走行駆動パネルを減速させているが、先に走行駆動パネルを減速してから回転駆動パネルの回転動作を停止させるようにしてもよい。

本発明の実施例の折たたみ式自動門扉の全体図である。本発明の実施例の折たたみ式自動門扉の全体断面図である。本発明の実施例の折たたみ式自動門扉の走行駆動パネルの斜視図である。本発明の実施例の折たたみ式自動門扉の回転駆動パネルの斜視図である。回転駆動パネルの開動作とストッパの動作説明図である。回転駆動パネルの閉動作とストッパの動作説明図である。本発明の実施例の折たたみ式自動門扉の開閉制御装置の構成図である。開動作の動作説明図である。開動作における回転駆動パネルと走行駆動パネルの動作説明図である。閉動作の動作説明図である。閉動作における回転駆動パネルと走行駆動パネルの動作説明図である。従来技術による自動開閉扉の斜視図である。

符号の説明

１戸当たり側支柱、３折りたたみ側支柱、５門扉、７ヒンジ、９パネル、１１上部構造体、１３走行用レール、１５スライダ、１７回転中心軸、１９電動スプロケット、２１回転スプロケット、２３チェーン、２５走行駆動機構、２７連結部材、２９走行スライダ、３１走行駆動パネル、３３直動シリンダ、３５リンク、３６スライダガイド、３７回転アーム、３８スライダガイド車輪、３９回転駆動パネル、４１ストッパアーム、４３ストッパ、４５係止部、４７取り付け部、４９ピン、５１凸部、５３ストッパ側面、５５曲面部、５７復元ばね。

本発明の目的は、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、各パネルは、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉において、パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によってスライダから吊り下げられ、上部構造体に配設され、門扉の戸当たり側支柱側の走行スライダを走行させる走行駆動機構と、一端が上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設され、他端が門扉の折りたたみ側支柱側パネルに該パネルを回転させるように接続され、走行駆動機構と協調して門扉の折りたたみ側支柱側パネルを回転させる直動シリンダと、を有することによって達成することができる。また、本発明において、上部構造体の中に走行用レールと平行に配設され、走行用レールに対する横方向へのスライダの移動を制限するスライダガイドと、スライダガイドの中を走行する複数のスライダガイド車輪が回転自在に取り付けられているスライダとを有しているようにしてもよい。

また、本発明の目的は、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、各パネルは、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉において、パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によってスライダから吊り下げられ、上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された直動シリンダと、門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を有することによって達成することができる。

本発明の目的は、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、各パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によって、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された直動シリンダと、門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を含み、閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置において、直動シリンダを動作させて回転駆動パネルを所定の角度まで回転させることによって各パネルを回転させて第１の位置まで折りたたむ手段と、各パネルが第１の位置まで折りたたまれた後、直動シリンダの動作によって回転駆動パネルを走行用レールの方向と略直角の角度まで回転させつつ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って折りたたみ側支柱に向かって走行させ、各パネルを第２の位置まで折りたたむ手段と、各パネルが第２の位置まで折りたたまれた後に、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って走行させて各パネルを折りたたみ位置まで折りたたむ手段と、を有することを特徴とする折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置によって達成することができる。

上部構造体１１の内部には走行用レール１３取り付けられており、この走行用レール１３の上を走行用の車輪が取り付けられたスライダ１５が走行し、このスライダ１５から各パネル９の回転中心軸１７が回転自在に吊り下げられている。また、上部構造体１１の戸当たり側支柱側の内部には、電動スプロケット１９、走行用モータ２０が配設され、折りたたみ側支柱側に取り付けられた回転スプロケット２１との間に張架されたチェーン２３によって走行駆動機構２５が形成されている。そして走行駆動機構２５は門扉５の戸当たり側支柱側にある走行駆動パネル３１と連結部材２７によって連結されている。また、上部構造体１１の折りたたみ側支柱側にはパネルを回転駆動させる直動シリンダ３３が水平方向に首振り自在に取り付けられ、直動シリンダ３３は、門扉５の折りたたみ側支柱側にある回転駆動パネル３９の回転中心軸１７に固定された回転アーム３７とリンク３５によって連結されている。

門扉５が閉まっている状態では、直動シリンダ３３は短縮位置にあり、ストッパアーム４１はその端部がストッパ４３の係止部４５に当接している。そして、ストッパ４３は復元バネ５７にて上部構造体１１の方向に張架され、凸部５１が上部構造体１１に当接した状態が保持されている。開動作において、直動シリンダ３３の伸張を開始しても、回転アーム３７の直動シリンダの伸張方向に対する角度が浅いため回転駆動パネル３９は回転を開始せず、折りたたみ側支柱３の方向に直線移動を始め、ストッパアーム４１がストッパ４３の係止部４５に押し付けられる。ところが、ストッパ４３は凸部５１が上部構造体１１に当接して回転できない状態であることから、ストッパ４３によって回転駆動パネル３９の折りたたみ側支柱３への移動が制限され、直動シリンダ３３の直線動作が回転動作に変換できるようになる。そして、この後、直動シリンダ３３の伸張動作によって、回転駆動パネル３９は回転中心軸１７の周りに回転を開始する。このとき、直動シリンダ３３はリンク３５の動きに合わせて水平方向に首を振る。そして更に直動シリンダが伸張すると、回転中心軸１７の回転によって、ストッパアーム４１の位置がストッパ４３の係止部４５から外れる。このときには回転アーム３７の直動シリンダの伸張方向に対する角度がかなり大きくなっているので、直動シリンダ３３の伸張動作によって回転駆動パネル３９はスムースに回転する。そして最終的に、回転駆動パネル３９は折りたたみ側支柱３に沿った折りたたみ位置まで折りたたまれる。

閉動作の場合には、回転駆動パネル３９の走行用レール１３に沿った方向の移動位置と回転角度の関係が上記の開動作の場合と異なり、ストッパアーム４１はストッパ４３の折りたたみ側支柱側の曲面部５５にぶつかる。ところがストッパ４３は図６に示すようにピン４９の回りに回転するのでストッパアーム４１の戸当たり側支柱１の方向への移動を制限せず、回転駆動パネル３９は閉動作を続けられる。更に回転駆動パネル３９が戸当たり側支柱１の方向に向かって移動しつつ、閉状態の位置に向かって回転するとストッパアーム４１はストッパ４３の係止部４５の戸当たり側支柱側に移動する。するとストッパ４３は復元ばね５７によって上部構造体１１の方向に付勢されて凸部５１が上部構造体に当接し、図５の状態に戻る。回転駆動パネル３９はその後も回転と走行を続け閉状態になるまで閉動作を続ける。上記の閉動作でも開動作と同様、直動シリンダ３３はリンク３５の動きに合わせて水平方向に首を振る。

本発明の目的は、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、各パネルは、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉において、パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によってスライダから吊り下げられ、上部構造体に配設され、門扉の戸当たり側支柱側の走行スライダを走行させる走行駆動機構と、門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された直動シリンダと、門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を有することによって達成することができる。また、本発明において、上部構造体の中に走行用レールと平行に配設され、走行用レールに対する横方向へのスライダの移動を制限するスライダガイドと、スライダガイドの中を走行する複数のスライダガイド車輪が回転自在に取り付けられているスライダとを有しているようにしてもよい。

Claims

戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、
門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、
各パネルは、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、
閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉において、
パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によってスライダから吊り下げられていること、
を特徴とする折りたたみ式自動門扉。
請求項１に記載の折りたたみ式自動門扉において、
上部構造体の中に走行用レールと平行に配設され、走行用レールに対する横方向へのスライダの移動を制限するスライダガイドと、
スライダガイドの中を走行する複数のスライダガイド車輪が回転自在に取り付けられているスライダと、
を有することを特徴とする折りたたみ式自動門扉。
請求項１または２に記載の折りたたみ式自動門扉において、
上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、
門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、
上部構造体の折りたたみ側支柱側に水平面内に回転自在に配設された直動シリンダと、
門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、
を有することを特徴とする折りたたみ式自動門扉。
請求項３に記載の折りたたみ式自動門扉において、
回転駆動パネルの回転中心軸に回転アームと対向して固定されたストッパアームを係止して、開動作において回転駆動パネルが所定の角度に達するまで走行用レールに沿って折りたたみ側支柱の方向へ移動することを制限し、閉動作においてストッパアームによって回動させられ、回転駆動パネルの戸当たり側支柱の方向への移動を制限しないストッパであって、
戸当たり側支柱側のストッパ側面に設けられ、ストッパアームを係止する係止部と、
係止部と上部構造体の間に設けられ、上部構造体に固定された取り付け部にストッパを回動自在に取り付けるピンと、
上部構造体に当接してストッパの回動を制限する凸部と、
折りたたみ側支柱側のストッパ側面に設けられ、戸当たり側支柱の方向へのストッパアームの移動によってストッパを回動させる曲面部と、
折りたたみ側支柱側のストッパ側面と上部構造体との間に張架され、凸部が上部構造体に当接する様に付勢する復元ばねと、
を有するストッパを備えること
を特徴とする折りたたみ式自動門扉。
戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、
門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、
各パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によって、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、
上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、
門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、
上部構造体の折りたたみ側支柱側に水平面内に回転自在に配設された直動シリンダと、
門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を含み、
閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置において、
直動シリンダを動作させて回転駆動パネルを所定の角度まで回転させることによって各パネルを回転させて第１の位置まで折りたたむ手段と、
各パネルが第１の位置まで折りたたまれた後、直動シリンダの動作によって回転駆動パネルを走行用レールの方向と略直角の角度まで回転させつつ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って折りたたみ側支柱に向かって走行させ、各パネルを第２の位置まで折りたたむ手段と、
各パネルが第２の位置まで折りたたまれた後に、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って走行させて各パネルを折りたたみ位置まで折りたたむ手段と、
を有することを特徴とする折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置。
戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間で開閉を行う門扉であって、
門扉は各側端がヒンジによって互いに連結された複数のパネルを備え、
各パネルは幅方向の中心に設けた回転中心軸によって、戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱との間に配設された上部構造体に取り付けられた走行用レール上を走行するスライダから回転自在に吊り下げられ、
上部構造体の戸当たり側支柱側に配設された電動スプロケットと上部構造体の折りたたみ側支柱側に配設された回転スプロケットによって走行用レールに沿って張架されたチェーンを備える走行駆動機構と、
門扉の戸当たり側支柱側にあって、走行駆動機構と連結部材によって連結されている走行スライダから吊り下げられている走行駆動パネルと、
上部構造体の折りたたみ側支柱側に水平面内に回転自在に配設された直動シリンダと、
門扉の折りたたみ側支柱側にあって、直動シリンダとリンクによって連結されている回転アームが回転中心軸に固定されている回転駆動パネルと、を含み、
閉状態では各パネルが走行用レールに沿って戸当たり側支柱と折りたたみ側支柱の間の伸展位置に伸展され、開状態では各パネルが走行用レールの方向と直角方向に回転して折りたたみ側支柱に沿った折りたたみ位置に折りたたまれる折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置において、
直動シリンダの動作によって各パネルを折りたたまれた状態のまま走行用レールに沿って戸当たり側支柱に向かって第１の位置まで走行させる手段と、
各パネルが第１の位置に達した後、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って戸当たり側支柱の方向に走行させて各パネルを第２の位置まで伸展させる手段と、
各パネルが第２の位置まで伸展した後、直動シリンダの動作によって回転駆動パネルを走行用レールの方向と略平行な位置まで回転させつつ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って戸当たり側支柱の方向に走行させ、各パネルを第３の位置まで伸展させる手段と、
各パネルが第３の位置まで伸展した後に、直動シリンダを停止させ、走行駆動機構によって走行駆動パネルを走行用レールに沿って戸当たり側支柱の方向に走行させ、各パネルを伸展位置まで伸展させる手段と、
を有することを特徴とする折りたたみ式自動門扉の開閉制御装置。